CN102211234A - 碟形圆柱齿轮型螺旋渐开线齿轮的滚齿加工方法 - Google Patents

碟形圆柱齿轮型螺旋渐开线齿轮的滚齿加工方法 Download PDF

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CN102211234A CN201110148905XA CN201110148905A CN102211234A CN 102211234 A CN102211234 A CN 102211234A CN 201110148905X A CN201110148905X A CN 201110148905XA CN 201110148905 A CN201110148905 A CN 201110148905A CN 102211234 A CN102211234 A CN 102211234A
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Abstract

本发明公开了一种碟形圆柱齿轮型螺旋渐开线齿轮的滚齿加工方法，它通过调整通用滚齿刀在数控滚齿机或在经改装的普通滚齿机的参数，使之满足
Figure 201110148905X100004DEST_PATH_IMAGE002
；
Figure DEST_PATH_IMAGE004
；
Figure DEST_PATH_IMAGE006
；；
Figure DEST_PATH_IMAGE010
；
Figure DEST_PATH_IMAGE012
的关系即可直接滚切出碟形圆柱齿轮型螺旋渐开线齿轮，它具有工艺方法简单，加工效率高，成本低的优点。

Description

碟形圆柱齿轮型螺旋渐开线齿轮的滚齿加工方法
技术领域
本发明涉及一种机械零件的加工方法，尤其是一种具有新型齿型线的可用于相交轴传动啮合速度均匀的齿轮的展成加工方法，具体地说是一种碟形圆柱齿轮型螺旋渐开线齿轮的滚齿加工方法。
背景技术
众所周知，渐开线齿轮传动速度均匀性的原理，是基于沿渐开线公共法线运动的啮合点在公共法线（通常是20°压力角）上的运动速度是均匀的。这对于平行轴圆柱齿轮传动是没有问题的。对于相交轴的锥齿轮传动只有球面渐开线可以满足渐开线齿轮传动速度均匀性的原理。但球面渐开线加工质量难以保证，因此传动速度均匀性较差，传动噪声较大。对于速度较高的锥齿轮传动只好采用螺旋线锥齿轮传动，目前汽车后桥的主传动锥齿轮副都是采用弧齿锥齿轮传动或准双曲面齿轮传动。但弧齿锥齿轮或准双曲面齿轮都很难加工，制造成本高，加工通用性差，加工出来的齿面形状与理论齿面形状难以完全一致。为此，中国专利200910024832.6公开了一种圆柱齿轮型螺旋渐开线齿轮的滚齿加工方法，该加工方法必须“首先，制造一个与该齿轮的作为圆柱斜齿轮的压力角相符的、只有半边齿形的滚刀；其次，将滚刀安装在普通滚齿机上分别滚切两侧齿形面”。该方法虽能加工出圆柱齿轮型螺旋渐开线齿轮，但需制作专用刀具，不是十分方便。
发明内容
本发明的目的是针对碟形圆柱齿轮型螺旋渐开线齿轮需要制作专用滚刀，且须分2次加工出轮齿的两个齿面的问题，设计出一种只需用通用滚齿刀一次加工即可完成碟形圆柱齿轮型螺旋渐开线齿轮的滚齿加工方法。
本发明的技术方案之一是：
一种碟形圆柱齿轮型螺旋渐开线齿轮的滚齿加工方法，其特征是在滚切加工时使滚刀沿齿轮轴向与径向的斜向作进给加工运动，该斜向的斜率等于其齿型平面的法线的斜率kj，该斜率kj与滚刀斜向进给倾斜角θ，法向压力角                                               
Figure 201110148905X100002DEST_PATH_IMAGE002
、端面压力角
Figure 201110148905X100002DEST_PATH_IMAGE004
、分度圆上的螺旋角
Figure 201110148905X100002DEST_PATH_IMAGE006
及滚刀的法向压力角
Figure 201110148905X100002DEST_PATH_IMAGE008
