CN102209679A - 用于升降机的牵引系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及尤其是用于升降机的一种包括牵引机构(1)的牵引系统，该牵引系统(1)是由一个牵引盘(6)可驱动的。本发明的目标是提供一种具有易于操作的牵引机构的牵引系统，由此可以传输大的牵引力，并且与已知的带式技术相比该牵引机构能够使用一种更窄的驱动单元。为此，该牵引机构被实施为一种复合缆(1)，在该复合缆中由一种弹性材料包围的多个平行的单独牵引承载件(4)在一侧上被一个弹性连接层(5)相互连接，并且这些牵引承载件(4)接合进入该牵引盘(6)的多个对应的槽(7)中。这些牵引承载件(4)的单独的缆(2)在牵引盘(6)的这些槽中的插入深度是这些单独缆(2)直径(d)的至少25％。

Description

用于升降机的牵引系统
技术领域
本发明涉及尤其是用于升降机的一种牵引系统，该牵引系统至少包括下列部件，即至少一个牵拉装置以及至少一个牵引槽轮，并且本发明还涉及一种升降机。
背景技术
用于升降机的牵引系统本身是已知的。绳索并且还有皮带经常被用作牵拉装置，而扁平带和V形肋式带或者甚至是有齿带都被用作皮带。
在将绳索用作牵引装置的情况下，每条单独绳索都被清楚地分配了在牵引槽轮上的一个专用的绳索槽。在这种安排中，每条绳索以其直径的至少一部分穿入相关的绳索槽中。每条单独绳索是一个独立的拉力构件并且还可以单独地运行。对于一些较高的功率要求，可能或者使用多条平行绳索或者相应地增加绳索直径。这样，单独绳索因此不仅是用于传输拉力的一种牵引装置，而且还直接参与牵引力的传输。
与皮带系统相比较，绳索具有可以将力直接从牵引槽轮传输到绳索上的优点。在皮带系统的情形下，在这些实际上的拉力构件与牵引槽轮之间另外存在着连接弹性材料。
在使用皮带的情况下，作为拉力构件的多条相邻的绳索总是被嵌入一个共用的带体之中。在此，这些拉力构件由该带体的基体材料完全地包盖，并且这些拉力构件的平面是在该皮带与所对应的皮带轮形成的接触平面上方，在有齿带的情况下就可能将皮带的齿形认为是接触平面，在V形肋式带的情况下将V的平面作为接触平面，而在扁平皮带的情况下将扁平带表面本身作为接触平面。
因此，这些拉力元件专门负责拉力的传输。对于更高的功率要求，可以使用更宽的皮带或属于更高的功率类别的具有更大的带间距以及更强的拉力元件的皮带。
从根本上说，这些皮带的宽度是明显大于其高度的，以便确保它们在槽轮上以一种稳定的方式来运转。
EP1396458A2说明了一种升降机装置，其中由弹性材料制成的并且以强力构件来强化的一个扁平带被用作牵拉装置。EP1555234B1示出了一种具有V形肋式带的升降机。
与绳索相比，皮带提供以下优点：一方面操作更简单，这是因为不必将多条单独绳索绞合到牵引槽轮的对应的槽上；并且可以毫无困难地采用甚至小的牵引槽轮直径，这是因为这些嵌入的拉力构件一般具有相对较小的直径。另外，因为不要求润滑，所以作为牵拉装置的皮带几乎是免维护的。
然而，可传输的力不仅取决于牵引槽轮与弹性体之间的摩擦还取决于这些拉力构件在弹性体中嵌入的好坏，即，取决于在弹性体与拉力构件之间的附着性并且取决于弹性体的剪切强度。
此外，出于安全的原因，(例如)在升降机中必须总是平行地使用至少两条并且通常是三条至五条皮带。这些皮带包含大量细的单独绳索的事实使它们与一条相同强度的绳索相比是相对较宽的。如果现在平行地使用多条皮带，则要求相对宽的牵引槽轮和偏转槽轮。
在US6739433中披露了一种用于升降机的牵拉装置，这种牵拉装置被设计为一种仿形的扁平带，这样在一定程度上增加了可供用于牵引槽轮与皮带之间的摩擦的表面的大小。因此，可被传输的力在一定程度上大于无仿形的扁平带的情况，但在此同样在牵引槽轮与牵拉装置之间的传输力的区域仍与这些拉力构件相距显著的距离，其结果是该扁平带的弹性材料承受相对严重的剪切应力。
发明内容
本发明的根本性目的是提供在开篇处说明类型的一种牵引系统，该牵引系统操作简单，在这种牵引系统中可传输高的拉力，并且在这种牵引系统中的牵拉装置允许使用一种具有与已知的皮带系统的驱动单元相比更窄构造的驱动单元。
