CN102190255B - 一种起重机 - Google Patents

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一种起重机,它包括行走底盘,坐落在行走底盘上的能做 360 °回转的回转平台,位于回转平台上的塔身,设置在塔身上端的吊臂、侧部支撑、变幅撑臂;所述塔身和吊臂中至少有一项是由箱式伸缩节构成;所述塔身的下端铰接在回转平台上,塔身的上端通过铰轴连接有侧部支撑、变幅撑臂和吊臂;其中侧部支撑是由分居塔身顶部的左、右、后侧的三个侧部支撑组成,吊臂位于塔身的前侧,变幅撑臂位于塔身顶部,且位于塔身顶部的后侧部支撑、变幅撑臂和吊臂的纵向中心线共面,并分别与塔身纵向中心线相交;所述塔身下端第一伸缩节中部和根部分别以铰接的方式设置有至少一根用于实现塔身平放或直立的液压缸,所述液压缸另外一端铰接在回转平台上。

Description

一种起重机技术领域[0001] 本发明涉及一种起重设备,具体说是涉及一种起重机。背景技术[0002] 近年来,公民用建设发展迅速,与其相对应的装备制造业,特别是起重装备随之发 展。大吨位,高海拔起重设备应用领域逐渐扩大。以风电安装为例,由于能源市场的需求或 者投资商的急功近利,风力发电设备的发展速度越来越快,设备规格越来越大。而与之相 适应的安装装备却不能很好的与之匹配,此窘境已经严重制约着风电行业向高精方向的发 展。目前,风电设备的吊装大多采用500吨及以上的履带吊来完成作业,此设备,大多采用 桁架结构吊臂,价格不菲,笨重不便。为了解决该履带吊机在风电设备安装时所带来的诸多 不便,专利CN200820149025. 8公开一种自行式轮胎动臂风电专用吊机,有效的避开了履带 吊行走不便的问题。但由于该专利所公布的设备在结构上还存在一些不尽人意之处,致使 起重吊臂过大,由此引起整车体积偏大。专利CN201538655U亦公布了一种风电设备吊装专 用吊机,该设备虽然具有塔身装置,解决了起重吊臂过大的问题,但由于塔身和吊臂采用桁 架结构,不能实现自动收缩,且在转场时必须有工人高空作业完成对吊臂进行多级折叠、固 定,拆装销轴等,严重影响了整车转场效率。发明内容[0003] 本发明的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供一种结构更为 合理、使用安全可靠的起重机。[0004] 本发明的目的可通过下述技术措施来实现:[0005] 本发明的起重机的塔身和吊臂至少有一项采用箱式可伸缩臂,并在塔身根段铰接 有至少两个液压油缸,整车转场时,可使塔身和吊臂在液动力驱动下,平稳安全地收缩并平 放在行走底盘上。本发明的结构可适用于轮胎起重机、履带式起重机、汽车起重机等起重吊 装设备。[0006] 具体说:本发明的起重机包括行走底盘,坐落在行走底盘上的能做360°回转的 回转平台,位于回转平台上的塔身,设置在塔身上端的吊臂、侧部支撑、变幅撑臂;其特征在 于:所述塔身和吊臂中至少有一项是由箱式伸缩节构成,且在伸展长度达到极限时,每两相 邻的伸缩节间保持有重叠部分;所述塔身的下端铰接在回转平台上,塔身的上端通过铰轴 连接有侧部支撑、变幅撑臂和吊臂;其中侧部支撑是由分居塔身顶部的左、右、后侧的三个 侧部支撑组成,吊臂位于塔身的前侧,变幅撑臂位于塔身顶部,且位于塔身顶部的后侧部支 撑、变幅撑臂和吊臂的纵向中心线共面,并分别与塔身纵向中心线相交;在所述塔身下端第 一伸缩节中部和根部分别以铰接的方式设置有至少一根用于实现塔身平放或直立的液压 缸,所述液压缸另外一端铰接在回转平台上。在所述回转平台上以左右对称的布置方式各 设置有一侧部支撑连接体;所述侧部支撑连接体的纵向中心线与位于塔身顶部的左右两个 侧部支撑的纵向中心线共面;每个侧部支撑连接体通过拉索和与其对应的侧部支撑连接,位于塔身顶部的后侧部支撑通过拉索与回转平台连接。[0007] 其中,所述拉索是由若干个依次铰接的钢板条构成的拉板。[0008] 本发明所述的吊臂与变幅撑臂通过钢拉索连接;变幅撑臂与塔身后侧的侧部支撑 通过变幅绳组连接,变幅绳组依次绕过变幅撑臂、塔身后侧的侧部支撑上的滑轮组与回转 平台上的卷扬机连接。[0009] 本发明中所述变幅撑臂铰接轴轴线与吊臂的铰接轴轴线平行。[0010] 在本发明中箱式伸缩节之间通过内置于其空腔内的液压油缸及柔性拉索结合在一起。[0011] 本发明的有益效果如下:[0012] 由于本发明的塔身和吊臂采了用液压式箱式伸缩节,避免了采用桁架式塔身和吊 臂在收缩时必须进行多级折叠、固定以及操作工人高空作业拆装销轴所带来的不便,故大 大减小转场时间,提高作业效率;加之在塔身根段铰接有至少两个液压油缸,这就使得整车 转场时,可使塔身和吊臂在液动力驱动下,平稳安全地收缩并平放在行走底盘上。附图说明[0013] 图1是本发明实施例的整体结构示意图。[0014] 图2是本发明实施例的行走底盘整体结构图。[0015] 图3是图1的三维视图[0016] 图4是本发明实施例中吊臂、侧部支撑和塔身之间的连接关系俯视图。[0017] 图5是本发明实施例中每两相邻的两节箱式伸缩节在伸长达到极限时,相邻两段 的重叠区域示意图。[0018] 图6是本发明实施例的侧部支撑与塔身铰接侧视图。[0019] 图7是本发明实施例液压缸13、与塔身铰接示意图。[0020] 图8是本发明实施例吊臂收缩示意图。[0021] 图9是本发明实施例塔身倾斜过程示意图。