CN102177330A - 使驱动单元运行的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及使驱动单元（2），尤其是内燃发动机运行的方法，它具有以下步骤：提供名义功率参数（trqDesEng），用于控制具有名义功率参数（trqDesEng）的驱动单元（2）；对于所提供的名义功率参数（trqDesEng）提供取决于运行点的功率范围的参数，在这些范围里允许驱动单元（2）稳定地运行，因此在取决于运行点的功率范围之间规定了稳态-非许可的功率范围；如果在过渡运行状态下驱动单元（2）的名义功率参数（trqDesEng）的变化要求穿越一种稳态-非许可的功率范围，那么根据一个有关受控制的名义功率（trqDesEngLtd）参数来控制驱动单元（2），其中受控制的名义功率参数（trqDesEngLtd）通过名义功率参数（trqDesEng）的控制来确定，最大持续时间限制于规定的最大持续时间之内，在这最大持续时间期间，控制驱动单元（2）用于在稳态-非许可的功率范围里，提供受控制的名义功率参数（trqDesEngLtd）。
Description
技术领域
本发明涉及具有一种稳定非许可的功率范围的驱动单元的运行，尤其是内燃发动机及其运行，其中尤其是可以利用具有喷射选择（Einspritzausblendungen）的运行状态。
背景技术
现代的内燃发动机具有一种空气输入系统，以便控制输送给内燃发动机气缸的气流。在输气系统中大多布置有一个节流阀，它调节吸气管里的气流。在现代内燃发动机中节流阀用电调节。节流阀的最终调整速度以及吸气管里的动态充满效果不许可对规定的气流进行高动态调整。因此不可能通过这种调整机构，对内燃发动机提供的转矩进行快速调整。
因而在内燃发动机运行时规定了一个超前-名义力矩，这个力矩在稳定运行状态下可以提高在气缸里的空气进入量，从而通过调整点火角可以快速调出一个增高的转矩。因而可以利用与点火角的作用，来快速地改变内燃发动机的转矩。
发动机转矩的降低基于一种较小的名义转矩予定值，它借助于点火角相对于基础点火角的延迟调整来达到，因此使内燃发动机的效率恶化，这然而从燃油消耗来说，影响是负面的。内燃发动机的实际转矩相比于基础转矩减小，并依照规定的（减小的）名义转矩。借助于点火角的延迟调整实现的转矩减小一直可以达到最小的基础转矩，后者通过可燃性极限以及通过构件保护极限给出，而且还取决于当前的基础转矩（也就是说当前的进气量）。
在名义转矩相应小的时候另一种转矩的减小则只能通过各个气缸的喷射选择来进行。然而喷射选择与较高的废气排放，内燃发动机运行的更加不稳定和噪声的问题相联系。具有喷射选择的运行虽然从技术上可以是稳定的，但只应该临时进行调整。因此必须避免各个气缸的似稳态的具有喷射选择的运行。
内燃机的实际转矩可以通过所有气缸的喷射选择一直减小到相当于内燃机损失转矩的最小转矩。在这种情况下存在推力停机，此时只是部分气缸具有喷射选择的运行不再存在有缺点。推力停机因此可以通过较长的时间和似稳态地进行调整。因此形成名义转矩的转矩范围，它们可以在正常运行时似稳态地被利用：
---第一转矩范围，它取决于当前的填充量，对应于在基础转矩和最新基础转矩之间的转矩范围；和
---第二转矩范围，它通过内燃机的推力停机来规定，并且相当于一个最小的发动机转矩，这个转矩是内燃发动机的损失转矩。
在这之间是一个名义转矩的转矩范围，它在正常运行时由于上面所述的运行不稳定和废气排放方面的缺点，不应该似稳态地被利用，也就是说不许可。然而这可以根据所要求的名义转矩，在第一和第二转矩范围之间进行快速变换，以便提供一个转矩，这转矩在位于第一和第二转矩范围之间的转矩范围里。一种这样的快速变换导致了转矩突变，这种突变可能在一种行驶运行时使人察觉为不舒服的一推。
在一定的情况下，正常运行时许可的或者说可以利用的转矩范围附带地受到限制，例如，如果出于排放的原因，由于催化剂的温度太低而只允许所有气缸都喷射运行，并且不许可单个气缸的喷射选择以及推力停机。
