CN102176879A - 制造上部结构以及相应的模型的方法和转移元件 - Google Patents

Abstract

一种用于制造具有至少一个开口(4)的对准板(3)的方法，对准板设计成通过所述开口(4)在下或上颚部(1)的骨骼中的特定位置上钻出孔(5)，从而将种植体(9，10)固定在口腔中的所述骨骼上的所述孔(5)中，其中，所述开口(4)在对准板(3)上的位置以及所述对准板(3)在口腔中的位置相对于固定到位于所述下或上颚部(1)上的牙齿(12)的至少一个参考元件(2)来确定。

Description

制造上部结构以及相应的模型的方法和转移元件

技术领域

本发明涉及一种制造上部结构的方法，所述上部结构设有安装在至少一个种植体上的假牙，所述种植体设置在人口腔中并且必须固定在下或上颚部的骨骼上，其中对准板制造有至少一个凹入部以便于通过所述凹入部在所述骨骼上做出孔来安装所述种植体。

背景技术

根据现有技术中用于制造对准板和这样的上部结构所使用的方法是非常费力的。在第一阶段，由通过患者颚部制作的模型做出的牙修复体来制作出称做“蜡中装配”的设计。接下来，由这种“蜡中装配”设计在合成树脂中做出复制品，其中，考虑到要在颚部上做出的所述孔，所述“蜡中装配”设计中已经对应于种植体的可能位置设置凹入部。然后在将该复制品放置在患者的相关颚部上时必须做CT扫描以便于确定解剖学上的骨骼结构以及神经束和血管的精确位置。因此要检查某些孔对于种植体是否可行，其中要将颚部的解剖学结构以及存在的神经束或血管的位置考虑在内。如果发现所提出的种植体的位置不合适，例如当做孔时会碰到神经束或血管，那将不得不做出新的设计或者对设计进行改造。

然后，在接下来的步骤中，根据所述复制品做出对准板，并且将种植体置于适当位置。在将种植体放置在适当位置之后，齿龈和骨骼已经从该操作中恢复，获取颚部与种植体一起的多个模型，以便于产生上部结构。然后必须将该上部结构安装在患者身上。在该上部结构上安装有假牙。

在处理方法的一个变型中，在第一步骤中，对要在上面固定所述上部结构的颚部做CT扫描，根据所述CT扫描的电子信息直接做出对准板。随后根据上面描述的技术制作所述上部结构。

为了简化该方法，可以使用颚部上设置的参考点，基于该参考点来制作对准板和上部结构，正如在文献WO03/003933中描述的那样。但是，如果在颚部上仅有少量牙齿缺失，就不太建议使用该方法。

如果在颚部上仍然存在一些牙齿，它们也可以作为制作对准板和/或上部结果的参照。但是，因为足够精确地确定仍然存在于颚部上的牙齿的精确位置是困难的，所以不能方便地使用它们来达到该目的。这些牙齿的表面也不能足够精确地轻易确定。

发明内容

本发明的目的在于通过提出一种生产对准板的方法来克服上面提到的缺点，所述对准板使得能够通过在颚部上存在的任何牙齿以非常简单和精确的方式来制作放置种植体所需的孔。所述对准板还可以以精确的方式将种植体放置在设置好的孔中。此外，该方法的优点在于其能够非常精确地确定牙齿上参考点的取向和位置。本发明的目的还在于在单个步骤中将种植体放置在颚部中并且在这些种植体上安装永久牙修复体。

为了达到该目的，相对于至少一个参考元件来确定所述开口在对准板上的位置以及对准板在口腔中的位置，使得当所述对准板定位在口腔中时通过所述开口可以钻出所述孔，其中参考元件固定在位于所述下颚或上颚上的牙齿上。

在实践中，对准板设有支撑部以倚靠在所述参考元件上，以便于当对准板利用所述支撑部倚靠在所述参考元件上时，可以通过所述开口钻出所述孔。

根据本发明的方法的一个特殊实施方式，所述对准板在支撑部处或附近设有固定装置，以便于在骨骼上钻出所述孔之前将对准板以可拆卸方式固定到所述参考元件的球形支承区域上。

根据该特殊实施方式，对准板的固定装置优选地具有一开口，当所述对准板依靠在所述参考元件的支承区域上时，所述开口基本精确地连接到设置在所述参考元件上的导通开口上，使得螺钉可以穿过所述导通开口向下拧入参考元件的导通开口内的内螺纹中。

