CN1021865C - 绕带装置和绕带系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及绕带装置和绕带系统，用于把绝缘带绕在电动机线圈上，该装置包括让线状导体贯穿的框体、回转环及其回转机构、带子支承机构，使导体和回转环相对移动的机构，夹紧带子的机构，粘接带子始终端的机构和切断带子机构等，该系统包括多台上述绕带装置以及能使握住导体的夹紧器在各装置间移动的机构，由于在绕带工序前后附加了带子始终端机械处理机构及自动供给带子机构，能提高操作的机械化程度。

Description

本发明有关把绝缘带绕到例如电动机线圈上的绕带装置和绕带系统。

后述的附图15表示例如在日本财团法人职业训练教材研究会发行的“回转电机组装科”（教课书）第272页上所示龟甲型线圈的立体图。图中1为线圈导线束，它由引导部1a，端部1b，直线部1c以及鼻部1d构成。如图所示那样，一般的线圈由多个线圈导线束1构成。

图16为表示沿图15的ⅩⅥ-ⅩⅥ线的剖面图，通常把龟甲型线圈的端部1b加工成具有曲率半径R的圆弧形状。

首先对向着如图15所示的龟甲形线圈导线束的外周进行绕制绝缘带的传统绕带方式进行说明。后述的图19是对采用具有和产品样本（法国DERFI公司82-1发行）上记载的绕带头等同构造的装置，在线圈导线束1上进行绕带的部分进行说明的图。图中1为线圈导线束，31为回转环，32为用来保持住回转环31的外框。4为安装在回转环31的侧面上，随着回转环31的回转，而盘绕到线圈导线束1外周上的带子。33a为通过皮带34和导向轮33c把电动机33b的回转向回转环31传递的驱动轮。34为与回转环31的外周表面接触，用来使回转环31回转的皮带。在回转环31和外框32上设有能使线圈导线束1进出用的缺口，通过使此缺口相重合而能使线圈导线束1进出。

关于绕带的方法，首先把线圈导线束1插入回转环31的内侧。 在进行绕带操作期间是用手握住线圈导线束1的两端。同样用手把带子4的开始卷绕部分用粘附性带子固定住，以避免在绕带时因张力而使带子移动，带子4卷绕结束时，也同样用粘附性带子固定。可使用市售的剪刀或割刀进行带子4的切断。

后述的图20上的结构是对图19上的结构的改良，通过把和图19上的结构等同的绕带头作为一个组件进行组装，从而实现绕带操作机械化，以下对此作详细说明。

用图20中的支承座26a把图15中的线圈导线束1两端的引导部1a和鼻部支承住。在将线圈导线束1放置在支承座26a上以后，通过操作夹紧杆26c，用固定板26b使其紧固，为了适应线圈导线束的尺寸变化，在使和花键轴28a形成滑配合的支柱27的位置按线圈的长度进行调整后，用锁紧螺丝固定。

使支承台29支承着支柱27和花键轴28a，且同时将其固定在台子30上。

把由回转环31，外框32，驱动轮33a电动机33b，导向轮33c以及皮带34构成的绕带部分的主要部分组装到外框35内，并通过支承着外框35的外框22a将其支承在Z轴滑动组件23a上。将Z轴滑动组件23a通过框23d载放在Y轴滑动组件24a上，进而将Y轴滑动组件24a载放在X轴滑动组件25a上。和支承台29一样把X轴滑动组件25a和固定在台子30上。此外，分别通过电动机和丝杆使各滑动组件23a、24a、25a能沿上下、前后和左右移动。

以下对动作进行说明，在按照要进行绕带的线圈导线束1的长度将支柱27的位置调整固定好后，把线圈导线束1载放在支承座26a上，操作夹紧杆26c，用固定板26b使其固定。其后，把带子放置在回转环31上。

