CN102202976A

CN102202976A - 散料装袋装置

Info

Publication number: CN102202976A
Application number: CN2009801434005A
Authority: CN
Inventors: H·布兰德; P·纳夫
Original assignee: Buehler AG
Current assignee: Buehler AG
Priority date: 2008-11-07
Filing date: 2009-11-09
Publication date: 2011-09-28
Also published as: WO2010052325A1; EP2349845A1; BRPI0921609A2

Abstract

按照发明的装置涉及一种散料装袋装置，它具有一个装袋旋转机构(31)，一个定量配料装置和一个控制装置，它使规定的散料量卸入运输容器(21)里。在装袋旋转机构上设有装袋接管(32)，它用气动装置挂住一个运输容器。装袋旋转机构(31)具有至少一个以下的装置或者其组合：每个装袋接管(32)具有至少一个开关，优选是一个手动开关，特别优选是一个可复位的、用于操纵气动的手动杠杆阀(206)；装袋旋转机构(31)具有一个用于操纵气动的脚踏开关；装袋旋转机构(31)具有一个滑阀，设置在配料时散料运输方向上的装袋接管(32)之前。

Description

散料装袋装置

技术领域

本发明涉及一种散料装袋装置以及一种使规定的散料量卸入运输容器里的、尤其是袋子里的方法，具有独立权利要求的前序所述的特征。

背景技术

除了传统的运输容器之外，在所谓装袋工业领域里，人们了解到用于消费包装容器的专业化灌装和包装装置。在一般情况下灌装量为几百克，最多几公斤。5-10kg在一般情况下认为是上限。这种大小适合于在销售和消费中容易搬运操纵，每次从销售商店至最终用户，例如到厨房里。运输容器主要用于从加工企业至随后的点的运输。在传统情况下从磨坊至面包房。运输容器和物料的总重量为20至100kg，其大小大多数要适应于工人的体能。

在实践中为了灌装运输口袋形成三个自动化阶段，对应满足专门的要求：

-自动份额准备，用手悬挂和锁紧口袋；

-自动份额准备，用手悬挂口袋，全自动地锁紧口袋；

-自动份额准备，全自动地悬挂口袋和锁紧口袋。

由此可见，任何情况下份额准备是所有自动化阶段的基础。核心问题在于：在短的时间间隔里形成散料份额准备和进行精确的称量。同一种散料的性能可能是不同的：物料是否在运输期间可能与空气混合，并具有或多或少类似液体的性能；或者是否极端条件，如机器元件的高温或者低温和由此得出的在散料和壁板部分之间的附着力会有妨碍。

与储仓设备的尺寸相比，袋装量是小的分量。尽管如此，对于例如为中间存放站的灌装装置的大小来说，要有大的尺寸。如果出发点是空间高度为3至4m，那么装袋装置要求1-2个楼层高。

在散料称量之后应用至少一个散料称量容器，以便使所有称量的物料都存放在一个漏斗里，这同样也需要高度。

过去20年的实践是用罐式和大型集装箱运输代替口袋，而现在则相反，又有回到小型运输容器，也就是口袋的趋势。在许多国家，行业协会要求减小袋装量，例如从50kg减至25kg，这在相同输出量的情况下使袋的数量翻了一番。因此具有很高的件数-生产能力的装袋站越来越流行。对于特殊细的工业产品，如水泥，石灰，人造材料等等来说，大多推广采用所谓阀门口袋。产品通过一个鸟嘴形的装料接管经过口袋的一个相应小的阀门孔被装入。在达到希望的重量之后，可以通过准备好的折纸立即关闭口袋孔。

大的优点在于：产品只是很少量地与空气混合。这种系统的主要缺点在于使用功能有限制。谷物、粗粒面粉、面粉、麦麸和饲料等等具有已知很不同的散装容重，从而当产品容重不同时，在同样大小的口袋里装入不同的重量。

在传统的面粉口袋时，少量的空腔在装好封闭的纸口袋或者塑料口袋里相反则并没有影响，这是因为这种口袋在装料之后，或者用缝纫机，或者借助于胶水被封住。

口袋适合于一种在较大距离上简单的单件货物运输，并且在现场多种情况下是最佳“处理”的合适的单元。根据特殊货物的不同，特别重要的是一些准则，如卫生的问题，无尘的，满满的口袋装料。在差不多所有情况下，验收者都要求每个单个口袋都有精确的袋重。但只要通过高度的自动化程度，就可以重量准确、成本低廉地在每个小时里对大量口袋进行装料。对于所谓净重装袋秤具来说，立法者一般通过校准规则要求必须遵守一定方法方面的游戏规则。为了建立一个预先规定的装袋量，由此得出以下的称量过程：

-称量容器调零配衡

-粗定量

-细定量

-停止

-控制装料量或者说名义容重

-可能要修正粗流和/或细流的断开点。

当装袋能力较大时，只能还是周期地，就是说例如每20次装料，就进行称量容器调零配衡以及控制装料量，并由此得出要修正细流的断开点。此外必须考虑以下的称量影响因素：

-粗流和/或细流的冲击压力

-粗流和/或细流的补流

-在不同的装袋重量时不同的装料高度

对于特别的任务来说，数十年以前就产生所谓装袋秤，最广泛地推广作为净重装袋秤。在装袋秤本身中，称量准确地准备好预先规定的份重，在将空口袋挂在一个装料接管上之后，就使这份量在可能的最短时间里装入口袋里。这样每个小时提供几百直至1000多份，并且将产品装入在对应数量的口袋里。在许多使用情况下，当今要求有大得多的生产能力，例如每小时直到2000份。