此外还可能，在安全临界的作用或者保护作用时，例如像ESP（电子稳定程序），应急，最大转速调整，监测，构件保护，速度限制等等时脱离正常的运行，而且也可以较长时间地调整在正常运行时稳态非许可的转矩范围。除此之外还可以使得自动变速器作用于名义转矩，例如在换档过程期间，与正常运行的偏差成为必需的。
本发明的任务是提供一种使内燃发动机运行的方法，其中规定了：只是临时地许可一个在正常运行时稳态不能利用的，或者说非许可的转矩范围，例如像只是通过单个气缸的喷射选择就可以达到的转矩范围，其中在不同的稳态许可的转矩范围里的名义转矩之间过渡时，不应该在汽车运行时，出现由内燃机所提供的转矩的不舒服的突变。
发明内容
这个任务通过一种按照权利要求1的方法以及通过按照并列权利要求所述的装置来解决。
本发明的其他有利的设计方案见从属权利要求。
按照第一方面规定了一种使内燃发动机运行的方法。这方法包括以下步骤：
---提供一个预定参数用于触发驱动单元，以便提供初始参数；
---对于所提供的预定参数，提供一个取决于运行点的初始参数范围的参数，在这些范围里允许驱动单元稳定运行，其中在取决于运行点的初始参数范围之间规定了一个稳态非许可的初始参数范围；
---如果在过渡运行状态下，驱动单元的预定参数的变化要求穿越一种稳态-非许可的初始参数范围，那么根据一个受控制（geführt）的预定参数来触发控制驱动单元，
其中受控制的预定参数通过预定参数的控制来确定，因此持续时间限制于一个规定的最大持续时间，在这持续时间期间，触发驱动单元，用于在稳态-非许可的预定参数范围里提供受控制的预定参数。
上述方法的一个思路在于：限制持续时间，在这持续时间期间，触发驱动单元，以便在稳定-非许可的初始参数范围里提供一个初始参数，其方法是：在稳定-许可的初始参数范围之间的过渡运行状态下控制预定参数。
尤其是可以规定：预定参数的控制通过关于一个或多个极限值限制预定参数来实施，以便得到受控制的预定参数，其中极限值由位于第一初始参数范围和第二初始参数范围之间的一个或多个规定的极限值变化曲线得到。
上述方法的一个思路在于：得出瞬时的，适用于当前运行点的极限值，这些极限值对于一个规定的预定参数被确定，并且得出初始参数范围，在这些范围里允许驱动单元的持续运行。同时使瞬时极限值动态地调整，使得它们只是临时许可一个预定参数，这个参数位于一个稳态-非许可的初始参数范围之内，以便例如在稳态-许可的初始参数范围之间达到舒适的过渡。为此对瞬时极限值动态地进行调整，从而因此不产生附加的（也就是说除了其它原因引起的突变，例如司机希望的转矩的突变）受控制（限制）的预定参数的突变。
在上面的方法中，尤其是可以许可或者说不限制一个位于稳态-许可的初始参数范围里的预定参数。对于司机希望的转矩在稳态-许可的初始参数范围之内的变化的立即反应因此例如是可能的。此外同样也许可在预定参数的相应变化曲线中快速穿越一个稳态-非许可的初始参数范围。相反，过于缓慢地穿越初始参数范围，这可能引起废气排放增加，内燃机运行更加不平稳和/或噪声过大，因此是不许可的。
尤其是在混合动力汽车时，可以穿越稳态-非许可的初始参数范围，如果可以通过一个或多个电动机或者液压马达来补偿一个快速改变的预定参数的话。例如总驱动功率中的快速变化因此可以避免，这样就确保了高的行驶舒适性。
此外还可以通过关于一个或多个极限值限制预定参数来实施预定参数的控制，以便得到受控制的预定参数，其中极限值位于第一初始参数范围和第二初始参数范围之间的一个或多个规定的极限值变化曲线得到。
此外可以将预定参数限制于第一或者第二初始参数范围里，如果没有过渡运行状态的话。
按照一种实施形式可以分别通过初始参数范围下限和一个初始参数范围上限来规定第一和第二初始参数范围，其中第二初始参数范围的初始参数范围上限小于第一初始参数范围的初始参数范围下限，其中极限值变化曲线单调地并且总是规定在第二初始参数范围的初始参数范围上限和第一初始参数范围的初始参数范围下限之间，在规定的最大持续时间之内。
