CN102190093A

CN102190093A - 用于冻干线的自动上框装置

Info

Publication number: CN102190093A
Application number: CN2011101402268A
Authority: CN
Inventors: 李新华; 何宣; 唐岳; 周飞跃
Original assignee: Truking Technology Ltd
Current assignee: Truking Technology Ltd
Priority date: 2011-05-27
Filing date: 2011-05-27
Publication date: 2011-09-21
Anticipated expiration: 2031-05-27
Also published as: CN102190093B

Abstract

本发明公开了一种用于冻干线的自动上框装置，包括输瓶机构、盛框箱以及用来将集瓶框顶出盛框箱的顶框机构，顶框机构设于盛框箱的下方，盛框箱的上方设有一个用来将集瓶框从盛框箱传送到输瓶机构的输框机构。本发明具有结构简单紧凑、可自动进行上框、且上框精度和效率高、保证设备的无菌工作环境、进而提高药品质量等优点。

Description

用于冻干线的自动上框装置

技术领域

本发明主要涉及医药包装机械中的冻干线领域，特指一种在冻干线中用于对输瓶机构进行上框的自动上框装置。

背景技术

目前，在制药生产工业中，由于专业机械的缺乏，在一些无菌制剂的生产中存在诸多问题。例如，在冻干线上，需要人工取框，然后在冻干线上完成人工上框。此过程不仅上框速度慢、工作效率低下、劳动强度大，而且人工操作容易对药瓶造成污染，最终影响到药品的安全性。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单紧凑、可自动进行上框、且上框精度和效率高、保证设备的无菌工作环境、进而提高药品质量的用于冻干线的自动上框装置。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种用于冻干线的自动上框装置，包括输瓶机构、盛框箱以及用来将集瓶框顶出盛框箱的顶框机构，所述顶框机构设于所述盛框箱的下方，所述盛框箱的上方设有一个用来将集瓶框从所述盛框箱传送到所述输瓶机构的输框机构。

作为本发明的进一步改进：

所述输瓶机构包括机架以及设置于机架上的送瓶组件、推瓶组件、支撑平台，所述支撑平台沿着推瓶组件的推瓶方向布置且依次分为蓄瓶区和用于放置集瓶框的上框区，所述蓄瓶区靠近推瓶组件的推瓶端，所述送瓶组件的出口端与支撑平台相连并位于推瓶组件的推瓶端，还包括一将集瓶框沿着推瓶组件的推瓶方向推出支撑平台的推框组件。

还包括用来带着集瓶框做升降运动的支撑组件，所述支撑组件包括两个分别设于所述支撑平台两侧的第一支撑板以及一组以上用来驱动所述第一支撑板作升降运动的伸缩组件，所述第一支撑板上开设有沿推瓶方向延伸的支撑导向槽。

所述推框组件包括驱动件以及连接于所述驱动件驱动端的推框件，所述驱动件设于所述支撑组件上且驱动端可沿推瓶方向作往复直线运动。

所述输框机构为机械手，所述机械手包括水平驱动组件、升降组件以及用来夹持集瓶框的夹持组件，所述升降组件的一端与所述水平驱动组件的驱动端相连，另一端与所述夹持组件相连。

所述夹持组件包括一个与所述升降组件相连的第二支撑板以及两个以上用来夹持集瓶框的夹持块，所述夹持块连接于第二支撑板上。

所述每个夹持块均通过一夹持驱动件与第二支撑板相连，所述夹持驱动件连接于第二支撑板上，所述夹持块连接于夹持驱动件的驱动端。

所述水平驱动组件包括第一伺服电机和由第一伺服电机驱动的第一丝杆结构。

所述顶框机构包括顶升驱动组件以及用来将集瓶框自下向上顶出盛框箱的顶升件，所述顶升件连接于所述顶升驱动组件的升降端。

所述顶升驱动组件包括第二伺服电机和由第二伺服电机驱动的第二丝杆结构。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明的用于冻干线的自动上框装置，通过顶框机构以及输框机构的配合联动，可以将盛框箱中上下依次叠放的集瓶框逐个传送至输瓶机构，用来对输瓶机构中的瓶体进行框持，解决了人工上框工作效率低、且容易对药瓶造成污染的问题，大大改善了设备无菌工作环境、提高了药品质量。

2、本发明中的输瓶机构在现有结构的基础上增设推框组件，推框组件自动将集瓶框以及瓶体推出蓄瓶区，实现了瓶体套框后的自动化传送，解决了原有人工操作推框所存在的弊端。

3、本发明中的推框组件采用现有成熟的直线往复驱动机构，结构简单可靠、成本低廉。

4、本发明中机械手的夹持组件通过水平驱动组件、升降组件和的联合驱动，可以自动高效的对集瓶框进行抓放和传输，水平驱动组件采用伺服电机及丝杆结构的组合驱动形式时，其传送精度及传送稳定性更高。