[0022] 图10是本发明实施例侧部支撑回收示意图。[0023] 图11是本发明实施例处于完全回收状态时的整体示意图。[0024] 图中序号:1行走底盘、2塔身、3吊臂、4变幅撑臂、5侧部支撑、6侧部支撑连接体、 7回转平台、8拉索、9配重块、10卷扬机、11动力装置、12操作室、13液压缸、14上铰轴、15 重叠部分、16钢索、17索具、18吊钩、19下铰轴。具体实施方式[0025] 本发明下面将结合实施例(附图)作更进一步的描述:[0026] 如图1、2、3所示,本发明起重机主要包括行走底盘1,坐落在行走底盘I上的能做 360°回转的回转平台7,位于回转平台上塔身2,设置在塔身上端的吊臂3、侧部支撑5、变 幅撑臂4,以及电气控制单元等部分;其中电气控制单元是一组电、液、气一体化系统。[0027] 所述塔身2和吊臂3至少有一项是由至少两节套装在一起的箱式伸缩节构成,且 在伸展长度达到极限时,每两相邻的伸缩节间保持有重叠部分15 (参见图5);所述塔身2 的下端铰接在回转平台7上,塔身2的上端通过铰轴连接有侧部支撑5、变幅撑臂4和吊臂3 ;其中侧部支撑5的数量为三个,分居塔身2的顶部的左、右和后侧,变幅撑臂4位于塔身2 顶部,吊臂3位于塔身2的前侧;所述变幅撑臂4铰接轴轴线与吊臂3的铰接轴轴线平行; 所述吊臂2、与塔身后侧的侧部支撑以及变幅撑臂4各自的纵向中心线共面,并分别与塔身 2纵向中心线相交(参见图4);在所述塔身2下端第一伸缩节中部和根部分别以铰接的方式 设置有至少一根用于实现塔身平放或直立的液压缸13,所述液压缸13另外一端铰接在回 转平台7上。[0028] 本发明中箱式伸缩节之间通过内置于其空腔内的液压油缸及柔性拉索结合在一起。。[0029] 如图2、3所示,本发明在回转平台7上布置有操作室12、配重块9、动力装置11、侧 部支撑连接体6以及卷扬机10。[0030] 在所述回转平台7上以左右对称的布置方式各设置有一侧部支撑连接体6 ;所述 侧部支撑连接体6的纵向中心线与位于塔身2顶部的左右两个侧部支撑的纵向中心线共 面;每个侧部支撑连接体6通过拉索8和与其对应的侧部支撑5连接,位于塔身2顶部的后 侧部支撑通过拉索8与回转平台7连接。[0031] 作业时,行走底盘I停靠在工作场地的地面上,塔身2以及其上所有部件,在如图 7所示的液压缸13的作用下实现起升,达到竖直状态时固定在回转平台7上。而后,塔身 2在其自身所具备的液压装置的驱动下伸长,达到吊装高度要求时锁死。在塔身2升塔过 程完成后,塔身左右两侧的侧部支撑5分别通过拉索8与回转平台上的对应的侧部支撑连 接体6连接并拉紧,塔身后侧的侧部支撑5通过拉索8与回转平台7连接并拉紧,以保持平 衡、稳定。按照实际施工半径要求,吊臂3在其自身液压装置的驱动下伸缩,满足吊装半径 后锁死。吊臂3与变幅撑臂4通过钢拉索连接成为一体;变幅撑臂4与塔身后侧的侧部支 撑5通过变幅绳组连接,变幅绳依次绕过变幅撑臂4、塔身后侧的侧部支撑5上的滑轮组与 回转平台7上的卷扬机10连接。卷扬机10通过变幅绳组对变幅撑臂4进行牵拉,进而实 现吊臂3变幅。[0032] 由于塔身2和吊臂3采用了箱式伸缩臂,所以塔身高度和吊臂长度能实现无级变 化,进而实现吊装高度和工作半径的变化。[0033] 由于塔身2和吊臂3在伸缩过程中,始终保持有如图5所示的内嵌重叠部分15,所 以保证了塔身2或吊臂3在伸长后具有一定的强度和稳定性。[0034] 完成塔身2和吊臂3的伸展后,吊钩18通过索具17以及相对应的滑轮组与卷扬 机10相连。在动力装置11的驱动下,实现吊钩18所载物的升降。由于塔身2固定在回转 平台7上,故能随着回转平台7实现360°回转,扩大有效吊装工作面积。回转平台7的转 动由液压系统实现。[0035] 转场时,如图8所示,首先收缩吊臂3,并在索具17的辅助下,绕着铰轴向下转动一 定角度,使其整体中心线与塔身2的整体中心线趋于或将近平行后锁死。收缩塔身2到极限 位置,拉索8拉力随之解除;然后解除塔身2底部与回转平台7上的铰接,如图7和图9所 示,使塔身2及其上所有装置在液压缸13的一推一拉的作用下缓慢倾斜并朝着行走底盘I 的前后方向移动,直至塔身2整体中心线趋于或将近与行走底盘I平行时锁死。此时,解除 塔身2后侧的侧部支撑5中如图6所示的的下铰轴19以及塔身左右两侧的侧部支撑5的 上铰轴14,使塔身2后侧的侧部支撑5绕自身留存的铰轴向上旋转至极限后用锁死;使塔身2左右两侧的侧部支撑5绕其自身留存的铰轴向塔身2的根部方向旋转至极限后锁死, 此时整车的状态如图10所示。最后把塔身2及其上所有装置平放在行走底盘I的上车6 上并固定,状态如图11所示,等待专场作业。以上所述收塔过程,塔身2向前倾斜的同时, 整个塔身2及其上所有装置在液压缸13的推力下整体向后移动;保证其重心位置在收塔过 程中始终处于竖直向下移动状态,提高了收塔过程的稳定性。[0036] 由于在整个作业和转场移动过程中,箱式伸缩臂的伸展与收缩可实现自动控制, 无需工人进行高空拆装作业,且实现了塔身高度和吊臂长度的无级变化,提高了自动化程 度,提高了吊装效率。[0037] 以上所述为但不限于本发明的实施例,所有在此实施例的基础上增加、减少、变换 实施步骤顺序等,都将视为对本发明的篡改或剽窃。在结构上,塔身2和吊臂3仅其中一个 采用箱式伸缩节,或塔身2和吊臂3中任何一个为部分箱式伸缩节等也被包括在本发明的 权利要求中,都应受本发明所保护。

