CN108230739A - 一种车辆停车系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆停车系统，包括：车辆，所述车辆设置有车锁；所述车辆设置有定位模块；所述车辆设置有第一通信模块，所述第一通信模块与所述车锁、定位模块电连接，所述第一通信模块用来与外部无线连接；管理平台，所述管理平台设置有第二通信模块，所述第二通信模块与所述第一通信模块无线连接；所述管理平台设置有控制模块，所述控制模块中设置有存储单元，所述存储单元中存储有指定停车区信息；所述控制模块中设置有比较单元，所述比较单元与所述存储单元、第二通信模块电连接。采用上述技术方案后，限定车辆的停车范围，实现停车区域规划。

Description

一种车辆停车系统

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种车辆停车系统。

背景技术

公共车辆是一种能让一般大众共享车辆使用权的服务。公共车辆服务可以大致分为两种类型，分别是“社区车辆计划”和“智能车辆计划”。前者是由本地社群团体或非营利组织发起，后者则是由政府机构来建置、营运，或有时是以公共私营合作制的方式来进行。公共车辆的主要概念是在都会区内以免费或平价租赁的方式，让民众使用车辆替代大众运输或私有车辆来进行短程的通勤，以达到缓解交通拥塞、减低噪音和空气污染的目的。公共车辆也被认为是可用来解决大众运输系统中的“最后一公里”问题，并连结通勤者与大众运输网络的一种方式。此外，公共车辆还具备休闲、旅游、健身等功能。

共享单车是指企业在校园、地铁站点、公交站点、居民区、商业区、公共服务区等提供车辆单车共享服务，是一种分时租赁模式。共享单车是一种新型环保共享经济。共享单车实质是一种新型的交通工具租赁业务-车辆租赁业务，其主要依靠载体为(单车)车辆。可以很充分利用城市快速的经济发展而带来的车辆出行萎靡状况；最大化的利用了公共道路通过率。同时起到健康身体的作用。共享单车已经越来越多地引起人们的注意，由于其符合低碳出行理念，政府对这一新鲜事物也处于善意的观察期。

公共车辆与共享单车的乱停乱放会导致交通堵塞，影响市容，也不方便车辆的流通。为此，设定停车区域是有必要的。现有技术中对停车区域的控制，一是通过有桩车辆，二是通过电子围栏，停车桩的设置成本高，占用空间，而电子围栏同样需要设置地面辅助设备。现有技术的停车区的建立，实施成本高，建立速度慢。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种停车系统，通过设立指定停车区，限定车辆使用者的停车范围，达到引导车辆使用者停车的目的。

本发明公开了一种车辆停车系统，包括：车辆，所述车辆设置有车锁，用来控制所述车辆锁闭或者打开；所述车辆设置有定位模块，用来获取所述车辆的位置信息；所述车辆设置有第一通信模块，所述第一通信模块与所述车锁、定位模块电连接，所述第一通信模块用来与外部无线连接；管理平台，所述管理平台设置有第二通信模块，所述第二通信模块与所述第一通信模块无线连接，用来接收所述车辆的位置信息和控制所述车锁；所述管理平台设置有控制模块，所述控制模块中设置有存储单元，所述存储单元中存储有指定停车区信息；所述控制模块中设置有比较单元，所述比较单元与所述存储单元、第二通信模块电连接，用来将所述车辆的位置信息和所述指定停车区信息做比较；其中，当所述车辆处于所述指定停车区内时，所述第二通信模块向所述车锁发送锁闭信号，当所述车辆处于所述指定停车区外时，所述第二通信模块向所述车锁发送打开信号。

优选地，所述停车系统还包括：移动终端，所述移动终端设置有第三通信模块，所述第三通信模块与所述第二通信模块无线连接，用来接收所述指定停车区信息，所述第三通信模块与所述第一通信模块连接，用来接收所述车辆的位置信息，所述移动终端设置有显示模块，所述显示模块与所述第三通信模块电连接，用来显示所述指定停车区信息和所述车辆的位置信息。