根据本发明方法的一个优选实施方式，制作出带有所述参考元件的所述颚部的牙模具，并且根据所述模具制作出带有牙齿的上部结构的临时设计，其中由所述颚部与所述临时设计和所述参考元件一起制作出三维图像。

在一个有利的方式中，根据所述三维图像做出所述对准板。

优选地，所述三维图像经过电子学方法处理，以便于通过所谓的原型成型技术制作所述对准板和/或所述上部结构。

根据本发明的方法的一个令人感兴趣的实施方式，所述对准板固定到所述参考元件，其中在颚部上钻孔并将种植体固定在因此形成的孔中，随后，将所述上部结构安装在所述种植体上。

本发明还涉及一种参考元件，其具有用于将其固定到牙齿表面上的固定装置，其中所述参考元件包括球形支承区域，该支承区域具有位于其中心的圆柱形导通开口，所述开口将用作对准板的支撑件。

优选地，参考元件的所述固定装置例如是由粘结到牙齿表面上的平坦固定板形成，参考元件的所述导通开口设有内螺纹。

本发明总体上涉及一种制造具有至少一个开口的对准板的方法，所述开口设计成通过所述开口在下或上颚部上的特定位置上钻出孔从而将种植体固定在口腔中的所述骨骼上的孔中。这样，生成表示扫描修复体或颚部的关键解剖学结构的图像，并根据所述图像来选择所述种植体的期望位置和取向，使得：当钻所述孔时，不会碰到关键的解剖学结构。所述位置和取向是相对于一个参照对象确定的，该参照对象具有相对于颚部的骨骼的固定位置。

该方法的特征在于将至少一个参考元件固定到颚部的至少一颗牙齿上，其中所述种植体的期望位置和取向相对于所述参考元件来确定，其中将固定装置设置到对准板上以用于将其以可拆卸的方式安装到所述参考元件上。

根据该方法，在对准板上设置所述开口，且相对于所述固定装置来选择所述开口的位置和取向，使得：当将对准板固定到所述至少一个参考元件上时，可以在颚部上做出位置和取向与所述种植体的选定的位置和取向对应的孔。

附图说明

本发明的其他具体细节和优点将会从根据本发明的方法、转移元件和参考元件(reference organ)的如下的一些实施方式的描述中变得显而易见；该描述仅是通过示例的方式给出的，并不以任何方式构成对所要求保护的范围的限制；下文所使用的参考附图涉及这些附图。

图1是从具有牙齿和根据本发明的参考元件的下颚的一部分的上方看到的示意图。

图2是从具有根据本发明的对准板的下颚的一部分的上方看到的示意图。

图3是图2的下颚和对准板的示意正视图。

图4是具有根据本发明的设有牙齿的上部结构的下颚的一部分的示意正视图。

图5是根据本发明的参考元件与固定到牙齿上的对准板一起的示意截面图。

图6是根据图5的VI-VI线的示意截面图。

图7是类似于图6的示意截面图，其中根据本发明的参考元件设有标记。

图8是局部上没有牙齿的颚部的实体模型的示意透视图。

图9是上面放置有扫描修复体(scan prosthesis)的图8的颚部模型的示意透视图。

图10是上面倚靠有转移元件的图8的颚部实体模型的示意透视图，其中参考元件固定到该模型的牙齿上。

图11是根据本发明的转移圆柱体的纵向截面示意图。

图12是用于安装图11的根据本发明的转移圆柱体的螺钉的纵向截面示意图。

图13是根据本发明的具有螺钉的转移圆柱体和参考元件的纵向截面示意图。

在不同的图中，相同的附图标记表示相同的或相似的元件。

具体实施方式

本发明总体上涉及制造牙修复体的方法，所述牙修复体需要固定到所谓的“种植体(implant)”上，所述种植体设置在患者的颚骨中。这种牙修复体包括所谓的“上部结构(superstrucutre)”，在所述上部结构上以公知的方式设置假牙，同样，所述上部结构还具有固定装置以便于固定到所述种植体上。本发明尤其涉及一种制造对准板的方法，其使得能够以简单的方式在患者的颚骨上相对于仍然存在的牙齿做出非常精确的孔，所述孔中将会放置所述种植体。

