CN102208133A - 显示交通摄像头视图的方法和交通摄像头视图显示系统 - Google Patents

Abstract

一种用于在车辆内的显示屏上显示交通摄像头视图的方法和交通摄像头视图显示系统。所述方法或所述系统可以包括：监测(22)所述车辆的运动；基于所述车辆的运动，确定(32，36，46，50，52)交通事件的存在性；接收(44)所述道路上的交通摄像头视图，并且如果检测到所述交通事件，则显示(44)所述交通摄像头视图。

Description

显示交通摄像头视图的方法和交通摄像头视图显示系统

技术领域

本发明涉及用于车辆系统的显示交通信息以及显示交通摄像头视图的方法。

背景技术

本部分提供与本公开相关的背景信息，该背景信息不必是现有技术。现代车辆可以配备有导航系统，比如在工厂安装的内置导航系统或者售后市场导航系统，该售后市场导航系统是便携式的，并且可以容易地安装在车辆挡风玻璃的内表面上以及从车辆挡风玻璃的内表面上移除。这种车辆导航系统能够显示来自所述车辆前方或周围的道路的实时交通摄像头馈送(traffic camera feed)。特定摄像头馈送的选择可以通过选择导航系统显示屏中的图标来进行。尽管这种导航显示交通摄像头馈送已经满足它们的目的，但是这种系统具有许多限制。一种限制与在导航系统显示屏上显示的可读取的图标的数目相关。更为具体地，如果驾驶者正在人口密集的城区(比如，城市)驾驶，则这个城市可以具有交通摄像头馈送，该交通摄像头馈送可为该城市中的几乎每个交通灯所用。选择来自所述导航系统显示屏的任何给定交通摄像头馈送可以意味着在不仅可能挤满交通摄像头馈送图标而且可能挤满比如“兴趣点”图标、“建筑物”图标等的其他图标的导航系统显示屏上选择图标。因此，所需要的是一种用于在导航系统显示屏上选择性地显示交通摄像头馈送图标的系统或方法，从而避免在所述导航系统显示屏上过度挤满图标。

发明内容

鉴于前述问题，本发明的一个目的是提供一种用于在显示屏上显示道路的交通摄像头视图的方法。本发明的另一目的是提供用于车辆的交通摄像头视图显示系统。

本部分提供对本公开的一般性概述，并且不是它的全部范围或它的所有特征的完备公开。所提供的方法步骤可以按照所呈现的顺序或者与所呈现的顺序不同的顺序执行。

根据本公开的第一方面，一种用于在车辆内的显示屏上显示道路的交通摄像头视图的方法可以包括监测所述车辆的运动，基于所述车辆的运动确定交通事件的存在性，接收所述道路的交通摄像头视图，以及如果检测到交通事件，则在所述显示屏上显示所述交通摄像头视图。

此外，所述用于显示交通摄像头视图的方法可以包括基于所述车辆的运动和比如在存储器中存储的驾驶数据的预先记录的驾驶数据之间的比较，确定所述交通事件的存在性。

此外，所述用于显示交通摄像头视图的方法可以包括监测所述车辆，比如监测车辆速度，作为所述车辆的运动。所述预先记录的驾驶数据可以包括道路的对应预先记录驾驶速度数据，并且所述用于显示交通的方法可以包括基于所述车辆速度是否低于所述预先记录驾驶速度数据，确定交通事件的存在性。

此外，所述预先记录的驾驶数据可以包括道路的对应告示速度(postedspeed)。所述用于显示交通摄像头视图的方法可以包括基于所述车辆速度是否在预定时间段内小于所述告示速度，确定交通事件的存在性。所述道路的对应的预先记录的速度可以基于时间和日期中至少之一来确定。此外，所述道路的对应的预先记录的速度可以利用道路类别来确定。

在另一示例中，所述车辆的运动可以包括车辆制动操作。所述用于显示交通的方法可以包括基于是否在至少一预定时间段内施加所述车辆制动，确定所述交通事件的存在性。

接着，所述用于显示交通摄像头视图的方法可以包括确定所述车辆是否与所述车辆正在接近的交通信号相距预定距离。所述用于显示交通摄像头视图的方法还可以包括如果所述车辆在与所述车辆正在接近的交通信号相距所述预定距离内，则等待预定时间，然后再次确定所述车辆是否在与所述交通信号相距所述预定距离内，并且随后确定在所述车辆正在行进的道路上是否存在交通事件。

此外，所述用于显示交通摄像头视图的方法可以包括用于选择在所述车辆前方的道路上存在的交通摄像头的步骤。在另一示例中，所述方法还可以包括用于选择在由导航系统提供的导航路线上是否存在所述交通摄像头的步骤。此外，所述用于选择的步骤可以包括选择与车辆最接近的交通摄像头，或者可以包括选择多个摄像头。