优选地，所述停车系统还包括：移动终端，所述移动终端设置有第三通信模块，所述第三通信模块与所述第二通信模块无线连接，用来接收所述指定停车区信息和所述车辆的位置信息，所述移动终端设置有显示模块，所述显示模块与所述第三通信模块电连接，用来显示所述指定停车区信息和所述车辆的位置信息。

优选地，若所述移动终端计算所述车辆与所述指定停车区的直线距离大于一阈值，则所述显示模块隐藏所述指定停车区信息。

优选地，若所述移动终端计算所述车辆与所述指定停车区的直线距离小于所述阈值时，所述移动终端规划自所述车辆至所述指定停车区的最短路径。

优选地，若所述最短路径大于所述阈值，则所述显示模块隐藏所述指定停车区信息。

优选地，所述指定停车区信息由一地理坐标集合所确定。

优选地，所述管理平台中包括：数据库，所述数据库与所述第二通信模块连接，所述数据库中预设有电子地图；标定模块，所述标定模块与所述数据库连接，所述标定模块在所述电子地图上标定一欲建立所述指定停车区内的地点；划定模块，所述划定模块与所述数据库连接，所述划定模块围绕所述地点划定一图形区域作为所述指定停车区。

优选地，所述移动终端中预设有所述电子地图。

优选地，所述数据库将所述地点和对应的图形区域关联存储，所述第二通信模块将所述地点和对应的图形区域传输给所述移动终端，所述显示模块显示标定有所述地点和图形区域的所述电子地图。

采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：

1.限定车辆的停车范围，实现停车区域规划；

2.快速建立指定停车区，降低成本；

3.根据车辆使用者的实时地理位置提供停车区的推荐。

附图说明

图1为符合本发明的车辆停车系统的流程示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。

以下结合附图与具体实施例进一步阐述本发明的优点。

参阅图1，一种车辆停车系统，包括：

–车辆

车辆设置有车锁，用来控制车辆锁闭或者打开；车辆设置有定位模块，用来获取车辆的位置信息；车辆设置有第一通信模块，第一通信模块与车锁、定位模块电连接，第一通信模块用来与外部无线连接。

–管理平台

管理平台设置有第二通信模块，第二通信模块与第一通信模块无线连接，用来接收车辆的位置信息；管理平台设置有控制模块，控制模块中设置有存储单元，存储单元中存储有指定停车区信息，指定停车区信息由一地理坐标集合所确定；控制模块中设置有比较单元，比较单元与存储单元、第二通信模块电连接，用来将车辆的位置信息和指定停车区信息做比较；其中，当车辆处于指定停车区内时，第二通信模块向车锁发送锁闭信号，当车辆处于指定停车区外时，第二通信模块向车锁发送打开信号。管理平台是整个停车系统的后台服务器，管理平台与车辆无线连接，通过各种感应器获得车辆的位置信息、车号、电池电压、停车时间、信号强度等，用以方便系统了解车辆信息以方便管理，根据这些信息，管理平台制定并不断完善车辆的控制、管理方案，管理平台指定管理平台中存储有指定停车区信息。指定停车区并没有任何实体设施，如果政策法规、实际情况许可，可以将任何一个区域设定为指定停车区，也可以随时随地进行对指定停车区的修改、撤销，因此，指定停车区具有停车桩、电子围栏都不可比拟的方便快捷性。

在一优选或者可选的实施例中，停车系统还包括：移动终端，移动终端设置有第三通信模块，第三通信模块与第二通信模块无线连接，用来接收指定停车区信息，第三通信模块与第一通信模块连接，用来接收车辆的位置信息，移动终端设置有显示模块，显示模块与第三通信模块电连接，用来显示指定停车区信息和车辆的位置信息。移动终端接受并显示指定停车区信息。移动终端指可以在移动中使用的计算机设备，广义的讲包括手机、笔记本、平板电脑、POS机甚至包括车载电脑。移动终端中预设有电子地图。数据库将地点和对应的图形区域关联存储，第二通信模块将地点和对应的图形区域传输给移动终端，显示模块显示标定有地点和图形区域的电子地图。移动终端在接收到成对的指定停车区内的地点和图形区域后，移动终端根据指定停车区内的地点的地理坐标直接在电子地图上标定，再加设上对应的图形区域，移动终端显示标定有地点和图形区域的电子地图，也就是将指定停车区的位置、大小展示给用户看。管理平台还可将统计到的各个指定停车区中所停车辆的数量信息显示在电子地图上，可以是直接的数字显示，也可以根据该虚拟停车区的面积来计算所停车辆的拥挤程度，通过状态文字(如拥挤、空闲等)、或者不同的颜色来表示，更好地分散引导车辆停车。