这个目标是凭借以下事实实现的，即：该牵引系统的牵拉装置被设计为一种复合绳索，其中具有一个第一直径的多个平行的单独绳索各自包套了一个相应的具有预定厚度的弹性层以给出各自具有一个总直径的多个拉力构件，并且这些拉力构件实质上在其整个长度上在一侧上被一个弹性连接层彼此连接，其中该弹性连接层被安排在这些拉力构件与接合在该牵引槽轮的这些槽中的一侧相背离的那侧上，并且这些拉力构件在该牵引槽轮的这些对应的槽中接合的方式使得这些拉力构件的这些单独绳索穿入该牵引槽轮的这些槽中的深度是这些单独绳索直径的至少25％。
通过这种安排，它就有可能将皮带系统的优点与绳索系统的优点结合起来。因此，这种复合绳索是操作简易的并且同皮带一样几乎是免维护的。由于事实上这些拉力构件直接地接合在该牵引槽轮的这些槽中，至少每一个拉力构件的顶点(最接近该牵引槽轮)与该牵引槽轮产生接触。在牵引槽轮与牵拉装置之间的传输力的区域直接处于接合的区域之内，从而确保了高的力传输。由于护套的厚度小，其剪切强度仅具有非常小的重要性。
在此有可能使用细的绳索，从而使之能使用小的牵引槽轮直径以及窄的牵引槽轮。对于每条复合绳索，仅要求有一个连接元件用于附接到(例如)有待提升的这些元件上。
在本发明的一个发展中，这些单独绳索的护套厚度是在从0.2mm至2mm的范围之中。
在本发明的一个优选的发展中，这些单独绳索的护套的厚度是在从0.5mm至1mm的范围之中。
以该护套的这些小的厚度，所述护套承受特别低的剪切应力，并且所能够传输的拉力是相应地较高的。
在本发明的一个发展中，这些单独绳索的直径是在1.5mm与8mm之间。
在本发明的一个发展中，这些单独绳索的直径是在1.8mm与5.5mm之间。
在这个直径范围内，在牵引槽轮最小直径与高承载负荷之间的关系是特别好的。
在本发明的一个发展中，这些单独绳索的直径d与该护套的厚度u之比d/u是大于或等于3。
在此，相对于这些单独绳索的直径的该护套厚度是如此之小以至于该护套的性质产生的影响特别小。
在本发明的一个发展中，该护套是由不同于该连接层的弹性体的一种弹性体形成的。
通过使用不同类型的弹性体就可能采用特别宽泛的各种材料的组合，这样使得该复合绳索得以被单独地适用于大量的应用。
在本发明的一个发展中，该弹性体或者这些弹性体优选地是一种或多种聚氨酯。
聚氨酯既具有良好的摩擦性又具有良好的附着性并且对于剪切相对不敏感。
在本发明的一个发展中，这些单独绳索的护套具有面向该牵引槽轮的一种外轮廓，该护套的截面被设计为一个偏离部分圆形的形状。
在本发明的一个发展中，该外轮廓的截面具有梯形的设计。
在本发明的一个发展中，该外轮廓的截面具有正方形的设计。
在本发明的一个发展中，该外轮廓的截面具有锥形的设计。
该护套的这些截面采用不同的几何形状所具有的优点是该复合绳索可以因此与大量的牵引槽轮的轮廓相适配。
在本发明的另一个实施方案中，该连接层在其背离该牵引槽轮的一侧上具有一个仿形的表面。
这种仿形所起的作用是，当这些复合绳索必须通过所述绳索的后部围绕多个偏转槽轮接受引导时用于改进它们的引导。
在本发明的另一个实施方案中，每条复合绳索具有至少四条单独绳索。
这改进了这些复合绳索对扭曲的防护性，因而确保了它们可靠地运转进入牵引槽轮的接合区域之中。
在本发明的一个发展中，这些单独绳索是以以S和Z绞线交替地安排的。
在本发明的另一个的实施方案中，每条复合绳索有偶数个单独绳索。
交替地使用Z和S绞线的绳索将取决于负载的扭曲风险减少到一个特别低的水平。偶数增强了这种作用。
在本发明的另一个的实施方案中，这些单独绳索是由钢制成的。
钢良好地将高拉伸强度以及反向弯曲强度与对弹性体的附着力相结合。
此外，这一目的是凭借如下事实实现的，即：该升降机具有如权利要求1至17中的至少一项所述的一种牵引系统。
一个此类升降机具有的优点如下：一方面，由于根据本发明的复合绳索操作简便，所以装配简易；并且另一方面，也不要求宽的拉力鼓(tension drum)。
附图说明
本发明的一个实例将在以下参考附图进行更详细的说明，在附图中：
图1示出了经过根据本发明的属于该牵引系统的一条复合绳索的截面，
图2至图4示出了用于这些单独绳索的护套的带有不同的截面形状的多条复合绳索，并且
图5示出了具有安排在后方上的一种肋式轮廓的复合绳索。
附图标记说明
1   复合绳索
2   复合绳索1中的单独绳索
3   单独绳索2的护套
4   拉力构件
5   连接层
6   牵引槽轮
7   牵引槽轮的槽
8   具有后部构形的复合绳索
9   复合绳索8的肋式轮廓
10  复合绳索8的纵向肋
具体实施方式