使Z轴滑动组件23a，Y滑动组件24a动作，使在回转环31的外周上形成的缺口部和外框32上的缺口重合以后，才能将线圈导 线束1向回转环31的中心放置。

通常使卷带开始和结束在如图15所示线圈导线束1的靠近鼻部1d的端部1b或者靠近引导部1a的端部1b。

图20是表示对图15所示的直线部分1c进行绕带的状态，为了使带子不致于因绕带时的张力而移动，用手把带子4的开始卷绕时的端部用粘附性带子固定在线圈1上。此外，在卷绕结束后，为了使带子不致松开，同卷绕开始一样，用粘附性带子把卷绕终了时的带子加以固定好后，用剪刀切断带子端部。根据绕带开始指令将电动机33b的回转传递给驱动轮33a，再通过皮带34和导向轮33c得以使回转环31回转，并通过使其围绕线圈导线束1的外周旋转而进行绕带的。回转环31在回转的同时，根据预先按线圈导线束1的尺寸输入控制装置的数据，并通过Z轴滑动组件23aY轴滑动组件24a，以及X轴滑动组件25a的动作而作上下、前后和左右移动，与此同时，再依靠电动机22b的动作一边使外框35倾斜，控制使线圈导线束1能经常位于回转环31的中央位置而进行绕带。这样当使线圈导线束1的一侧绕带完毕后，将线圈导线束1暂时从支承座26a上卸下，改变一下线圈的朝向使之反过来后再次固定在支承座26a上后，就可以同样进行相反一侧的绕带。

由于传统的绕带装置如上述那样构成，故对于开始卷带和结束卷带的处理（简称为始、终端处理），即带子的固定和切断等都必需用人工进行，因此，即使绕带本身能机械化进行，但因在始、终端处理方面要借助人工进行，因而存在不能实现整个绕带操作机械化操作的问题。

本发明就是为了消除或解决上述问题而进行的，其目的在于提供有助于实现绕带自动化的绕带装置和绕带系统，通过使带子的始、终端处理和带子的自动供给机械化来提高整个绕带操作的机械化程度。

本发明的绕带装置和绕带系统为了达到带子的始、终端处理的机械化，因而具备如下机构，通过将带子的始、终端固紧，和使用粘接剂而把带子的始、终端连接固定在线圈上的同时，还能把带端切断的机构;自动供带的机构以及为能自动进行对线圈两侧绕带而使线圈倾斜、回旋的机构。

本发明用多台上述绕带装置为把多种带子在上述导体上重复卷绕的绕带系统，特征在于该系统还包括把持上述导体的夹紧器，在上述各绕带装置间移动依次进行所述导体送给的机构。

本发明的绕带装置和绕带系统，通过使用固紧、切断和粘接带子始、终端的始、终端处理机构，能使带子能机械地固定在线圈上以及切断离开线圈，和具备能自动供给带子的机构而提高了操作的机械化程度，从而能达到绕带操作的自动化。

实施例

对附图的简单说明。

图1是表示本发明一实施例的绕带装置的轴侧图，图2为回转环机构的正视图，图3为切断、夹紧机构的正视图，图4为沿图3的Ⅳ-Ⅳ线的剖面图，图5为沿图3Ⅴ-Ⅴ线剖面图，图6为接合机构的正视图，图7-图10为对绕带工序进行说明的图，图11为带子的安装状态进行说明的图，图12为具备带子自动更换机的绕带装置的轴侧图，图13为具备多台绕带装置的绕带系统的轴侧图，图14为夹紧器和倾斜机构的正视图，图15为一般的龟甲形线圈的轴侧图，图16为沿图15的ⅩⅥ-ⅩⅥ线剖面图，图17和图18为分别表示其它形状线圈的轴侧图，图19是表示传统绕带装置主要部分的轴侧图，图20是表示传统绕带装置的轴侧图。

此外，在述各图中，同一符号表示同一或相当的部分。

以下对本发明的一实施例对照图进行说明。

图1中，1为线圈导线束，其两端用支承座26a进行支承，且通 过操作夹紧杆用固定板26b使得到夹紧固定。对于不同尺寸的线圈，在对和花键轴28a形成滑配合的支柱27的位置按线圈长度进行调整后，用锁紧螺母28b进行固定，将支承固定支柱27、花键轴28a的支承台29固定在台子30上。将回转环2组装在外框3内，并使能沿外框的内周面回转，沿回转环2的整个外周具有加工成的牙齿，并通过与外框3组装的中间齿轮5b而与驱动齿轮5a相连，驱动齿轮5a和里侧的电动机15直接相连。4为安装在回转环2的侧面上带子。17为粘接用枪，16为安装此粘接枪的安装台，19为通过安装台16支承粘接用枪17的汽缸。18为固定在外框3侧部上的保持汽缸19的安装台。21a为通过管21b向粘接用枪17供给粘接剂的粘接剂箱。22b为通过支承框22a和外框3直接连接的马达。6为固定在外框3上的切断夹紧机构。

