CN102190205B - 自动铺布装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种自动铺布装置，主要是为了提供一种结构简单的且铺布过程中不产生张力的自动铺布装置而设计。本发明包括：控制单元、传动单元和铺布单元；其中，所述控制单元，依据预设工艺控制程序输出控制指令给所述传动单元；所述传动单元，其控制指令输入端与所述控制单元的控制指令输出端相连，并依据所述控制单元输出的控制指令向外输出直线动力；所述铺布单元，由工作案板和可在所述工作案板上相对移动的移动车构成，所述移动车直接或经连接件与所述传动单元的直线动力输出端相连。
Description
技术领域
本发明涉及纺织领域，尤其涉及一种自动铺布装置。
背景技术
针织布匹一般为打码形状或圈卷形状，在制造针织产品时，首先需要对打码形状或圈卷形状的布匹铺开并要求布匹铺开后无张力，以便于保证裁剪尺寸合格。目前，市场上出售的各种铺布机，价格较为昂贵且结构复杂。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种结构简单且布匹铺开无张力的自动铺布装置。
为达到上述目的，本发明所述自动铺布装置，包括：控制单元、传动单元和铺布单元；其中，
所述控制单元，依据预设工艺控制程序输出控制指令给所述传动单元；
所述传动单元，其控制指令输入端与所述控制单元的控制指令输出端相连，并依据所述控制单元输出的控制指令向外输出直线动力；
所述铺布单元，由工作案板和可在所述工作案板上相对移动的移动车构成，所述移动车直接或经连接件与所述传动单元的直线动力输出端相连；
所述传动单元由电动机、减速机构和直线动力输出机构构成，所述电动机的动力输出端与所述减速机构的高速端相连，所述减速机构的低速端与所述直线动力输出机构相连；
或者所述传动单元由单向旋转动力输出电动机、减速机构、换向机构和直线动力输出机构构成；所述单向旋转动力输出电动机的输出端与所述减速机构的高速端相连，所述减速机构的低速端在所述换向机构处于第一位置时与所述换向机构的第一动力输入端相连，在所述换向机构处于第二位置时与所述换向机构的第二动力输入端相连；所述换向机构包括：两连动的换向触杆，经连杆与所述两连动换向触杆连接的两套传动轮组，动力轴与所述减速机构的低速端相连的第一齿轮以及动力轴与所述直线动力输出机构的动力输入端相连接的第二齿轮；其中，第一传动轮组由第三齿轮和第四齿轮构成，第三齿轮的动力轴与第四齿轮的动力轴相连；第二传动轮组由第五齿轮、第六齿轮和第七齿轮构成，第五齿轮的动力轴与第六齿轮的动力轴相连，所述第七齿轮与所述第二齿轮相啮合。
进一步地，所述减速机构由经皮带连接符合预设传动比的皮带轮组构成，或由符合预设传动比的齿轮组构成。
进一步地，所述直线动力输出机构由丝杠和螺母构成，或由经钢丝绳连接的一对大小一致的传动轮构成。
进一步地，所述移动车包括：布匹承载板、档布架、滚动轮以及至少两个限位轮，其中，所述档布架和所述滚动轮分别设置在所述布匹承载板的上表面和下表面，所述滚动轮与设置在所述工作案板上的轨道相适配，所述的两个限位轮设置在所述滚动轮的两侧边，处于所述轨道的外侧。
优选地，所述连接件由花兰螺丝和联接器构成，所述联接器一端联接所述移动车，另一端经所述花兰螺丝连接一对大小一致的传动轮之间的钢丝绳。
进一步地，所述控制单元包括：变频器、可编程控制器、交流接触器和控制开关，其中，所述变频器经所述交流接触器与所述电动机电连接，所述控制开关与所述可编程控制器的控制输入端口相连接。
更进一步地，所述控制单元还包括至少一个接近开关和/或光电开关，所述的接近开关和/或光电开关设置在所述工作案板上，并与所述可编程控制器的控制输入端口相连接。
更进一步地，所述控制单元还包括无线控制装置，所述无线控制装置由指令发射器和指令接收器构成，所述指令接收器的指令输出端与所述可编程控制器的控制输入端口相连接。