满足如下关系：
Figure 201110148905X100002DEST_PATH_IMAGE010
Figure 201110148905X100002DEST_PATH_IMAGE012
Figure 201110148905X100002DEST_PATH_IMAGE014
Figure 201110148905X100002DEST_PATH_IMAGE016
Figure 201110148905X100002DEST_PATH_IMAGE018
Figure 201110148905X100002DEST_PATH_IMAGE020
。
碟形圆柱齿轮型螺旋渐开线齿轮的齿顶圆锥母线、齿根圆锥母线均垂直于齿型平面，其大小背锥母线与齿型平面平行，齿面宽度对称分布在节点两侧，在齿型平面上的齿顶高等于滚刀模数，齿根高等于滚刀模数的1.25倍；加工的对刀面为齿顶锥面，对刀进给方向为齿顶锥面的垂线方向，对刀后的让刀方向为齿顶锥面母线方向，进入切深（齿全高）方向为齿顶锥面的垂线方向。
齿面宽度建议等于滚刀模数的2倍，使用者可以根据使用条件选取更宽一些或更窄一些。一对轴线交角为λ的按这种方法加工出来的碟形圆柱齿轮型螺旋渐开线齿轮，其滚刀斜向进给倾斜角θ就是齿型平面倾斜角θ，且两个碟形圆柱齿轮型螺旋渐开线齿轮的齿型平面倾斜角θ1、θ2之和即
Figure 201110148905X100002DEST_PATH_IMAGE022
。对于垂直啮合的一对齿轮，建议θ1、θ2的取值均为45°。
本发明的技术方案之二是：
一种碟形圆柱齿轮型螺旋渐开线齿轮的滚齿加工方法，其特征是使滚刀沿齿轮轴向作进给运动的导轨向齿轮径向方向旋转并可以固定在斜率等于其齿型平面的法线的斜率kj上，该斜率kj与滚刀斜向进给倾斜角θ，法向压力角
Figure 773007DEST_PATH_IMAGE002
、端面压力角、分度圆上的螺旋角
Figure 141988DEST_PATH_IMAGE006
及滚刀的法向压力角
Figure 537197DEST_PATH_IMAGE008
满足如下关系：
Figure 289253DEST_PATH_IMAGE010
Figure 111715DEST_PATH_IMAGE012
Figure 783841DEST_PATH_IMAGE016
Figure 452719DEST_PATH_IMAGE018
Figure 118187DEST_PATH_IMAGE020
。
碟形圆柱齿轮型螺旋渐开线齿轮的齿顶圆锥母线、齿根圆锥母线均垂直于齿型平面，其大小背锥母线与齿型平面平行，齿面宽度对称分布在节点两侧，在齿型平面上的齿顶高等于滚刀模数，齿根高等于滚刀模数的1.25倍，加工的对刀面为齿顶锥面，对刀进给方向为齿顶锥面的垂线方向，对刀后的让刀方向为齿顶锥面母线方向，进入切深（齿全高）方向为齿顶锥面的垂线方向。
所述的齿面宽度建议等于滚刀模数的2倍，使用者可以根据使用条件选取更宽一些或更窄一些。一对轴线交角为λ的按这种方法加工出来的碟形圆柱齿轮型螺旋渐开线齿轮的滚刀斜向进给倾斜角θ就是齿型平面倾斜角θ，且所述的相交的两个碟形圆柱齿轮型螺旋渐开线齿轮的齿型平面倾斜角θ1、θ2之和
Figure 872516DEST_PATH_IMAGE022
。对于垂直啮合的一对齿轮，建议θ取值标准为45°。
本发明的技术方案之三是：
一种碟形圆柱齿轮型螺旋渐开线齿轮的滚齿加工方法，其特征是使用数控滚齿机或简易数控滚齿机或用普通滚齿机在轴向进给丝杆与径向进给丝杆之间加装挂轮机构加工该渐变变位齿轮，当滚刀按普通直齿圆柱齿轮滚齿作沿齿轮轴向进给运动的同时也作径向插补运动，径向插补运动与沿齿轮轴向插补运动速度之比等于其齿型平面的法线的斜率kj，该斜率kj与滚刀斜向进给倾斜角θ，法向压力角、端面压力角
Figure 70597DEST_PATH_IMAGE004
、分度圆上的螺旋角
Figure 500441DEST_PATH_IMAGE006
及滚刀的法向压力角
Figure 945329DEST_PATH_IMAGE008
满足如下关系：