由文献EP348 610 A2得知一种装袋设备，它适合用于包装多种材料的混合料，其中对各个成分进行称量，配料和包装。为此装袋设备的各个装袋站设置有组合的卸料-称量-和转送装置，它们各个地处理各个成分。

由文献EP288 415 A2得知一种装袋装置，它借助于重力使散装料从一个存储容器里通过一个粗配料系统和一个细配料系统进行装料。

在两种已知的装袋装置中(EP348 610 A2和EP288 415 A2)，将散装料装入一个分开的称量容器里，直至将测量到的在容器里的散料重量，正好一袋的装料量，装入一个口袋里。在这期间停止将散装料从存放处卸料至称量容器里。

EP 348 077 A1表示了一种装袋装置，其中将散装料装入一个口袋里，并在那里进行称量。一直进行装料，直至口袋里的散料重量相当于所希望的装袋物料重量为止。接着停止装料，将装满料的口袋取下，挂上一个新的口袋，然后才重复进行整个过程。

所有上述的装袋装置属于净重装袋秤的范畴，它们具有以下所上面的缺点。

在专业期刊“称量和配料(Wagen und Dosieren)”，Nr.6，Nov.1989，的文章“重力配料—用一种皮带秤或者差动秤”里，手册“称量手册”里，Manfred kochsiek，Friedr.Vieweg & Sohn，1985，s.335-339，和申科(schenk)公司样本“连续称量和供料设备”里，F9100f，说明了一种差动定量秤，这种秤借助于一个装袋装置将散料从称量容器里进行卸料。卸料量取决于在称量容器里每单位时间里散料重量的减少量。这种过程在所附的文献中已知称为“差动定量秤量”。这种“差动定量秤量”的目的是：连续地产生一种规定的、随时间不变的散料量(一种连续的散料流)。为了产生这种连续的散料流必须周期地给称量容器补装散料。因为在补装期间不能测量到在称量容器里散料重量的减少，差动定量秤转换至一种体积的卸料。这里用相同的速度进一步控制卸料装置一段短的时间，这个速度之前已经在差动定量称量时求出。

文献WO86 05 875表示了一种装置，用于自动地检测连续的散料通过量，借助于一种连续秤具，这种秤具由一个称量容器和一个可调整的、用于调整称量容器的卸料断面的闭锁机构组成。这种装置不间断地检测随时间变化的流过的或者说流经过的散料。

净重装袋秤突然地将装料重量卸去并具有很高的生产能力。由此产生一些要认真解决的问题。口袋由于通过装料引起的空气压挤而强烈膨胀，并给装袋材料附加地加载。此外在粉末状产品卸空时的倾倒装料接收了大量空气，因此装料接管的放气造成另外一个众所周知的问题。装料接管由于最佳的放气和迅速的装料也必须选择得尽可能大。

但是大的装料接管很大地影响到一种机械口袋挂住器的功能安全性。对于可以通过压缩部件减小体积的产品，为了减小最终包装，或者说节省贵的口袋材料，压缩时间由于产品强烈的流动性而增加，并且降低了装袋能力。

作为秤至装料接管的连接，采用了一种秤用散料漏斗。在这种漏斗里的悬挂现象一方面影响到包装的重量精度，另一方面很负面地影响到卫生。特别是有强烈附着倾向的产品时，不可避免地要经常清洗(特别是)散料漏斗。

此外还已知有一种按照EP-B-522102的装袋装置，其中来自称量容器的卸入运输容器里的散料量通过称量容器的有差别的重量减少，用重力方法求出，并且按照规定的散料装入重量来控制卸料量，其中装置也可以设计成装袋旋转机构。

发明内容

因而本发明的任务是避免已知的缺点，尤其是提出一种装置和方法用于成本有利和简化地搬运操纵运输容器，以及简化散料的定量配料。

这些任务通过按照独立权利要求的特征部分所述的一种装置和一种方法来解决。

按照发明的装置涉及一种散料装袋装置，具有一个装袋旋转机构，一个配料装置和一个控制装置，该装置将规定的散料量卸入运输容器里。在装袋旋转机构上，装袋接管设有一种气动系统用于挂上一个运输容器。装袋旋转机构具有至少一种以下装置或一种组合：每个装袋接管具有至少一个开关，优选是一个手动开关，特别优选是一个可复位的、用于操纵气动装置的手动杠杆阀；装袋旋转机构具有一个用于操纵气动装置的脚踏开关；装袋旋转机构具有一个滑阀，设置在配料时散料运输方向上的装袋接管之前。

作为装袋旋转机构，按照本申请是一种用于将散料装入运输容器里的装置，它至少具有一个装袋接管用于挂上一个运输容器，以及有一个运输容器的挂上位置，一个用于给运输容器里配料装入散料的配料位置以及一个卸出位置，在这位置上使运输容器与装袋旋转机构分开。此外这种装袋旋转机构具有用于将运输容器从挂上位置运输至配料位置以及至卸出位置的装置。

装袋接管的气动系统设计用于将运输容器固定在装袋接管上，使得在一个随后的工艺步骤中可以将散料配料装入运输容器里。

所谓配料装置，按照本发明是一种用于分配装入散料的装置，这考虑到散料的质量或者体积。这里例如可以是指一种秤，用它来称量所要分配的料，是指规定体积流量的一种时间控制开关，或者也是指一种用于一份一份地对预先分成份的散料体积进行配料的装置。此外这里也可以是指一种强制螺旋卸料机，在这种卸料机中散料通过强制螺旋卸料机的转动而确定地运送，并因此可以分配装入运输容器里。

