CN101519178A - 起重机及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种起重机以及该起重机的构建方法，所述起重机用于在诸如风力涡轮机或天线杆等细长结构上进行作业。该起重机包括具有多个伸缩部的基本单元，所述伸缩部在作业位置中至少部分地伸出并定向在竖直方向。所述基本单元在作业位置中在至少一个高度处通过锚架构横向锚定于细长结构。

Description

起重机及方法

技术领域

本发明涉及一种用于在细长结构(诸如风力涡轮机或天线杆)上进行作业的起重机，该起重机包括具有多个伸缩部的基本单元，这些伸缩部在作业位置至少部分地伸出。

背景技术

例如，这种已知的起重机被设计成移动式起重机，用于在相对较高的高度上进行各种作业。因为基本单元设置有多个伸缩的伸长部，一方面在作业位置可以达到相对较高的高度，而另一方面在输送位置仍旧可以保持相对紧凑的结构，该紧凑的结构可以在正常的道路系统上被运输。此外，这种起重机可以快速地安装和拆卸。例如，这种起重机用于各种作业，诸如细长结构的构建、维护等。例如，可以安置或更换风力涡轮机的组件。

在许多国家，用于道路运输的公认的最大或实际尺寸受到立法和规章以及高架桥和地下通道的高度/宽度的限制。同样，对于车辆的宽度和转弯半径也存在实际限制。允许的轴负载一般限于大约12吨。从正常宽度和高度限制的偏离导致具体的运输分类，在许多国家，该运输分类导致能够行进的时间和路线上的限制，此外，还通常伴有疏导交通、堵塞、临时移除障碍等方面的高成本。

此外，新建的系列式风力涡轮机变得越来越大。构建风力涡轮机的部件也逐渐变得越来越大且越来越重。考虑到安装的质量、速度和成本，涡轮机制造商和承包者瞄准了尽可能大且在地面上组装和安放的组件。这就减少了必须在较高高度处实施的工作量。在或多或少受必要性所限的当前情况下，部件相对于彼此的组装和安放/对齐越来越多地发生“在空中”。此时，所谓的500吨起重机是最通用的大移动式起重机。这些机械具有大约250吨的包括压舱物的自身重量，并且能够将高达大约15吨的负载带到120米的高度。这些起重机的实际最大高度比起重高度大得多：由于主吊臂的陡峭倾斜角度(大约80度)以及起重臂的陡峭倾斜角度(通常大约65度)，所以在吊钩以下几乎没有“作业宽度”，这意味着不能将较大的部件提升到吊臂的顶端附近。这些起重机包括移动式底部以及一系列的输送各部件的搬运车。这些部件包括起重臂部件、后起重臂和伸长吊臂(还有若干搬运车)、压舱物、起重枕轨板(jack sleeperplate)、滑轮等。对于较大的起重需求，需要寻求履带起重机或具有格构吊臂的固定构造起重机，或者用多个起重机来起吊。这些履带起重机或起重机组合在施工现场造成仍旧相对较大的后勤作业，通常只是狭窄的、简陋铺设的无出口道路通向该施工现场。较大风力涡轮机的部件的目前传统质量对于无转子叶片的轮毂而言为大约30吨，而对于完全组装好的机舱而言为80吨。对于转子直径为60米至100米的风力涡轮机而言，风力涡轮机的目前传统的轮毂高度是100米。对于较大的机械，期望出现用于较大轴高度的需求。除了风力涡轮机和其它高结构的施工和安装之外，还需要具有高载荷能力和起吊高度的起重机来用于部件的维护、修理和更换以及机械和建筑物的最终受控的拆卸和摧毁，其中所述部件具有不允许通过塔架或其它起吊装置供应和卸下的质量或尺寸。