此外，所述用于显示交通摄像头视图的方法可以包括在所述显示屏上显示所述交通摄像头视图以及指示所选择的摄像头的位置的地图。

根据本公开的第二方面，用于车辆的交通摄像头视图显示系统可以包括监测部分，用于监测车辆的运动；电子计算系统，用于检测交通事件的存在性；接收部分，用于接收与所述交通事件相关的交通摄像头视图；以及位于所述车辆中的屏幕，用于显示所述交通摄像头视图。所述电子计算系统可以基于所述车辆的运动，检测所述交通事件的存在性，以及当所述电子计算系统检测到所述交通事件时，所述屏幕可以显示所述交通摄像头视图。此外，所述电子计算系统可以基于所述车辆的运动，计算所述车辆的制动时间段，并且如果所述制动时间段长于预定时间段，则可以检测到所述交通事件。

此外，所述交通摄像头视图显示系统还可以配备有驾驶速度数据库，用于存储各个道路类别的标准速度数据。所述电子计算系统可以确定所述车辆正在行进的道路的类别，并且基于所述车辆的运动，计算所述车辆的速度。然后，如果所述车辆的速度比所述道路类别的标准速度数据慢，则所述电子计算单元检测到存在所述交通事件。另外，用于车辆的显示系统可以具有监测部分，用于监测所述车辆的运动；确定部分，用于基于所述车辆的运动，确定交通事件的存在性；接收部分，用于接收在所述道路上的交通摄像头；以及显示部分，用于根据如本公开中所公开的所述交通摄像头视图，显示摄像头视图。

根据本公开的第三方面，一种用于在车辆内的显示屏上显示道路的交通摄像头视图的方法可以包括：监测所述车辆(10)的操作；基于所述车辆(10)的操作，预测交通事件的存在性；从在所述车辆(10)前方的摄像头接收交通摄像头视图；以及在所述显示屏(14)上显示所述交通摄像头视图。在所述方法中，预测所述交通事件的存在性可以基于所述车辆(10)的运动和预先记录的驾驶数据之间的比较确定。

根据本文中提供的描述，可适用的其他领域将变得显而易见。在本发明内容中的描述和特定示例仅仅意在用于例示，而不是意在限制本公开的范围。

附图说明

本文中描述的附图仅仅用于例示所选择的实施例，而不是所有可能的实现方式，并且不是意在限制本公开的范围。

图1是描述导航系统的位置的车辆内部的透视图；

图2是描述根据本公开的用于控制车辆导航系统的方法的流程图；

图3是描述在车辆接近交通信号时车辆减速和停车的场景的示图；

图4是描述在交通信号的预定半径之外的车辆的示图；

图5是描述在交通信号的预定半径内部的车辆的示图；

图6是描述交通事件、建筑物、比例等的示例显示屏截图；

图7是描述驾驶者速度行为数据库的表格；

图8是描述工厂缺省速度数据库的表格；

图9是描述根据本公开的用于选择数据库的方法的流程图；

图10是描述用于从已学习下限中排除异常值(outlier)的带形曲线的示图；

图11是描述根据本公开的用于学习驾驶者行为的方法的流程图；和

图12是描述采样速度以及使用速度计算已学习下限的示例的示图。

在所述附图的若干示图中，对应的参考标记表示对应的部件。

具体实施方式

现在将参照所述附图中的图1到12来更为全面地描述示例实施例。图1描述了配备有在工厂安装的导航系统12的车辆10的内部示图。然而，本公开不排除售后市场导航系统，该售后市场导航系统是便携式的，并且可以容易地安装在车辆挡风玻璃的内表面上以及从车辆挡风玻璃的内表面上移除。导航系统12可以具有显示屏14和按键16，该按键16可以用于操作导航系统12的特征。另外，显示屏14可以是触摸显示屏，并且可以利用手指物理触摸，以便操作导航系统12的特征。导航设备12的显示屏14的触摸显示屏特征可以与导航系统12的操作软件结合工作。导航系统12的操作软件可以由该导航系统的电子计算系统执行。这种电子计算系统可以包括附接到所述车辆上的电子计算单元以及外部远程服务器。在这个实施例中，所述操作软件在所述车辆的电子计算单元中执行，但在另一实施例中，所述操作的一部分或全部可以在所述车辆的外部执行。导航系统12是用于车辆的交通摄像头显示系统的示例。显示屏16是位于车辆10中的用于显示交通摄像头视图的屏幕的示例。所述电子计算系统可以是下述控制模块24，用于基于所述车辆10的运动，检测交通事件的存在性。