按照发明的装置在每个装料接管上应用一个开关时具有以下优点：在人工或者也在自动挂上运输容器时，可以通过散料装袋装置的操作者来校核运输容器是否正确挂上，并通过开关接着进行以下的步骤，例如像通过气动系统固定运输容器，以及将散料分配入运输容器里。开关设置在每个装袋接管上的优点在于：这种开关直接邻接于气动系统。因此不需要例如提供一种中央装置来控制气动系统，其中气动系统的控制信号必须通过散料装袋装置传输，这尤其是在通常有灰尘的周围环境里装料时，尤其是在电信号传输时，可能产生信号的中断或者信号出错。

这具有另外的优点：一种这样的散料装袋装置比现有技术更经济有利，因为它结构更简单。如果开关设计成气动可复位的手动阀门的话，尤其是这样。然而同样也可以是一种设计成电开关的，用于操纵气动系统的开关。

按照发明的装置在应用一个脚踏开关开关时具有以下优点：在人工或者也在自动挂上运输容器时，可以通过散料装袋装置的操作者来校核运输容器是否正确挂上。与采用手动开关时不同，脚踏开关设计成集中开关。控制气动系统的信号必须通过散料装袋装置传输。这具有以下优点：只需要一个开关，这具有成本方面的优点，并且进一步简化了运输容器的运输操纵。

配料装置优选设计成具有一个称量容器的秤。

其优点在于：散料在第一步里输入称量容器里并进行称量，接着对应于要装入的材料量可以运入运输容器里。这里也就是指对应于要分配的材料量进行配料。

秤进一步优选设计为有控制的差动秤，它通过称量容器的差动的重量减少，用重力方法检测从称量容器分别卸入运输容器里的散料量，并且控制散料量的卸出至规定的散料装入重量。

这还有一些优点：装料份量通过控制从差动秤的卸出，通过求出差动重量而周期性地提供，并经过一个装料接管直接被装入和配料进入口袋里。

以下应该明确区分差动称重和差动配料称重的概念。

对于差动称重来说，只是跟踪一个在起始时刻存在的起始重量的重量减少。为此给称量容器装上大约已知的散料量，并测定称量容器连同散料的重量。接着从称量容器里卸出散料，一直到称量容器和散料的瞬时存在的重量与起始重量的差，正好相当于一个规定的散料装入重量为止。而在规定的时间段里卸出的重量则不起什么作用。因此例如可以在开始时有很大量的散料在短时间内被卸出。接着卸出得就越慢，如果差动重量越接近于规定的散料装入重量的话。

相反，对于差动配料称重来说，单位时间里使一定测量的散料连续地卸出，例如每秒10kg散料。

根据EP B 522 102的主要干扰作用不再存在，例如：

-粗流和细流的冲击压力

-粗流和细流的补流

-变化的装料高度

-散料称量容器和对应的粉尘区

-没有变换的接管

其它干扰源的影响可以急速地减小：

-只还出现最小的流态化

-用于压缩口袋里散料的费用和口袋振动的必要性达到最小化

-减小装袋接管

装料份量通过控制从一个差动装袋秤的卸出，通过求出差动重量而周期性地来提供，并通过一个装袋接管直接被装入口袋里。

为此差动称量系统具有一个差动称量容器，它具有散料配料装置和一个可控制的产品卸出装置以及计算装置，它们由称量系统的重量数值来控制口袋和称量容器的装入过程。

周期、交变地在每个或者在几次装料之后，对差动称量容器补充装料。在差动秤里提供一份量的1.5至最高5倍，优选为1.5至3倍，因此可以给运输口袋装料10至100kg的重量。

一个散料装袋装置设有一个秤和一个控制装置，它将规定的散料装入量从一个称量容器卸入运输容器里，其中秤设计成有控制的差动秤，它通过称量容器的差动重量减少，用重力方法检测这从称量容器分别卸入运输容器里的散料量，并且同时控制散料量的卸出为规定的散料装入重量。

因此不仅可以使整个装料装置结构简单、低矮并且卫生，而且允许有一种大的自动化步骤，从而也可以没有缺点地实现装袋能力的翻番。

装置还可以扩展设置。在一种优选的实施形式中差动装袋秤里的产品直接卸入口袋挂住装置的一个流动装料接管里。称重过程可以通过如下途径来改善：在差动装袋秤的卸料部位的末端布置了一个可控制的封闭装置。

对于具有不利的流动性能的产品来说，装置可以具有一种直立的称量容器，一个可以控制转速的螺旋卸料机，它从称量容器里进行的卸料基本上在水平方向上，以及有一个从称量容器至螺旋卸料机和差动称重装置的转送部件，其中卸料通过重力直接进入装料接管里。差动装袋秤优先既有粗配料，也有细配料，其中粗和细卸料设计成有控制的强制卸料部件，优先是螺旋卸料机。相反对于能够自由流动的产品来说，则建议：产品卸料装置设计成具有可控制的配料滑阀的配料装置。

在另外一种设计方案中，差动装袋秤配属于一个装袋旋转机构，并且在装袋旋转机构的循环中将各自预先规定的份量经过一个装袋接管、或者是流动装料接管转送至装袋。

为了设计有最高的装袋能力，在一种设备里对于装袋旋转机构的一个流动装料接管配有一个或者几个差动装袋秤。这样或者可以在串联运行时或者短时间地以双倍的小时能力来提供份量。