用于现代风力涡轮机的构建的起重机的一个缺点是它们太大且太重，并且它们需要用一列搬运车(可能用特殊的护送车队)来运输。由于最近构建的细长结构(诸如风力涡轮机和天线杆)的尺寸总是在增大，所以对于可以在比当今可能高度更大的高度处作业的起重机的需求也将增加。另一个缺陷是起重机非常昂贵。此外，可全球使用的起重机的数量是有限的，这是构建和维护风力涡轮机的瓶颈。而且，还有一个缺陷是，这些起重机需要相对较大的表面面积以能够顶起用来支撑其自身的质量和起吊负载以及用来削减起重机的倾覆力矩，其中该倾覆力矩是由基本单元的斜向的伸缩段造成的。由于起重机设置在距细长结构的底部某一距离处，因此周围地面的特大部分需要作为支承面而被压。该受压的地面将不再或很少适用于例如农业目的或其它用途。

注意到，格构起重机对于构建大规模且高的公用结构也是公知的。但是，这种格构起重机的构建和拆卸需要相对更多的时间，从而由于成本，格构起重机的使用通常不适用于在细长结构(诸如风力涡轮机或天线杆)上进行作业。

为了安装、维护和拆卸近海的风力涡轮机，利用了平底船起重机。为了在近海的风力涡轮机上进行作业，不断对平底船起重机进行调整，以便防止远离(drifting off)和起伏(heaving)。这是因为起重机部件与转子叶片之间的碰撞将很容易造成损坏。但是，由于相关的燃料消耗很高，所以这种非常沉重的船只的调整很昂贵。此外，平底船起重机非常昂贵，且可利用的数量也是有限的。

发明内容

本发明期望提供一种根据技术领域中所述的起重机，其中，在保持优点的同时，也消除了上述缺陷。具体地说，本发明期望提供一种根据技术领域中所述的起重机，该起重机可以相对快速地被构建，同时在构建和使用起重机的过程中，在细长结构附近需要相对较小的表面面积。为此，各部分在作业位置中被进一步定向在竖直方向，而基本单元在作业位置中在至少一个高度处通过锚架构横向锚定于细长结构。

在作业位置中将基本单元的各部分定向在竖直方向使得起重机能够被安放得相对靠近细长结构的底部。这是因为起重机与细长结构的距离在任何高度处都基本上是几乎恒定的。这减小了所需的表面面积。在作业位置中，在至少一个高度处通过锚架构将基本单元横向锚定于细长结构相当程度地增加了起重机的稳定性。因此，需要更少的表面面积来吸收起重机出现的任何倾覆力矩。将各部分定向于竖直方向以及在至少一个高度处将基本单元锚定于细长结构都减少了构建和运行起重机所需的表面面积。此外，由于起重机的稳定构造，可以在比现有的传统高度更大的高度处进行各种作业。

由于伸缩段的使用，可相对快速地利用起重机。其优点在于可以有效地利用起重机，从而例如，每年可通过起重机安装更多的风力涡轮机。这还降低了单独使用起重机的成本。这种有限的所需表面面积还具有这样的优点，例如风力涡轮机的构建和维护在更多的位置是可行的，并且损失了更少的农业土地。

通过提供具有起重臂的起重机，其中该起重臂在作业位置中以有利的方式固定于基本单元的上部，则可以覆盖相对较大的面积。

在根据本发明的一个实施例中，锚架构包括设置于结构的壁中的部件。因此，可以实现构造上简单的锚定。

在根据本发明的替换实施例中，锚架构包括围绕结构的壁的拉伸元件。这使得结构的壁可以以第一流方式在起重机的基本单元上施加拉伸力，而无需必须设置在结构的壁中的架构。除了这种架构可以赢得的时间之外，这种拉伸元件的使用与细长结构很匹配，该细长结构的壁由于其自身构造以及例如天气影响而仅为自发力(autonomous force)设计。通过在例如风力涡轮机的壁中提供一种部件，可能会出现壁的这种弱化，即出现想到的扭曲和/或折叠变形、不稳定的力分布、过早的疲劳和/或具体的所谓极限力问题。由于拉伸元件围绕结构的壁，出现的拉伸力不是在每个点上都传递，而是经由结构壁的至少一段被传递，从而防止了壁的过载。这种效果尤其出现在圆形(优选环形)的壁中。

