CN204928632U - 一种三相电机正反转控制电路及重载轨道车 - Google Patents
一种三相电机正反转控制电路及重载轨道车 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提供了一种三相电机正反转控制电路及重载轨道车。所述正反转控制电路包括三相电机和三相电流，三相电流的出线端连有软启动器；软启动器的出线端通过常开触点KM1-1、KM1-2、KM1-3与三相电机的U、V、W接线端顺序相连；软启动器的出线端通过接触器KM2的常开触点KM2-1、KM2-2、KM2-3与三相电机的W、V、U接线端顺序相连；L1、L2出线端上设有按钮SB1、按钮SB2、接触器KM1及按钮SB3、按钮SB4、接触器KM2，SB4、SB1互锁，SB2、SB3互锁。该方案避免了变频器的使用，也避免了现有技术通过反复接线方式实现三相电机电源回路换向的方式的使用，降低了成本且使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及炼钢输送控制领域，具体是一种三相电机正反转控制电路及重载轨道车。
背景技术
在炼钢领域，重载轨道车是用于运输钢包、渣罐等重型设备的常见车辆，其包括钢轨、在钢轨上往复运行的平板车、以及用于驱动所述平板车在钢轨上往复运行的三相电机。
在重载轨道车带在负载状态下启动时，因启动转矩大，对电机有很大冲击力，影响电机的实用寿命。为此，现有技术中通常采用变频器控制电机的启动，尽管可解决上述问题，但变频器的使用增加了生产的成本。
此外，在炼钢的具体生产过程中，重载轨道车需要来回往返运行，而重载轨道车的来回往返运行需要通过改变三相电机的通电方向来实现。而现有重载轨道车的驱动电机，即上述三相电机只能控制并实现轨道车的单向驱动，若要实现重载轨道车的往返运行，则必须要对上述驱动电机的电源回路进行换向，从而实现上述驱动电机的反转，往复对上述驱动电机的电源回路进行换向接线操作，方可驱动重载轨道车往复运行，使用非常不便。
此为现有技术的不足之处。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种三相电机正反转控制电路及重载轨道车，既可用于降低生产成本，又可提高用于实现三相电机正反转控制的便利性。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种三相电机正反转控制电路，包括三相电机以及为所述三相电机供电的三相电流，三相电流的L1线、L2线、L3线连有一软启动器；软启动器的U12出线端通过接触器KM1的常开触点KM1-1与所述三相电机的U接线端相连，软启动器的V12出线端通过接触器KM1的常开触点KM1-2与所述三相电机的V接线端相连，软启动器的W12出线端通过接触器KM1的常开触点KM1-3与所述三相电机的W接线端相连，常开触点KM1-1、KM1-2和KM1-3联动；软启动器的U12出线端通过接触器KM2的常开触点KM2-1与所述三相电机的W接线端相连，软启动器的V12出线端通过接触器KM2的常开触点KM2-2与所述三相电机的V接线端相连，软启动器的W12出线端通过接触器KM2的常开触点KM2-3与所述三相电机的U接线端相连，常开触点KM2-1、KM2-2和KM2-3联动；
三相电流的L1线、L2线的出线端上串联有动断按钮SB1、动合按钮SB2、接触器KM1以及接触器KM2的常闭触点KM2-5，动合按钮SB2的两端并联有接触器KM1的常开触点KM1-4；动断按钮SB1、动合按钮SB2、接触器KM1以及接触器KM2的常闭触点KM2-5串联后，与相互串联的动断按钮SB3、动合按钮SB4、接触器KM2以及接触器KM1的常闭触点KM1-5相并联，动合按钮SB4的两端并联有接触器KM2的常开触点KM2-4，动合按钮SB4与动断按钮SB1互锁，动合按钮SB2与动断按钮SB3互锁。
其中，软启动器用于控制三相电机的启动，这可避免现有重载轨道车通过变频器驱动其驱动电机的方式的使用，这在一定程度上可降低生产的成本。