Claims (5)

1. 一种起重机,它包括行走底盘(1),坐落在行走底盘(I)上的能做360°回转的回转平台(7),位于回转平台上的塔身(2),设置在塔身上端的吊臂(3)、侧部支撑(5)、变幅撑臂(4);其特征在于:所述塔身(2)和吊臂(3)中至少有一项是由箱式伸缩节构成,且在伸展长度达到极限时,每两相邻的伸缩节间保持有重叠部分(15);所述塔身(2)的下端铰接在回转平台(7)上,塔身(2)的上端通过铰轴连接有侧部支撑(5)、变幅撑臂(4)和吊臂(3);其中侧部支撑(5)是由分居塔身(2)顶部的左、右、后侧的三个侧部支撑组成,吊臂(3)位于塔身(2)的前侧,变幅撑臂(4)位于塔身(2)顶部,且位于塔身(2)顶部的后侧部支撑、变幅撑臂(4)和吊臂(3)的纵向中心线共面,并分别与塔身(2)纵向中心线相交;在所述塔身(2)下端第一伸缩节中部和根部分别以铰接的方式设置有至少一根用于实现塔身平放或直立的液压缸(13),所述液压缸(13)另外一端铰接在回转平台(7)上;在所述回转平台(7)上以左右对称的布置方式各设置有一侧部支撑连接体(6);所述侧部支撑连接体(6)的纵向中心线与位于塔身(2)顶部的左右两个侧部支撑(5)的纵向中心线共面;每个侧部支撑连接体(6)通过拉索(8)和与其对应的侧部支撑(5)连接,位于塔身(2)顶部的后侧部支撑(5)通过拉索(8)与回转平台(7)连接。
2.根据权利要求I所述的起重机,其特征在于:吊臂(3)与变幅撑臂(4)通过钢拉索连接;变幅撑臂(4)与塔身后侧的侧部支撑(5)通过变幅绳组连接,变幅绳组依次绕过变幅撑臂(4)、塔身后侧的侧部支撑(5)上的滑轮组与回转平台(7)上的卷扬机(10)连接。
3.根据权利要求I所述的起重机,其特征在于:所述变幅撑臂(4)的铰接轴轴线与吊臂(3)的铰接轴轴线平行。
4.根据权利要求I所述的起重机,其特征在于:箱式伸缩节之间通过内置于其空腔内的液压油缸及柔性拉索结合在一起。
5.根据权利要求I所述的起重机,其特征在于:所述拉索(8)是一种由若干个依次铰接的钢板条构成的拉板。
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