将通过支承框22a这些进行绕带时的主要部分安装保持在Z轴滑动组件23a上。Z轴滑动组件是通过框架23d载放在Y轴滑动组件24a上。将Y轴滑动组件24a载放在X轴滑动组件25a上。和支承台29一样将X轴滑动组件固定在台子30上。

此外，各滑动组件分别具有电动机23c，24c，25c和进给丝杆23b，24b，25b，并构成使Z轴（上下方向），Y轴（前后方向）和X轴（左右方向）移动的机构。图2-6分别为图1中各部分的详细图，以下依次进行补充说明。

图2是对回转环2的动作机构作说明的图。在回转环2的外周上加工形成牙齿，在其圆周上形成一个缺口。其外周由外框3支承，并和两个中间齿轮5b相啮合。中间齿轮5b和驱动齿轮5a啮合。通过带子保持器（图中未表示）将带子4安装在回转环2的侧面上。由于当驱动齿轮5a得到驱动，回转环2就通过中间齿轮5b朝箭头方向回转，故带子4也回转，形成带子向绕线圈导线束1的外周卷绕。6为将按照图3进行详细说明的切断、夹紧机构。

图3-5为对切断，夹紧机构详细说明的图。图3为该机构组件剖面图，图4为对切断动作说明的图，图5为对夹紧动作说明的图。

在图3中，7为固定在图2中的外框3上的安装台，以便保持住切断、夹紧机构的主要部件，并使其能在回转环2的内侧动作。7a为上切刃，7b为下切刃，8a为左夹紧具，8b为右夹紧具，分别通过销子9a，9b和轴承10将其插装在安装台7上，11为弹簧，在切断时通过按压上切刃7a消除上切刃7a和下切刃间的间隙。

图4为沿图3的Ⅳ-Ⅳ线的剖面图，用来对切断动作进行说明。

图5为沿图3的Ⅴ-Ⅴ线的剖面图，用来对切断动作进行说明。

在图4中，由于上切刃7a和下切刃7b相当于切断用剪刀，故通过将其各自的中心部加工成牙齿而使相互啮合。12a为齿条，它和下切刃7b相啮合，通过安装板13a使其和汽缸14a相连。

在图5中，由左夹紧具8a和右夹紧具8b构成夹紧器，通过将其各自的中心部加工成的牙齿而相互啮合。12b为齿条，它和左夹紧具8a相啮合，通过安装板13b，和汽缸14b相连。

图6为对粘接机构详细说明的图，从图1中的粘接剂箱21a来的粘接剂通过管道21b导向粘接用枪17。通过安装台16把粘接用枪载放在汽缸19上。18为固定在外框3上支承汽缸19的安装台。15为驱动回转环2的电动机。此外，将粘接用枪17配置在线圈导线束1的正上方。

接下来对其动作进行说明。在图1中，根据要进行绕带的线圈导线束1的长度对支柱27的位置进行调整固定后，把线圈导线束1载放在支承座26a上，通过操作夹紧杆26c和用固定板26b进行固紧。并且把带子4放置在回转环2上。在此之前为手动操作，自此以后，通过预先向控制装置（图中未表示）输入的控制信息使机械地进行动作，自动地进行线圈导线束1的一侧的绕带。