三相电流的三个出线端与软启动器之间分别设有第一电流保护器。
三相电流的L1线、L2线上分别设有第二电流保护器。
三相电流的L1线或L2上设有用于控制接触器KM1、KM2同时通电与断电的动断开关SB5。
常开触点KM1-1、KM1-2、KM1-3、KM2-1、KM2-2、KM2-3与所述三相电机之间安有热继电器FR，所述热继电器FR的常闭触点FR-1安装在三相电流的L1线的出线端。
三相电流的L1线、L2线、L3线上分别设有一隔离开关QS，该三个隔离开关QS联动控制。
本实用新型还提供了一种基于上述三相电机正反转控制电路的重载轨道车，包括钢轨以及置于所述钢轨上的平板车，所述的平板车包括车体以及安装在车体底部的行走轮，所述行走轮带有轮轴；还包括上述的三相电机正反转控制电路，所述三相电机正反转控制电路的三相电机与一减速机相连，所述减速机的输出轴与一轮轴同轴连接。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
(1)本实用新型所述的三相电机正反转控制电路通过软启动器进行三相电机的启动控制，可避免现有重载轨道车通过变频器驱动其驱动电机的方式的使用，这在一定程度上可降低生产成本；
(2)在本实用新型所述三相电机正反转控制电路中，常开触点KM1-4用于保持接触器KM1所在电路的通电状态，常开触点KM2-4用于保持接触器KM2所在电路的通电状态，从而可分别实现接触器KM1所在电路以及触器KM2所在电路的通电自保持，从而可增加三相电机内通电的可靠性，进而可确保本实用新型使用的稳定性与可靠性；
(3)在本实用新型所述三相电机正反转控制电路中，动合按钮SB4与动断按钮SB1互锁，动合按钮SB2与动断按钮SB3互锁，按下动合按钮SB4则动断按钮SB1断开，而按下动合按钮SB2则动断按钮SB3断开，进而既可确保实现三相电机中所通电流方向的切换，又确保接触器KM1所在电路与接触器KM2所在电路通断电的互锁，进而实现三相电机中所通电流方向切换的可靠性；
(4)本实用新型所述的重载轨道车通过上述三相电机正反转控制电路进行驱动，具体地，通过三相电机正反转控制电路控制其三相电机正转与反转的交替进行，从而实现对重载轨道车往复运行的驱动，不仅避免了现有重载轨道车通过变频器驱动其驱动电机的方式的使用，在一定程度上降低了生产成本；且避免了现有技术中对驱动电机的电源回路进行往复换向的接线操作，使用方便，较为实用。
由此可见，本实用新型与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明
图1为本实用新型所述三相电机正反转控制电路的电路图示意图；
图2为本实用新型所述重载轨道车的结构示意图。
其中：1、软启动器，2、三相电机，3、减速机，4、轮轴，5、行走轮，6、钢轨，7、车体。
具体实施方式
为使本实用新型的技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示，本实用新型的一种三相电机正反转控制电路，包括三相电机2以及为所述三相电机2供电的三相电流，三相电流的L1线、L2线、L3线连有一软启动器1；软启动器1的U12出线端通过接触器KM1的常开触点KM1-1与所述三相电机2的U接线端相连，软启动器1的V12出线端通过接触器KM1的常开触点KM1-2与所述三相电机2的V接线端相连，软启动器1的W12出线端通过接触器KM1的常开触点KM1-3与所述三相电机2的W接线端相连，常开触点KM1-1、KM1-2和KM1-3联动；软启动器1的U12出线端通过接触器KM2的常开触点KM2-1与所述三相电机2的W接线端相连，软启动器1的V12出线端通过接触器KM2的常开触点KM2-2与所述三相电机2的V接线端相连，软启动器1的W12出线端通过接触器KM2的常开触点KM2-3与所述三相电机2的U接线端相连，常开触点KM2-1、KM2-2和KM2-3联动；三相电流的L1线、L2线的出线端上串联有动断按钮SB1、动合按钮SB2、接触器KM1以及接触器KM2的常闭触点KM2-5，动合按钮SB2的两端并联有接触器KM1的常开触点KM1-4；动断按钮SB1、动合按钮SB2、接触器KM1以及接触器KM2的常闭触点KM2-5串联后，与相互串联的动断按钮SB3、动合按钮SB4、接触器KM2以及接触器KM1的常闭触点KM1-5相并联，动合按钮SB4的两端并联有接触器KM2的常开触点KM2-4，动合按钮SB4与动断按钮SB1互锁，动合按钮SB2与动断按钮SB3互锁。