按照一种实施形式，一个名义转矩说明的预定参数或者说初始参数范围可能相应于转矩范围。
按照一种实施形式，第一转矩范围可以规定为在一个最小基础转矩和一个最佳基础转矩之间的转矩范围，最小基础转矩在有空气进入气缸里时，说明了最小的通过作用在点火角上可以提供的驱动转矩，而最佳基础转矩则说明了：在有空气进入气缸里时最大的，通过作用在点火角上可以提供的驱动转矩，和/或第二转矩范围是一个最小转矩，后者通过由内燃机在瞬时运行点提供的转矩在推力停机时确定。
备选或者附加地，可以通过喷入燃油量的变化和/或通过喷射开始的变化和/或通过喷射模式的变化和/或通过废气回收率的变化和/或通过废气背压的变化等等来形成转矩范围（尤其是第一转矩范围）。
尤其是在存在有过渡运行状态时，在内燃机的运行点第一转矩范围变化至第二转矩范围时，可以从使名义转矩限制于一个通过第一极限值变化曲线而规定的上限值，如果名义转矩位于稳态非许可的转矩范围之内的话。
尤其是在存在有过渡运行状态时，在内燃机的运行点从第二转矩范围变化至第一转矩范围时，可以使名义转矩限制于一个通过第二极限值变化曲线而规定的下限值，如果名义转矩位于稳态非许可的转矩范围之内的话。
尤其是在存在有过渡运行状态时，在内燃机的运行点从第二转矩范围变化至第一转矩范围时，可以使名义转矩限制于一个通过第三个极限值变化曲线而规定的上限值，如果名义转矩位于稳态非许可的转矩范围之内的话。
尤其是在存在有过渡运行状态时，在内燃机的运行点从第一转矩范围变化至第二转矩范围时，可以使名义转矩限制于一个通过第四极限值变化曲线而规定的下限值，如果名义转矩位于稳态非许可的转矩范围之内的话。
按照一种实施形式，可以取决于一个运行状态信号关于一个或多个极限值来限制名义转矩，这信号说明了：是正常运行还是不正常运行。
尤其是在不正常运行时可以许可：较长持续时间地利用一个在正常运行时稳态非许可的转矩范围，和/或不考虑附带的限制，如果例如安全关键的作用或者保护作用（例如ESP，应急行驶，最大转速调整，监测，构件保护，速度限制等等）或者自动变速器的作用是更加优先的话。
此外在一个发动机系统中，其中内燃机取决于一个由司机愿望的转矩和一个由要求器提供的转矩作用所构成的名义转矩而运行，使得规定了稳态许可转矩范围的转矩范围极限传递给要求器。因此要求器例如在混合动力汽车时，这种汽车在选择运行点时具有自由度，可以选择对于内燃发动机和电动机来说最佳的运行点，并因此使行驶策略最优化。如果发动机控制仪和要求器在不同的单元里实现，那么可以简单地通过总线系统实现内燃发动机的瞬时转矩范围极限至要求器的通信，因为在当前运行点上的转矩范围极限的变化动态性小于内燃发动机和要求器的动态性，因此通信的信号滞后就不危险了。
此外还规定：在一种运行状态时，至少短时地不允许稳态非许可的转矩范围以及一个转矩范围，位于这范围里的例如有一种推力停机的运行，例如因为催化剂的温度太低。为此可以发生一种相应的闭锁信号，它要求进行一种从一个在正常运行时稳态许可的转矩范围至另一个在正常运行时稳态许可的范围的变换，由于上面所述的附带限制并不许可或者有说阻碍。
此外可以取决于一种作用信号来确定过渡运行状态，其中作用信号指示内燃发动机运行点的变化，这种变化要求穿越稳态非许可的转矩范围。
按照一种实施形式可以按照一个预定的随时间的变化曲线来控制预定参数。预定的随时间的变化曲线尤其是可以这样设计，使得受控制的预定参数随着预定的最大持续时间的结束而达到随后的稳态许可的运行范围。
按照另外一个方面设有一个用于使内燃发动机运行的装置。装置包括有
---一个要求器，用于提供预定参数来触发驱动单元，以便提供初始参数；
---一个预定参数控制装置，用于控制预定参数；
---一个发动机控制单元，用于使驱动单元运行，从而对应于被控制的预定参数给驱动单元提供一个初始参数；
