CN102180325B - 垃圾车拉臂钩的锁钩换切传动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种垃圾车拉臂钩的锁钩换切传动装置，包括一手柄机构，该手柄机构包括转轴，固定在转轴上的手柄和连接板，且手柄的操纵端和连接板的自由端分列在转轴的两侧；控制连杆机构，该控制连杆机构包括控制连杆和连杆轴；相互对称的左、右传动机构，各传动机构分别包括一曲柄和一传动连杆，各曲柄的中部均设有用于与拉臂钩的钩臂相铰接的铰轴；各曲柄的一端均与连杆轴相铰接，各曲柄的另一端分别与相对应的传动连杆的一端相铰接，各传动连杆的另一端用于铰接相对应的锁钩。本发明一方面解决了现有机械软轴拉索强度不够、容易断裂的缺点，另一方面比现有的油缸操纵机构的结构更加简单，便于维修且降低了使用成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于换切垃圾车锁钩状态的传动装置，具体涉及垃圾车拉臂钩的锁钩换切传动装置。
背景技术
常见的垃圾车的车架上均设有抓卸、倾斜垃圾箱的拉臂装置，该拉臂装置包括一“L”形的拉臂钩和一倾斜架，拉臂钩和倾斜架相铰接，在拉臂钩上还设有锁钩，当拉臂装置处于抓卸垃圾箱的工作状态时，锁钩与倾斜架脱离，此时拉臂钩向上升起，而倾斜架仍平置在垃圾车的车架上表面；当拉臂装置处于倾斜垃圾箱的工作状态时，锁钩与倾斜架相挂接，此时拉臂钩向上升起时倾斜架也随同向上升起。目前拉臂钩的锁钩与倾斜架之间的脱离/挂接状态的换切采用机械软轴拉索来完成，这种结构对机械软轴拉索的强度有较高要求，并且机械软轴拉索在长期使用后其强度降低，容易断裂，形成安全隐患。为了解决上述问题，人们又采用油缸操纵机构来完成拉臂钩的锁钩与倾斜架之间的脱离/挂接状态的换切，但是油缸操纵机构结构复杂、使用成本较高并且检修麻烦。
发明内容
本发明解决的技术问题是：提供一种结构简单、操作和维护方便、使用安全的垃圾车拉臂钩的锁钩换切传动装置。
本发明的技术方案是：一种垃圾车拉臂钩的锁钩换切传动装置，其特征在于，包括一手柄机构，该手柄机构包括一转轴，固定在所述转轴上的手柄和连接板，所述手柄和所述连接板均垂直于转轴的轴心线，且手柄的操纵端和连接板的自由端分列在转轴的两侧；一控制连杆机构，该控制连杆机构包括一控制连杆和一连杆轴，所述控制连杆的一端铰接在所述连接板的自由端，控制连杆的另一端铰接在所述连杆轴的中部；相互对称的左、右传动机构，各传动机构分别包括一曲柄和一传动连杆，各曲柄折转成“L”形，其折转角度为α，90°＜α＜180°，各曲柄的中部均设有用于与拉臂钩的钩臂相铰接的铰轴；各曲柄的一端均与所述连杆轴相铰接，各曲柄的另一端分别与相对应的传动连杆的一端相铰接，各传动连杆的另一端用于铰接相对应的锁钩。
各传动连杆分别固定有止动板，各止动板均向传动连杆的下侧延伸；还包括与所述两止动板一一对应的两止动臂，各止动臂的中部设有用于与拉臂钩的钩臂相铰接的转轴，各止动臂的一端均向下方折转，各止动臂另一端设有与对应的止动板相配合的限位块，各止动臂设有限位块的一端分别设有用于连接到拉臂钩钩臂的回位弹簧。
各传动连杆均设有用于连接到拉臂钩钩臂的拉簧。
各传动连杆与对应锁钩之间分别设有叉臂，该叉臂的一端与传动连杆固定，叉臂的另一端用于与锁钩相铰接。
本发明的有益效果是：
1、本发明通过手柄机构、控制连杆机构和左、右传动机构实现锁钩与倾斜架之间的脱离/挂接状态的换切，本发明一方面解决了现有机械软轴拉索强度不够、容易断裂的缺点，另一方面比现有的油缸操纵机构的结构更加简单，便于维修且降低了使用成本。