此外，在实际使用过程中，本领域技术人员可将软启动器1的启停端子与接触器KM1的任意一常开触点以及接触器KM2的任意一常开触点相并联，从而实现软启动器1的启停控制通过接触器KM1、KM2的常开触点来触发；为简化电路的结构，该并联部分的电路未在附图1中画出，本领域技术人员可依据实际情况选择接触器KM1的任意一常开触点与接触器KM2的任意一常开触点与软启动器1的启停端子并联使用。
使用时，若先按下动合按钮SB2，接触器KM1得电，进而接触器KM1的常开触点KM1-1、KM1-2、KM1-3和KM1-4均闭合，从而软启动器1、三相电机2得电，软启动器1控制三相电机2的启动，进而驱动平板车朝向钢轨6的一个方向运行，即驱使重载轨道车朝向钢轨6的一个方向运行；此时若按下动合按钮SB4，接触器KM2得电、动断按钮SB1失电，从而有接触器KM1及其所在的支电路失电，接触器KM1的常开触点KM1-1、KM1-2、KM1-3和KM1-4均断开，而接触器KM2的常开触点KM2-1、KM2-2、KM2-3和KM2-4均得电，从而软启动器1、三相电机2均得电，软启动器1驱动三相电机2的反向启动，从而驱动平板车反向运行，进而驱使重载轨道车朝向钢轨6的另一个方向运行。如此往复，既可实现对三相电机正反转的交替控制，进而驱动重载轨道车往复运动，操作便利。
其中，常开触点KM1-4用于保持接触器KM1所在电路的通电状态，常开触点KM2-4用于保持接触器KM2所在电路的通电状态；动合按钮SB4与动断按钮SB1互锁，动合按钮SB2与动断按钮SB3互锁，按下动合按钮SB4则动断按钮SB1断开，而按下动合按钮SB2则动断按钮SB3断开，进而既可确保实现三相电机中所通电流方向的切换，又确保接触器KM1所在电路与接触器KM2所在电路通断电的互锁，进而实现三相电机中所通电流方向切换的可靠性。
三相电流的三个出线端与软启动器1之间分别设有第一电流保护器，该第一电流保护器采用熔断器FU1，用于在通过的电流过大时对其所在的电路进行断路保护。
三相电流的L1线、L2线上分别设有第二电流保护器。在本实施方式中，第二电流保护器采用熔断器FU2，用于在通过的电流过大时对其所在的电路进行断路保护。
三相电流的L1线上设有用于控制接触器KM1、KM2同时通电与断电的动断开关SB5。动断开关SB5既能断开接触器KM1所在的电路，也能断开接触器KM2所在的电路，从而是申请的一个急停按钮，这增加了本实用新型使用的安全性。
常开触点KM1-1、KM1-2、KM1-3、KM2-1、KM2-2、KM2-3与所述三相电机2之间安有热继电器FR，所述热继电器FR的常闭触点FR-1安装在三相电流的L1线的出线端，用于实现三相电机2的过载保护。
综上，在本实施方式中，接触器KM1与接触器KM2并联后与三相电流的L1线和L2线串联，其中，接触器KM1所在的并联支电路上串联有动断按钮SB1、动合按钮SB2、接触器KM1以及接触器KM2的常闭触点KM2-5；接触器KM2所在的并联支电路上串联有动断按钮SB3、动合按钮SB4以及接触器KM1的常闭触点KM1-5。接触器KM1所在的并联支电路与接触器KM2所在的并联支电路并联后，与所述的动断按钮SB5及热继电器FR的常闭触点FR-1串联。
三相电流的L1线、L2线、L3线上分别设有一隔离开关QS，该三个隔离开关QS联动控制。使用时，先闭合该隔离开关QS、之后再动作动合按钮SB2或动合按钮SB4，从而达到为软启动器1先通电的目的。
本实用新型还提供了一种重载轨道车，包括钢轨6以及置于所述钢轨6上的平板车，所述的平板车包括车体7以及安装在车体7底部的四个行走轮5，所述行走轮5分别带有轮轴4；所述的重载轨道车还包括上述的三相电机正反转控制电路，所述三相电机正反转控制电路的三相电机2与一减速机3相连，所述减速机3的输出轴与一轮轴4同轴连接。具体实施时，所述减速机3的输出轴与一轮轴4通过联轴器实现同轴连接。