本发明的有益效果是：
1、结构简单，能有效降低自动铺布装置的制造成本；
2、采用本发明所述的铺布机铺开的布料不存在张力。
附图说明
图1为本发明所述自动铺布装置的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为本发明所述自动铺布装置的控制开关设置示意图；
图4为本发明所述变频器与电动机连接示意图；
图5为本发明可编程控制器的输入/输出端口的连接示意图；
图6为本发明所述控制单元的控制回路接线图；
图7为本发明设有换向机构的结构示意图；
图8为本发明所述换向机构的结构示意图；
图9为图8的A-A向视图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细描述。
本发明所述自动铺布装置，包括：控制单元、传动单元和铺布单元；其中，
所述控制单元，依据预设工艺控制程序输出控制指令给所述传动单元；
所述传动单元，其控制指令输入端与所述控制单元的控制指令输出端相连，并依据所述控制单元输出的控制指令向外输出直线动力；
所述铺布单元，由工作案板和可在所述工作案板上相对移动的移动车构成，所述移动车直接或经连接件与所述传动单元的直线动力输出端相连。
于一具体实施例中，如图1和图2所示，所述传动单元由电动机6、减速机构和直线动力输出机构构成；其中，所述电动机的动力6输出端与所述减速机构的高速端相连，所述减速机构的低速端与所述直线动力输出机构相连。
于另一具体实施例中，如图7、图8和图9所示，所述传动单元由单向旋转动力输出电动机61、减速机构、换向机构30和直线动力输出机构构成；其中，
所述单向旋转动力输出电动机61的输出端与所述减速机构的高速端相连，所述减速机构的低速端在所述换向机构处于第一位置a-a时与所述换向机构的第一动力输入端相连，在所述换向机构处于第二位置b-b时与所述换向机构的第二动力输入端相连；
所述换向机构包括：两连动的换向触杆308和309，经连杆310与所述两连动换向触杆308和309，连接的两套传动轮组，动力轴与所述减速机构的低速端相连的第一齿轮301以及动力轴与所述直线动力输出机构的动力输入端相连接的第二齿轮305；其中，第一传动轮组由第三齿轮306和第四齿轮307构成，第三齿轮306的动力轴与第四齿轮307的动力轴相连；第二传动轮组由第五齿轮302、第六齿轮303和第七齿轮304构成，第五齿轮302的动力轴与第六齿轮303的动力轴相连，所述第七齿轮304与所述第二齿轮305相啮合。
当所述换向机构处于第一位置a-a时，所述第一齿轮301与所述第五齿轮302相啮合，此时第五齿轮302将第一齿轮301的动力传递给第六齿轮303，第六齿轮303与所述第七齿轮304相啮合，将动力传输至所述第二齿轮305；
当所述换向机构处于第二位置b-b时，所述第一齿轮301与第四齿轮307相啮合，所述第四齿轮307经动力轴将动力传输至第三齿轮306，此时，所述第三齿轮306与所述第二齿轮305相啮合，将动力输出至所述第二齿轮305；进而实现了正反转输出。
上述的另个实施例中，所述减速机构由经皮带8连接符合预设传动比的皮带轮组7和5构成(如图1中所示)，或由符合预设传动比的齿轮组构成。
所述直线动力输出机构由丝杠和螺母构成，或由经钢丝绳连接的一对大小一致的传动轮构成。本实施例采用由经钢丝绳10连接的一对大小一致的传动轮91和92构成的结构(如图1所示)，所述钢丝绳的直线运动即为直线动力输出机构的直线动力输出端。
所述移动车经连接件与所述传动装置的直线动力输出端相连，所述连接件由花兰螺丝15和联接器11构成，如图所示，所述联接器11一端联接所述移动车，另一端经所述花兰螺丝15连接钢丝绳10；所述移动车在钢丝绳10直线运动的作用下，在所述工作案板上移动，进而实现了铺布过程。