车辆的车锁上设有定位模块，定位模块实时获取该车辆的地理位置，地理位置通过第一地理坐标数值化，通常地理坐标可以由一对经度值、维度值组成。管理平台中的比较单元将表示车辆位置的位置信息与指定停车区信息做比较，当车辆处于指定停车区内时，管理平台向车辆发送锁闭信号，在此信号下，车辆方能实现锁闭，当车辆处于指定停车区外时，管理平台向车辆发送打开信号，在此信号下，车辆无法实现锁闭，也就是说用户想要锁闭车辆只有将车停放在指定停车区内时才可以实现，在非指定停车区，用户无法锁闭车辆、结算费用。通过这种方式，使得指定停车区虽然没有实体设施，但是却可以真实地约束用户的停车位置。指定停车区信息由一地理坐标集合所确定，进一步地，具体判定车辆是否处于指定停车区内，只需要判定车辆的具体地理坐标是否属于指定停车区所对应的地理坐标集合。

管理平台中包括：数据库，数据库与第二通信模块连接，数据库中预设有电子地图，数据库用来存储用户信息、车辆信息，管理平台可以对数据库的数据运行新增、截取、更新、删除等操作，数据库中预设有电子地图，即数字地图，是利用计算机技术，以数字方式存储和查阅的地图，电子地图储存资讯的方法，一般使用向量式图像储存，地图比例可放大、缩小或旋转而不影响显示效果，早期使用位图式储存，地图比例不能放大或缩小，现代电子地图软件一般利用地理信息系统来储存和传送地图数据；标定模块，标定模块与数据库连接，要建立一指定停车区首先要确定指定停车区内的某一点的具体位置，标定模块在电子地图上标定一欲建立指定停车区内的地点；划定模块，划定模块与数据库连接，划定模块围绕地点划定一图形区域作为指定停车区，划定模块配合标定模块具体确定指定停车区的大小、形状，因实际停车区的划定常常限于道路规划、政府规定等，所以指定停车区的形状常常是不规则的，是具体情况而定，划定模块围绕指定停车区内的地点划定一图形区域作为指定停车区。

在另一种优选或者可选的实施例中，停车系统还包括：移动终端，移动终端设置有第三通信模块，第三通信模块与第二通信模块无线连接，用来接收指定停车区信息和车辆的位置信息，移动终端设置有显示模块，显示模块与第三通信模块电连接，用来显示指定停车区信息和车辆的位置信息。

指定停车区的设置方便快捷，值得大量推广运用，因此其数量相比实体停车区也会多很多，给用户更多的选择的同时也给用户选择带来一定程度的干扰，如果将电子地图上的所有指定停车区全部显示给用户看，除了让用户难以选择外，大量数据的传输也增加了移动终端、承载网络的负担。因此，势必要根据不同的用户，针对性的推荐指定停车区。

为此，考虑设定当移动终端计算车辆与指定停车区的直线距离大于一阈值时，移动终端隐藏指定停车区信息。阈值的大小可以由客户端拟定一个区域大小，然后由用户自行最终选择。该阈值的设置目的，在于判断用户能够接受的最远指定停车区。愿意将车辆停放到较远区域大的用户、附近找不到可用指定停车区的用户，就可以选择调大该阈值，在移动终端便可以查看到更远处的指定停车区信息。当移动终端计算车辆与指定停车区的直线距离小于等于阈值时，移动终端显示指定停车区信息。也就是对于在阈值范围内的指定停车区采取直接显示的策略，这样做的优点在于节省移动终端的计算能力。