使用时，所述重载轨道车通过上述三相电机正反转控制电路进行驱动，具体地，通过三相电机正反转控制电路控制其三相电机2正转与反转的交替进行，从而实现对重载轨道车往复运行的驱动，不仅避免了现有重载轨道车通过变频器驱动其驱动电机的方式的使用，在一定程度上降低了生产成本；且避免了现有技术中对驱动电机的电源回路进行往复换向的接线操作，使用方便，较为实用。
以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施方式技术方案的范围。
Claims (7)
1.一种三相电机正反转控制电路，包括三相电机以及为所述三相电机供电的三相电流，其特征在于：三相电流的L1线、L2线、L3线连有一软启动器；软启动器的U12出线端通过接触器KM1的常开触点KM1-1与所述三相电机的U接线端相连，软启动器的V12出线端通过接触器KM1的常开触点KM1-2与所述三相电机的V接线端相连，软启动器的W12出线端通过接触器KM1的常开触点KM1-3与所述三相电机的W接线端相连，常开触点KM1-1、KM1-2和KM1-3联动；软启动器的U12出线端通过接触器KM2的常开触点KM2-1与所述三相电机的W接线端相连，软启动器的V12出线端通过接触器KM2的常开触点KM2-2与所述三相电机的V接线端相连，软启动器的W12出线端通过接触器KM2的常开触点KM2-3与所述三相电机的U接线端相连，常开触点KM2-1、KM2-2和KM2-3联动；
三相电流的L1线、L2线的出线端上串联有动断按钮SB1、动合按钮SB2、接触器KM1以及接触器KM2的常闭触点KM2-5，动合按钮SB2的两端并联有接触器KM1的常开触点KM1-4；动断按钮SB1、动合按钮SB2、接触器KM1以及接触器KM2的常闭触点KM2-5串联后，与相互串联的动断按钮SB3、动合按钮SB4、接触器KM2以及接触器KM1的常闭触点KM1-5相互并联，动合按钮SB4的两端并联有接触器KM2的常开触点KM2-4，动合按钮SB4与动断按钮SB1互锁，动合按钮SB2与动断按钮SB3互锁。
2.根据权利要求1所述的三相电机正反转控制电路，其特征在于：三相电流的三个出线端与软启动器之间分别设有第一电流保护器。
3.根据权利要求1或2所述的三相电机正反转控制电路，其特征在于：三相电流的L1线、L2线上分别设有第二电流保护器。
4.根据权利要求1或2所述的三相电机正反转控制电路，其特征在于：三相电流的L1线或L2上设有用于控制接触器KM1、KM2同时通电与断电的动断开关SB5。
5.根据权利要求1或2所述的三相电机正反转控制电路，其特征在于：常开触点KM1-1、KM1-2、KM1-3、KM2-1、KM2-2、KM2-3与所述三相电机之间安有热继电器FR，所述热继电器FR的常闭触点FR-1安装在三相电流的L1线的出线端。
6.根据权利要求1或2所述的三相电机正反转控制电路，其特征在于：三相电流的L1线、L2线、L3线上分别设有一隔离开关QS，该三个隔离开关QS联动控制。
7.一种重载轨道车，包括钢轨以及置于所述钢轨上的平板车，所述的平板车包括车体以及安装在车体底部的行走轮，所述行走轮带有轮轴；其特征在于：还包括如权利要求1或2所述的三相电机正反转控制电路，所述三相电机正反转控制电路的三相电机与一减速机相连，所述减速机的输出轴与一轮轴同轴连接。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN107124123A (zh) * | 2016-11-09 | 2017-09-01 | 浙江万工电气有限公司 | 一种可自带正反转的软启动器 |
| CN111190101A (zh) * | 2018-11-15 | 2020-05-22 | 中冶宝钢技术服务有限公司 | 行车吊具测试装置 |
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