顺便提及，注意到部件和拉伸元件的上述两个实施例当然可以结合来实现非常好的锚定。

优选地，拉伸元件包括支撑带，以使得出现在结构壁上的力仍旧更均匀地分布。此外，在支撑带上施加预应力之后，可以施加更大的拉伸力。但是，对拉伸元件进行不同的设计也是可行的，例如相对刚硬的元件，诸如一对夹钳。然后拉伸元件还可以用来施加推力。

在根据本发明的一个实施例中，锚架构包括用于在起重机的基本单元与细长结构之间施加推力的千斤顶。优选地，设置有千斤顶的面对结构的端部，以便例如通过形成为适当尺寸的底托或通过相对柔性的端部而使所述端部封闭形成(form-closed)在结构壁上。

本发明还涉及一种构建起重机的方法。

本发明的其它有利实施例在从属权利要求中阐述。

附图说明

根据附图中所示的示例性实施例，将更详细地解释本发明，附图中：

图1示出了根据本发明的起重机处于第一位置的示意图；

图2示出了图1中的起重机处于第二位置的示意图；

图3示出了图1中的起重机处于第三位置的示意图；

图4示出了图1中的起重机处于第四位置的示意图；

图5示出了图1中的起重机处于拆卸位置的示意图；

图6示出了图1中起重机的起重臂的示意图；

图7示出了根据本发明起重机的起重臂的第二实施例的示意图；

图8示出了图1中起重机的第一锚架构的示意性透视图；

图9示出了图1中起重机的第二锚架构的示意性透视图；

图10示出了根据本发明的另一个起重机处于第一位置的示意性透视图；

图11示出了图10中的起重机处于第二位置的示意性透视图；

图12示出了图10中的起重机处于第三位置的示意性透视图；

图13示出了图10中的起重机处于第四位置的示意性透视图；

图14示出了图10中的起重机处于第五位置的示意性透视图；

图15示出了图10中的起重机处于第六位置的示意性透视图；

图16示出了图10中的起重机处于第七位置的示意性侧视图；

图17示出了图10中的起重机处于第八位置的示意性透视图；

图18示出了图17的起重机的示意性俯视图；

图19示出了根据本发明的起重机的又一个实施例的示意性透视图；

图20示出了图19的起重机的示意性俯视图；

图21示出了根据本发明的起重机的另一个实施例的示意性侧视图；以及

图22示出了图21的起重机的示意性俯视图。

具体实施方式

这些图仅是本发明优选实施例的示意性表示图。在图中，相同或相应的部件用相同的参考标号表示。

图1-4示出了根据本发明的处于不同作业位置的起重机1。起重机1具有基本单元2，该基本单元包括多个伸缩部3以及运输平台4。运输平台包括车辆，从而其可以以可动方式在道路系统上移动。伸缩部3至少部分地伸出并定向于竖直方向V。起重机1进一步具有起重臂6、7，所述起重臂固定于基本单元2的上部14。起重臂具有前起重臂6和后起重臂7，压舱物8从后起重臂悬垂。绞车(crab)9固定于前起重臂，以便可移动。该绞车进一步设置有用于起吊和放出(paying out)物体的绞盘传动装置或滑轮组10。

在图1所示的起重机的第一作业位置中，一部分部分地伸出。图2进一步示出了设计为风力涡轮机的细长结构的下段12。该风力涡轮机借助于起重机1一段接一段地构建。基本单元2通过锚架构在构建组件的上端高度处锚定于风力涡轮机(这里指下段12)，以便获得稳定性，如下面所述。