图7-10是表示自动绕带的动作顺序。在图7a中，用左、右夹紧具8a、8b把放置在回转环2上的带子4的卷绕始端按箭头方向固紧。用图5对固紧动作进行说明，通过用汽缸14b使齿条12b按箭头方向动作，使左、右夹紧具8a，8b摆动而产生夹紧动作，该齿条12b和相互啮合的左、右夹紧具8a，8b中的一夹紧具8a相啮合。此时，通过使夹紧器伸出在回转环2的外侧面把带子的端部夹紧。而在使夹紧释放时，使汽缸14b沿相反方向动作。在完成夹紧后，用图1中的Y轴滑动组件24a，使框架23d移动到线圈导线束1到达回转环2的中心部为止、在图7b中，箭头表示移动方向。在此状态，带子4的卷出部分和线圈导线束1相接触。接着如图7c所示那样，使回转环2沿箭头方向回转90°。在此状态时回转环2的圆周上的缺口朝上，从而进行用粘接用枪17向线圈导线束1涂敷粘接剂20。涂敷动作可用图6进行说明。使从图1所示粘接剂箱21a来的经过管子21b而送至粘接用枪17的粘接剂从粘接用枪17的顶端向线圈导线束1上进行涂敷。图6是表示使粘接剂在线圈1的正上方进行涂敷时的状态，通过安装台16将粘接用枪17载放在汽缸19上面。进行粘接时，通过汽缸19的动作使粘接用枪17沿箭头方向移动。这时如图7c所示那样由于在回转环2上设置的缺口方向朝上，粘接用枪17不对回转环2形成妨碍。在此状态，在线圈导线束1的正上方进行粘接剂涂敷。如此涂敷后，靠汽缸19的动作使粘接用枪17后退到原来的位置。利用粘接用枪的后退，在带子4进行回转之际，能不和粘接用枪17发生妨碍。

接下来，如图8a所示那样，使回转环2沿箭头方向回转180°。利用此动作使在线圈导线束1的正上方进行涂敷的粘接剂和带子端部相接触，从而使线圈导线束1和带子端部接合。此外，由于用带子保持器（图中未表示）把带子4安装在回转环2上，并能保持适当的张力，因而成为用带子端部按压涂敷在线圈导线束1的正上方的粘 接剂而确实达到接合。由于在此状态等待数秒即可完成接合，如图8b所示那样，用上、下切刃7a，7b沿箭头方向将带端切断。在完成切断后，使上、下切刃7a，7b返回到原地的同时，使左、右夹紧具8a，8b朝箭头方向释放夹紧而复原。

接着，用图4对切断动作进行说明。通过用汽缸14a使齿条12a沿箭头方向动作，使上、下切刃7a，7b摇动而产生切断动作，使此齿条12a和相互啮合的上、下切刃7a，7b中的下切刃7b相啮合。此时，通过使切刃向回转环2的外侧伸出而切断带端。在使两切刃7a，7b复原时，使汽缸14a沿相反方向动作。此切断动作虽然和通常的手用剪刀的道理一样，但为了切断时使上、下切刃7a，7b间没有间隙，能使切断动作进行利落，因而构成如图3所示那样，用弹簧11使上切刃7a能经常按压下切刃7b。此外，如图3所示那样，把切刃和夹紧具放置在回转环2的内周上，如图4，5所示那样，使各个动作完成和返回到原来位置的状态成为和一起容纳在回转环2的内侧的带子4在随回转环2一起进行回转之际互相不发生妨碍。至此构成带子的卷绕开端处理。

接着，如图8c所示那样，通过使回转环2按箭头方向进行连续回转而使绕带动作开始。绕带动作如图2所示那样，和配置在图的里侧的电动机直接连接的驱动齿轮5a的回转通过中间齿轮5b而使回转环2按箭头方向回转。在此场合，由于将带子4安装在回转环2的侧面上，且和回转环2一起进行回转，因此，形成在线圈导线束1的外周上进行绕带。

在图1中，回转环2在进行回转的同时，根据预先按线圈导线束1的尺寸向控制装置（图中未表示）输入的数据，并通过Z轴滑动组件23a，Y轴滑动组件24a，以及X轴滑动组件25a的动作，从而进行上、下、前、后和左、右移动，与此同时通过电动机22b的动作使外框3一面作倾斜运动，一面控制使线圈导线束1经常位于回转 环2的中央而进行绕带。就这样完成线圈导线束1的一侧的绕带操作。

