CN102211141B - 无模铸造成形机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了无模铸造成形机，包括：多轴运动系统，多轴运动系统至少包括X轴运动系统、Y轴运动系统和Z轴运动系统；工作台，位于多轴运动系统的下方，该无模铸造成形机还包括：移动平台系统，设置在工作台的下方，该移动平台系统包括沿平行于X轴的方向可往复移动的移动支架，移动支架上设有抬升装置，抬升装置用于抬高并支撑工作台，使工作台与移动支架联动。根据本发明的无模铸造成形机，无需吊装工具即可移动工作台，可以加工大尺寸、复杂型腔的铸型，且环境污染小。

Description

无模铸造成形机

技术领域

本发明涉及机械加工领域，更具体地，涉及一种无模铸造成形机。

背景技术

为了解决传统铸件制造工艺存在制造周期长，生产成本高，资源消耗大的问题，无模铸型数控加工成形技术应运而生。无模铸型数控加工成形技术是CAD技术、铸造技术，数控技术、切削技术等技术的系统集成，是一种全新的快速铸型制造技术。采用该技术的无模铸造成形机可以完全不用模具，制造出各种形状的铸件砂型，为解决铸件的单件、小批量的生产试制提供了新的载体，同时使用该设备可以缩短生产周期，提高生产率，尤其适用于大件、小批量、形状复杂的铸型加工。

无模铸造成形机由含有多轴(三轴及以上)运动系统、通过或专用砂型切削刀具及排砂系统的主题部分和与砂型切削工艺相配套的专用控制软件组成，该技术及设备已经在发动机等新产品样件铸型的试制过程中得到成功应用。但现有技术的无模铸造成形机中，承载砂坯的工作台均需要专门的吊装工具来移动，以放置待加工砂坯和取出已加工好的铸件砂型，但采用吊装工具移动工作台时，操作过程复杂，工作台的移动也不方便。另外，目前对采用数控切削加工设备直接加工砂型得到铸型的研究非常少，用来切削砂坯的铸型数控切削加工成形机(专利申请号为200710010705.1)，该设备因其机械结构设计方面的原因无法加工一些铸型结构尺寸大，铸型型腔曲面较为复杂、不易加工成形的大型复杂铸件的铸型。另外，该设备还存在切削砂屑分散，运动系统不易维护，且造成了车间粉尘严重，工人工作环境恶劣的问题。

发明内容

本发明旨在提供一种无模铸造成形机，以解决现有技术的无模铸造成形机中工作台通过专门的吊装工具来移动，移动工作台的过程复杂且移动不方便的问题。另外，本发明提供的无模铸造成形机还可以解决现有技术的无模铸造成形机不能加工结构尺寸较大、型腔曲面较复杂、不易加工成形的大型复杂铸件的铸型的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种无模铸造成形机，包括：多轴运动系统，多轴运动系统至少包括X轴运动系统、Y轴运动系统和Z轴运动系统；工作台，位于多轴运动系统的下方，该无模铸造成形机还包括：移动平台系统，设置在工作台的下方，该移动平台系统包括沿平行于X轴的方向可往复移动的移动支架，移动支架上设有抬升装置，抬升装置用于抬高并支撑工作台，使工作台与移动支架联动。

进一步地，X轴运动系统包括平行设置的第一X轴运动系统和第二X轴运动系统；第一X轴运动系统由第一支架支撑，第二X轴运动系统由第二支架支撑，第一支架和第二支架之间相隔预定距离；Y轴运动系统的两端分别与第一X轴运动系统、第二X轴运动系统可滑动地配合；Z轴运动系统与Y轴运动系统可滑动地配合；移动支架设置在第一支架和第二支架之间。