如果流动装料接管具有一个自由贯通断面，它小于或者大致相当于产品从称量容器里卸出的断面，那么已经证明是特别有利的。这种措施同样也可以提高自动化，这是因为较小的装袋接管更简单，以便使口袋挂住器实施快速的机械运动。此外对于一个大的范围，例如20至100kg来说，可以应用相同装袋接管的口袋。

高效装袋站具有两个粗配料秤以及一个细配料秤，后者具有配属的计算装置，而装袋旋转机构具有3-6(8)个流动装料接管，也就是说装袋接管。

这种情况允许建立起精确控制产品移动的程序，从而例如在必须进行装袋的一定量的产品之后没有任何产品剩余。用相同的装袋装置也可以更快地准备和实施产品的更换。

特别优选地，有一个卸载缸配属于可回复的手动杠杆阀，用于操纵一个阀门推杆。

则有以下优点：可以实现一种可以良好维护的气动系统，这系统此外只有小的结构尺寸。通过接通的推杆阀，也就是说阀门推杆，也就简化了装袋接管的气动系统。

这里在每个装袋接管上优选设有一个可回复的手动杠杆阀，它通过卸载缸或者电动操纵和复位。

也就是说在阀门推杆的一个卸载位置上，尤其是借助于一个卸载缸来操纵，这卸载缸使可回复的手动杠杆阀复位。因此松开了运输容器与装料接管的固定，并使运输容器与装袋接管分开。

卸载缸优选地直接压在推杆阀门上。

脚踏开关此外完全特别优选地设置有一个电开关和/或一个气动阀门。

侧面包装器优选地设置有一个作用面，尤其是设有一个冲击格栅，它借助于一个驱动部，尤其是一个三相交流电机驱动，因而可以基本垂直于作用面产生作用面的振动运动，并且优选具有一个冲击装置。冲击装置尤其是设计成一个冲击板。

其优点在于：散料在运输容器里通过与作用面的接触和侧面包装器的振动运动而被压缩，因而可以使更多的散料分配装入运输容器里。

通过冲击装置缓冲或者完全遏制了运输容器和/或运输容器里散料的运动，尤其是振动，在其上面侧面包装器借助于作用面施加了振动运动。因此改善了振动运动传输到运输容器上的效率，并且因此进一步提高了散料在运输容器里的压缩程度。

冲击装置例如可以设计成具有开孔的冲击板，它遮盖住设计成冲击格栅的作用面。为了压缩散料，运输容器与冲击板接触，其中在运输容器上的振动运动通过冲击格栅被传递，也就是说冲击格栅嵌入在冲击板的开孔里并因此产生在冲击格栅和运输容器之间的作用连接。

侧面包装器有利地具有一个抽吸通道。这种通道有利地相对于环境压力来说处于负压。

所谓环境压力这里和以下是指在散料装袋装置的周围环境中的大气压力，它例如可以达到500毫巴至1500毫巴。

抽吸通道的优点在于：通过这通道可以将散料装袋时产生的粉尘道排出。尤其是在通过侧面包装器给运输容器加上振动运动时，会产生粉尘，这粉尘应该尽可能排出。这有利地在粉尘源附近进行，也就是说在侧面包装器里。

粉尘的排出是有利的，因为这样就改善了装置里的卫生，也就是说公共卫生。此外因此也改善了机械部件的使用寿命，这是因为通过较少的污染也减少了装置里的机械磨损。

本发明的另外一个方面是指一种散料装袋装置，它具有一个装袋旋转机构，一个配料装置和一个控制装置，它将规定的散料量卸入运输容器里。在装袋旋转机构上，装袋接管设有一种气动装置用于挂上一个运输容器。散料装袋装置具有具有一个滑阀，它相对于配料时的运输方向来说前置于装袋接管。

其优点在于：在能够自由流动的散料时，在运输容器里的装入配料明显地简化了。

滑阀尤其是设计成分成两个部分的滑阀。

配料装置优选设计成具有一个称量容器的秤。

此外这秤优选地设计成可控制的差动秤，它通过称量容器的差动重量减少，用重力方法检测从称量容器的分别卸入运输容器里的散料量，并且按照规定的散料装入重量来控制散料卸料量。

发明的另外一个备选的方面是指一种方法，它采用一种装袋装置，尤其是用一种散料装袋装置给运输容器里装入规定的散料量。这尤其是用一种如上所述的散料装袋装置来进行。散料装袋装置包括有一个装袋旋转机构和至少一个装料接管。方法在第一步里包括了将运输容器与一个装袋接管在一个挂住位置上连接，接着操纵一个固定在装料接管上的开关，用于接通气动来固定运输容器。在下面一个步骤里使带有运输容器的装袋接管运动至一个配料位置上。这里用一个配料装置将规定量的散料装入运输容器里。具有包含散料装入量的运输容器的装袋接管运动至一个卸料位置上。这里尤其是使一个设计成可回复的手动杠杆阀的开关复位，优选为自动的。接着使运输容器与装料接管分离开。运输容器接着从散料装袋装置里被运出。

这种方法优选用上面所述的装置来实施，并且因此具有所有上面所述的优点。

本发明的一个附加的方面是指一种用于实施上面所述的散料装袋方法的如上所述的散料装袋装置的应用。作为散料，尤其是将水泥，石灰，人造材料，谷物，粗粒面粉，面粉，麦麸，饲料或者由这些散料组成的混合物装袋。