图3和图4示出了作为伸出起重机1的伸缩部3的结果的第三和第四作业位置，提供了风力涡轮机的一段，并实现了基本单元在构建组件的上端高度处锚定于风力涡轮机的锚定方式。最后，可以提供风力涡轮机的其它组件，诸如机舱16和转子叶片15。

在根据本发明的替换实施例中，基本单元2在伸缩部3的上端高度处锚定于风力涡轮机，这对于构建起重机1是最有效的。当然，中间形状(intermediate form)也是可行的。

优选地，基本单元2在多个高度处横向锚定于风力涡轮机。最优选地，在任何情况下，在相对较高的高度处实现锚架构，以便获得起重机1的良好稳定性。

注意到，当实现了基本单元2在作业位置中的锚定时，尤其是如果风力涡轮机通过锚架构也可以承受起重机1的重量，则运输平台4可以随意地脱离接合。

还注意到，为了获得图1中所示的第一作业位置，使得装有缩进并定向于水平位置中的伸缩部3的移动式运输平台4移动到适当位置。之后，起重机1的构建包括借助于千斤顶11a、11b稳定地定位平台、借助于液压缸5使伸缩部3(也称作吊臂)倾斜到竖直位置、然后通过至少部分地伸出第一部分的辅助起重机将起重臂6、7和压舱物8固定于上段14。顺便提及，还可以进行不同操作来将吊臂带入竖直位置，例如通过将运输平台4分成相对于水平轴线彼此铰接在一起的前段和后段将吊臂带入竖直位置。在倾斜吊臂时，则前部朝向后部移动，同时平台4的中央区域向上升起。

广义地讲，起重机1的拆卸根据上面所述的过程而进行，但以相反的顺序进行。于是，可以在支撑移动式运输平台4上运输基本单元2，其中伸缩部3缩进并处于水平位置。图5的下面视图示出了处于运输位置的基本单元2。图5的上面视图示出了运输系统17，该运输系统上设置有从基本单元2上卸下的起重臂6、7。

由于以有利的方式利用了根据本发明的起重机1，因相对少量的车辆和驾驶员而需要相对较少的后勤作业和费用，且尺寸和质量在通常允许的尺寸范围内。此外，可以以有限的人力和外部援助来构建起重机1。

注意到，起重臂6、7可以随意地与基本单元成为一体，从而获得可以更快速构建的一体式起重机。但是，如果由此而使得总体重量增加太多，则可以有利地使用可单独安装的起重臂。

图6更详细地示出了起重机1的起重臂6、7。绞车9可通过例如前起重臂6上的导轨沿吊臂方向移动，以及远离吊臂。起重臂6、7被构造成使得沿转动方向D和沿相反转动方向围绕竖直轴线V的转动是可行的，从而可以覆盖较大的面积。此外，前起重臂6基本上是水平的。在特定的作业位置，刚性地设置有多个伸缩部，使得例如不能够进行围绕竖直轴线V的转动。但是，原则上，例如相对于一段来枢转地设置另一段也是可行的，从而吊臂的至少一部分是可枢转的。

图7示出了用于根据本发明的起重机1的替换起重臂6、7。这里，起重臂相对于水平折页销19铰接地设置。然后绞盘传动装置或滑轮18固定于自由端。在升高(也称为竖起)起重臂6时，由滑轮组18吊起的物体与吊臂之间的水平距离变小，这对于沿着现有风力涡轮机的轮毂和机舱的所谓向上拉起可能是有利的。