2、当“L”形拉臂钩上升，“L”形拉臂钩的水平钩臂与拉臂钩的底架横梁之间存在间隙距离，左止动臂和右止动臂向下方折转的折转部与底架横梁脱离，在回位拉簧的带动下，两个止动臂设有限位块的一端绕转轴转动上升，此时限位块位于止动板的后侧能够限制左传动连杆和右传动连杆向后后移动，手柄不能向上拉起，即实现了拉臂钩升起时，手柄被锁紧不能动作，防止拉臂钩处于升起状态时拉臂钩与倾斜架之间脱离，使得拉臂钩处于升起状态时拉臂钩与倾斜架之间始终为连接状态，提高了垃圾车使用的安全性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为图1的右视图；
图4为本发明中手柄机构的结构示意图；
图5为图4的俯视图；
图6为本发明中左传动连杆的结构示意图；
图7为本发明中止动臂的结构示意图；
图8为本发明中左止动臂的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
参见图1～图8，一种垃圾车拉臂钩的锁钩换切传动装置，包括一手柄机构、一控制连杆机构、左传动机构和右传动机构，其中左传动机构和右传动机构的结构相同且相互对称。手柄机构包括一转轴1，固定在转轴1上的手柄2和连接板3，手柄2和连接板3均垂直于转轴1的轴心线，且手柄的操纵端2a和连接板的自由端3a分列在转轴1的两侧，当手柄的操纵端2a向上方转动时，连接板的自由端3a向下方转动，当手柄的操纵端2a向下方转动时，连接板的自由端3a向上方转动。控制连杆机构包括一控制连杆4和一连杆轴5，控制连杆4的上端铰接在连接板的自由端3a，控制连杆4的下端铰接在连杆轴5的中部。
左传动机构包括左曲柄6a、左传动连杆7a，左曲柄6a折转成“L”形，左曲柄6a折转角度为α，α=130°，折转角度α还可以是100°或170°。左曲柄6a的中部设有用于与拉臂钩的钩臂16相铰接的铰轴8；左曲柄6a的一端与连杆轴5的左端相铰接，左曲柄6a的另一端与相对应的左传动连杆7a的前端相铰接，左传动连杆7a的后端连接有一叉臂15，叉臂15的另一端用于铰接到相对应的左锁钩9a。左传动连杆7a的中后部固定有左止动板10，左止动板10向左传动连杆7a的下侧延伸；拉臂钩的钩臂16铰接有左止动臂11，左止动臂11的中部设有用于与拉臂钩的钩臂相铰接的转轴12，止动臂11与左止动板10相对应，左止动臂11的一端均向下方折转，左止动臂11的折转部用于与拉臂钩的底架上表面相接触。左止动臂11的另一端设有与左传动连杆的左止动板10相配合的限位块11a，左止动臂11设有限位块的一端设有回位弹簧13，该回位弹簧13的另一端连接在拉臂钩的钩臂16上，回位拉簧13将限位块11a拉向左止动板10。左传动连杆7a上还设有用于连接到拉臂钩钩臂的拉簧14。
右传动机构包括右曲柄6b、右传动连杆7b，右曲柄6b折转成“L”形，右曲柄6b折转角度为α，α=130°，右曲柄6b的中部设有用于与拉臂钩的钩臂16相铰接的铰轴8；右曲柄6b的一端与连杆轴5的右端相铰接，右曲柄6b的另一端与相对应的右传动连杆7b的前端相铰接，右传动连杆7b的后端连接有另一叉臂15，该叉臂15的另一端用于铰接到相对应的右锁钩9b。右传动连杆7b的中后部固定有右止动板，右止动板向右传动连杆7b的下侧延伸；拉臂钩的钩臂16铰接有右止动臂，右止动臂的中部设有用于与拉臂钩的钩臂相铰接的转轴，止动臂与右止动板相对应，右止动臂的一端均向下方折转，右止动臂的折转部用于与拉臂钩的底架上表面相接触。右止动臂的另一端设有与右传动连杆的右止动板相配合的限位块，右止动臂设有限位块的一端设有回位弹簧，该回位弹簧的另一端连接在拉臂钩的钩臂16上，回位拉簧将限位块拉向右止动板。右传动连杆上还设有用于连接到拉臂钩钩臂的拉簧。