附图说明

以下按照实施例对发明进一步地进行说明。附图所示为：

图1具有一个差动装袋秤的单装袋站简图；

图2与一个装袋旋转机构配合的差动称量装置；

图2a主要装袋运动的循环情况；

图3，3a净重装袋秤的称量原理；

图4现有技术的净重装袋秤的重量-时间曲线图；

图5新的差动装袋秤的重量-时间曲线图；

图6高效装袋，例如每小时1200袋，的一种配置；

图6a表示了图6的运动过程，类似于图2a；

图7类似于图1的方案，但具有装袋包装机；

图8用于松散物料的一种四接管装袋旋转机构；

图9用于浓稠物料的大比例的差动装袋秤；

图10具有四个装袋接管的装料接管气动系统简图；

图11一个装袋振动器；

图12用于自由流动产品的按照发明的装袋站；

图13用于非自由流动产品的一种方案；

图14与一个秤组合的方案；

图15与两个秤组合的方案；

图16具有手动阀门的一个配料装置的一个断面简图。

具体实施方式

参照图1。一个差动秤1通过立柱2、一个平台3以及重量检测装置4支撑住，或者说悬挂在顶盖5上。

差动装袋秤1主要由一个称量容器6，一个转送部件7和一个强制螺旋卸料机8组成，后者由一个驱动电机9经过一个减速器10驱动，并由一个计算机11来控制。粗流和细流的配料可以用一种具有两种转速的螺旋配料器来进行，或细流配料通过一个分开驱动的，未示出的细流螺旋来进行。

为了从给料装置8不产生不可控制的空转，通过计算机11经过一个阀门15使卸出孔16可控制地打开和关闭。装袋头17，它与差动装袋秤1无关地支承在地板18上，它具有一个装料接管19以及一个袋架20，后者在图1中夹紧保持住一个口袋21。被口袋21里的产品挤出的空气可以经过一个抽吸口22逸出。一个产品给料头24通过一种橡胶膜片23密封防尘地与称量容器6连接。一个产品给料输送机25通入给料头24里，前者通过一个驱动电机9周期地由计算机11，或者说对应于称量信号来进行控制。

在图2中表示了一个差动装袋秤1，直接在一个装袋旋转机构31之上，在这机构上可以看到装料接管32，32’，32”。重要的也在于：口袋，特别是在折叠的口袋时，均匀地从下至上装入产品。一个压缩系统，例如一个侧面包装器33通过震动和振动移动，很有效地在粗配料和细配料期间，一样有力地从下向上压缩口袋里的产品。根据提出的问题也可以使用第二个侧面包装器33，它在一个装料接管32’或32”的后面。在结束装袋和振动之后，将口袋放到运输带34上，并经过一个关闭站35，准备运走。

在图2a中表示了例如一个按照图2所示的、具有四个装袋接管的装袋旋转机构31的一个随时间的流程图。曲线40表示了在差动秤1里对产品进行补装N的随时间变化曲线。曲线41表示了产品从差动秤1里卸出的变化曲线，其中G是粗流，F是细流，B是秤的平静时间。线42表示了装袋旋转机构的步进运动的随时间变化曲线；S表示了装袋接管步进运动的时间，大约90’。在曲线43里表示了振动时间R，而侧包装器33则压缩产品。

图3，3a和4用于说明专业术语。产品在称量容器里，P＝冲击压力，D＝双重效应，N补流，FH＝落下高度。

图3和3a表示了：补流量(虚线)取决于落下高度。在图3a中的补流小于图3中的。随着落下高度的增大散料的落下速度加大。称量容器的断面越小，称量容器里散料水平升高就越快。通过散料柱在秤里相反于落下产品流的向上的反增长，产生一种现象，类似于当两个汽车相互对撞时那样。在两种情况下冲击力比在停止物体上的冲击力更大。在称量技术中人们称之为双重效应。如果在称量容器里的补流也停止而且秤平静下来，那才能够确定有效的最终重量。这些和其它的干扰因素必须在采用每个散料容器秤时加以考虑，例如通过相应的时间延迟。在称量技术中已知有一种按照图4的重量-时间曲线图。

在图5中表示了一个按照新方案的、在差动散料秤里的重量-时间曲线图。在所示的实例中表示了装秤—装口袋的变换过程。

对于差动散料秤的补装需要大约1-2秒，直至达到重量大约25kg。这里特别重要的是：对于补装来说，除了最后的装袋量之外，不必补装到一个准确地预先规定的重量，这是因为在补装之后通过求出停止状态，确定出差动散料秤里的精确重量并通知计算机。然后用差动称量的系统控制卸出重量至一个预先规定的重量(FA)，而使之卸出，首先作为粗流，然后作为细流。卸出重量大约4秒之内达到。特别有意义的是：随着差动散料秤的卸料定量机构的关闭，或者说随着散料的最后的碎屑部分从称量部件里的离开瞬间，立刻就是秤里的实际重量的测量值。补流已经称量，可以了解到双重效应、冲击压力等等在确定卸出重量时没有什么影响，因为它们发生在称量之外，或者说在称量之后。所有上述其它影响因素从卸出阶段的范围里被排除，并移入补装阶段里，而且这样对于装袋和确定重量不会有什么损害。

在图6中表示了一整套的装袋设备。口袋被一个自动悬挂机40挂住在装袋旋转机构31的流动装袋接管32上。散料装袋交替地由散料秤1，或者1’来完成，其中补装—卸出交替地进行。细配料通过一个计算机41来控制，而一种对应的配料命令给一个细配料秤，这配料秤同样也设计成差动配料秤。通过计算机41同样也可以进行散料的配料，这通过螺旋配料机43，43’，或者说43”‘，从一个分配器44起。装袋旋转机构设计成6工位接管旋转机构，其中第六个工位，32’，设计用于用手挂住口袋。