在此，本发明还涉及一种在存在于颚骨中的牙齿上确定至少一个参考点的位置的方法，这使得能够做出将要固定到所述种植体上的牙修复体。

为了通过所谓的“快速原型制造(rapid prototyping)”技术做出这样的牙修复体(其中例如可以通过全自动铣床由一块金属直接做出所述上部结构)，应该优选地预先制造出颚骨的数字三维模型，标示出参考点的精确位置。

这样的三维数字模型例如通过对颚骨进行CT扫描(计算断层照相法扫描)或者通过对颚骨的实体模型进行数字扫描(例如激光扫描)来获得。其他成像技术也是可行的。应用口腔内成像技术利用X射线，使得通常由钛制成的种植体不能被清楚地识别，不能形成足够精确确定任何位置的对比度。另外，仍然存在的牙齿也不能被足够清楚地识别来用作参考点和用于确定任何位置。

根据本发明的方法的一个令人感兴趣的实施方式，参考元件2固定在仍然存在于下颚1上的某些牙齿12上，所述上部结构将会放置于其上。图1示意性地表示了具有多个牙齿12的下颚1，在三个牙齿12上设置参考元件2。

根据本发明的一个特殊实施方式，这些参考元件2中的每一个都是由设有球形支承区域22的固定板21形成的。

这些参考元件2在齿龈11上方粘结到下颚1的不同牙齿12的表面上，从而可以再次容易地移除它们。

球形支承区域22是由固定到固定板21上的球形成的。在固定板21与球形支承区域22之间还可以存在小的圆杆。该杆的长度优选地相对较短，使得所述球形支承区域22靠近牙齿12定位。此外，球形支承区域22所在的球的直径例如在2-5mm之间。球形支承区域22还设有中心导通开口23，其优选地几乎平行于所述固定板21延伸。参考元件2与固定板21一起粘结到牙齿12上，且其粘结方式使得所述导通开口23基本平行于牙齿12延伸并且基本垂直于下颚1的齿弓面。

根据现有的技术，由下颚1和带有参考元件2的牙齿12制成一模具，以做出其实体模型。该实体模型还设有参考元件2的复制品，其中该复制品在模型中的位置与参考元件2相对于牙齿12和下颚1的位置是相同的。

当根据现有技术生产下颚1的模具时，优选地在参考元件2的球形支承区域22上方设置圆柱形套筒，其中穿过该圆柱形套筒在导通孔23中放入杆或螺钉26，使得所述套筒相对于参考元件2和牙齿12以唯一的状态定位。

接下来，同样根据公知的方法，由下颚1与参考元件2和/或可能设置其上的任何套筒或螺钉26一起做出牙科模具。通过该模具做出可以确定患者的上颚相对于下颚的位置的所谓的“咬合板(bite plate)”。

由于在形成所述模具时带套筒的所述参考元件2在齿龈11上方沿着牙齿12延伸，所以在形成所述咬合板时在咬合板的底侧上将会形成相应的腔，所述腔使得能够将咬合板放置在口腔中或实体模型上的精确位置上，其中所述腔几近完美地安装到所述套筒上，其中所述参考元件2以唯一的状态安装，并且可以放置具有类似球形支承区域22’和导通孔23’的假的参考元件2’。这样，实体模型可以制作成包括所述假的参考元件2’，并且该假的参考元件2’相对于该模型的位置与参考元件2相对于牙齿12和下颚1的位置相同。

然后，借助所述咬合板和所谓的咬合器，使用所谓的“蜡中装配(fit-in-wax)”设计来形成牙修复体的临时设计。该“蜡中装配”设计具有刚度相对大的支承结构，所述支承结构上用蜡固定有假牙。所述假牙是由在做CT扫描时可以清楚可见的材料制成的。因此，例如使用含有钡的材料做假牙。

这样，基于该“蜡中装配”设计做出的临时修复体，在通过例如CT扫描产生三维图像时其牙齿是清楚可见的。另外，这种临时修复体称作“扫描修复体”。

接下来，将扫描修复体放置在患者口腔中的相关下颚1上，制作出下颚1与扫描修复体和所述参考元件2一起的三维电子图像。可以在每个参考元件2上固定标记，这一点将在后文进一步描述，以便于能够尽可能精确地确定参考元件2的位置。该标记在通过X射线产生的图像中形成高的对比度。

为了获得所述三维图像，要进行例如所谓的CT扫描。该三维图像的信息优选地通过电子学方法处理，以便于能够以简单的方法将其呈现在例如计算机屏幕上，从而其可以用于某些原型成型技术(称作“快速原型制造”技术)。