接下来，对带子的卷绕终端处理进行说明。在如图9a所示状态下，使回转环2停止后，和用图7c说明的场合一样，进行粘接枪17向线圈导线束1涂敷粘接剂20的。接着如图9b所示使回转环2按箭头方向回转270°时，和用图8a说明的场合相同，使线圈导线束1和带子端部相接合。由于在此状态下等候数秒钟即完成接合，接着如同用图7a说明的场合一样，用左、右夹紧具8a，8b，按箭头方向进行如图9c所示的带子4终端的夹紧。

接着如图10a所示那样，和用图8b说明的场合相同，用上、下切刃7a，7b对带子端部按箭头方向进行切断。并且在完成切断后使上、下切刃7a，7b返回到原处。此时，使左、右夹紧具8a、8b的夹紧动作继续进行下去。接着，当如图10b所示那样使回转环2按箭头方向回转180°时，成为使回转环2的圆周上的缺口方向朝向左侧，使带子4位于上方。到此为止，构成带子卷绕的终端处理。

当此卷绕终端处理完毕，和用图7b进行说明的场合相反，使回转环2从线圈导线束1的位置按箭头方向移动。图10c就是表示此状态，和在图7a上表示的状态一样，能形成下一卷绕开始端处理状态。

这样，当完成线圈导线束1的一侧的绕带，则从支承座26a上暂时取下线圈导线束1，在使线圈的朝向反过来后再次放置到支承座26a上，进行对面一侧的绕带。其对面一侧的绕带动作和在图7-10中的动作完全一样。这样，当绕带结束，使回转环2能自动地返回到原来位置。此后，用手从支承座26a上取下已完成绕带的线圈，准备安装下一个线圈。

现对图11进行说明，图11是表示带子4的安装状态的剖面图，图中，36为其上绕带有带子4的芯轴，37为和芯轴36嵌合并 插入在回转环2和将在后面叙述的安装盒43上的加工孔内的带子安装轴，38是为在带子4上发生拉紧力的弹簧，39是为把弹簧38的按压力传到带子4的侧面和带子安装轴37相嵌合的托架，40是防止托架39从带子安装轴37上脱落的止动销，41为接受弹簧38的力并防止带子4脱落的盖子，42为在进行绕带时能同时防止带子4流出和带子安装轴37回转的回转止动销。此外，由上述构件36-42构成带子保持器。

图12是表示在图1所示绕带装置上附加为进行带子4的自动交换和为了不仅能进行线圈导线束1的一侧的绕带，还能自动进行两侧绕带，通过例如使线圈导线束1的安装支柱27产生摇动，或使其与其下的支承台29一起反转180°的机构。图中，43为在本实施例中，一个里面可盛放四个带子保持器的带子安装盒，和在图11中向回转环2进行安装的状态一样，从这里向回转环2提供新的带子，或反过来为使仅剩下芯轴36的带子保持器返回的带子安装盒。

44为盒子安装台，在本实施例中它能容纳四个带子安装盒43，用回转汽缸能使其一次推出一个安装盒。45为进行带子交换时能握住带子保持器的握柄，46为支承住握柄45，且使其进行前后往复运动的汽缸，47是把握柄45的位置定位在安装在带子安装盒43内的四个带子保持器的位置上的四级升降汽缸，48为使握柄从带子安装盒43一侧朝向回转环2一侧，和进行与之相反的动作使握柄45的方向作90°摇摆的回转汽缸。49为支承上述各部分43-48的安装台。50为使安装在支承台29上的线圈1，支柱27等作180°反转的回转支承台，51为支承在回转支承台50上为进行180°反转的汽缸，在本实施例中是采用齿条和小齿轮机构把运动变换成回转运动。52为使回转支承台50作前后运动的汽缸，53为对回转支承台50的运动进行导向的导轨。54a是使安装着线圈导线束1的支柱27摇动的机构部件之一的齿条，它能在支承台29上滑动，54b是固定在齿条 54a两端上的部件，当摇动时，此部件能直接接受来自外部的力而使齿条54a滑动。54a为和花键轴28a相嵌合，用键等使成一体化的齿轮，55b是为把齿条54a的直线运动变换成支柱27的摇动运动，而位于齿条54a和齿轮55a间，传递力的中间齿轮，55c为支承中间齿轮55b，且被固定在支承台29上的轴。56为使齿条54a滑动的汽缸，57为支承摇动，反转部分的安装台。