在图6a中，表示的图6所示装袋装置的配合协调的功能流程类似于图2a所示。K＝装袋旋转机构；MWBC-GI＝差动-装袋秤，粗流I；MWBC-GII＝差动-装袋秤，细流II；MWBC-F＝差动-装袋秤，细流I；R＝振动器。

在图7中表示了一个所谓装袋包装机的另外一种更现代化的实施形式，其中是指一种单个装袋接管。将单个的口袋21类似于图1挂住，其中一种伸缩式的口袋接管有一种垂直运动v，这样可以避免在口袋21里形成任何粉尘，这里通过一个被驱动的装料螺旋50进行装料。通过一个气动缸51进行垂直运动。这已知为装袋包装机的装袋装置这里通过一个支座53支承在底板上，类似于图1的情况。对于运动过程来说，预先由操作者通过一个输入仪输入所希望的数据。装袋循环则按次序通过一个控制仪54，或者相应的秤控制系统55进行。

在图8中，表示了采用一种差动秤60用于能够自由流动的物料，它取代图1的具有强制卸出的差动秤1，具有可调整的卸出配料滑阀61，61’。通过气动缸62以及秤控制系统63可以选择各种不同的配料位置，以便使口袋快速而又最佳地实现装料。产生一些很有意思的组合效应。接受漏斗64设计成一个具有装袋接管32的结构单元。两个部分如一个给料头65那样，通过一个支座66固定支承在底板18上。称量容器6在橡胶密封圈67，或者说68区域的上面和下面，也与固定的过渡部件具有相同的断面。通过一个空气平衡管69使所有下面在口袋里被挤出的空气以大的断面流向上面，从而这里在上面和下面之间，既不产生粉尘的问题，也没有差动压力的问题。

在给料头65里在一个容器70之下布置了一个滑阀71，这个阀通过一个气动缸72来操纵。秤的电子装置直接连接于一个控制盒73，从这里给出主工作命令，因此也给予工作命令到一个有部分自动的口袋夹紧装置74。

依次参见图9。生产流P1从上面垂直进入一个用于难流动物料的差动秤1里，并且在下面离开这个秤又成为P2。流量测量装置具有一个给料头102，这个给料头与一个板台103通过悬臂104固定连接，并且支承在底部105上。一个输入管106同样如一个输出管107那样是位置固定的。称量部件108相对于给料头102，以及相对于输出管107各自通过一个柔性的橡胶密封圈109防尘地连接。称量部件108由一个直立的秤容器110组成，这容器在下部具有一个略成锥形的逐渐变小部分110’。秤容器110和锥形的逐渐变小部分设计成圆管状。在秤容器110和一个螺旋卸料机111之间布置了一个转送部件112，这个部件从产品流动来说，最佳地确保了从秤容器110的直立的管子形状至螺旋卸料机111的一个水平的管子形状的过渡。如图1所示，转送部件112具有一个从上向下大致不变的断面，而且在这实施例中形状从圆形至矩形。称量部件108在圆周方向上悬挂在板台103上的例如三个重量测量值接收器113上。很有意思的是整个称量部件108包括一个驱动电机114在内的悬挂，因此驱动电机114和螺旋卸料机111在各自一个相反的方向上伸出于称量部件108，并且在一定范围里相对于一个中轴线115相互保持平衡。直接在输入管106处有一个预备料仓116，这个料仓可以由一个气动缸117和一个底阀118，通过一种电子控制系统119，或者说一种气动信号变换装置120，按照可选择的程序来控制，其中产品卸出的名义值由一个外部计算机121，而实际值-重量信号由重量测量值接收器113获得。

预备料仓116具有不到秤量容器110的最大容纳能力的50％，优选为大约30％至90％。但是这里完全已知地与差动秤的传统应用也不同，因为对于秤容器的装料来说只能预先送给一部分料，以便从称量技术来说同样也可以检测到输入。如果容忍没有附加的用于输入的调节仪的话，这对于检测生产流来说是重要的。

秤量容器110的高度是其直径的大约两倍，其中直径可以达到0.3至0.6m。管螺旋这里的直径为0.100至0.250m，因此秤容器的断面与管螺旋断面的平均比值大约为1∶10。

在图9中环表示了另外一个特别有意思的设计思路，其方法是：具有或者没有法兰连接的螺旋卸料机轴122的驱动电机114，通过一个伸缩装置123可以成抽屉状在螺旋卸料机111的轴124的方向上拉出。这就允许满足对于产品路径的控制有特别高的要求。

在直立的秤容器110里，产品总是在垂直方向上降低，用转送部件112直接在螺旋卸料机轴122拉入时导向，并且水平地从秤容器110里卸出，并又垂直地通过排出管7、从测量技术上重新可控制地、不断地排出。

图10表示了一个装袋旋转机构的装袋接管32的气动系统的简图。

在每个装袋接管32上(其中只有一个明显表示出)布置了一个可复位的手动杠杆阀206，这个阀借助于一个卸料缸(短行程缸)201进行操纵。这个缸加压于推杆阀202。电磁阀203控制卸料缸，并借助于手动杠杆阀206控制气动缸204。