本发明是这样安装在垃圾车拉臂钩上的：
手柄2通过限位盒安装在“L”形拉臂钩的竖直钩臂上，铰轴8转动设置在“L”形拉臂钩的水平钩臂的前部，转轴12转动设置在“L”形拉臂钩的水平钩臂的中后部，此时连杆轴5悬空。回位弹簧13的一端和拉簧14的一端均固定在“L”形拉臂钩的水平钩臂上。垃圾车拉臂钩的锁钩包括钩头和钩柄，钩柄的端部铰接在“L”形拉臂钩的水平钩臂的后部，叉臂15铰接在钩柄的中部。
本发明的工作原理是这样的：
当“L”形拉臂钩的水平钩臂平置在拉臂钩的底架横梁上时，左止动臂和右止动臂向下方折转的折转部压在底架横梁上，使两个止动臂设有限位块的另一端绕转轴12转动下降，此时左、右限位块分别与左、右止动板脱离，左传动连杆和右传动连杆能够前后移动，这时手柄2可在限位盒轨迹线内自由转动，即实现拉臂钩的锁钩与倾斜架之间的脱离/挂接状态的换切；当“L”形拉臂钩上升，“L”形拉臂钩的水平钩臂与拉臂钩的底架横梁之间存在间隙距离，左止动臂和右止动臂向下方折转的折转部与底架横梁脱离，在回位拉簧13的带动下，两个止动臂设有限位块的一端绕转轴12转动上升，此时限位块位于止动板的后侧能够限制左传动连杆和右传动连杆向后后移动，手柄不能向上拉起，即实现了拉臂钩升起时，手柄被锁紧不能动作，防止拉臂钩处于升起状态时拉臂钩与倾斜架之间脱离，使得拉臂钩处于升起状态时拉臂钩与倾斜架之间始终为连接状态，提高了垃圾车使用的安全性。
Claims (3)
1.一种垃圾车拉臂钩的锁钩换切传动装置，其特征在于：包括，
一手柄机构，该手柄机构包括一转轴（1），固定在所述转轴（1）上的手柄（2）和连接板（3），所述手柄（2）和所述连接板（3）均垂直于转轴（1）的轴心线，且手柄的操纵端（2a）和连接板的自由端（3a）分列在转轴（1）的两侧；
一控制连杆机构，该控制连杆机构包括一控制连杆（4）和一连杆轴（5），所述控制连杆（4）的一端铰接在所述连接板的自由端（3a），控制连杆（4）的另一端铰接在所述连杆轴（5）的中部；
相互对称的左、右传动机构，各传动机构分别包括一曲柄（6a、6b）和一传动连杆（7a、7b），各曲柄（6a、6b）折转成“L”形，其折转角度为α，90°＜α＜180°，各曲柄（6a、6b）的中部均设有用于与拉臂钩的钩臂相铰接的铰轴（8）；各曲柄（6a、6b）的一端均与所述连杆轴（5）相铰接，各曲柄（6a、6b）的另一端分别与相对应的传动连杆（7a、7b）的一端相铰接，各传动连杆（7a、7b）的另一端用于铰接相对应的锁钩（9a、9b）；
各传动连杆（7a、7b）分别固定有止动板（10），各止动板（10）均向传动连杆的下侧延伸；还包括与所述两止动板（10）一一对应的两止动臂（11），各止动臂（11）的中部设有用于与拉臂钩的钩臂相铰接的转轴（12），各止动臂（11）的一端均向下方折转，各止动臂（11）另一端设有与对应的止动板（10）相配合的限位块（11a），各止动臂设有限位块的一端分别设有用于连接到拉臂钩钩臂的回位弹簧（13）。
2.按照权利要求1所述的垃圾车拉臂钩的锁钩换切传动装置，其特征在于：各传动连杆（7a、7b）均设有用于连接到拉臂钩钩臂的拉簧（14）。
3.按照权利要求1所述的垃圾车拉臂钩的锁钩换切传动装置，其特征在于：各传动连杆（7a、7b）与对应锁钩之间分别设有叉臂（15），该叉臂的一端与传动连杆固定，叉臂的另一端用于与锁钩相铰接。
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