图8示出了起重机1的第一锚架构的示意性透视图。考虑到提供具有支撑和稳定性的起重机1，该锚架构必须是能够传递力或力矩的。该锚架构包括被设计为支撑带30的拉伸元件，该支撑带围绕塔架设置或设置于塔架上，通过该拉伸元件，拉伸力可以在起重机1的基本单元2(一方面)与风力涡轮机的壁(另一方面)之间传递。该锚架构还包括具有三点支柱20-23的千斤顶。设置千斤顶以便通过两个铰接的底托封闭形成在面对风力涡轮机壁的端部上。每个底托包括两个通过铰接点铰接的支腿24、25；27、28，每个底托的自由端邻接风力涡轮机的壁，以便防止壁的局部损坏。该锚定方式的底托可以具有固定形状，以满足它们恰好邻接于塔架壁或法兰，或者将底托制成为带状底托：压缩杆切向处于端部处，而铰接点位于切线上。然后用三点支柱将两个底托引导至起重机吊臂。这提供了完全均匀的支撑，并且不会造成永久变形。底托或支架可以传递压缩力。由于力传递过程中挤压元件和拉伸元件的结合，可以施加一定的预应力，所述预应力与适当选择的用于接触表面的材料以及传递所发生力的特定角度一起可以提供在水平面内沿任何期望方向传递力的足够大的摩擦力。支撑带30完全包围了风力涡轮机的壁，使得壁上的力分布均匀。

图9示出了起重机1的第二锚架构的示意性俯视图，其中，取代一个支撑带30，而使用第一和第二支撑带34、35。第一支撑带34封闭壁的最大区段，而第二支撑带35封闭壁的面对起重机1的区段。由于上述结构，两个支撑带34、35中的拉伸力实际上同样大，从而风力涡轮机的壁不会以不均匀方式受载。

支撑带30、34、35的尺寸使得其可以很容易地应用于壁周围，并且可以吸收纵向方向的大部分拉伸力。例如，支撑带由(网状)钢制成。但是，其它材料也是可行的，例如聚合物或尼龙。

通过在支撑带上施加预应力，与用于将支撑带带入预应力下的力相比，待吸收的拉伸力可以相当程度地增加，可能增加25倍，而且取决于所选择的材料和接触角度。例如，通过在支撑带30、34、35的内侧上应用软橡胶，摩擦系数增大，从而待吸收的拉伸力增加了用于将支撑带带入预应力下的恒定力。

支撑带可以以不同方式应用于风力涡轮机壁的周围和/或其上，例如借助于起重机将支撑带降低到壁的顶部上。另一种可能性是从内侧应用支撑带和/或通过来自起重机的摆动或封闭运动应用支撑带。而且，通过在伸缩部伸出过程中向上拉起支撑带来应用支撑带也是可行的。此外，优选地是在最后定位之前例如用外壳或软管保护支撑带。通过使封闭软管处于压力下，支撑带被基本上保持成形并相对容易地处理。在拉伸支撑带时，可以减小软管中的压力。

图10示出了根据本发明的另一个起重机处于第一位置的示意性透视图。起重机1也具有基本单元2，该基本单元包括多个伸缩部3以及运输平台4。运输平台4是可动设计的。另外，运输平台4包括多个千斤顶11a、11b、11c、11d，它们在第一位置中分别是滑入式和折入式的。另外，基本单元2包括一对液压缸5a、5b，用于使得伸缩部3从水平位置倾斜至竖直位置。

图11示出了起重机1处于第二位置，其中千斤顶11a、11b、11c、11d分别部分地滑出和转出。此外，图12示出了起重机1处于第三位置，其中千斤顶11a、11b、11c、11d分别完全滑出和转出。

如图13中所示的，基本单元2包括第三液压缸5c，用于使得伸缩部3倾斜至竖直位置。第三液压缸5c相对于水平面形成的角度大于这对液压缸5a、5b相对于水平面形成的角度。而且，第三液压缸5c在伸缩部3上的接合点位于离倾斜轴线较远处。因此，在伸缩部3的初始倾斜路径中，在起重机1的第四位置中，第三液压缸5c可施加比这对液压缸5a、5b更大的力矩。然而，第三液压缸5c可延伸有限程度，从而使得这对液压缸5a、5b在另一路径中完全单独用于倾斜，参见示出了起重机1第五位置的图14。