Figure 220452DEST_PATH_IMAGE010
Figure 536027DEST_PATH_IMAGE012
Figure 871194DEST_PATH_IMAGE014
Figure 475481DEST_PATH_IMAGE016
Figure 554296DEST_PATH_IMAGE018
Figure 989956DEST_PATH_IMAGE020
。
碟形圆柱齿轮型螺旋渐开线齿轮的齿顶圆锥母线、齿根圆锥母线均垂直于齿型平面，其大小背锥母线与齿型平面平行，齿面宽度对称分布在节点两侧，在齿型平面上的齿顶高等于滚刀模数，齿根高等于滚刀模数的1.25倍， 加工的对刀面为齿顶锥面，对刀进给方向为齿顶锥面的垂线方向，对刀后的让刀方向为齿顶锥面母线方向，进入切深（齿全高）方向为齿顶锥面的垂线方向。
所述的齿面宽度建议等于滚刀模数的2倍，使用者可以根据使用条件选取更宽一些或更窄一些。一对轴线交角为λ的按这种方法加工出来的碟形圆柱齿轮型螺旋渐开线齿轮，其滚刀斜向进给倾斜角θ就是齿型平面倾斜角θ，且相交的两个碟形圆柱齿轮型螺旋渐开线齿轮的齿型平面倾斜角θ1、θ2之和
Figure 761603DEST_PATH_IMAGE022
。对于垂直啮合的一对齿轮，建议θ取值标准为45°。
本发明的有益效果：
本发明克服了现有技术需分两次加工的缺陷，可大大节省加工时间，本发明只需用通用滚齿刀一次加工完成碟形圆柱齿轮型螺旋渐开线齿轮的滚齿加工，使得碟形圆柱齿轮型螺旋渐开线齿轮的滚齿加工变得简单易行。
本发明通过通用滚齿刀在数控滚齿机或在经改装的普通滚齿机上即可直接滚切出碟形圆柱齿轮型螺旋渐开线齿轮，工艺方法简单。
附图说明
图1是本发明碟形圆柱齿轮型螺旋渐开线齿轮的剖面示意图。
如图1所示为碟形圆柱齿轮型螺旋渐开线齿轮及其各参数的几何意义。碟形圆柱齿轮型螺旋渐开线齿轮外形像一个圆锥齿轮，但其本质是一个圆柱齿轮，只有节圆柱面，没有节圆锥面。根据专利申请号为200910024832.6的发明专利所述的圆柱齿轮型螺旋渐开线齿轮的各几何参数都是在齿型平面上定义的，为了便于滚齿加工这种碟形齿轮，它有齿顶圆锥面和齿根圆锥面而不是圆柱面。
图2是本发明的斜向进给滚齿加工所对应的基齿条倾斜一个角度示意图。
图3是本发明的基齿条倾斜一个角度后各参数的变换关系示意图。如图所示，一个直齿条的齿槽如果绕水平轴AB旋转一个角度θ，其齿面的法线BC就转向为BD。滚刀的法向压力角∠ABC旋转一个角度θ后
Figure DEST_PATH_IMAGE024
就不再是齿轮的法向压力角了。而∠FBD变成了新的法向压力角αn。 对于齿面的法线BD，∠ABE就是其端面压力角αp，∠ABF就是其螺旋角γ。它们有如下关系：
Figure DEST_PATH_IMAGE028
Figure DEST_PATH_IMAGE030
Figure 584678DEST_PATH_IMAGE018
Figure DEST_PATH_IMAGE032
由图3可见本发明的斜向进给滚齿加工自然形成左右2个斜向对称的斜齿轮面。它们满足以下关系：
Figure 404867DEST_PATH_IMAGE014
Figure 757351DEST_PATH_IMAGE016
Figure 903161DEST_PATH_IMAGE018
如专利申请号为200910024832.6的发明专利所述，由αp和γ所构成的倾斜的虚拟齿条面就是由αp和γ所确定的螺旋渐开线的虚拟齿条面。相互啮合的2条螺旋渐开线都存在齿型平面倾斜角θ与αp和γ的关系
Figure 341096DEST_PATH_IMAGE018
，因此本发明的滚刀进给倾斜角θ也就是螺旋渐开线的齿型平面倾斜角θ，由
Figure DEST_PATH_IMAGE036
Figure DEST_PATH_IMAGE038
Figure DEST_PATH_IMAGE040
Figure 309183DEST_PATH_IMAGE022
所确定的相互啮合的2条螺旋渐开线其实就存在于加工出的渐开线斜齿轮的齿面上。或者说，满足上式所加工出来的2条螺旋渐开线在装配时