---一个控制单元，它设计用于：
---提供一种对于取决于运行点的，已经提供的预定参数的初始参数范围的说明，在这些范围里允许驱动单元稳态运行，其中在取决于运行点的初始参数范围之间规定了一个稳态非许可的初始参数范围；和
--如果在一种过渡运行状态下，驱动单元的预定参数的变化要求穿越稳态非许可初始参数范围，用于根据控制的预定参数来触发驱动单元，
其中控制的预定参数通过对预定参数的控制来确定，从而使触发驱动单元用于在稳态非许可的初始参数范围之内提供控制的预定参数的持续时间限制于一个预定的最大持续时间。
要求器尤其是可以对应于一个转矩要求器，控制单元对应于一个限制单元，预定参数控制单元对应于一个名义转矩限制器。
按照另外一个方面规定发动机系统，它具有上述的装置和一个发动机控制单元，后者取决于被控制的预定参数来触发驱动单元。
按照另外一个方面规定计算机程序，它，如果在一个数据处理单元上运行的话，就实施上述的方法。
附图说明
以下按照附图对于本发明的优选实施形式进行详细叙述。所示为：
图1 用于实现一种避免稳态非许可转矩范围的方法的发动机系统的简略框图。
图2 一个信号-时间图，它表示了用于限制名义转矩的，所限制的名义转矩的，以及转矩要求信号的和运行状态信号的极限值变化曲线。
具体实施方式
图1表示了一种具有一个内燃发动机2的发动机系统1的简图。内燃机2通过一个发动机控制单元3借助于发动机控制信号来触发，其例如规定了节流阀的位置，在每次燃烧过程之前喷入气缸里的燃油喷入量，位于气缸里的空气/燃油混合物的点火时刻等等。为了产生发动机信号，发动机控制单元3从一个转矩要求器4得到一个超前名义转矩trqLeadEng。此外转矩要求器4提供一个名义转矩供使用，这个转矩说明了由内燃机2提供的不受限制的名义转矩trqDesEng。
未受限制的名义转矩trqDesEng被输送给名义转矩限制器5，其向发动机控制单元3发送限制的名义转矩trqDesEngLtd。限制单元5作为另外的输入参数得到关于上瞬时极限值trqMax及下瞬时极限值trqMin的说明，它们确定应限制当前未受限制的名义转矩的范围。
发动机控制单元3求得基础转矩Eng_trqBs及最小基础转矩Eng_trqBsMin,它们在名义转矩变化时，根据空气线路动态性对超前名义转矩trqLeadEng作出延迟反应。
此外发动机控制单元3规定了一个最小转矩Eng_trqMin，它取决于瞬时转速，内燃机温度和其它参数，并且对应于内燃机的损失转矩，这种转矩出现在通过内燃机2没有产生驱动转矩的时候。换句话说，最小转矩Eng_trqMin是推力停机运行时的发动机2的转矩。
基础转矩Eng_trqBs,最小基础转矩Eng_trqBsMin和最小转矩Eng_trqMin被输送给一个限制单元6，这个单元由此确定瞬时下极限值trqMin和瞬时上极限值trqMax，它们被提供给名义转矩限制器5。此外将瞬时下极限值trqMin和瞬时上极限值trqMax也提供给转矩要求器4使用，并且在那里用于，例如使一个过滤器起动，这个过滤器过滤这未受限制的名义转矩trqDesEng。当所要提供的名义转矩trqDesEng遇到通过瞬时下极限值trqMin和瞬时上极限值trqMax所规定的极限值之一时，用于起动过滤器。
此外限制单元6由名义转矩限制器5得到受限的名义转矩trqDesEngLtd 。转矩要求器4此外还提供了一个作用信号bCtOff，它说明了从所有气缸的喷射运行变换至推力停机，或者说通常说明了从一种正常运行时稳态许可的即可利用的第一转矩范围变换至另外一个在正常运行时稳态许可的，也就是可利用的转矩范围里。
此外转矩要求器4提供一个运行状态信号bNorm,用这信号可以指出：内燃机是否应该在一种正常运行或者在一种不正常运行状态下运行。不正常运行状态规定：应该放弃对稳态非许可转矩范围的限制，从而可以使所有转矩范围也较长时间地被转矩要求器4调出。因此例如可能出现以下情况：内燃机2也较长时间地用单个气缸的喷射选择来实现运行。