进一步地，第一支架朝向第二支架的一侧设置有第一支撑平台，第二支架朝向第一支架的一侧设置有第二支撑平台，第一支撑平台与第二支撑平台相配合用于支撑工作台。

进一步地，第一X轴运动系统包括：第一X轴滑轨，安装在第一支架上；第一X轴滑块，设置在第一X轴滑轨上；驱动第一X轴滑块的第一X轴驱动装置；第二X轴运动系统包括：第二X轴滑轨，安装在第二支架上；第二X轴滑块，设置在第二X轴滑轨上；驱动第二X轴滑块的第二X轴驱动装置，第一X轴驱动装置和第二X轴驱动装置同步运动；Y轴运动系统包括：Y轴滑轨，设置在Y轴滑轨上的Y轴滑块，以及驱动Y轴滑块的Y轴驱动装置；Y轴滑轨的两端分别与第一X轴滑块、第二X轴滑块连接；Z轴运动系统包括：Z轴滑轨，设置在Z轴滑轨上的Z轴滑块，以及驱动Z轴滑块的Z轴驱动装置；Z轴滑块与Y轴滑块连接。

进一步地，多轴运动系统为五轴运动系统，该五轴运动系统还包括：C轴运动系统，安装至Z轴滑轨下部，包括：C轴旋转件和驱动C轴旋转件转动的C轴驱动装置；A轴运动系统，安装至C轴旋转件上，包括：A轴转轴和驱动A轴转轴转动的A轴驱动装置；无模铸造成形机还包括刀具系统，刀具系统与A轴转轴通过旋转法兰连接。

进一步地，第一X轴滑轨和第二X轴滑轨上均设有压紧块，第一支架和第二支架上均设有垫板，压紧块与垫板通过紧固螺栓连接。

进一步地，移动平台系统还包括平行于X轴方向设置的导轨；移动支架上设置有多个与导轨配合的滚轮。

进一步地，抬升装置为设置在移动支架上的气缸。

进一步地，该无模铸造成形机还包括罩设在多轴运动系统、第一支架和第二支架外的机床护罩，机床护罩上设置有供工作台进出多轴运动系统的加工范围的前门和/或后门。

进一步地，第一支架和第二支架上均设置有呈收缩形的落砂槽。

进一步地，第一支撑平台、第二支撑平台上均设置有定位销，工作台上设置有与定位销相配合的定位孔。

进一步地，第一支架和第二支架之间通过横连接杆连接。

进一步地，Y轴滑轨为两个平行设置的滑轨，Y轴滑块包括套筒部和由套筒部两侧伸出的两个支脚部；两个支脚部分别与两个平行设置的Y轴滑轨可滑动地配合；Z轴滑轨套设在套筒部内且Z轴滑块与套筒部连接。

进一步地，该无模铸造成形机还包括：可移动地设置在落砂槽下方的排砂车。

根据本发明的技术方案，由于采用了设置在工作台下方的移动平台系统，该移动平台系统包括沿平行于X轴的方向可往复移动的移动支架，且在移动支架上设有抬升装置，该抬升装置用于抬高并支撑工作台，使工作台与移动支架联动。这样，当工作台上的砂坯被加工完毕后，操作移动平台系统，抬升装置将工作台顶起然后沿X轴方向移动工作台，比如说将工作台移出多轴运动系统的切削加工范围，以取下加工好的砂型或放置待加工的砂坯，然后再沿X轴方向进入多轴运动系统的切削加工范围，以回复待工状态或者对砂坯进行切削加工，使得工作台的移动过程方便、简单易操作。

另外，根据本发明的技术方案，因为多轴运动系统可以采用五轴运动系统，增加了刀具系统的旋转和摆动两个运动自由度，使得本发明的无模铸造成形机可以加工大尺寸、具有复杂型腔曲面的铸件铸型，克服了现有技术的无模铸造成形机不能加工结构尺寸较大、型腔曲面较复杂、不易加工成形的大型复杂铸件的铸型的问题。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本发明的无模铸造成形机的结构；

图2示意性示出了本发明的无模铸造成形机中多轴运动系统、第一支架、第二支架和移动平台系统的结构；

图3示意性示出了本发明的无模铸造成形机中多轴运动系统、第一支架、第二支架、移动平台系统和机床护罩的结构；

图4示意性示出了本发明的无模铸造成形机中移动平台系统的结构；

图5示意性示出了本发明的无模铸造成形机中第一支架和第二支架的结构；

图6示意性示出了本发明的无模铸造成形机中X轴运动系统的结构；

图7示意性示出了本发明的无模铸造成形机中Y轴运动系统的结构；

图8示意性示出了本发明的无模铸造成形机中Z轴运动系统的结构；

图9示意性示出了本发明的无模铸造成形机中Z轴运动系统、C轴运动系统和A轴运动系统的结构；

图10示意性示出了本发明的无模铸造成形机中刀具系统的结构；以及

图11示意性示出了本发明的无模铸造成形机中X轴运动系统和第一支架或第二支架的连接结构。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参见图1至图11，示意性示出了根据本发明提供的一种无模铸造成形机的优选实施例，如图所示，该无模铸造成形机包括多轴运动系统、刀具系统200、工作台20和移动平台系统60。