Figure 719436DEST_PATH_IMAGE022
就满足了专利申请号200910024832.6的发明专利所要求的啮合条件。
如果， 则有
Figure DEST_PATH_IMAGE044
，
Figure DEST_PATH_IMAGE046
，
代入上式
Figure DEST_PATH_IMAGE048
根据申请号为200910024832.6的发明专利所述，如果一对相互垂直的螺旋渐开线齿轮满足上式条件，就满足了相互啮合的条件，所需的螺旋渐开线其实就存在于加工出的渐开线斜齿轮的齿面上。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例一。
如图1所示，一种碟形圆柱齿轮型螺旋渐开线齿轮的滚齿加工方法，其特征是在滚切加工时滚刀沿齿轮轴向与径向的斜向作进给加工运动，该斜向的斜率等于其齿型平面的法线的斜率kj，该斜率kj与滚刀斜向进给倾斜角θ，法向压力角
Figure 722900DEST_PATH_IMAGE002
、端面压力角
Figure 648130DEST_PATH_IMAGE004
、分度圆上的螺旋角
Figure 872438DEST_PATH_IMAGE006
与滚刀的法向压力角
Figure 871618DEST_PATH_IMAGE008
有如下关系：
Figure 155969DEST_PATH_IMAGE010
Figure 771758DEST_PATH_IMAGE012
Figure 799757DEST_PATH_IMAGE014
Figure 981340DEST_PATH_IMAGE016
Figure 843117DEST_PATH_IMAGE018
。
碟形圆柱齿轮型螺旋渐开线齿轮的齿顶圆锥母线、齿根圆锥母线均垂直于齿型平面，其大小背锥母线与齿型平面平行，齿面宽度对称分布在节点两侧，在齿型平面上的齿顶高等于滚刀模数，齿根高等于滚刀模数的1.25倍，齿面宽度建议等于滚刀模数的2倍，使用者可以根据使用条件选取更宽一些或更窄一些。一对轴线交角为λ的按这种方法加工出来的碟形圆柱齿轮型螺旋渐开线齿轮，其滚刀斜向进给倾斜角θ就是齿型平面倾斜角θ，且。对于垂直啮合的一对齿轮，建议θ取值标准为45°。
加工的对刀面为齿顶锥面，对刀进给方向为齿顶锥面的垂线方向，对刀后的让刀方向为齿顶锥面母线方向，进入切深（齿全高）方向为齿顶锥面的垂线方向。
实施例二。
一种碟形圆柱齿轮型螺旋渐开线齿轮的滚齿加工方法，其特征是滚刀沿齿轮轴向作进给运动的导轨可以向齿轮径向方向旋转并可以固定在斜率等于其齿型平面的法线的斜率kj上，该斜率kj与滚刀斜向进给倾斜角θ，法向压力角、端面压力角、分度圆上的螺旋角
Figure 233778DEST_PATH_IMAGE006
与滚刀的法向压力角
Figure 603579DEST_PATH_IMAGE008
有如下关系：
Figure 494175DEST_PATH_IMAGE010
Figure 228913DEST_PATH_IMAGE012
Figure 837749DEST_PATH_IMAGE014
Figure 11241DEST_PATH_IMAGE016
Figure 222255DEST_PATH_IMAGE018
Figure 190211DEST_PATH_IMAGE020
。
碟形圆柱齿轮型螺旋渐开线齿轮的齿顶圆锥母线、齿根圆锥母线均垂直于齿型平面，其大小背锥母线与齿型平面平行，齿面宽度对称分布在节点两侧，在齿型平面上的齿顶高等于滚刀模数，齿根高等于滚刀模数的1.25倍，齿面宽度建议等于滚刀模数的2倍，使用者可以根据使用条件选取更宽一些或更窄一些。一对轴线交角为λ的按这种方法加工出来的碟形圆柱齿轮型螺旋渐开线齿轮，其滚刀斜向进给倾斜角θ就是齿型平面倾斜角θ，且
Figure 958447DEST_PATH_IMAGE022
。对于垂直啮合的一对齿轮，建议θ取值标准为45°。
加工的对刀面为齿顶锥面，对刀进给方向为齿顶锥面的垂线方向，对刀后的让刀方向为齿顶锥面母线方向，进入切深（齿全高）方向为齿顶锥面的垂线方向。