图13为配置着多台（图13中为两台）在图1所示绕带装置上附加了使上述带子保持器自动交换以及使线圈导线束1摇动、回转机构的装置的图，设置了使支承台29能在这些装置间移动的导轨。图14为图12中摇动部分的剖面图，该部分包含导轨部分。

在图13和图14中，58是为支承住支承台29，安装成能在装置间移动的自由轴承。59a，59b是为自由轴承58导向的导轨，特别在导轴59a上加工形成V形槽，用此槽对支承台29的运动方向进行限制。此外，因支承台29在其摇动、反转时进行后退，故导轨59a，59b在支承台的部分被分断。60是使装置相连系的导轨59a，59b的安装台。

以下对带子更换、摇动以及反转动作进行说明。

带子更换是在带子保持器内无带子4时进行。用预先输入控制装置内的信息来判断用一根带子4能进行绕带的线圈导线束1的根数，并把它与实际完成绕带的线圈导线束1根数相比较，当比较的数目为相等时，看作带子4已被用完，而需开始进行更换。进行带子更换时，分别使Z轴滑动组件23a，Y滑动组件24a，X轴滑动组件25a，外框3，回转环2向能够进行带子更换的位置移动。与此同时，用汽缸47使握住带子保持器的握柄45移动至最高层，且使其朝回转环2的方向摇动90°。当各滑动组件以及握柄45移动结束，用汽缸46使握柄前进，将带子保持器握住。在此状态，当使握柄45后退，就能从回转环2取掉带子保持器。当握柄45后退结束，以后使 向带子安装盒43一侧摇动90°。在使其内已设有带子4的带子保持器退回的地方是，由控制装置存储着拿走此带子保持盒的位置（带子安装盒43的四层中的一层），汽缸47使握柄45移动到此场所为止，并依靠汽缸46使其前进，把带子保持器的带子安装轴37插入带子安装盒43的空穴部分，而后使返回结束。

接下来是关于提供新的带子4，去取新带子4的场所处在比刚才使带子保持器返回场所上一层的部分，如返回场所为最上层时，则将带盒台44转位90°，把下一安装在带子安装盒43内的带子4，从最下层去拿取。握柄45具有在握住带子保持器时能检测出有无带子4的功能（因可用市售的接近开关等进行检测，在此不作说明），若没有带子4时，可依次向其上的场所和进而向更上的场所进行搜寻，如内含有带子4，即将其握住，就这样使握柄45后退，而后从带子安装盒43取出带子保持器。接着使握柄45上升至最上层，且在摇动90°以后，使握柄45前进，将带子保持器的带子安装轴37插入回转环2的孔穴部，使带子4的卷绕始端向回转环2侧的切断夹紧机构的夹紧具8a，8b上进行交接，握柄45再返回到原来位置，带子4的供给即告结束。

以上就这样进行带子的自动更换，然而若在一个带子安装盒43上带子4已用完时，则在装置的自动运转中，从带盒台44拿走一个带子安装盒43，人工在外部的准备工序把新带子4装好。以下对摇动、反转进行说明，但在此之前对摇动的必要性进行说明。

如图14所示，使支柱27倾斜一定角度（本实施例为30°）。

在如图15，16所示那样，由于把线圈导线束1的端部1b形成曲率半径为R的圆弧而成倾斜为0°的场合，使线圈导线束的绕带部分的高度变化较大。这意味在绕带中如不使Z轴滑动组件23a的位置经常变化就不能进行绕带。由于如增加同时进行控制的轴的数目，就会使程序相应地变复杂，为避免它而欲使Z轴滑动组件23a 的位置固定，使线圈导线束1倾斜30°，并把它看作是同一高度。