多轴运动系统用于安装加工刀具，该加工刀具由刀具系统200提供。通过操作多轴运动系统的动作，控制加工刀具的切削运动，从而将工作台20上的砂坯制造成砂型。该多轴运动系统可以是三轴运动系统，也可以是五轴运动系统，由图中可以看出，在本优选实施例中，该多轴运动系统以五轴运动系统为例，该五轴运动系统包括X轴运动系统10、Y轴运动系统30、Z轴运动系统50、C轴运动系统71和A轴运动系统72。

优选地，X轴运动系统10包括平行设置的第一X轴运动系统13和第二X轴运动系统15；第一X轴运动系统13由第一支架41支撑，第二X轴运动系统15由第二支架42支撑，第一支架41和第二支架42之间相隔预定距离。第一支架41和第二支架42之间的距离由工作台20的宽度确定，可以将第一支架41和第二支架42的距离设定成较大的距离，工作台20相应加大，以适应大尺寸铸型所需要的加工空间。Y轴运动系统30的两端分别与第一X轴运动系统13、第二X轴运动系统15可滑动地配合。Z轴运动系统50与Y轴运动系统30可滑动地配合。

具体地，参见图6，第一X轴运动系统13包括：第一X轴滑轨131，安装在第一支架41上；第一X轴滑块133，设置在第一X轴滑轨131上；驱动第一X轴滑块133的第一X轴驱动装置137，例如以相连接的伺服电机和减速机做为动力单元，以电机驱动同步带轮或者电机驱动丝杠做为传动单元，达到驱动第一X轴滑块133沿第一X轴滑轨131移动的效果。第二X轴运动系统15包括：第二X轴滑轨151，安装在第二支架42上；第二X轴滑块153，设置在第二X轴滑轨151上；驱动第二X轴滑块153的第二X轴驱动装置，第一X轴驱动装置和第二X轴驱动装置同步运动。优选地，第二驱动装置可以采用和第一X轴驱动装置相同的结构，或者如图6中所示出的，第二驱动装置和第一驱动装置共用同一个伺服电机和减速机做为动力单元，然后通过传动杆157传动以驱动各滑块的带轮或者丝杠，使滑块133和滑块153同步运动并降低了X轴运动系统的成本。

优选地，结合参考图11，第一X轴滑轨131和第二X轴滑轨151上均设有压紧块81，第一支架41和第二支架42上均设有垫板83，压紧块81与垫板83通过紧固螺栓85连接，以使第一X轴滑轨131与第一支架41的连接稳固，第二X轴滑轨151和第二支架42的连接稳固。

参见图7、图8和图9，本实施例中，Y轴运动系统30包括：Y轴滑轨31，设置在Y轴滑轨31上的Y轴滑块33，以及驱动Y轴滑块的Y轴驱动装置35；Y轴滑轨31的两端分别与第一X轴滑块133、第二X轴滑块153连接(例如通过连接板和螺栓连接)，使Y轴滑轨31可以沿X轴方向移动。Z轴运动系统50包括：Z轴滑轨51，设置在Z轴滑轨51上的Z轴滑块53，以及驱动Z轴滑块53的Z轴驱动装置55；Z轴滑块53与Y轴滑块33连接，以使Z轴滑轨51可以沿Y轴方向滑动，也可以沿Z轴方向滑动。

Y轴驱动装置35和Z轴驱动装置55同样可以采用相连接的伺服电机和减速机做为动力单元，以电机驱动同步带轮或者电机驱动丝杠做为传动单元，达到Y轴滑块33沿Y轴滑轨31移动，Z轴滑块53沿Z轴滑轨51移动的效果。优选地，该Y轴滑轨31为两个平行设置的滑轨，Y轴滑块33包括套筒部和由套筒部两侧伸出的两个支脚部。Z轴滑轨51套设在套筒部内且Z轴滑块53与套筒部连接，两个支脚部分别与两个平行设置的Y轴滑轨可滑动地配合，这样可以使Z轴滑轨51的运动更平稳。