实施例三。
一种碟形圆柱齿轮型螺旋渐开线齿轮的滚齿加工方法，其特征是使用数控滚齿机或简易数控滚齿机或用普通滚齿机在轴向进给丝杆与径向进给丝杆之间加装挂轮机构加工该渐变变位齿轮，当滚刀按普通直齿圆柱齿轮滚齿作沿齿轮轴向进给运动的同时也作径向插补运动，径向插补运动与沿齿轮轴向插补运动速度之比等于其齿型平面的法线的斜率kj，该斜率kj与滚刀斜向进给倾斜角θ，法向压力角、端面压力角
Figure 472922DEST_PATH_IMAGE004
、分度圆上的螺旋角
Figure 815041DEST_PATH_IMAGE006
与滚刀的法向压力角
Figure 398470DEST_PATH_IMAGE008
有如下关系：
Figure 305563DEST_PATH_IMAGE012
Figure 615321DEST_PATH_IMAGE014
Figure 686045DEST_PATH_IMAGE016
Figure 782494DEST_PATH_IMAGE020
。
碟形圆柱齿轮型螺旋渐开线齿轮的齿顶圆锥母线、齿根圆锥母线均垂直于齿型平面，其大小背锥母线与齿型平面平行，齿面宽度对称分布在节点两侧，在齿型平面上的齿顶高等于滚刀模数，齿根高等于滚刀模数的1.25倍，齿面宽度建议等于滚刀模数的2倍，使用者可以根据使用条件选取更宽一些或更窄一些。一对轴线交角为λ的按这种方法加工出来的碟形圆柱齿轮型螺旋渐开线齿轮，其滚刀斜向进给倾斜角θ就是齿型平面倾斜角θ，且
Figure 935258DEST_PATH_IMAGE022
。对于垂直啮合的一对齿轮，建议θ取值标准为45°。
加工的对刀面为齿顶锥面，对刀进给方向为齿顶锥面的垂线方向，对刀后的让刀方向为齿顶锥面母线方向，进入切深（齿全高）方向为齿顶锥面的垂线方向。
由实施实例2、3所确定的相互啮合的2条螺旋渐开线其实就存在于加工出的渐开线斜齿轮的齿面上。或者说，满足上式所加工出来的2条螺旋渐开线在装配时
Figure 227699DEST_PATH_IMAGE022
就满足了专利申请号为200910024832.6的发明专利所述的啮合条件。
如果
Figure 84797DEST_PATH_IMAGE042
， 则有
Figure 716767DEST_PATH_IMAGE044
，
Figure 368328DEST_PATH_IMAGE046
，
代入上式
Figure 413644DEST_PATH_IMAGE048
Figure 624832DEST_PATH_IMAGE050
根据专利申请号为200910024832.6的发明专利所述，如果一对相互垂直的螺旋渐开线齿轮满足上式条件，就满足了相互啮合的条件，所需的螺旋渐开线其实就存在于加工出的渐开线斜齿轮的齿面上。
实施例四。
一对相互垂直的螺旋渐开线齿轮副。Z1=30，Z2=40，m=2mm，齿型平面倾斜角θ=45°，齿轮宽度L=20mm平均分布在节圆平面两侧，齿顶圆锥半顶角θ=45°，加工所用滚刀为标准滚刀，滚刀压力角=20°，滚刀齿顶高系数=1，滚刀齿根高系数=1.25，则按照实施例三的方法加工出的两个螺旋渐开线齿轮，该螺旋渐开线齿轮的法向压力角
Figure 464929DEST_PATH_IMAGE002
=14.00°，端面压力角
Figure 731963DEST_PATH_IMAGE004
=14.43°，齿面螺旋角
Figure 602967DEST_PATH_IMAGE006
=14.43°。
Figure 6266DEST_PATH_IMAGE048
Figure 468472DEST_PATH_IMAGE050
根据专利申请号为200910024832.6的发明专利所述，如果一对相互垂直的螺旋渐开线齿轮满足上式条件，就满足了相互啮合的条件，所需的螺旋渐开线其实就存在于加工出的渐开线斜齿轮的齿面上。
对于本领域的技术人员而言，通过修改实施例四中的各种参数就可以加工出所需的螺旋渐开线齿轮。
本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