此外可以设计规定：给转矩要求器4也提供关于基础转矩Eng_trqBs和/或最小基础转矩Eng_trqBsMin,和/或最小转矩Eng_trqMin的说明，例如在混合动力汽车时，这种汽车具有运行点选择的自由度，也就是说，可以取决于运行点提供不同的名义转矩，以便选择内燃机2的最佳运行点和/或一个或多个电动机或者液压马达，并因此使行驶策略最佳化。
限制单元6的作用原理由图2的信号-时间图来说明。在图2的信号-时间图里，基础转矩Eng_trqBs，最小基础转矩Eng_trqBsMin,和最小转矩Eng_trqMin表示成水平的虚线。基础转矩Eng_trqBs和最小基础转矩Eng_trqBsMin,取决于运行点，它们尤其是取决于气缸的充气，和瞬时可调整的点火角值。最小转矩Eng_trqMin首先取决于内燃机2的转速。在基础转矩Eng_trqBs和最小基础转矩Eng_trqBsMin之间是第一稳态许可的转矩范围。最小转矩Eng_trqMin在这个例子中确定了第二稳态许可的转矩范围，这个范围在这种情况下只相应于某一个转矩，也就是相应于内燃机2在推力停机运行时的转矩。在最小基础转矩Eng_trqBsMin,和最小转矩Eng_trqMin之间规定了一种稳态非许可的转矩范围。
对未受限制的名义转矩trqDesEng进行限制的瞬时下极限值trqMin和瞬时上极限值trqMax表示为实线。简单的实线说明了名义转矩trqDesEng的变化曲线。限制的名义转矩trqDesEngLtd的曲线用虚线表示。
此外在随时间变化的曲线中表示了作用信号bCtOff以及运行状态信号bNorm，从而可以根据这些信号来识别瞬时下极限值trqMin和瞬时上极限值trqMax的相应变化。因为在一个时刻T1之前作用信号bCtOff用一个低电位说明了：没有要求从所有气缸的喷射运行变换至推力停机，瞬时上极限值trqMax对应于基础转矩Eng_trqBs，而瞬时下极限值trqMin对应于最小基础转矩Eng_trqBsMin。名义转矩trqDesEng在时刻T1之前短时地在瞬时下极限值trqMin之下，从而名义转矩限制器5主动地限制，而限制的名义转矩trqDesEngLtd则短时地与所提供的名义转矩trqDesEng有偏差（见范围A，），而且代之以假定瞬时下极限值trqMin的数值。因此可以避免一种短时的喷射选择，这种喷射选择是发动机控制单元3在一种名义转矩trqDesEng时在最小基础转矩Eng_trqBsMin,之下实现的。
在时刻T1转矩要求器4采用作用信号bCtOff电平的变换，规定要求变换至推力停机，从而使瞬时下极限值trqMin跳到最小转矩Eng_trqMin。
在时刻T2限制的名义转矩trqDesEngLtd达到最小基础转矩Eng_trqBsMin，并因此未受限制的名义转矩trqDesEng或有限制的名义转矩trqDesEngLtd进入一个转矩范围里，这个范围是稳态非许可的。因此瞬时上极限值trqMax跳到最小基础转矩Eng_trqBsMin（时刻T2），并且在其余的时间变化曲线中成斜面状向着最小转矩Eng_trqMin的方向延伸。斜面状随时间的变化曲线确定地预先规定了。
名义转矩trqDesEng延伸在瞬时上极限值trqMax的斜面状曲线之上，从而将名义转矩trqDesEng限制于瞬时上极限值trqMax的曲线上，也就是说限制的名义转矩trqDesEngLtd沿着瞬时上极限值trqMax延伸，并且在trqMax=trqMin=Eng_trqMin时，相应于最小转矩Eng_trqMin，如果瞬时上极限值trqMax的斜面状曲线达到了瞬时下极限值的话。通过在位于最小基础转矩Eng_trqBsMin和最小转矩Eng_trqMin之间的，稳态非许可转矩范围里的，瞬时上极限值trqMax的规定的斜面状变化曲线实现了：一个限制的名义转矩trqDesEngLtd只是临时地存在于正常运行时稳态非许可的转矩范围之内。