在图1中以截面示出的复合绳索1具有直径d的四条单独绳索2，这些绳索各自被具有厚度u的、由一个弹性体构成的一个护套3包套以给出多个拉力构件4。
这些拉力构件4在一侧上由一个连接层5彼此连接，这种连接是通过将弹性体护套3固化到连接层5以及这些单独绳索2产生的。复合绳索1停放在一个牵引槽轮6上，则这些拉力构件4接合在牵引槽轮6的多个槽7中。连接层5被安排在这些拉力构件4的背离牵引槽轮6的一侧上。
这些拉力构件4在牵引槽轮6的这些槽7中接合的方式为使得这些拉力构件4的单独绳索2以其直径的大约50％穿入这些槽7中。在图2、图3和图4中示出了多个复合绳索1，这些复合绳索的这些单独绳索2的护套3具有一种偏离圆形的几何形状。这些几何形状改进了这些复合绳索1在具有偏离圆形的一种轮廓的多个牵引槽轮(此处未示出)中的接合。因此，若要求的话，还可以在用于V形肋式带的牵引槽轮上采用多条适当地设计的复合绳索1。
图5示出了一条复合绳索8，该复合绳索在背离牵引槽轮(此处未示出)的一个后侧上具有包括多个相互隔开的纵向肋10的一个肋式轮廓9。若有要求的话，这些纵向肋可以接合在相应的偏转槽轮(此处未示出)中并以这种方式改进复合绳索8的引导。

Claims (18)

1.一种牵引系统，尤其用于一种升降机，该牵引系统包括至少以下部件，即至少一个牵拉装置(1)以及至少一个牵引槽轮(6)，其特征在于，该牵引系统的牵拉装置被设计为一种复合绳索(1)，其中具有一个第一直径的多个平行的单独绳索(2)各自包套了一个具有预定厚度的对应的弹性层(3)以给出各自具有一个总直径的多个拉力构件(4)，并且这些拉力构件(4)实质上在其整个长度上在一侧上被一个弹性连接层(5)彼此连接，其中该弹性连接层(5)被安排在这些拉力构件(4)与接合在该牵引槽轮(6)的多个槽(7)中的一侧相背离的那侧上，并且这些拉力构件(4)在该牵引槽轮(6)的这些对应的槽(7)中接合的方式为使得这些拉力构件(4)的这些单独绳索(2)穿入该牵引槽轮(6)的这些槽(7)中的深度是这些单独绳索(2)直径(d)的至少25％。
2.如权利要求1所述的牵引系统，其特征在于，这些单独绳索(2)的护套(3)的厚度是在从0.2mm至2mm的范围内。
3.如权利要求2所述的牵引系统，其特征在于，这些单独绳索(2)的护套(3)的厚度是在从0.5mm至1mm的范围内。
4.如以上权利要求中至少一项所述的牵引系统，其特征在于，这些单独绳索(2)的直径是在1.5mm与8mm之间。
5.如以上权利要求中至少一项所述的牵引系统，其特征在于，这些单独绳索(2)的直径是在1.8mm与5.5mm之间。
6.如以上权利要求中至少一项所述的牵引系统，其特征在于，这些单独绳索(2)的直径d与该护套(3)的厚度u之比d/u是大于或等于3。
7.如以上权利要求中至少一项所述的牵引系统，其特征在于，该护套(3)是由不同于该连接层(5)的弹性体的一种弹性体形成的。
8.如以上权利要求中至少一项所述的牵引系统，其特征在于，该弹性体(3，5)优选是一种聚氨酯，或者这些弹性体(3，5)优选是多种聚氨酯。
9.如以上权利要求中至少一项所述的牵引系统，其特征在于，这些单独绳索(2)的护套(3)具有面向该牵引槽轮(6)的一个外轮廓(9)，其截面被设计为使得它偏离一个部分圆的形状。
10.如权利要求9所述的牵引系统，其特征在于，该外轮廓(9)的截面具有梯形的设计。
11.如权利要求9所述的牵引系统，其特征在于，该外轮廓(9)的截面具有正方形的设计。
12.如权利要求9所述的牵引系统，其特征在于，该外轮廓(9)的截面具有锥形的设计。
13.如以上权利要求中至少一项所述的牵引系统，其特征在于，该连接层(5)在其背离该牵引槽轮(6)的一侧上具有一个仿形的表面(9)。
14.如以上权利要求中至少一项所述的牵引系统，其特征在于，每条复合绳索(1)具有至少四条单独绳索(2)。
15.如以上权利要求中至少一项所述的牵引系统，其特征在于，这些单独绳索(2)是以S和Z绞线被交替地安排的。
16.如以上权利要求中至少一项所述的牵引系统，其特征在于，每条复合绳索(1)具有偶数条单独绳索(2)。
17.如以上权利要求中至少一项所述的牵引系统，其特征在于，这些单独绳索(2)是由钢制成的。
18.一种升降机，其特征在于，该升降机具有如以上权利要求之一所述的一种牵引系统。
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