转到图2，将描述用于控制比如导航系统12之类的导航系统的方法的操作逻辑的流程图18。当在块20开始逻辑之后，操作逻辑18前进到块22，在块22，导航系统12的控制模块24例如可以监测车辆速度以及经由外部服务器监测外部交通数据。尽管将使用可以直接链接到并且与导航系统12通信的控制模块24说明本公开，但是可以使用专用于可以向导航系统12提供数据或执行其他功能的特定功能的其他控制模块24。继续描述与块22相关联的功能，可以结合车辆10正在行进的道路的类型，监测车辆10的驾驶者正在行进的速度。例如，车辆10的速度可以由可以直接链接到车辆速度计量仪的控制模块24、用于接收车辆速度的引擎控制模块、用于接收车辆速度的传送控制模块或者用于监测车辆速度的其他车辆设备监测，所述用于监测车辆速度的其他车辆设备比如是具有GPS的便携式导航系统。关于道路的类别，提供导航系统地图数据的公司可以对道路进行分类，以便帮助驾驶者选择要行进的道路以及向驾驶者告知什么类型的道路可用。例如，四车道或六车道限制进入公路可以被分类为道路类型“L1”，不是限制进入的四车道道路(比如在具有多个进入该道路的企业的商业区中)可以被分类为道路类型“L2”，在郊区的两车道道路(即，每个方向一个车道)可以被分类为“L3”，居民街道可以被分类为“L4”，以及农村道路可以被分类为“L5”。

在收集交通数据或信息时，可以使用各种方法或设备。道路上的传感器可以基于这些传感器隔多久感测驶过这些传感器的车辆，传送交通状况。每单位时间感测到比阈值数目的车辆多的数目个车辆可以指示比如交通拥塞之类的交通事件，而每单位时间感测到比阈值数目的车辆少的数目个车辆不能指示比如交通拥塞之类的交通事件。作为另一示例，可以由可在规定道路上驾驶的“现场车辆”收集交通数据，以提供交通状况的交通报告。此外，来自个人导航设备(“PND”)或蜂窝电话的探测数据可以收集交通数据。使用这些交通数据收集方法以及GPS定位将会将一个或多个车辆的位置和速度，例如从周围的通信铁塔提供回中央监测中心，所述通信铁塔可以初始接收这种交通数据。中央监测中心是NavTEQ、TeleAtlas、INRIX等，并且随后可以使用比如XM或HD无线电的服务作为传输方法，在交通消息信道(“TMC”)上将所述交通数据广播给终端设备(车辆)。作为示例，这些交通数据馈送可以是FM频率到HD无线电的形式，或者作为来自XM的卫星信号。

继续参照图3来描述块22，在控制模块24监测比如车辆10的车辆速度行为的车辆运动或操作时，也可以监测外部交通数据，该控制模块24可以是用于监测所述车辆的运动的监测模块或监测部分、或者用于监测所述车辆的操作的监测模块或监测部分。更为具体地，外部交通数据可以包含控制模块24接收来自交通报告的更新，比如所导入的、以特定时间间隔下载的或者经由现场信息(例如，视频)馈送而馈送到控制模块24的交通数据。交通数据可以源自由位于办公大楼28中的交通数据收集公司维护的服务器26，例如，交通数据是从实时视频摄像头馈送获取的。交通信息可以从摄像头或交通信号30(例如，交通灯)无线或有线地传输到服务器26，该服务器26可以随后将所述交通信息传送到车辆10的控制模块24，在车辆10中，如果驾驶者或车辆乘员需要，则可以在显示屏14上显示所述交通信息。在车辆10正在运行时，可以连续地更新交通信息。