要是在时刻T1，由于附带的限制，例如由于催化剂的温度太低而阻碍变换至推力停机，这种限制可能导致内燃机的推力停机或喷射选择的内部闭锁，那么此外瞬时下极限值trqMin就对应于最小基础转矩Eng_trqBsMin，而瞬时上极限值trqMax对应于基础转矩Eng_trqBs。
在时刻T3，转矩要求器4通过使作用信号bCtOff变换至一个低电平，规定了要求变换至所有气缸的喷射运行。因此瞬时上极限值trqMax跳到基础转矩Eng_trqBs上，而瞬时下极限值trqMin成斜面状被控制到最小基础转矩Eng_trqBsMin。在时刻T3，限制的名义转矩trqDesEngLtd跳到名义转矩trqDesEng的数值上，而且如果名义转矩trqDesEng的数值低于瞬时下极限值trqMin的斜面状变化曲线的话，那么对应于瞬时下极限值trqMin的斜面状变化曲线，一直到最小基础转矩Eng_trqBsMin的数值。
在时刻T3，瞬时下极限值trqMin可以备选地首先跳到未受限制的名义转矩trqDesEng上，并从那里开始斜面状地变到最小基础转矩Eng_trqBsMin上，以便缩短在稳态非许可范围里的停留时间。因此实现了：在限制的名义转矩trqDesEngLtd不出现突变。
备选地可以在时刻T3避免限制的名义转矩trqDesEngLtd有突变，如果自这个时刻T3起瞬时上极限值trqMax无突变的话，也就是说例如也成斜面状延伸到基础转矩Eng_trqBsMin的话。在从推力停机运行变换至所有气缸的喷射运行时，也只是临时地在正常运行时稳态非许可的转矩范围之内有限制的名义转矩trqDesEngLtd。
瞬时下极限值trqMin和瞬时上极限值trqMax的斜面状变化曲线，它们的斜度可以与当前的运行点，如转速，温度和其它等等匹配，对于瞬时下极限值trqMin或瞬时上极限值trqMax来说在穿过正常运行时稳态非许可的转矩范围时只是举例来说。其它随时间的变化曲线或者与另外的参数的关系同样也可以加以考虑。例如可以设计瞬时上或极限值的指数的或者平滑的曲线。
瞬时下极限值trqMin或瞬时上极限值trqMax在最小转矩Eng_trqMin和最小基础转矩Eng_trqBsMin之间的快速变化例如涉就废气排放来说是最佳的，然而导致了限制的名义转矩trqDesEngLtd的快速变化，这可能影响到行驶舒适性。如果对于混合驱动来说，通过一个或者多个电动机或者液压马达，可以实现对快速变化的限制的名义转矩trqDesEngLtd的补偿，那么应该力求快速地变换。对于混合动力汽车来说，瞬时下极限值trqMin或瞬时上极限值trqMax的曲线有利地取决于电动机或者液压马达中的一个或者多个，或者说汽车电源或者液压供给装置的运行点。
在时刻T4，转矩要求器4通过改变运行状态信号bNorm的电平至低电平使正常运行结束，例如因为具有高优先级的安全关键ESP-作用。然后用trqMin=Eng_trqMin和trqMax=Eng_trqBs使瞬时极限值对于内燃发动机2的整个转矩范围释放。限制的名义转矩trqDesEngLtd对应于名义转矩trqDesEng，后者由一个高优先级（例如一个ESP部件）的转矩要求器4规定。作用信号bCtOff下置于运行状态信号bNorm。
在所示的实施形式中稳态许可的转矩范围对应于在基础转矩Eng_trqBs和最小基础转矩Eng_trqBsMin之间的转矩范围，以及对应于内燃机2推力停机运行时的损失转矩Eng_trqMin 。此外可以备选或者附加地也规定其它的，稳态可利用的或者说许可的转矩范围，它们相互通过一个转矩范围间隔开，在这转矩范围里在正常运行时不许可稳态利用。
斜面状变化曲线的持续时间，也就是说瞬时上极限值trqMax从最小基础转矩Eng_trqBsMin变化至最小转矩Eng_trqMin的持续时间例如可以在100ms和500ms之间，取决于内燃机2的运行参数。瞬时下极限值trqMin的斜面状变化曲线可具有瞬时上极限值trqMax的曲线的斜坡同样大小的梯度，或者具有与此不同大小的梯度。