优选地，在X轴滑轨(包括第一X轴滑轨131和第二X轴滑轨151)、Y轴滑轨31和Z轴滑轨51上均套设有护罩，以避免砂尘落入各滑轨中，影响加工精度。

结合参考图8和图9，本实施例中，C轴运动系统71安装至Z轴滑轨51下部，包括：C轴旋转件711和驱动C轴旋转件711转动的C轴驱动装置712。C轴驱动装置可以为伺服电机和减速机，C轴旋转件711在伺服电机和减速机的驱动下可以做360度旋转，C轴旋转件711旋转的轴线在本实施例中与Z轴平行。

A轴运动系统72，安装至C轴旋转件711上，包括：A轴转轴和驱动A轴转轴转动的A轴驱动装置722。A轴驱动装置可以为伺服电机和减速机，该减速机的输出轴形成A轴转轴，无模铸造成形机的刀具系统200直接通过旋转法兰721与A轴转轴连接。刀具系统200通过旋转法兰721固定于C轴旋转件711上，使整个刀具系统200可以在A轴伺服电机和A轴减速机驱动下绕A轴转轴摆动，摆动角度的范围一般设计在115度，实际工作中摆动角度范围为90度。在本实施例中，A轴转轴的轴向与Y轴平行。由图中可还以看出，在A轴驱动装置722外还设置有护罩723。

参见图10，示出了刀具系统的优选实施方式，该刀具系统200包括：电主轴安装座201、电主轴202、转子203、卡头204、刀具205等部件。电主轴安装座201通过旋转法兰721固定于C轴旋转件711上并由A轴转轴驱动，可沿A轴摆动。电主轴202通过螺栓固定于电主轴安装座201上，转子203通过轴承安装于电主轴202上，卡头204固定于转子203上，刀具205固定于卡头204上。

采用上述的五轴运动系统，因X轴运动系统10提供了刀具系统200在X轴方向的移动自由度，Y轴运动系统30提供了刀具系统200在Y轴方向的移动自由度，Z轴运动系统50提供了刀具系统200在Z轴方向的移动自由度，C轴运动系统71允许刀具系统200绕Z轴做360度旋转，A轴运动系统72允许刀具系统做前后摆动，这样刀具系统200可以加工复杂的铸型型腔曲面，尤其适用于大型复杂铸件的成型铸造，不需要提前制造模具，通过直接切削加工砂型便获得型腔相对精确的铸型，并通过金属浇注可快速得到大型复杂铸件，解决了目前普遍存在的大型复杂铸件的铸型结构尺寸大、铸型型腔曲面较为复杂、不易加工成形等铸型加工制造过程中的难题，并为后续机加工节省了人力和物力资源。

工作台20位于多轴运动系统的下方，用于支撑待加工砂坯。通过调整第一支架41和第二支架42的长度以及两者之间的距离，可以将工作台20的尺寸做成5mX3mX1m，以提供足够大的加工面积供大尺寸铸型的加工需求。工作台20处于切削加工的过程中，被稳定地支撑于多轴运动系统的下方。

参见图4，示出了移动平台系统60的优选实施方式。该移动平台系统60设置在工作台20的下方，包括导轨65、移动支架61和抬升装置63。导轨65平行于X轴方向设置，位于第一支架41和第二支架42之间，由图中可以看出，该导轨65铺设于工字梁上。移动支架61由多种槽钢焊接而成，移动支架61上设置有轴承座，多个滚轮67通过轴承安装于轴承座内，滚轮67与导轨65配合，以使移动支架61沿平行于X轴的方向可往复移动。抬升装置63设置于移动支架61上，用于抬高并支撑工作台20，使工作台20与移动支架61联动。优选地，抬升装置63为设置在移动支架61上的气缸。当然，移动平台系统60也可以采用其他实施方式，只要能够使移动支架61沿X轴方向移动即可。