参照图2继续进行描述，在本实施例中，控制逻辑前进到判决块32，在判决块32，控制模块24比如通过监测车辆制动踏板34来连续地监测车辆制动系统，以确定例如制动踏板34是否正在被持续作用或被持续压下比如4秒的至少预定量时间(即，可以连续地监测所述车辆运动或操作)。然而，所述预定时间段可以是任意预定时间段。换言之，在块32，确定是否在预定时间段内持续作用车辆制动操作，或者电子计算系统基于所述车辆的运动计算车辆10的制动时间段，并且如果所述制动时间段比预定时间段长，则检测到所述交通事件。如果制动踏板34没有被持续压下至少预定时间段，则所述逻辑前进到块36，在块36，所述逻辑查询在比如10秒的预定时间段内所述车辆速度是否小于所述告示速度。所述告示速度可以作为预先记录的驾驶数据存储。在这个实施例中，所述告示速度被存储在工厂缺省速度数据库或驾驶者速度行为数据库中。所述道路的对应告示速度可以基于时间或日期确定。所述道路的对应告示速度可以利用道路类别来确定(即，在本实施例中，单词“所述道路的对应告示速度”不是意味着在完全相同的道路中的告示速度，它可以意味着在相同类别的道路中的告示速度)。如果对块36的查询的应答是“否”，则所述逻辑前进到块38，以查询是否存在任何外部数据、车辆到车辆的通信数据或交通信息。如果查询块38为“否”，则所述逻辑返回到块22，并且再次开始。然而，如果对块38的查询的应答为“是”，则所述逻辑前进到块40，在块40，所述逻辑确定在车辆10正在行进的道路前方存在交通事件。由可以是用于接收与所述交通事件相关的交通摄像头视图中至少之一的接收模块或接收部分的控制模块24操作的逻辑随后前进到块42，在块42，所述逻辑查询在车辆10前方是否存在交通摄像头。如果在车辆10前方或车辆10正在行进的道路附近存在摄像头(即，在导航系统12所提供的导航路线上或在所述车辆前方与所述导航路线相距比如2个街区的预定距离内存在交通摄像头)，则所述逻辑前进到块44，在块44，可以是用于接收交通摄像头视图的接收模块或接收部分或者用于如果交通事件存在则显示所述交通摄像头视图的显示模块或显示部分的控制模块24，接收并将所述摄像头视图显示在车辆10内的导航系统12的显示屏14上。换言之，所述逻辑可以包括用于选择在车辆10前方的道路上存在的交通摄像头的步骤。在另一示例中，所述逻辑还可以包括用于选择在导航系统12所提供的导航路线上存在的交通摄像头的步骤。此外，所述逻辑可以选择离车辆10最近的交通摄像头(即，选择最接近所述车辆的交通摄像头)，或者所述逻辑可以选择多个摄像头。或者，所述逻辑可以包括从所述车辆前方的摄像头接收交通摄像头视图，并且将所述交通摄像头视图显示在显示屏14上。此外，所述逻辑可以在所述显示屏上显示所述摄像头视图以及指示所选择的摄像头的地理位置的地图。然而，如果不存在交通摄像头，则所述逻辑返回到块22，如上所述，并且前进到块32。如果块32的查询为“是”，在这种情况下，制动踏板34正在被持续作用至少预定时间段，则所述逻辑前进到块46，在块46，所述逻辑查询车辆10是否在正在接近的交通信号的预定距离内。如果块46的查询结果是“否”，则所述逻辑前进到块查询36。然而，如果块46的查询结果为“是”，则所述逻辑前进到块48，在块48，所述逻辑将等待预定时间段，并且随后所述逻辑将前进到查询块50，在块50，所述逻辑查询所述车辆是否在正在接近的交通信号的预定距离内。如果块50的查询是“否”，则所述逻辑返回到块22。然而，如果块50的查询为“是”，则所述逻辑前进到块40，在块40，所述逻辑确定在车辆10正在行进的道路前方存在交通事件，并且随后在查询块42查询在前方是否存在交通摄像头。同样，如果存在交通摄像头，则所述逻辑前进到块44，在块44，导航系统12将显示在车辆10前方的交通摄像头视图。然而，如果在车辆10前方不存在摄像头，则所述逻辑再次返回到块22。

关于查询块36，如果所述查询的结果为“是”，则所述逻辑前进到查询块52，在块52，所述逻辑查询所述驾驶者的驾驶是否比平常慢。换言之，在块52，确定所述车辆速度是否低于预先记录的速度。检查所述驾驶者的驾驶是否比平常慢可以由控制模块24进行，该控制模块24可以是用于基于所述车辆的运动确定交通事件的存在性的确定模块或确定部分，该控制模块24检查当前驾驶者和/或车辆速度，并且将该速度与驾驶者速度行为数据库进行比较。所述驾驶者速度行为数据库可以具有预先记录的驾驶数据(即，用作标准速度数据的平常速度数据)，所述预先记录的驾驶数据是在车辆使用期间获取并记录的。所述驾驶者速度行为数据库可以包括所述道路的预先记录的速度。所述道路的对应驾驶者速度行为可以基于时间和日期中至少之一来确定。所述道路的对应驾驶者速度行为可以利用道路类别来确定(即，在本实施例中，词语“所述道路的对应驾驶者速度行为”不是意味着在完全相同的道路中的驾驶者速度行为，它可以意味着在相同类别的道路中的驾驶者速度行为)。交通事件的存在性可以基于所述车辆的运动和所述预先记录的驾驶数据之间的比较确定。所述驾驶者速度行为数据库可以是驾驶速度数据库，该驾驶速度数据库存储各个道路类别的标准速度数据。在这种情况下，所述电子计算系统可以确定所述车辆正在行进的道路的类别，可以基于所述车辆的运动计算所述车辆的速度，以及如果所述车辆的速度比所述道路类别的标准速度数据慢，则可以检测到存在交通事件。

基于所述车辆的运动确定交通事件的存在性可以包括基于所述车辆的操作预测交通事件。交通事件的示例可以包括停在道路上的交通(例如，车辆)或者以比告示限速或其他预定速度更慢的速度向前移动的车辆。车辆操作的示例可以包括压下制动踏板。例如，预测所述交通事件的存在性可以基于所述车辆的运动和预先记录的驾驶数据之间的比较来确定。