接下来是有关摇动、反转的动作定时，一旦使线圈导线束1的一侧的绕带结束，则如图10c所示，在此与汽缸56前进的同时，用汽缸52使回转支承台50后退，于是就使汽缸56和连在齿条54a上的部件54b相接触。如在接触状态下进而使回转支承台50后退，就使齿条54a受压而开始滑动。一旦齿条54a移动，则与此相啮合的中间齿轮55b，齿轮55a’回转，从而使和齿轮55a形成一体的支柱27开始摇动。当回转支承台50完全后退，使支柱27的摇动结束。摇动一结束，则汽缸51前进，并因齿条、小齿轮机构而反转180°使线圈导线束1的尚未进行绕带的部分来到绕带顶头一侧。因此，用汽缸52使回转支承台50朝绕带顶侧移动而使前述绕带开始。一旦线圈导线束1两侧的绕带全部结束，则再一次进行摇动、反转动作，使线圈导线束1返回到原来状态。

如图13所示那样，在线圈导线束1上把数种或同种的带子进行多层重叠卷绕时，只要配置多台具备上述功能的绕带装置，用汽缸等依次移送支承台29就可以。

此外，以上的实施例是以图15，16所示的具有鼻部引导部的龟甲形成线圈进行了说明，但对下列所示和实施例同样，有必要进行绕带的其它线圈也能适用。

（1）如图17所示具有双重鼻部的龟甲形或平面形线圈。

（2）如图18所示的矩形线圈。

（3）对于其它例如圆形线圈，仅是直线导体等的绕带也适用。

但是在用于上述（1），（2）的场合，有必要设法使图1中的支承座26a和线圈形状相配合一致。

此外，在上述实施例中，为了使回转环2按绕带位置移动而使用了Z轴滑动组件23a，Y轴滑动组件24a，X轴滑动组件25a，然而也可以使用市售的直角座标机器人来代替这些组件。

综上所述，由于本发明在绕带前后附加了带子的始终端的机械处理机构以及自动供给带子的机构，使操作的机械化程度提高，从而能实现绕带的自动化。

Claims (5)

1、一种绕带装置，包括具有能使线状导体(1)贯穿的孔的框体(3)，以上述孔为中心能自由回转地支承在上述框体(3)上的回转环(2)，支承在上述框体(3)上，使上述回转环(2)回转的回转机构，和上述中心轴相平行地安装在上述回转环(2)上，且使其位于朝回转环(2)的外周方向距上述中心轴为规定距离处、为支承卷绕着的带子(4)的带子支承机构，使上述导体(1)和上述回转环(2)沿上述回转环(2)中心轴方向进行相对移动的移动机构，通过支承框(22a)安装保持上述绕带主要部件的2轴滑动组件(23a)，通过框架(23d)载放2轴滑动组件的Y轴滑动组件(24a)，载放Y轴滑动组件(24a)的X轴滑动组件(25a)，通过支承框(22a)和外框(3)相连的电动机(22b)，其特征在于该装置还包括支承在上述框体(3)上，夹住上述带子、能防止带子移动和将上述带子切断的夹紧切断机构，以及支承在上述框体(3)上，为把上述带子粘接在上述导体上的粘接机构。

2、根据权利要求1所述的绕带装置，其特征在于所述的切断、夹紧机构包含分别通过销子（9a、9b）和轴承（10）插装在安装台（7）上的上切刃（7a），和下切刃（7b），以及左夹紧具（8a）和右夹紧具（8b）。

3、根据权利要求1所述的绕带装置，其特征在于所述粘接机构包含通过安装台（16）载放在汽缸（19）上的粘接枪（17），利用汽缸（19）的动作能使粘接枪（17）移动。

4、根据权利要求1所述的绕带装置，其特征在于，该装置还包括具有内藏着作为上述带子（4）的辅充用带子的安装盒，可以从该安装盒取出上述补充用带子，而后安装到上述带子支承机构上的带子供给机构。

5、用多台如上述权利要求1所述的绕带装置，可把各种带子在上述导体（1）上重复卷绕多层的绕带系统，其特征在于该系统还包括具有把持上述导体的夹紧器，在上述各绕带装置间移动，依次进行送给的机构。

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