CN102183337B - 自驱动式的平衡机旋转组件及相应轮胎平衡机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种轮胎平衡设备，特别涉及一种自驱动式的平衡机旋转组件及相应轮胎平衡机。现有轮胎平衡机结构复杂，功效低，制造不便，存在传动误差。为此，本自驱动式的平衡机旋转组件包括外转子和内定子，二者固定在同一轴线上。本发明自驱动式的平衡机旋转组件具有转矩大、效率高，控制方便，适用于各种平衡机，以其组装的轮胎平衡机检测精准，适于平衡各种轮胎。

Description

自驱动式的平衡机旋转组件及相应轮胎平衡机
技术领域                      
本发明涉及一种轮胎平衡设备，特别涉及一种自驱动式的平衡机旋转组件及相应轮胎平衡机。
背景技术
现今市面各厂商出产的轮胎平衡机，是采用外部电动机驱动旋转组件来带动被平衡车轮旋转的，主要有间接驱动和直接驱动两种形式。间接驱动有两种形式：1. 通过皮带轮带动；2. 通过离合滚轮带动。
目前已经公布的的直接驱动方案是电动机内转子通过连轴方式直接驱动旋转主轴的。没有采用永磁无刷直流电机直接驱动的轮胎平衡机，结构复杂，功效低，制造不便，存在传动误差。
发明内容
本发明要解决的技术问题是如何克服现有技术的上述缺陷，提供一种自驱动式的平衡机旋转组件及相应轮胎平衡机。
为解决上述技术问题，本自驱动式的平衡机旋转组件包括外转子和内定子，二者固定在同一轴线上。如此设计，转矩大、效率高。
本自驱动式的平衡机旋转组件优化方案一：其还包含位置传感器和控制电路，其外转子包括筒形外壳和转子轴套，筒形外壳内壁上均匀附有多个永磁块，筒形外壳前缘与转子轴套固连，所述内定子包括定子线圈和定子轴，所述定子轴前部插入所述转子轴套内，二者之间设有轴承。如此设计，控制更加方便，平衡检测更加灵敏，结构更加简单。
相应轮胎平衡机包括主轴、电机和平衡检测系统，所述平衡检测系统包括能感受主轴振动的压电传感模块（一般由2个压电传感单元组成）；所述电机包含旋转组件，其特征在于：所述旋转组件为前述自驱动式的平衡机旋转组件，其转子轴套前部与所述主轴同轴固定，且所述压电传感模块连接在定子轴上，两个压电传感器的轴心平面与主轴轴线垂直。
相应轮胎平衡机可以进一步优化：所述定子轴弹性固定在机座上，并垂直于压电传感模块。
相应轮胎平衡机还可以进一步优化：所述主轴由所述转子轴套的外延部分构成。如此设计，同轴性好，平衡检测更加精准。
本自驱动式的平衡机旋转组件优化方案二：其还包含位置传感器和控制电路，其外转子包括筒形外壳和转子轴，筒形外壳内壁上均匀附有多个永磁块，筒形外壳后缘与转子轴固连，所述内定子包括定子线圈和定子轴套，转子轴穿过定子轴套，二者之间设有轴承。如此设计，控制更加方便，平衡检测更加灵敏，结构更加简单。
相应轮胎平衡机包括主轴、电机和平衡检测系统，所述平衡检测系统包括能感受主轴振动的压电传感模块（一般由2个压电传感单元组成）；所述电机包含旋转组件，其特征在于：所述旋转组件为前述自驱动式的平衡机旋转组件，其转子轴前部与所述主轴同轴固定，且所述压电传感模块连接在定子轴套上，两个压电传感器的轴心平面与主轴轴线垂直。
相应轮胎平衡机可以进一步优化：所述定子轴套弹性固定在机座上，并垂直于压电传感模块。
相应轮胎平衡机还可以进一步优化：所述主轴由所述转子轴的外延部分构成。如此设计，同轴性好，平衡检测更加精准。
本发明自驱动式的平衡机旋转组件具有转矩大、效率高，控制方便，适用于各种平衡机，以其组装的轮胎平衡机检测精准，适于平衡各种轮胎。
附图说明
下面结合附图对本发明自驱动式的平衡机旋转组件作进一步说明：
图1是本轮胎平衡机实施方式一的局部剖面结构示意图(一)；
图2是本轮胎平衡机实施方式一的局部剖面结构示意图(二)； 
图3是本轮胎平衡机实施方式二的局部剖面结构示意图(一)；
图4是本轮胎平衡机实施方式二的局部剖面结构示意图(二)。 
图1至4均沿轴线剖切，其中：1为控制电路、2为筒形外壳、3为转子轴套、4为永磁块、5为定子线圈、6为定子轴、7为轴承、8为主轴、9为压电传感模块、10为机座连接部件、11为码盘、12为光电编码器、13为位置传感芯片、14为转子轴、15为定子轴套。
具体实施方式
实施方式一：如图1、2所示，本自驱动式的平衡机旋转组件包括外转子、内定子、位置传感器和控制电路1，外转子和内定子固定在同一轴线上。外转子包括筒形外壳2和转子轴套3，筒形外壳2内壁上均匀附有多个永磁块4，筒形外壳2前缘与转子轴套3固连，所述内定子包括定子线圈5和定子轴6，所述定子轴6前部插入所述转子轴套3内，二者之间设有轴承7。
相应轮胎平衡机包括主轴8、电机和平衡检测系统，所述平衡检测系统包括能感受主轴8振动的压电传感模块9，所述电机包含旋转组件，其特征在于：所述旋转组件为前述自驱动式的平衡机旋转组件，其转子轴套3前部与所述主轴8同轴固定，且所述压电传感模块9连接在定子轴6上，两个压电传感器的轴心平面与主轴轴线垂直。
所述定子轴6根部上对称焊接有两个机座连接部件10，上述连接部件10外端固定在机座上，并垂直于压电传感模块，借以实现定子轴6与机座之间的弹性固定。所述主轴8由所述转子轴套3的外延部分构成。
所述位置传感器可以如图1所示，由码盘11和光电编码器12组成，也可以如图2所示，由预埋的位置传感芯片13构成。
实施方式二：如图3、4所示：本自驱动式的平衡机旋转组件包括外转子、内定子、位置传感器和控制电路1，外转子和内定子固定在同一轴线上。外转子包括筒形外壳2和转子轴14，筒形外壳2内壁上均匀附有多个永磁块4，筒形外壳2后缘与转子轴14固连，所述内定子包括定子线圈5和定子轴套15，转子轴14穿过定子轴套15，二者之间设有轴承7。
相应轮胎平衡机包括主轴8、电机和平衡检测系统，所述平衡检测系统包括能感受主轴8振动的压电传感模块9，所述电机包含旋转组件，其特征在于：所述旋转组件为前述自驱动式的平衡机旋转组件，其转子轴14前部与所述主轴8同轴固定，且所述压电传感模块连接在定子轴套上，两个压电传感器的轴心平面与主轴轴线垂直。
所述定子轴套15上对称焊接有两个机座连接部件10，上述连接部件10外端固定在机座上，并垂直于压电传感模块9，借以实现定子轴套15与机座之间的弹性固定。所述主轴8由所述转子轴14的外延部分构成。
所述位置传感器可以如图3所示，由码盘11和光电编码器12组成，也可以如图4所示，由预埋的位置传感芯片13构成。