转到图3，描述车辆10接近交通信号的场景。更为具体地，图3描述了当车辆10在交通信号30的预定半径或预定距离54之外时，车辆10以正常速度或恒定速度(比如告示限速)行进。图3也描述了车辆10在交通信号30的预定半径或距离内运动。当在交通信号30的预定半径或预定距离54内运动时，比如在交通信号30显示黄灯或红灯的情况下，车辆10可以开始更慢地移动并且减速。

图4将被使用来进一步说明图3中的场景的可能变化，并且描述车辆10不在交通信号30的预定距离54内，而是在所述预定距离之外。然而，即使在图4中示出的位置中，车辆10可以开始减速并且更慢地移动。在这种情形下，控制模块24可以通过一个或多个特定“触发”或告警，获知或被告知可能的交通状况。潜在的告警可以是车辆速度或车辆制动。这意味着在前方存在的交通状况不仅仅是在红灯时所述车辆减速的结果，而例如在所述道路的前方可以存在可能的交通意外。所述控制模块24将理解的是，前方存在的交通状况不是比如图3中描述的交通信号的结果，因为车辆10将在交通信号30的预定距离54之外。作为触发的车辆制动可以是制动时间，该制动时间可以是制动踏板34被压下或被作用的时间间隔。

图5描述了车辆10在交通信号30的预定距离内的场景，并且通过比如车辆速度或车辆制动踏板34被压下的时间的触发中之一，向所述逻辑告知可能的交通状况。在图5中示出的场景中，不可知的是，是对应于交通信号30的红灯而车辆10简单停车，还是存在某一其他交通状况。因此，所述逻辑监测车辆10花费或保持在交通信号30的闭合半径54内的时间。如果车辆10待在这个区域内比预定时间段(例如，120秒或2分钟)长，则它意味着车辆10不是简单地等待交通信号30从红灯变为绿灯，而是在车辆10正在行进的道路56的前方可能存在可能的交通意外。假设交通信号在120秒或更短的时间内将从意味着停车的红灯变为意味着通行的绿灯；然而，这种120秒的预定时间段可以变为交通信号30可以工作的任何预定时间段。

图6是描述交通事件58、60、62的各个示例的显示屏14的放大图，显示屏14可以是导航系统显示屏，以及交通事件58、60、62可以被认为是外部交通数据。交通事件可以包含车辆的减速或停车，并且可以是由于车辆碰撞、游行、音乐会、体育事件、下雨、下雪或者对于给定道路可能将交通延误到低于告示限速的其他天气事件而造成的。因此，因为图2的流程图18的方法步骤中的查询和对应结果，在作用制动踏板34后或者通过在道路66上以低于告示限速的速度驾驶，在位置64的车辆中的驾驶者可以在显示屏14上观看到交通事件58。交通事件58的视频可以通过摄像头68提供给显示屏14，该摄像头68可以位于交通事件58的观看距离内。作为其他示例，在城市等内的不同位置，摄像头70可以描述交通事件60，以及摄像头72可以描述交通事件62。

图7到图12说明了如何构建驾驶者速度行为数据库。图7描述了“已学习值表格”，该“已学习值表格”可以是所述驾驶者行为数据库。该“已学习值表格”可以存储在车辆或外部服务器中。所述“已学习值表格”包括多个栏，并且包含多个参数，比如“驾驶者编号”、“道路类别”、“已学习目标值”、“已学习下限”以及“学习完成标记”。关于所述“已学习值表格”，可以存储数据，使得所述第一栏包含至少一个“驾驶者编号”，第二栏包含至少一个“道路类别”，第三栏包含至少一个“告示限速”，第四栏包含至少一个“已学习目标值”，第五栏包含至少一个“已学习下限”，以及第六栏包含至少一个“学习完成标记”。所述驾驶者编号表示个体驾驶者。在这个实施例中，所述个体驾驶者的识别可以利用遥控钥匙(key fob)代码、驾驶者体重、座位位置、指纹、声纹、眼睛虹膜、静脉认证或驾驶者人脸识别中的一个或多个来完成。

如上所述，道路类别可以表示道路组别，比如私有道路、市政道路、国道或州际公路。在这个实施例中，所述道路类别是干线分类代码(ArterialClassification Code)。干线分类代码包括ACC1：北美大陆州际宽公路；ACC2：城市间地区公路；ACC3：州内公路；ACC4，城市/乡镇/本地道路；以及ACC5：邻近街道。“道路类别”还可以表示具体的特定道路部分。此外，除了干线分类代码，其他分类也可以用作“道路类别”。在一个实施例中，“I696W 1600 1900”表示“在16:00到19:00的西向州际公路696”。利用这种具体的特定道路部分类别，所述系统可以避免在平常的经常交通拥塞点处的弹出式交通摄像头视图。