优选地，第一支架41朝向第二支架42的一侧设置有第一支撑平台410，第二支架42朝向第一支架41的一侧设置有第二支撑平台420。当工作台20处于加工状态时，工作台20由第一支撑平台410与第二支撑平台420配合支撑。为便于定位工作台，第一支撑平台410、第二支撑平台420上均设置有定位销430，工作台上设置有与定位销430相配合的定位孔。

优选地，如图所示，第一支架41和第二支架42之间通过横连接杆45连接，在第一支架41、第二支架42的主梁和立梁之间焊接有加强筋板，以加强第一支架41、第二支架42的结构强度。

通过设置移动平台系统60，当工作台20处于非加工状态时，工作台20可以被移动支架61移出，无需吊装工具即可以使工作台20方便地移动到需要位置，便于往工作台20上放置砂坯或者取下已加工好的砂型。

参见图1和图3，优选地，该无模铸造成形机还包括罩设在多轴运动系统、第一支架41和第二支架42外的机床护罩90，机床护罩90上设置有供工作台20进出多轴运动系统的加工范围的前门91和/或后门93。通过设置机床护罩90，解决了铸型数控成形机加工过程中废气粉尘污染严重、车间工作环境恶劣的问题。优选地，该机床护罩90采用多块不锈钢板和角钢以及槽钢焊接而成，并通过护罩横梁和护罩立梁以及护罩侧梁焊接固定于第一支架41和第二支架42上。前门和后门各通过门固定梁和门横梁以及合页安装于第一支架41和第二支架42上。

进一步地，第一支架41和第二支架42上均设置有呈收缩形的落砂槽43，本实施例中，落砂槽为四个，在落砂槽43下方还进一步地设置有可移动的排砂车49，用于承接切削掉的废砂，然后将废砂搬运走以清洁工作环境。

下面简述根据本发明的无模铸造成形机的加工流程：

1.工作台20处于多轴运动系统的外部并由气缸支撑，将待加工的砂坯放置在工作台20上，然后控制移动支架61沿X轴方向移动至机床护罩90内；

2.气缸落下，工作台20的定位孔和第一支撑平台410、第二支撑平台420上的定位销430配合，保证了工作台20的准确定位，安装至多轴运动系统上的刀具系统可以对工作台20上的砂坯切削加工，切削下的砂通过落砂槽43落入排砂车49中；

3.当多轴运动系统对砂坯加工完成后，工作台20被气缸顶起，然后移动支架61将工作台20移动至机床护罩90外，可以取下加工好的铸型。

综上所述，本发明具有如下优点：工作台移动方便，省掉了吊装工具；工作台平面尺寸足够大，各运动系统的有效行程足够大，精度相对较高，为后续机加工节省了人力和物力；五轴运动系统的设计，加工空间也大，可以加工出复杂曲面，获得大型复杂铸件的铸型。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种无模铸造成形机，包括：

多轴运动系统，所述多轴运动系统至少包括X轴运动系统（10）、Y轴运动系统（30）和Z轴运动系统（50）；

工作台（20），位于所述多轴运动系统的下方，

其特征在于，该无模铸造成形机还包括：

移动平台系统（60），设置在所述工作台（20）的下方，该移动平台系统（60）包括沿平行于所述X轴的方向能往复移动的移动支架（61），所述移动支架（61）上设有抬升装置（63），所述抬升装置（63）用于抬高并支撑所述工作台（20），使所述工作台（20）与所述移动支架（61）联动；

所述X轴运动系统（10）包括平行设置的第一X轴运动系统（13）和第二X轴运动系统（15）；所述第一X轴运动系统（13）由第一支架（41）支撑，所述第二X轴运动系统（15）由第二支架（42）支撑，所述第一支架（41）和所述第二支架（42）之间相隔预定距离；

所述Y轴运动系统（30）的两端分别与所述第一X轴运动系统（13）、第二X轴运动系统（15）能滑动地配合；

所述Z轴运动系统（50）与所述Y轴运动系统（30）能滑动地配合；

所述移动支架（61）设置在所述第一支架（41）和所述第二支架（42）之间。

2.根据权利要求1所述的无模铸造成形机，其特征在于，

所述第一支架（41）朝向所述第二支架（42）的一侧设置有第一支撑平台（410），所述第二支架（42）朝向所述第一支架（41）的一侧设置有第二支撑平台（420），所述第一支撑平台（410）与所述第二支撑平台（420）相配合用于支撑所述工作台（20）。