Claims (4)

1.一种轮胎平衡机，包括主轴、电机和平衡检测系统，所述平衡检测系统包括两个能感受主轴振动的压电传感模块；所述电机包含旋转组件，其特征在于：所述旋转组件包括外转子和内定子，二者固定在同一轴线上，外转子包括筒形外壳和转子轴套，筒形外壳内壁上均匀附有多个永磁块，筒形外壳前缘与转子轴套固连，其转子轴套前部与所述主轴同轴固定，且所述压电传感模块连接在定子轴上，两个压电传感器的轴心平面与主轴轴线垂直，所述内定子包括定子线圈和定子轴，所述定子轴前部插入所述转子轴套内，二者之间设有轴承，且所述定子轴弹性固定在机座上，并垂直于压电传感模块。
2.根据权利要求1所述的轮胎平衡机，其特征在于：所述主轴由所述转子轴套的外延部分构成。
3.一种轮胎平衡机，包括主轴、电机和平衡检测系统，所述平衡检测系统包括两个能感受主轴振动的压电传感模块；所述电机包含旋转组件，其特征在于：所述旋转组件包括外转子和内定子，二者固定在同一轴线上，外转子包括筒形外壳和转子轴，筒形外壳内壁上均匀附有多个永磁块，筒形外壳后缘与转子轴固连，所述内定子包括定子线圈和定子轴套，转子轴穿过定子轴套，二者之间设有轴承，转子轴前部与所述主轴同轴固定，所述压电传感模块连接在定子轴套上，两个压电传感器的轴心平面与主轴轴线垂直，所述定子轴套弹性固定在机座上，并垂直于压电传感模块。
4.根据权利要求3所述的轮胎平衡机，其特征在于：所述主轴由所述转子轴的外延部分构成。
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