5、本发明中顶框机构同样采用伺服电机与丝杆结构的组合驱动形式，可以精确控制集瓶框的上升高度，进而与机械手相配合，使机械手能快速准确的抓取集瓶框，保证所有集瓶框能依次被机械手抓取。

附图说明

图1为本发明用于冻干线的自动上框装置处于从盛框箱抓框状态的立体结构示意图；

图2为本发明中输瓶机构的立体结构示意图；

图3为本发明中输框机构的立体结构示意图。

图例说明：

1、输瓶机构；11、机架；110、支撑平台；111、上框区；12、送瓶组件；13、推瓶组件；15、蓄瓶区；16、支撑组件；161、第一支撑板；1611、支撑导向槽；162、伸缩组件；17、推框组件；171、驱动件；172、推框件；2、输框机构；21、水平驱动组件；211、第一伺服电机；212、第一丝杆结构；22、升降组件；23、夹持组件；231、第二支撑板；232、夹持驱动件；233、夹持块；3、顶框机构；31、顶升驱动组件；311、第二伺服电机；312、第二丝杆结构；32、顶升件；4、盛框箱。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，本发明一种用于冻干线的自动上框装置，包括输瓶机构1、盛框箱4以及用来将集瓶框顶出盛框箱4的顶框机构3，顶框机构3设于盛框箱4的下方，盛框箱4的上方设有一个用来将集瓶框从盛框箱4传送到输瓶机构1的输框机构2，通过顶框机构3以及输框机构2的配合联动，可以将盛框箱4中上下依次叠放的集瓶框逐个传送至输瓶机构1，用来对输瓶机构1中的瓶体进行框持，解决了人工上框工作效率低、且容易对药瓶造成污染的问题，大大改善了设备无菌工作环境、提高了药品质量。

进一步，参见图2，输瓶机构1包括机架11以及设置于机架11上的送瓶组件12、推瓶组件13、支撑平台110，支撑平台110沿着推瓶组件13的推瓶方向布置且依次分为蓄瓶区15和用于放置集瓶框的上框区111，瓶体在上框区111进行上框，蓄瓶区15靠近推瓶组件13的推瓶端，送瓶组件12的出口端与支撑平台110相连并位于推瓶组件13的推瓶端，还包括一将集瓶框沿着推瓶组件13的推瓶方向（如图所示，箭头方向表示推瓶方向）推出支撑平台110的推框组件17，该推框组件17设置在上框区，推框组件17自动将集瓶框以及瓶体推出蓄瓶区15，实现了瓶体套框后的自动化传送，解决了原有人工操作推框所存在的弊端。

进一步，输瓶机构1还包括用来带着集瓶框做升降运动的支撑组件16，支撑组件16包括两个分别设于支撑平台110两侧的第一支撑板161以及一组以上用来驱动第一支撑板161作升降运动的伸缩组件162，第一支撑板161上开设有沿推瓶方向延伸的支撑导向槽1611，支撑导向槽1611可以承载集瓶框，并在出瓶时对集瓶框起到导向作用，保证出瓶的稳定可靠。

进一步，推框组件17包括驱动件171以及连接于驱动件171驱动端的推框件172，驱动件171设于支撑组件16上且驱动端可沿推瓶方向作往复直线运动，驱动件171采用伸缩气缸时，将伸缩气缸装设在支撑组件16上，并调整使其驱动端只能沿推瓶方向作往复直线运动运动，推框件172与驱动件171的驱动端连接，合理设置推框件172的形状及布置，可以实现对集瓶框的推动作用。在其他实施例中，驱动件171还可以采用伸缩油缸等可控制往复直线运动机构。

进一步，参见图3，输框机构2为机械手，机械手包括水平驱动组件21、升降组件22以及用来夹持集瓶框的夹持组件23，升降组件22的一端与水平驱动组件21的驱动端相连，另一端与夹持组件23相连。

进一步，夹持组件23包括一个与升降组件22相连的第二支撑板231以及两个以上用来夹持集瓶框的夹持块233，夹持块233连接于第二支撑板231上，每个夹持块233均通过一夹持驱动件232与第二支撑板231相连，夹持驱动件232连接于第二支撑板231上，夹持块233连接于夹持驱动件232的驱动端。该夹持组件23结构简单、易于制作、夹持稳定可靠，在其他实施例中夹持驱动件232也可以采用伸缩油缸。可以理解，也可以包括两个以上的夹持块233，每个夹持块233均一夹持驱动件232相连，多个夹持块233均呈相对状布置。

进一步，水平驱动组件21包括第一伺服电机211和由第一伺服电机211驱动的第一丝杆结构212，通过第一伺服电机211驱动第一丝杆结构212控制水平位移，其传送精度及传送稳定性更高，抓框与放框定位精准，保证整个装置的可靠性。