图15示出了起重机1处于第六位置中，其中伸缩部3被带入竖直位置中。而且，装有压舱物8的前起重臂6和后起重臂7安装在最上部上。起重臂6可相对于水平折页销19铰接。而且，绞盘传动装置或滑轮组18安装在起重臂6的自由端处。前起重臂6和后起重臂7可沿旋转方向D围绕竖直轴线V旋转。起重机包括用于升起负载以及竖起前起重臂6的第一和第二绞盘41、42。

图16示出了起重机处于第七位置中，其中已安放了风力涡轮机13的下部12。为了运输平台4的良好稳定，几个千斤顶11已被锚定在风力涡轮机13的下部12中。而且，辅助锚定40已设在伸缩部3与风力涡轮机13之间。

图17示出了起重机1处于第八位置中，其中风力涡轮机13的大部分已被安放。而且，图18示出了俯视图中的起重机1。

图19示出了根据本发明的另一个起重机1。这里，已提供了具有各自的滑轮18a、18b的两个起重臂6a、6b。通过使用两个起重臂，每单位时间可进行更多的起重动作。优选地，起重臂6a、6b可彼此独立地旋转和竖起，从而可最佳地使用每个起重臂。图20示出了图19的起重机的俯视图。由于这两个起重臂可分别竖起和旋转，因此可在两个起重点升起负载并精确地放置负载。通过两个起重点升起负载允许负载以受控方式上升。对于相当大的负载来说在较大高度处这是尤为重要的。负载的动作点可选择为相对于彼此处于较大距离处。

图21示出了根据本发明的另一个起重机1，其中这两个起重臂6a、6b以连接方式发挥作用，以使得相应的滑轮组18a、18b承载共同的负载。通过使起重臂6a、6b联合工作，可以以受控方式升起较重的负载，这是因为起重机具有总共五个自由度，即，每个都是沿旋转方向和用于竖起起重臂的方向，以及沿竖直方向Y起重。图22示出了图21的起重机的俯视图。起重架构包括用于竖起起重臂6a、6b和用于升起负载的若干绞盘。

根据本发明的一个方面，可通过两个起重臂使用所谓的下部滑轮(也称作挂钩滑轮或简称滑轮)升起单个负载。然而，可替换地，也可使用吊具(spreader)。吊具包括横梁，沿吊具的纵向方向看，在其顶部设有用于两个起重吊钩的彼此隔开一定距离的两个起重点，在横梁的下侧，通常在中间设有一个起重点。从而可将负载附于下部起重点，并将起重吊钩附于两个上部起重点。只要这两个起重部、绞盘和起重毂以相同速度运行，负载在这两个起重臂上具有基本相同的分布。

根据本发明的一个方面，处于作业位置中的伸缩部包括相对于竖直方向的小角度，以使得最上部的伸缩部定位得比最下部的伸缩部更靠近于结构的中心。以这种方式，增加了起重臂相对于结构的范围。而且，增加了提升能力同时没有增加伸缩结构中的弯曲力矩。另外，可减小起重臂的长度。

取代使用一个绞盘，通过使用两个用于起重的绞盘，固定起重速度增加了2倍。而且，在那种情况下，与使用单个绞盘相比较，仅需要一半的卷绕能力。因此，绞盘可具有较小的直径和/或更窄。绞盘可布置在后起重臂上或靠近于最上部伸缩部或者可布置在备胎搁架(tyre carrier)上，其中缆索通过伸缩吊臂传到绞盘或其外侧上。

本发明不限于上述实施例。各种变型也是可行的。

因此，根据本发明描述的起重机可以不仅用于细长结构(诸如风力涡轮机或天线杆)上的作业，而且可以用于不太细高的结构上，诸如公寓式建筑。具体地说，当可利用的表面面积有限时，例如较窄的街道上，可以有利地使用该起重机，而且重要的是该起重机可以在相对较短的时间内构建和拆卸。