所述移动车包括：布匹承载板12、档布架16和滚动轮14，其中，所述档布架16和所述滚动轮14分别设置在所述布匹承载板12的上表面和下表面。所述档布架的上端面开有半圆弧形槽161，用于放置圈卷形状的布匹。
所述移动车还设有至少两个限位轮13，如图2所示，在本实施例中，在所述移动车平行于移动方向的两边均设有两个限位轮13，以避免所述移动车在移动时发生左右晃动。
另外，如图1和图2所示，为了所述移动车在所述案板上按规定的轨迹移动不发生偏移，所述工作案板1上设有轨道2，所述移动车的滚动轮14与所述轨道2相适配，以至所述滚轮能在轨道2中滚动不发生偏离。
如图3、4和5所示，所述控制单元20包括：变频器22、可编程控制器18、交流接触器211、212、213和214以及控制开关191、192和193。所述变频器经所述交流接触器与所述电动机电连接(如图4所示)，所述控制开关191、192和193分别与所述可编程控制器18的控制输入端口相连接(如图5所示)。另外，所示控制开关191、192和193还可设置为遥控控制，即所述控制单元还包括无线控制装置，所述无线控制装置由指令发射器和指令接收器构成，所述指令接收器的指令输出端与所述可编程控制器的控制输入端口相连接。
其中，所述变频器22能使交流异步电机软启动，且能对电机进行变频调速，进而达到自动铺布装置在铺布的过程中不使布匹产生张力的目的。
所述可编程控制器PLC18，编辑并存储符合所述自动铺布装置工作的应用编程。
所述交流接触器211、212、213和214，用作电力的开断和控制电路，其利用主接点来开闭电路，用辅助接点来执行控制指令。
所述控制开关191用于向所述控制单元20输入“自动控制”指令；当操作人员触发控制开关191后，控制单元20即进入自动控制工作模式，所述自动铺布装置即会自动按可编程控制器PLC18内已编好的程序进行工作。所述控制开关192用于向所述控制单元20输入“停止控制”指令；当操作人员触发控制开关192后，控制单元20即向电动机6输出停止控制指令，所述电动机6即停止工作。所述控制开关193用于向所述控制单元20输入“手动控制”指令；当操作人员触发控制开关193后，控制单元20即进入手动控制工作模式，所述自动铺布装置即会依据操作人员的输入指令一步一步的执行。
为使所述自动铺布装置在铺布的过程中不使布匹产生张力，所述控制单元还包括至少一个接近开关，所述的接近开关设置在所述工作案板上。如图1和图2所示，在所述工作案板轨道内两端分别设置有三个接近开关171、172、173、174、175和176，各接近开关分别与所述可编程控制器的控制输入端口相连接(如图5所示)。
结合图5、6和7，移动车起步时电动机慢速运行，当移动车移动到接近开关173时，PLC输出控制指令控制所述变频器调整所述电动机的转速另所述电动机转速加快，进而使移动车快速前行。当移动移动到接近开关174时，PIC输出控制指令控制所述变频器调整所述电动机的转速另所述电动机转速减慢，进而使移动车慢速前行，当移动车移动到时，PLC输出控制指令控制所述变频器停止所述电动机的运转，移动车停止。当所述移动车返回至远处时，同上，所述接近开关172的作用同所述接近开关175。其中，所述接近开关171和176为备用保护接近开关，当其他接近开关失效时，其起到保护的作用。
此外，为了保证安全，移动车在运行的过程中，在所述移动车的两端设有光电开关，当移动车前有人时PLC输出控制指令控制所述电机停止运转，进而使所述移动车停止前进。
对照图1和图2，本发明所述自动铺布机的工作过程如下：
首先将打码匹布或圈卷匹布放置在移动车的布匹承载板12上。当电动机6接收到控制单元输出的启动指令时，所述的电动机6开始转动，与所述电动机6的动力输出轴相连接的皮带轮7开始转动，并经皮带8带动皮带轮5转动，与所述皮带轮5在一个传动轴3上的传动轮91开始转动并经钢丝绳10带动传动轮92。经连接件与所述钢丝绳10连接的移动车在钢丝的带动下开始作直线运动，由于移动车上固定有4个可活动的限位轮13，而且4个限位轮13正好卡在工作案子的轨道内，使移动车在工作案子上不会发生左右晃动。