替代下和上极限值trqMin，trqMax的预定，可以使预定参数，也就是说限制的名义转矩trqDesEngLtd，对应于一个规定的随时间变化的曲线通过稳态非许可的转矩范围被控制。随时间变化的曲线，它例如可以对应于斜面函数或者一个其它的单调函数，确定了：限制的（受控制的）名义转矩trqDesEngLtd保留在稳态非许可的转矩范围之内不长于一个规定的最大持续时间。通过设置随时间变化的曲线，用这曲线来控制限制的（受控制的）名义转矩trqDesEngLtd ，一方面可以避免在转矩范围之间的突然过渡，而另一方面可以避免在稳态非许可的转矩范围里太长地，不希望地停留。
这样选择规定的最大持续时间，使得它一方面避免在稳态许可的转矩范围之间有影响行驶舒适性的过渡，另一方面由于上面所述的保护发动机的原因，使得存在有稳态非许可的转矩范围的持续时间尽可能小。例如最大持续时间为此应该至少对应于一个持续时间，在这时间里保证了：在稳态许可的转矩范围之间的过渡期间不发生其大小超过一个的规定阈值的加速或者说转矩变化。持续时间也就是可以通过稳态非许可的转矩范围的大小分开地，通过最大希望的转矩变化来规定。对于通常的汽车或者说发动机系统来说，规定的最大持续时间优选在0.1和5秒之间,尤其是在0.5和2秒之间。
Claims (18)
1.使驱动单元（2），尤其是内燃发动机运行的方法，它具有以下步骤：
--提供预定参数（trqDesEng），用于触发驱动单元（2），以便提供初始参数；
--对于所提供的预定参数（trqDesEng）提供取决于运行点的初始参数范围的说明，在这些范围里允许驱动单元（2）稳态运行，其中在取决于运行点的初始参数范围之间规定了稳态非许可的初始参数范围；
---如果在过渡运行状态下，驱动单元（2）的预定参数（trqDesEng）的变化要求穿越稳态非许可的初始参数范围，那么根据受控制的预定参数（trqDesEngLtd）来触发驱动单元（2），
其中受控制的预定参数（trqDesEngLtd）通过预定参数（trqDesEng）的控制来确定，从而触发驱动单元（2）用于在稳态非许可的初始参数范围里提供受控制的预定参数（trqDesEngLtd）的持续时间限制于规定的最大持续时间上。
2.按权利要求1所述的方法，其中预定参数（trqDesEng）的控制通过关于一个或多个极限值(trqMax，trqMin)限制预定参数（trqDesEng）来实施，以便得到受控制的预定参数（trqDesEngLtd），其中极限值(trqMax，trqMin)由位于第一初始参数范围和第二初始参数范围之间的一个或多个规定的极限值变化曲线得到。
3.按权利要求2所述的方法，其中预定参数（trqDesEngLtd）被限制于第一或者第二初始参数范围上，如果不存在过渡运行状态。
4.按权利要求2或者3所述的方法，其中分别通过初始参数范围下限和一个初始参数范围上限来规定第一和第二初始参数范围，其中第二初始参数范围的初始参数范围上限小于第一初始参数范围的初始参数范围下限，其中极限值变化曲线单调地并且总是规定在第二初始参数范围的初始参数范围上限和第一初始参数范围的初始参数范围下限之间，在规定的最大持续时间之内。
5.按权利要求1所述的方法，其中名义转矩说明的预定参数（trqDesEng）或者说初始参数范围相应于转矩范围。
6.按权利要求5所述的方法，其中第一转矩范围规定为在最小基础转矩和最佳基础转矩之间的转矩范围，最小基础转矩在有空气进入气缸里时，说明了最小的通过作用在点火角上可以提供的驱动转矩，而最佳基础转矩则说明了，在有空气进入气缸里时最大的，通过作用在点火角上可以提供的驱动转矩，和/或其中第二转矩范围是最小转矩，后者通过由驱动单元（2）在瞬时运行点时提供的转矩在推力停机运行时确定。