所述“已学习目标值”表示基于所述已学习下限和所统计的带形曲线而计算出的在所述道路上的驾驶者的平常速度。所述已学习下限表示在对应道路上的所采样的驾驶者的实际平均速度。所述“学习完成标记”表示对是否已经针对所述对应道路类别计算所述已学习目标值的肯定或否定应答。在这个实施例中，所述“学习完成标记”的缺省值是“0”。

图8描述了所述“缺省工厂值表格”，该“缺省工厂值表格”是工厂缺省速度数据库，所述工厂缺省速度数据库可以被预先安装在车辆的导航系统中或存储在外部服务器中。所述第一栏包含“道路类别”。所述第二栏包含“告示限速”。所述第三栏包含“目标值”。

图9描述了哪个数据库应该被用于确定所述驾驶者平常速度的流程图。所述流程图开始于块901，并且前进到块902，在块902中，识别当前道路类别。对所述道路类别的识别是基于所述车辆中的至少GPS设备和在所述导航系统或外部服务器中存储的地图数据执行的。然后，在块903中，所述方法确定与上次的相关道路类别识别相比，所述当前道路类别是否已经改变。如果所述当前道路类别还未改变，则所述方法返回到块901。如果所述当前道路类别已经改变，或者如果所述点火开关刚刚已经接通，则所述方法前进到块904。然后，在块904，所述方法确定与所识别出的道路类别对应的所述“学习完成标记”是否为1(即，确定与所识别出的道路类别对应的所述“学习完成标记”是否已经从所述缺省值改变)。如果所述“学习完成标记”为1，则所述方法前进到块905。如果所述“学习完成标记”不是1，则所述方法前进到块912。在块905，所述方法从在图7中描述的所述已学习值表格装载“已学习下限(0)”到“已学习下限(m)”。可以存在多个“所述已学习下限”。所述参数“m”用于识别每个“已学习下限”。然后，所述方法前进到块906，在块906，所述方法针对所述对应的道路类别，基于所述“已学习下限(0)”到“已学习下限(m)”计算带形曲线。然后，所述方法前进到块907。在块907，所述方法通过使用所计算出的带形曲线定义异常值。然后，从所述“已学习下限(0)”到“已学习下限(m)”中排除所述异常值(图10中描述了所述带形曲线的示例)。所述方法前进到块908，并且在没有异常值的情况下，计算所述“已学习下限(0)”到“已学习下限(m)”的平均值。然后，前进到块909，在块909，所述方法将所计算出的所述“已学习下限(0)”到“已学习下限(m)”的平均值，作为所述道路类别的“已学习目标值”保存。然后，所述方法前进到块910，在块910，所述方法将所计算出的“已学习目标值”用作图2的块52中的驾驶者的平常速度值，并且随后返回到块901。在块912，所述方法确定所述计数“m”是否大于预定值“x”，如果所述计数“m”不大于所述“x”，则前进到块913。如果所述计数“m”大于所述“x”，则所述方法前进到块915。在这个实施例中，所述“x”是4。在块913中，所述方法从所述“缺省工厂值表格”中装载所述对应道路类别的“目标值”，并且移到块914，所述方法将所述“目标值”用作图2的块52中的驾驶者的平常速度值，并且随后返回到块901。在块915，所述方法将所述“学习完成标记”设置为1，并且前进到块905。

图11描述了如何存储所述“已学习下限”的流程图。从块1101开始，所述方法在块1102中识别当前道路类别。与图9中描述的流程图相同，对所述道路类别的识别是基于所述车辆中的至少GPS设备和在所述导航系统或外部服务器中存储的地图数据执行的。然后，在块1103中，所述方法确定与上次(即，前一)道路类别识别相比，所述当前道路类别是否已经改变。如果所述当前道路类别还未改变，则所述方法返回到块1101。如果所述当前道路类别已经改变，或者如果所述点火开关刚刚已经接通，则所述方法前进到块1104。然后，在块1104，发生计数或等待“y”秒。在这个实施例中，“y”可以是10。在计数“y”秒后，所述方法前进到块1105。在块1105，所述方法将计数“n”设置为0，并且前进到块1106，在块1106，所述方法利用车辆速度传感器或GPS设备检测车辆当前速度。然后，所述方法前进到块1107，在块1107，所述方法将所检测到的当前速度存储为“速度(n)”。当所述方法再次计数或等待“y”秒时，所述方法前进到块1108。在计数“y”秒后，所述方法前进到块1109。在块1109，所述方法识别当前道路类别。与块1102中相同，对所述道路类别的识别是基于所述车辆中的至少GPS设备和在所述导航系统或外部服务器中存储的地图数据执行的。然后，在块1110中，所述方法确定与块1102中识别的道路类别相比，所述当前道路类别是否还未改变。如果所述当前道路类别还未改变，则所述方法前进到块1111。如果所述当前道路类别已经改变，则所述方法前进到块1104。在块1111，将“n”加1。然后，所述逻辑前进到块1112，在块1112，发生再次检测所述车辆当前速度。在块1113，所述方法将所检测到的当前速度作为“速度(n)，存储在存储器中。然后，所述方法前进到块1114。在块1114，所述方法计算“速度(n)”和“速度(n-1)”之间的速度差。所述方法前进到块1115，在块1115，确定所述速度差是否小于或等于预定值“z”。如果所述速度差小于或等于预定值“z”，则所述方法前进到块1116。如果所述速度差大于预定值“z”，则所述方法前进到块1105。在这个实施例中，所述预定值“z”是2。在块1116，所述方法确定所述计数“n”是否大于或等于预定值“p”。如果所述计数“n”大于或等于预定值“p”，则所述方法前进到块1118。如果所述计数“n”小于预定值“p”，则所述方法前进到块1108。在这个实施例中，预定值“p”是5。在块1117中，所述方法计算速度(0)到速度(p)的平均速度。在进行块1118后，所述方法将所计算出的平均速度，存储为所述“已学习下限(m)”。所述方法前进到块1119，在块1119，将“m”加1。所述方法前进到块1120，并且返回到块1101。所述“m”的工厂缺省值是0。在这个实施例中，通过识别个体驾驶者，对于每个驾驶者，驾驶行为数据库可以单独地存储已学习下限。因此，在这个实施例中，所述系统可以计算个体驾驶者的平常速度，并且避免弹出不必要的交通摄像头视图。