进一步，顶框机构3包括顶升驱动组件31以及用来将集瓶框自下向上顶出盛框箱4的顶升件32，顶升件32连接于顶升驱动组件31的升降端，顶框机构3可将盛框箱4中叠放的集瓶框自下向上顶出，顶框机构3每次均顶出一个集瓶框高度的距离，使位于盛框箱4的中最上端的集瓶框始终位于机械手的夹框位置。

进一步，顶升驱动组件31包括第二伺服电机311和由第二伺服电机311驱动的第二丝杆结构312。可以精确控制集瓶框的上升高度，进而与机械手相配合，使机械手能快速准确的抓取集瓶框，保证所有集瓶框能依次被机械手抓取。

工作原理：

抓框时，顶升组件31向上顶升一个集瓶框高度的距离，使盛框箱4的中最上端的集瓶框被顶升至机械手设定夹持高度，此时机械手的夹持组件23被驱动至该集瓶框的正上方并下降夹持集瓶框，随后夹持组件23夹持集瓶框并被驱动至输瓶机构1的上框工位，即将集瓶框卸在输瓶机构1中的第一支撑板161上，第一支撑板161带动集瓶框对瓶体进行上框后，集瓶框及瓶体随及被推框组件17推出蓄瓶区15。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应该提出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种用于冻干线的自动上框装置，其特征在于：包括输瓶机构（1）、盛框箱（4）以及用来将集瓶框顶出盛框箱（4）的顶框机构（3），所述顶框机构（3）设于所述盛框箱（4）的下方，所述盛框箱（4）的上方设有一个用来将集瓶框从所述盛框箱（4）传送到所述输瓶机构（1）的输框机构（2）。

2.根据权利要求1所述的用于冻干线的自动上框装置，其特征在于：所述输瓶机构（1）包括机架（11）以及设置于机架（11）上的送瓶组件（12）、推瓶组件（13）、支撑平台（110），所述支撑平台（110）沿着推瓶组件（13）的推瓶方向布置且依次分为蓄瓶区（15）和用于放置集瓶框的上框区（111），所述蓄瓶区（15）靠近推瓶组件（13）的推瓶端，所述送瓶组件（12）的出口端与支撑平台（110）相连并位于推瓶组件（13）的推瓶端，还包括一将集瓶框沿着推瓶组件（13）的推瓶方向推出支撑平台（110）的推框组件（17）。

3.根据权利要求2所述的用于冻干线的自动上框装置，其特征在于：还包括用来带着集瓶框做升降运动的支撑组件（16），所述支撑组件（16）包括两个分别设于所述支撑平台（110）两侧的第一支撑板（161）以及一组以上用来驱动所述第一支撑板（161）作升降运动的伸缩组件（162），所述第一支撑板（161）上开设有沿推瓶方向延伸的支撑导向槽（1611）。

4.根据权利要求3所述的用于冻干线的自动上框装置，其特征在于：所述推框组件（17）包括驱动件（171）以及连接于所述驱动件（171）驱动端的推框件（172），所述驱动件（171）设于所述支撑组件（16）上且驱动端可沿推瓶方向作往复直线运动。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的用于冻干线的自动上框装置，其特征在于：所述输框机构（2）为机械手，所述机械手包括水平驱动组件（21）、升降组件（22）以及用来夹持集瓶框的夹持组件（23），所述升降组件（22）的一端与所述水平驱动组件（21）的驱动端相连，另一端与所述夹持组件（23）相连。

6.根据权利要求5所述的用于冻干线的自动上框装置，其特征在于：所述夹持组件（23）包括一个与所述升降组件（22）相连的第二支撑板（231）以及两个以上用来夹持集瓶框的夹持块（233），所述夹持块（233）连接于第二支撑板（231）上。

7.根据权利要求6所述的用于冻干线的自动上框装置，其特征在于：所述每个夹持块（233）均通过一夹持驱动件（232）与第二支撑板（231）相连，所述夹持驱动件（232）连接于第二支撑板（231）上，所述夹持块（233）连接于夹持驱动件（232）的驱动端。

8.根据权利要求7所述的用于冻干线的自动上框装置，其特征在于：所述水平驱动组件（21）包括第一伺服电机（211）和由第一伺服电机（211）驱动的第一丝杆结构（212）。

9.根据权利要求1至4中任意一项所述的用于冻干线的自动上框装置，其特征在于：所述顶框机构（3）包括顶升驱动组件（31）以及用来将集瓶框自下向上顶出盛框箱（4）的顶升件（32），所述顶升件（32）连接于所述顶升驱动组件（31）的升降端。

10.根据权利要求9所述的用于冻干线的自动上框装置，其特征在于：所述顶升驱动组件（31）包括第二伺服电机（311）和由第二伺服电机（311）驱动的第二丝杆结构（312）。