一个共同的维护单元205保证了空气供给的可靠性。

因此可以实现一种简单的，可以良好维护的气动系统，这种系统此外只有小的结构尺寸。

图11表示了一种侧面包装器(口袋振动器)33，具有一个冲击板210，它遮盖住冲击格栅211。借助于一个三相交流电动机使冲击格栅211运动，其中只是利用了由电动机驱动的用于压缩冲击的偏心轮的正的振幅。这可以使口袋内容物实现相当高的压缩。此外在冲击板210上设有一个抽吸接头213，同样也有一个冲击板的调整结构212用于适配于各种不同的装料接管的直径，以及其它。

抽吸接头213用于排出粉尘，这种粉尘是在给一种例如装面粉的运输容器加上振动运动时产生的。因此改善了在散料装袋装置里的卫生情况。

图12表示了按照发明的差动配料秤和散料装袋装置。相比于图1的实施形式，接着秤容器6和转送部件7的，在装袋头17前是一个弯曲的、两段的滑阀90。这可以在容易流动的产品时，相比于螺旋卸料实现明显的简化。

图13-15表示了这里用于难流动的，以及其它产品的方案。

图16表示了具有一个可复位的手动阀206的一种散料装袋装置的断面简图。这里没有表示出散料输入一个运输容器21里。

散料装袋装置具有一个顶盖5，通过这顶盖装有一个旋转机构的驱动部93，用于接收一个装袋旋转机构31。这个装袋旋转机构31具有几个装袋接管32用于接收运输容器21。装袋接管32分别具有一个设计成可复位的手动阀206的开关。这个可复位的手动阀206相当于图10中所说明的可复位的手动阀206。

运输容器21在悬挂位置上，通过一个操作者人工地挂在装袋接管32上。接着通过操纵可复位的手动阀206激发一个关闭脉冲，用于这里未示出的气动系统，也就是说夹紧装置，以便挂住运输容器21。因此使装袋旋转机构31转动，从而使运输容器21运动到一个配料位置上。接着将一个规定的散料装入量分配装入运输容器21里，接着是装袋接管32连同装有散料的运输容器21运动到一个卸料位置上。时运输容器21与装袋接管32分离开。

发明的其它实施形式涉及到：

a)散料装袋装置具有一个秤和一个控制装置，它将规定的散料量从一个秤容器卸入运输容器里，其中秤设计成有控制的差动秤，它通过称量容器的差动的重量减少，用重力方法检测从称量容器分别卸入运输容器里的散料量，并且控制散料量的卸出至规定的散料装入重量，而且装置设计成一种装袋旋转机构，其中装袋旋转机构的装袋接管设有一个气动系统用于挂住一个口袋，这装置具有至少一个可复位手动阀或者一个脚踏开关。

b)如在a)里所述的装袋装置，其中差动秤设计成在装袋旋转机构的循环中，通过装袋接管或者说流动装料接管来传送预先规定的份量。

c)如在b)里所述的装袋装置，其中一个流动装料接管位置配合有两个差动秤。

d)如在a)至c)里所述的装袋装置，其中另外一个流动装料接管位置配合有另外一个有控制的差动秤。

e)如在d)里所述的装袋装置，其中至少两个差动秤相互协调地设计，从而它们将两个加了规定的散料装入重量的份量卸入运输容器里，在这里第一个份量作为粗流，而第二个份量作为细流被卸入。

f)如在a)至e)里所述的装袋装置，其中控制装置具有至少一个可控制的滑阀(61，61‘)。

g)如在a)至e)里所述的装袋装置，其中控制装置预先具有强制卸料部件，尤其是螺旋卸料机。

h)如在a)至g)里所述的装袋装置，其中控制装置的输出通入到设计成流动装料接管的一个口袋挂住装置的装袋接管里。

i)如在h)里所述的装袋装置，其中流动装料接管具有一个自由流通断面，该断面大致相当于或者小于控制装置输出的断面。

j)如在g)至i)里所述的装袋装置，其中在控制装置的输出(16)上布置了一个关闭装置。

k)如在a)至j)里所述的装袋装置，其中它设计用于装入具有不利流动性能的产品，其中

---差动秤包括有一个具有差动的称量部件的、直立的秤容器；

---控制装置包括有一个基本上水平指向的、转速可控的螺旋卸料机，它具有一个通入装袋接管里的输出；和

---在称量容器和螺旋卸料机之间布置了一个转送部件。

l)如在a)至d)里所述的装袋装置，其中手动杠杆阀配有一个卸料缸，接着这个缸的是一个阀推杆。

m)如在a)里所述的装袋装置，其中侧面包装器设有一个冲击格栅，这格栅借助于一个交流电机来驱动，其中只有正的振幅在冲击格栅上有效。

n)如在a)里所述的装袋装置，其中脚踏开关设有一个电开关和/或一个气动阀门。

发明的其它备选的实施形式涉及到：

A)散料装袋装置具有一个秤和一个控制装置，它将规定的散料量从一个秤容器卸入运输容器里，其中秤设计成有控制的差动秤，它通过称量容器的差动的重量减少，用重力方法检测从称量容器分别卸入运输容器里的散料量，并且控制散料量的卸出至规定的散料装入重量，而且装置设计成一种装袋旋转机构，其特征在于，在称量容器后面布置了一个滑阀。

E)如在A)至D)里所述的装袋装置，其中手动杠杆阀配有一个卸料缸，接着这个缸的是一个阀推杆。

F)如在AE)里所述的装袋装置，其中侧面包装器设有一个冲击格栅，这格栅借助于一个三相交流电机来驱动，其中只有正的振幅在冲击格栅上有效。

G)如在E)里所述的装袋装置，其中脚踏开关设有一个电开关和/或一个气动阀门。

标号表

1，1’，60，108 差动秤

2 支柱

3 板台

4，113 差动称量部件

5 顶盖

6，110 称量容器

7，112 转送部件

8，111 控制装置(强制螺旋卸料机)