图12是描述如何计算所述“已学习下限”的示例的示图。水平轴表示所述车辆已经驶入所述新道路类别的经过时间。垂直轴表示车辆速度。这个示图的原点表示所述系统识别出所述道路类别变化的时刻。如该示例中所述，所述车辆速度在第一特定时段内逐渐增加。在这个实施例中，在所述道路类别变化后10秒，所述系统开始采样车辆速度。并且所述系统开始计算每秒的速度差。如果在5秒内速度差落在每小时2英里内(可能存在6个速度数据实例)，则所述系统计算所述6个速度数据的平均速度。在这个实施例中，所述6个速度数据是43、44、45、46、46、46.5，并且所述平均速度是每小时45英里。所述平均速度被作为“已学习下限(m)”，存储在所述系统中。

前述描述已经被提供来用于例示和描述。它不是意在排他性的，或者限制本发明。特定实施例和/或方法的个体特征通常不限于该特定实施例，而在合适时是可互换的，并且可以用于所选择的实施例，即使没有特别示出或描述也是如此。特定实施例和/或方法的个体特征也可以按照许多方式进行变型。这种变型不认为是背离本发明，并且所有这些修改意在被包括在本发明的范围内。

本领域技术人员将显而易见的是，不必使用具体细节，示例实施例可以以许多不同的形式具体实现，以及任何示例实施例都不应该被解释为限制本公开的范围。在一些示例实施例中，对公知的过程、公知的设备结构以及公知的技术不进行详细描述。此外，本文中描述的所述方法步骤、过程和操作不被解释为必须要求它们按照所讨论或例示的特定顺序的表现，除非特别确定为表现的顺序。还要理解的是，可以使用额外或替换步骤。

此外，在上面说明的过程、步骤、模块或部分中的每个或每个组合可以被实现为包括或不包括相关设备的功能的软件模块或部分(例如，子例程)和/或硬件模块或部分(例如，电路或集成电路)；此外，所述硬件模块或部分可以构建在微型计算机的内部。

此外，所述软件模块或部分或者多个软件模块或部分的任意组合可以包括在软件程序中，该软件程序包含在计算机可读存储介质中或者经由通信网络安装在计算机中。

Claims (20)