Claims (6)

1.一种碟形圆柱齿轮型螺旋渐开线齿轮的滚齿加工方法，其特征是在滚切加工时使滚刀沿齿轮轴向与径向的斜向作进给加工运动，该斜向的斜率等于其齿型平面的法线的斜率kj，该斜率kj与滚刀斜向进给倾斜角θ，法向压力角                                               
Figure 201110148905X100001DEST_PATH_IMAGE002
、端面压力角
Figure 201110148905X100001DEST_PATH_IMAGE004
、分度圆上的螺旋角
Figure 201110148905X100001DEST_PATH_IMAGE006
及滚刀的法向压力角
Figure 201110148905X100001DEST_PATH_IMAGE008
满足如下关系：
Figure DEST_PATH_IMAGE012
Figure DEST_PATH_IMAGE014
Figure DEST_PATH_IMAGE016
Figure DEST_PATH_IMAGE018
Figure DEST_PATH_IMAGE020
；
碟形圆柱齿轮型螺旋渐开线齿轮的齿顶圆锥母线、齿根圆锥母线均垂直于齿型平面，其大小背锥母线与齿型平面平行，齿面宽度对称分布在节点两侧，在齿型平面上的齿顶高等于滚刀模数，齿根高等于滚刀模数的1.25倍；加工的对刀面为齿顶锥面，对刀进给方向为齿顶锥面的垂线方向，对刀后的让刀方向为齿顶锥面母线方向，进入切深方向为齿顶锥面的垂线方向。
2.根据权利要求1所述的加工方法，其特征是齿面宽度等于滚刀模数的2倍，一对轴线交角为λ的碟形圆柱齿轮型螺旋渐开线齿轮，其滚刀斜向进给倾斜角θ就是齿型平面倾斜角θ，且两个碟形圆柱齿轮型螺旋渐开线齿轮的齿型平面倾斜角θ1、θ2之和即
Figure DEST_PATH_IMAGE022
。
3.一种碟形圆柱齿轮型螺旋渐开线齿轮的滚齿加工方法，其特征是使滚刀沿齿轮轴向作进给运动的导轨向齿轮径向方向旋转并可以固定在斜率等于其齿型平面的法线的斜率kj上，该斜率kj与滚刀斜向进给倾斜角θ，法向压力角
Figure 269528DEST_PATH_IMAGE002
、端面压力角
Figure 186668DEST_PATH_IMAGE004
、分度圆上的螺旋角
Figure 904088DEST_PATH_IMAGE006
及滚刀的法向压力角
Figure 299298DEST_PATH_IMAGE008
满足如下关系：
Figure 278449DEST_PATH_IMAGE010
Figure 100912DEST_PATH_IMAGE012
Figure 571208DEST_PATH_IMAGE014
Figure 770108DEST_PATH_IMAGE016
Figure 370033DEST_PATH_IMAGE020
；
碟形圆柱齿轮型螺旋渐开线齿轮的齿顶圆锥母线、齿根圆锥母线均垂直于齿型平面，其大小背锥母线与齿型平面平行，齿面宽度对称分布在节点两侧，在齿型平面上的齿顶高等于滚刀模数，齿根高等于滚刀模数的1.25倍，加工的对刀面为齿顶锥面，对刀进给方向为齿顶锥面的垂线方向，对刀后的让刀方向为齿顶锥面母线方向，进入切深方向为齿顶锥面的垂线方向。