7.按权利要求5或者6所述的方法，其中在存在有过渡运行状态时，在驱动单元（2）的运行点从第一转矩范围变化至第二转矩范围时，使名义转矩说明（trqDesEng）限制于通过第一极限值变化曲线而规定的上限值(trqMax)，如果名义转矩说明（trqDesEng）位于稳态非许可的转矩范围之内的话。
8.按权利要求5至7中之一所述的方法，其中在存在有过渡运行状态时，在驱动单元（2）的运行点从第二转矩范围变化至第一转矩范围时，使名义转矩说明（trqDesEng）限制于通过第二极限值变化曲线而规定的下限值(trqMin)，如果名义转矩说明（trqDesEng）位于稳态非许可的转矩范围之内的话。
9.按权利要求5至8中之一所述的方法，其中在存在有过渡运行状态时，在驱动单元（2）的运行点从第二转矩范围变化至第一转矩范围时，使名义转矩说明（trqDesEng）限制于通过第三个极限值变化曲线而规定的上限值(trqMax)，如果名义转矩说明（trqDesEng）位于稳态非许可的转矩范围之内的话。
10.按权利要求5至9中之一所述的方法，其中在存在有过渡运行状态时，在驱动单元（2）的运行点从第一转矩范围变化至第二转矩范围时，使名义转矩说明（trqDesEng）限制于通过第四个极限值变化曲线而规定的下限值(trqMin)，如果名义转矩说明（trqDesEng）位于稳态非许可的转矩范围之内的话。
11.按权利要求5至10中之一所述的方法，其中取决于运行状态信号关于一个或多个极限值(trqMax，trqMin)来限制名义转矩说明，这信号说明了：是正常运行还是不正常运行。
12.按权利要求1至11中之一所述的方法，其中取决于作用信号来确定过渡运行状态，其中作用信号指示驱动单元（2）运行点的变化，这种变化要求穿越稳态非许可的初始参数范围。
13.按权利要求1至12中之一所述的方法，其中实施对预定参数（trqDesEng）的控制，使得预定参数（trqDesEng）在稳态非许可的初始参数范围之内具有规定的随时间的变化曲线。
14.按权利要求13所述的方法，其中预定的随时间的变化曲线被设计，使得受控制的预定参数随着预定的最大持续时间的结束而达到随后的稳态许可的运行范围。
15.用于使驱动单元（2）运行的装置，包括有：
---要求器，用于提供用于触发驱动单元（2）的预定参数（trqDesEng），以便提供初始参数；
---预定参数控制装置（5），用于控制预定参数（trqDesEng）；
---发动机控制单元（3），用于使驱动单元（2）运行，从而对应于被控制的预定参数（trqDesEngLtd）给驱动单元（2）提供初始参数；
---控制单元（6），它设计用于：
---提供对于取决于运行点的，已经提供的预定参数（trqDesEng）的初始参数范围的说明，在这些范围里允许驱动单元（2）的稳态运行，其中在取决于运行点的初始参数范围之间规定了稳态非许可的初始参数范围；和
--如果在过渡运行状态下，驱动单元（2）的预定参数（trqDesEng）的变化要求穿越稳态非许可初始参数范围，则用于根据被控制的预定参数（trqDesEng）来触发驱动单元（2），
其中被控制的预定参数（trqDesEngLtd）通过对预定参数（trqDesEng）的控制来确定，从而使触发驱动单元（2）用于在稳态非许可的初始参数范围之内提供被控制的预定参数（trqDesEngLtd）的持续时间限制于预定的最大持续时间。
16.按权利要求13所述的装置，其中要求器对应于转矩要求器，控制单元对应于限制单元，预定参数控制装置对应于名义转矩限制器。
17.具有按权利要求15或者16所述装置和发动机控制单元（3）的发动机系统，发动机控制单元取决于被控制的预定参数（trqDesEngLtd来触发驱动单元（2）。
18.计算机程序，它，如果在一个数据处理单元上运行的话，就实施按其权利要求1至14中之一所述的方法。
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