9，114 驱动电机

10 减速器

11，15 关闭装置(计算机)

15 阀门

16 卸出孔

17 装袋头

18，105 底板

19，32，32’，32” 装袋接管

20 口袋架

21 运输容器(口袋)

22 抽吸口

23 橡胶膜片

24 产品给料头

25 产品给料运输机

31 装袋旋转机构

33 侧面包装机

34 输送带

35 关闭站

36，37，39 曲线

38 线

40 自动悬挂机

43，43’，43” 螺旋配料机

44 分配器

50 装料螺旋

51，62，72，117，204 气动缸

53，66 支座

54 控制装置

55，63 秤的控制装置

61，61’ 卸出配料滑阀

64 收集漏斗

65，102 给料头

67，109 橡胶密封圈

68 断面相同性

69 空气平衡管

70 容器

73 控制盒

74 口袋夹紧装置

80 配料装置

90 滑阀

91 散料

93 旋转机构的驱动部

103 板台

104 悬臂

106 输入管

107 输出管

110 称量容器

110’ 锥形逐渐变小部分

111，122 螺旋卸料机

115 中轴线

116 前料仓

118 底阀

119 控制装置

120 信号转换

121 计算机

123 拉伸装置

124 轴线

201 卸料缸

201 短行程缸

202 推杆阀

203 电磁阀

205 维护单元

206 手动阀

210 冲击板

211 冲击格栅

212 调整可能性

213 抽吸接头

Claims

1.散料装袋装置，它具有一个装袋旋转机构(31)，一个定量配料装置和一个控制装置，它可以使将规定的散料量卸入运输容器(21)里，其特征在于，装袋旋转机构(31)的装袋接管(32)设有气动装置用于挂住一个运输容器(21)，其中该装袋旋转机构具有至少一个以下的装置或者其组合：

---每个装袋接管(32)具有至少一个开关，优选是一个手动开关，特别优选是一个可复位的手动杠杆阀(206)，用于操纵气动装置；

---装袋旋转机构(31)具有一个用于操纵气动的脚踏开关；

---散料装袋装置具有一个滑阀(90)，设置在配料时散料运输方向上的装袋接管(32)之前。

2.按权利要求1所述的装袋装置，其特征在于，配料装置(80)设计成具有一个称量容器(6，110)的秤(1，1’，108)。

3.按权利要求2所述的装袋装置，其特征在于，秤(1，1’，108)设计成有控制的差动秤(1，1’，108)，它通过称量容器(6，110)的差动的重量减少，用重力方法检测从称量容器(6，110)分别卸入运输容器(21)里的散料量，并且控制散料量的卸出至规定的散料装入重量(8，11，61，111，121)。

4.按权利要求1至3中之一所述的装袋装置，其特征在于，可复位的手动杠杆阀(206)配有一个卸料缸(201，用于操纵一个阀门推杆(202)。

5.按权利要求1至4中之一所述的装袋装置，其特征在于，脚踏开关设置有一个电开关和/或一个气动阀门。

6.按权利要求1至5中之一所述的装袋装置，其特征在于，侧面包装器(33)设置有一个作用面，尤其是设有一个冲击格栅(211)，它借助于一个驱动部，尤其是一个三相交流电机驱动，因而可以基本垂直于作用面产生作用面的振动运动，其中侧面包装器(33)优选具有一个冲击装置，尤其是一个冲击板(210)。

7.散料装袋装置，它具有一个装袋旋转机构(31)，一个定量配料装置和一个控制装置，尤其是按照权利要求1至6中之一所述，它使将规定的散料量卸入运输容器(21)里，其特征在于，一个滑阀(90)相对于配料时的散料运输方向来说，前置于装袋接管(32)。

8.按权利要求7所述的装袋装置，其特征在于，配料装置(80)设计成具有一个称量容器(6，110)的秤(1，1’，108)。

9.按权利要求8所述的装袋装置，其特征在于，秤(1，1’，108)设计成有控制的差动秤(1，1’，108)，它尤其是通过称量容器(6，110)的差动的重量减少，用重力方法检测从称量容器(6，110)分别卸入运输容器(21)里的散料量，并且控制散料量的卸出至规定的散料装入重量(8，11，61，111，121)。

10.用一种散料装袋装置，尤其是用按照上述权利要求之一所述的散料装袋装置给运输容器(21)里装入规定的散料量的方法，这装置包括有一个具有至少一个装袋接管的装袋旋转机构，这方法包括以下步骤：

---将运输容器(21)与一个装袋接管(32)在一个挂住位置上连接；

---操纵一个固定在装袋接管(32)上的手动开关，用于接通气动系统来固定运输容器(21)；

---使带有运输容器(21)的装袋接管(32)运动至一个配料位置上；

---用一个配料装置(80)将规定量的散料分配装入运输容器(21)里；

---使带包含散料装入量的运输容器(21)的装袋接管(32)运动至一个卸料位置上；

---使运输容器(21)与装袋接管(32)分离开，并将运输容器(21)从散料装袋装置里运出。

11.用于实施按权利要求10所述方法的、按照权利要求1至9中之一所述的装置的应用，它用于给散料装袋，尤其是下表所列产品或它们的混合物的散料：水泥，石灰，人造材料，谷物，粗粒面粉，面粉，麦麸，饲料。