在另一种优选的或者可选的实施例中，当移动终端计算车辆与指定停车区的直线距离小于阈值时，移动终端按照地图规划自车辆至指定停车区的最短路径。当最短路径小于阈值时，移动终端显示指定停车区信息，当最短路径大于阈值时，移动终端隐藏指定停车区信息。这一实施例中，对于直线距离小于阈值的指定停车区并不直接就显示给用户，因为实际交通中，目的地与出发地之间的直线距离往往和具体的到达路径距离差别很大，由于城市规划的原因，部分直线距离很短的两点，两点的实际交通路径可能时直线距离的很多倍。因此，本实施例中，首先会规划指定停车区至车辆的最短路径，如果最短路径也小于阈值，才会显示该指定停车区，从而使得用户查看到的指定停车区都是其真实可以接受的距离范围内的。

应当注意的是，本发明的实施例有较佳的实施性，且并非对本发明作任何形式的限制，任何熟悉该领域的技术人员可能利用上述揭示的技术内容变更或修饰为等同的有效实施例，但凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改或等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种车辆停车系统，其特征在于，包括：

车辆，所述车辆设置有车锁，用来控制所述车辆锁闭或者打开；所述车辆设置有定位模块，用来获取所述车辆的位置信息；所述车辆设置有第一通信模块，所述第一通信模块与所述车锁、定位模块电连接，所述第一通信模块用来与外部无线连接；

管理平台，所述管理平台设置有第二通信模块，所述第二通信模块与所述第一通信模块无线连接，用来接收所述车辆的位置信息和控制所述车锁；所述管理平台设置有控制模块，所述控制模块中设置有存储单元，所述存储单元中存储有指定停车区信息；所述控制模块中设置有比较单元，所述比较单元与所述存储单元、第二通信模块电连接，用来将所述车辆的位置信息和所述指定停车区信息做比较；

其中，当所述车辆处于所述指定停车区内时，所述第二通信模块向所述车锁发送锁闭信号，当所述车辆处于所述指定停车区外时，所述第二通信模块向所述车锁发送打开信号。

2.如权利要求1所述的停车系统，其特征在于，

所述停车系统还包括：

移动终端，所述移动终端设置有第三通信模块，所述第三通信模块与所述第二通信模块无线连接，用来接收所述指定停车区信息，所述第三通信模块与所述第一通信模块连接，用来接收所述车辆的位置信息，所述移动终端设置有显示模块，所述显示模块与所述第三通信模块电连接，用来显示所述指定停车区信息和所述车辆的位置信息。

3.如权利要求1所述的停车系统，其特征在于，

所述停车系统还包括：

移动终端，所述移动终端设置有第三通信模块，所述第三通信模块与所述第二通信模块无线连接，用来接收所述指定停车区信息和所述车辆的位置信息，所述移动终端设置有显示模块，所述显示模块与所述第三通信模块电连接，用来显示所述指定停车区信息和所述车辆的位置信息。

4.如权利要求2或3所述的停车系统，其特征在于，

若所述移动终端计算所述车辆与所述指定停车区的直线距离大于一阈值，则所述显示模块隐藏所述指定停车区信息。

5.如权利要求2或3所述的停车系统，其特征在于，

若所述移动终端计算所述车辆与所述指定停车区的直线距离小于所述阈值时，所述移动终端规划自所述车辆至所述指定停车区的最短路径。

6.如权利要求5所述的停车系统，其特征在于，

若所述最短路径大于所述阈值，则所述显示模块隐藏所述指定停车区信息。

7.如权利要求1所述的停车系统，其特征在于，

所述指定停车区信息由一地理坐标集合所确定。

8.如权利要求2或3所述的停车系统，其特征在于，

所述管理平台中包括：

数据库，所述数据库与所述第二通信模块连接，所述数据库中预设有电子地图；

标定模块，所述标定模块与所述数据库连接，所述标定模块在所述电子地图上标定一欲建立所述指定停车区内的地点；

划定模块，所述划定模块与所述数据库连接，所述划定模块围绕所述地点划定一图形区域作为所述指定停车区。

9.如权利要求8所述的停车系统，其特征在于，

所述移动终端中预设有所述电子地图。

10.如权利要求9所述的停车系统，其特征在于，

所述数据库将所述地点和对应的图形区域关联存储，所述第二通信模块将所述地点和对应的图形区域传输给所述移动终端，所述显示模块显示标定有所述地点和图形区域的所述电子地图。