而且，根据本发明的起重机可以在近海地点使用，例如用来在海边构建风力涡轮机。通过将基本单元的各部分锚定于涡轮机，包括船只的运输平台可以在作业位置脱离接合，从而船只的调整不再是必需的，这伴随有成本的较大降低。此外，由于吊臂的位置接近风力涡轮机壁，因此降低了损坏风力涡轮机的风险。这在伸缩区段的定位过程中尤其有利，这是因为起重机在该阶段仍旧相对较低，还不能撞击到转子叶片。

另外，取代一个或两个起重臂，可将不同数量(例如三个或四个)的起重臂布置在最上部伸缩部上。这些辅助装置提供了连结在压舱物上的可能性。另外，单个提升装置或多个提升装置可布置在最上部下面的一个或多个部分上。

这种变型对本领域技术人员是很显然的，并且理解为在所附权利要求阐述的本发明的范围内。

Claims (18)

1.一种用于在诸如风力涡轮机或天线杆等细长结构上进行作业的起重机，所述起重机包括具有多个伸缩部的基本单元，所述伸缩部在作业位置中至少部分地伸出，其中，所述伸缩部在作业位置中被进一步定向在竖直方向，并且其中，所述基本单元在作业位置中至少在一个高度处通过锚架构横向锚定于细长结构。

2.根据权利要求1所述的起重机，进一步包括起重臂，所述起重臂在作业位置中固定于所述基本单元的上部。

3.根据权利要求1或2所述的起重机，其中，所述锚架构包括设置于所述结构的壁中的部件。

4.根据前述权利要求中任一项所述的起重机，其中，所述锚架构包括包围所述结构的壁的拉伸元件。

5.根据前述权利要求中任一项所述的起重机，其中，所述拉伸元件包括支撑带。

6.根据前述权利要求中任一项所述的起重机，其中，所述锚架构包括千斤顶。

7.根据前述权利要求中任一项所述的起重机，其中，设置有所述千斤顶的面对所述结构的端部，以便封闭形成在所述结构的壁上。

8.根据前述权利要求中任一项所述的起重机，其中，所述多个伸缩部在作业位置中刚性地设置，并且其中，所述起重臂可围绕竖直轴线枢转。

9.根据前述权利要求中任一项所述的起重机，其中，所述基本单元邻近于伸缩部的上端锚定于所述细长结构。

10.根据前述权利要求中任一项所述的起重机，其中，所述基本单元邻近于所述细长结构的构建组件的上端锚定于所述细长结构。

11.根据前述权利要求中任一项所述的起重机，其中，所述基本单元在多个高度处横向锚定于所述细长结构。

12.根据前述权利要求中任一项所述的起重机，其中，所述基本单元包括运输平台，所述运输平台用于支撑在运输位置中伸出并定向于水平位置的所述伸缩部。

13.根据前述权利要求中任一项所述的起重机，其中，所述运输平台包括车辆或船只。

14.根据前述权利要求中任一项所述的起重机，其中，所述起重臂是可拆卸的。

15.根据前述权利要求中任一项所述的起重机，包括多个装有绞盘传动装置的起重臂。

16.根据前述权利要求中任一项所述的起重机，其中，两个起重臂彼此连接以承载共同负载。

17.根据前述权利要求中任一项所述的起重机，其中，所述伸缩部在作业位置中包括相对于竖直方向的小角度，以使得最上部伸缩部定位得比最下部伸缩部靠近于所述结构。

18.一种用于构建起重机的方法，所述起重机用于在诸如风力涡轮机或天线杆等细长结构上进行作业，所述方法包括将具有多个伸缩部的基本单元定位在作业位置中，使得所述伸缩部定向于竖直方向且至少部分地伸出，所述方法进一步包括在至少一个高度处将所述基本单元横向锚定于细长结构。

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