4.根据权利要求3所述的加工方法，其特征是所述的齿面宽度等于滚刀模数的2倍，一对轴线交角为λ的碟形圆柱齿轮型螺旋渐开线齿轮的滚刀斜向进给倾斜角θ就是齿型平面倾斜角θ，且所述的相交的两个碟形圆柱齿轮型螺旋渐开线齿轮的齿型平面倾斜角θ1、θ2之和
Figure 796467DEST_PATH_IMAGE022
。
5.一种碟形圆柱齿轮型螺旋渐开线齿轮的滚齿加工方法，其特征是使用数控滚齿机或简易数控滚齿机或用普通滚齿机在轴向进给丝杆与径向进给丝杆之间加装挂轮机构加工该渐变变位齿轮，当滚刀按普通直齿圆柱齿轮滚齿作沿齿轮轴向进给运动的同时也作径向插补运动，径向插补运动与沿齿轮轴向插补运动速度之比等于其齿型平面的法线的斜率kj，该斜率kj与滚刀斜向进给倾斜角θ，法向压力角
Figure 533478DEST_PATH_IMAGE002
、端面压力角
Figure 56864DEST_PATH_IMAGE004
、分度圆上的螺旋角
Figure 188506DEST_PATH_IMAGE006
及滚刀的法向压力角
Figure 430131DEST_PATH_IMAGE008
满足如下关系：
Figure 377358DEST_PATH_IMAGE010
Figure 20829DEST_PATH_IMAGE012
Figure 559258DEST_PATH_IMAGE014
Figure 288180DEST_PATH_IMAGE016
Figure 366994DEST_PATH_IMAGE018
Figure 973294DEST_PATH_IMAGE020
；
碟形圆柱齿轮型螺旋渐开线齿轮的齿顶圆锥母线、齿根圆锥母线均垂直于齿型平面，其大小背锥母线与齿型平面平行，齿面宽度对称分布在节点两侧，在齿型平面上的齿顶高等于滚刀模数，齿根高等于滚刀模数的1.25倍， 加工的对刀面为齿顶锥面，对刀进给方向为齿顶锥面的垂线方向，对刀后的让刀方向为齿顶锥面母线方向，进入切深方向为齿顶锥面的垂线方向。
6.根据权利要求5的方法，其特征是所述的齿面宽度等于滚刀模数的2倍，一对轴线交角为λ的碟形圆柱齿轮型螺旋渐开线齿轮，其滚刀斜向进给倾斜角θ就是齿型平面倾斜角θ，且相交的两个碟形圆柱齿轮型螺旋渐开线齿轮的齿型平面倾斜角θ1、θ2之和。
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Assignee: Nanjing Kingdom Heavy Duty Gear Box Co., Ltd.

Assignor: Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

Contract record no.: 2012320000266

Denomination of invention: Method for hobbing disc cylindrical gear type spiral involute gear

License type: Common License

Open date: 20111012

Record date: 20120321

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Termination date: 20200603

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