3.根据权利要求1所述的无模铸造成形机，其特征在于，

所述第一X轴运动系统（13）包括：第一X轴滑轨（131），安装在所述第一支架（41）上；第一X轴滑块（133），设置在所述第一X轴滑轨（131）上；驱动所述第一X轴滑块（133）的第一X轴驱动装置（137）；

所述第二X轴运动系统（15）包括：第二X轴滑轨（151），安装在所述第二支架（42）上；第二X轴滑块（153），设置在所述第二X轴滑轨（151）上；驱动所述第二X轴滑块（153）的第二X轴驱动装置，所述第一X轴驱动装置和所述第二X轴驱动装置同步运动；

所述Y轴运动系统（30）包括：Y轴滑轨（31），设置在所述Y轴滑轨（31）上的Y轴滑块（33），以及驱动所述Y轴滑块（33）的Y轴驱动装置（35）；所述Y轴滑轨（31）的两端分别与所述第一X轴滑块（133）、第二X轴滑块（153）连接；

所述Z轴运动系统（50）包括：Z轴滑轨（51），设置在所述Z轴滑轨（51）上的Z轴滑块（53），以及驱动所述Z轴滑块的Z轴驱动装置（55）；所述Z轴滑块（53）与所述Y轴滑块（33）连接。

4.根据权利要求3所述的无模铸造成形机，其特征在于，所述多轴运动系统为五轴运动系统，该五轴运动系统还包括：

C轴运动系统（71），安装至所述Z轴滑轨下部，包括：C轴旋转件（711）和驱动所述C轴旋转件（711）转动的C轴驱动装置（712）；

A轴运动系统（72），安装至所述C轴旋转件（711）上，包括：A轴转轴和驱动所述A轴转轴转动的A轴驱动装置（722）；

所述无模铸造成形机还包括刀具系统（200），所述刀具系统与所述A轴转轴通过旋转法兰（721）连接。

5.根据权利要求3所述的无模铸造成形机，其特征在于，所述第一X轴滑轨（131）和所述第二X轴滑轨（151）上均设有压紧块（81），所述第一支架（41）和所述第二支架（42）上均设有垫板（83），所述压紧块（81）与所述垫板（83）通过紧固螺栓（85）连接。

6.根据权利要求1所述的无模铸造成形机，其特征在于，所述移动平台系统（60）还包括平行于所述X轴方向设置的导轨（65）；所述移动支架（61）上设置有多个与所述导轨（65）配合的滚轮（67）。

7.根据权利要求6所述的无模铸造成形机，其特征在于，所述抬升装置（63）为设置在所述移动支架（61）上的气缸。

8.根据权利要求1所述的无模铸造成形机，其特征在于，还包括罩设在所述多轴运动系统、所述第一支架（41）和所述第二支架（42）外的机床护罩（90），所述机床护罩上设置有供所述工作台（20）进出所述多轴运动系统的加工范围的前门（91）和/或后门（93）。

9.根据权利要求1所述的无模铸造成形机，其特征在于，所述第一支架（41）和所述第二支架（42）上均设置有呈收缩形的落砂槽（43）。

10.根据权利要求2所述的无模铸造成形机，其特征在于，所述第一支撑平台（410）、所述第二支撑平台（420）上均设置有定位销（430），所述工作台（20）上设置有与所述定位销（430）相配合的定位孔。

11.根据权利要求1所述的无模铸造成形机，其特征在于，所述第一支架（41）和所述第二支架（42）之间通过横连接杆（45）连接。

12.根据权利要求3所述的无模铸造成形机，其特征在于，

所述Y轴滑轨（31）为两个平行设置的滑轨，所述Y轴滑块（33）包括套筒部和由所述套筒部两侧伸出的两个支脚部，所述两个支脚部分别与两个平行设置的所述Y轴滑轨能滑动地配合；

所述Z轴滑轨（51）套设在所述套筒部内且所述Z轴滑块与所述套筒部连接。

13.根据权利要求9所述的无模铸造成形机，其特征在于，还包括：能移动地设置在所述落砂槽（43）下方的排砂车（49）。

Images