1.一种用于在车辆(10)内的显示屏(14)上显示道路的交通摄像头视图的方法，所述方法包括：

监测(22)所述车辆(10)的运动；

基于所述车辆(10)的运动，确定(32，36，46，50，52)交通事件的存在性；以及

接收(44)所述交通摄像头视图，并且如果所述交通事件存在，则将所述交通摄像头视图显示(44)在所述显示屏(14)上。

2.如权利要求1所述的用于显示交通摄像头视图的方法，其中，

所述交通事件的存在性是基于所述车辆(10)的运动和预先记录的驾驶数据之间的比较来确定的。

3.如权利要求2所述的用于显示交通摄像头视图的方法，其中，

所述车辆(10)的运动包括道路上的车辆的速度；

所述预先记录的驾驶数据包括所述道路的对应的预先记录的速度；以及

确定(32，36，46，50，52)所述交通事件的存在性的操作包括：确定(52)所述车辆的速度是否低于所述预先记录的速度。

4.如权利要求3所述的用于显示交通摄像头视图的方法，其中，

所述道路的对应的预先记录的速度是基于时间和日期中至少之一来确定的。

5.如权利要求3所述的用于显示交通摄像头视图的方法，其中，

所述道路的对应的预先记录的速度是利用道路类别来确定的。

6.如权利要求2所述的用于显示交通摄像头视图的方法，其中，

所述车辆(10)的运动包括道路上的车辆的速度；

所述预先记录的驾驶数据包括所述道路的对应的告示速度；以及

确定(32，36，46，50，52)所述交通事件的存在性的操作包括：确定(36)所述车辆的速度是否在预定时间段内持续低于所述告示速度。

7.如权利要求6所述的用于显示交通摄像头视图的方法，其中，

所述道路的对应的告示速度是利用道路类别来确定的。

8.如权利要求1所述的用于显示交通摄像头视图的方法，其中，

所述车辆(10)的运动包括车辆制动操作，以及

确定(32，36，46，50，52)所述交通事件的存在性的操作包括：确定(32)在预定时间段内是否持续施加所述车辆制动操作。

9.如权利要求1所述的用于显示交通摄像头视图的方法，还包括：

确定(46)所述车辆(10)是否在与所述车辆(10)正在接近的交通信号之间相距的预定距离内；

如果所述车辆(10)在与所述交通信号之间相距的所述预定距离内，则等待(48)预定时间；

再次确定(50)所述车辆(10)是否在与所述交通信号之间相距的所述预定距离内；以及

如果所述车辆(10)仍然在与所述交通信号之间相距的所述预定距离内，则确定(40)在所述车辆(10)正在行进的道路上存在交通事件。

10.如权利要求1所述的用于显示交通摄像头视图的方法，还包括：

选择在所述车辆(10)前方的所述道路上存在的交通摄像头；以及

如果所述交通事件存在，则在所述显示屏(14)上显示(44)所选择的摄像头视图。

11.如权利要求1所述的用于显示交通摄像头视图的方法，还包括：

选择在由导航系统提供的导航路线上或者在所述车辆(10)前方与所述导航路线之间相距的预定距离内存在的交通摄像头；以及

如果存在所述交通摄像头，则在所述显示屏(14)上显示(44)所选择的摄像头视图。

12.如权利要求11所述的用于显示交通摄像头视图的方法，其中，

选择在导航路线上存在的交通摄像头的操作还包括：选择与所述车辆(10)最接近的交通摄像头。

13.如权利要求11所述的用于显示交通摄像头视图的方法，其中，

选择在导航路线上存在的交通摄像头的操作还包括：选择多个摄像头。

14.如权利要求1所述的用于显示交通摄像头视图的方法，其中，

如果所述交通事件存在则在所述显示屏(14)上显示所述交通摄像头视图的操作还包括：在所述显示屏(14)上显示所述摄像头视图以及指示所选择的摄像头的地理位置的地图。

15.一种用于车辆(10)的交通摄像头视图显示系统，包括：

监测部分(22)，用于监测所述车辆(10)的运动；

电子计算系统(24)，用于检测交通事件的存在性；

接收部分(44)，用于接收可能与所述交通事件相关的交通摄像头视图；以及

位于所述车辆(10)内的屏幕(14)，用于显示所述交通摄像头视图，其中

所述电子计算系统(24)基于所述车辆(10)的运动，检测所述交通事件的存在性，以及

当所述电子计算系统(24)检测到所述交通事件时，所述屏幕(14)显示所述交通摄像头视图。

16.如权利要求15所述的交通摄像头视图显示系统，其中，

所述电子计算系统(24)基于所述车辆(10)的运动计算所述车辆(10)的制动时间段，并且如果所述制动时间段长于预定时间段，则检测到所述交通事件。

17.如权利要求15所述的交通摄像头视图显示系统，还包括：

驾驶速度数据库，用于存储各个道路类别的标准速度数据；

其中，所述电子计算系统确定所述车辆(10)正在行进的道路的类别，基于所述车辆(10)的运动计算所述车辆(10)的速度，以及如果所述车辆的速度比所述道路类别的标准速度数据慢，则检测到存在所述交通事件。

18.一种用于车辆(10)的交通摄像头视图显示系统，包括：

监测部分(22)，用于监测所述车辆(10)的运动；

确定部分(32，36，46，50，52)，用于基于所述车辆(10)的运动，确定交通事件的存在性；

接收部分(44)，用于接收所述道路上的多个交通摄像头视图中的至少一个；以及

显示部分(44)，用于如果所述交通事件存在，则显示所述交通摄像头视图。

19.一种用于在车辆(10)内的显示屏(14)上显示道路的交通摄像头视图的方法，所述方法包括：

监测(22)所述车辆(10)的操作；

基于所述车辆(10)的操作，预测(32，36，46，50，52)交通事件的存在性；

从所述车辆(10)前方的摄像头接收(44)交通摄像头视图；以及

在所述显示屏(14)上显示(44)所述交通摄像头视图。

20.如权利要求19所述的用于显示交通摄像头视图的方法，其中，预测所述交通事件的存在性是基于所述车辆(10)的运动和预先记录的驾驶数据之间的比较来确定的。

Images