本发明所述自动铺布装置电气自动控制要求：在工作案板两端进行铺布全过程自动启动和停止操作，以及进行铺布中途任意位置启动和停止操作；移动车在全过程自动运行时，首先慢速运行，再全运行，快到终点时慢速运行而后停止，以减少在铺布时布匹产生的张力；移动车在中途任意位置运行时，全为慢速运行。
以上，仅为本发明的较佳实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种自动铺布装置，其特征在于，包括：控制单元、传动单元和铺布单元；其中，
所述控制单元，依据预设工艺控制程序输出控制指令给所述传动单元；
所述传动单元，其控制指令输入端与所述控制单元的控制指令输出端相连，并依据所述控制单元输出的控制指令向外输出直线动力；
所述铺布单元，由工作案板和可在所述工作案板上相对移动的移动车构成，所述移动车直接或经连接件与所述传动单元的直线动力输出端相连；
所述传动单元由电动机、减速机构和直线动力输出机构构成，所述电动机的动力输出端与所述减速机构的高速端相连，所述减速机构的低速端与所述直线动力输出机构相连；
或者所述传动单元由单向旋转动力输出电动机、减速机构、换向机构和直线动力输出机构构成；所述单向旋转动力输出电动机的输出端与所述减速机构的高速端相连，所述减速机构的低速端在所述换向机构处于第一位置时与所述换向机构的第一动力输入端相连，在所述换向机构处于第二位置时与所述换向机构的第二动力输入端相连；所述换向机构包括：两连动的换向触杆，经连杆与所述两连动换向触杆连接的两套传动轮组，动力轴与所述减速机构的低速端相连的第一齿轮以及动力轴与所述直线动力输出机构的动力输入端相连接的第二齿轮；其中，第一传动轮组由第三齿轮和第四齿轮构成，第三齿轮的动力轴与第四齿轮的动力轴相连；第二传动轮组由第五齿轮、第六齿轮和第七齿轮构成，第五齿轮的动力轴与第六齿轮的动力轴相连，所述第七齿轮与所述第二齿轮相啮合。
2.根据权利要求1所述自动铺布装置，其特征在于，所述减速机构由经皮带连接符合预设传动比的皮带轮组构成，或由符合预设传动比的齿轮组构成。
3.根据权利要求1所述自动铺布装置，其特征在于，所述直线动力输出机构由丝杠和螺母构成，或由经钢丝绳连接的一对大小一致的传动轮构成。
4.根据权利要求1所述自动铺布装置，其特征在于，所述移动车包括：布匹承载板、档布架、滚动轮以及至少两个限位轮，其中，所述档布架和所述滚动轮分别设置在所述布匹承载板的上表面和下表面，所述滚动轮与设置在所述工作案板上的轨道相适配，所述的两个限位轮设置在所述滚动轮的两侧边，处于所述轨道的外侧。
5.根据权利要求3所述自动铺布装置，其特征在于，所述连接件由花兰螺丝和联接器构成，所述联接器一端联接所述移动车，另一端经所述花兰螺丝连接一对大小一致的传动轮之间的钢丝绳。
6.根据权利要求1所述自动铺布装置，其特征在于，所述控制单元包括：变频器、可编程控制器、交流接触器和控制开关，其中，所述变频器经所述交流接触器与所述电动机电连接，所述控制开关与所述可编程控制器的控制输入端口相连接。
7.根据权利要求6所述自动铺布装置，其特征在于，所述控制单元还包括至少一个接近开关和/或光电开关，所述的接近开关和/或光电开关设置在所述工作案板上，并与所述可编程控制器的控制输入端口相连接。
8.根据权利要求6所述自动铺布装置，其特征在于，所述控制单元还包括无线控制装置，所述无线控制装置由指令发射器和指令接收器构成，所述指令接收器的指令输出端与所述可编程控制器的控制输入端口相连接。
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