从该三维图像得出解剖结构、骨骼的形状和下颚1中神经束和血管的位置。接下来在不接触神经束、血管或关键的解剖学结构的情况下确定种植体能够在下颚1中放置的位置和取向，其中牙齿在扫描修复体中的位置要考虑在内。

种植体的这些期望的位置和取向是相对于参考元件2来确定的。

根据该信息，并考虑参考元件2的相对位置和种植体的期望位置和取向，制作出带有开口4的对准板3，所述开口4具有合适的取向和直径，使得通过所述开口可以在下颚1的骨骼上制作出孔5以便于安装所述种植体9和10。

除了这些开口4之外，还设有固定装置来以可拆卸的方式将对准板3安装到所述参考元件2的球形表面22上。因此确保了所述开口4相对于所述固定装置的位置和取向对应于种植体相对于所述参考元件2的期望位置和取向。

特别地，这些固定装置包括凹入部，这些凹入部的位置对应于导通开口23的位置，并且所述凹入部近乎精确地连接到所述导通开口23。在此，优选地使用螺钉26来将对准板3以可拆卸方式固定到每个参考元件2。螺钉26优选地设有与导通开口23的内螺纹配合的螺纹。

为了在颚骨上制作出所述孔，通过参考元件2将对准板3固定到下颚1，如图2和3中所示。

因此，所述开口4相对于这些参考元件2的位置是确定的，对准板3相对于牙齿12、下颚1和参考元件2处于固定位置。这使得能够同样以公知方法通过钻头钻出待要放置各个种植体的孔5。正如上面提到的，所述开口4的位置和取向选择成：当在下颚1上钻孔时，不能碰到血管、神经束6或任何其他关键的解剖学结构。

根据本方法的一个有利实施方式，根据本发明的对准板3是通过所述原型成型技术制作出的。这些技术例如是立体光刻、选择性激光烧结、熔化沉积物建模、层压物体制造、三维印刷等等。根据引起极大关注的原型成型技术，所述对准板3是根据所述三维图像的信息、例如由一块金属或塑料铣削加工而成。

除了所述对准板3之外，一方面根据所述临时设计和与所述参考元件2的位置对应的所述腔、另一方面根据所述开口4在所述对准板3上的相对位置(即种植体相对于参考元件2的位置)来制作出所述上部结构。所述上部结构优选地通过与用于制作所述对准板3的技术类似的原型成型技术制作。

由于所述参考元件2的使用，在将种植体放置就位之后不再必须要制作出患者下颚1的模具，所述上部结构可以直接根据所述三维图像的信息制作出来。

根据所述实体模型，可以制作出附带有假牙的上部结构7。为此，将该上部结构7螺纹连接在通过位于实体模型上的对准板3和相应的参考元件2而设置在所述实体模型上的种植体上。

接下来，通过利用塑料或陶瓷来将假牙固定到上部结构7来完成上部结构7。这涉及到对于专业人员而言公知的常规技术，其中“蜡中装配”模型和硅树脂栓(siliocne key)是最常用的。

图4示意性地示出了这样制成的上部结构7，其上的假牙8被图示为处于就位时的状态。该上部结构7已经安装在设置于下颚1的孔5中的种植体9和10上。

图5和图6示意性地示出了由固定板21和球形支承区域22形成的参考元件2。该参考元件2借助基本平的固定板21利用同样公知的粘结剂粘结到齿龈11上方、牙齿12的前侧上。因为固定板21粘结在牙齿12的瓷釉表面上，所以可以容易地将所述参考元件再次移除。圆形的支承区域22具有中心导通开口23，中心导通开口23基本平行于固定板21延伸，使得当固定板21固定到牙齿12上时，导通开口23基本垂直于相关下颚1的齿弓面(plane of the dental arch)。导通开口23是设有内螺纹的圆柱形凹入部。在该导通开口23中固定有螺钉26，使得可以将所述对准板3固定到支承区域22上。

正如上面提到的，所述对准板3在与支承区域22上的导通开口23的位置对应的位置上具有凹入部33，凹入部33基本精确地连接到导通开口23，其中所述凹入部具有位于球形支承区域22的顶侧上的腔31。所述螺钉26穿过对准板3上的凹入部33延伸到所述导通开口中。但是，凹入部33不必一定要具有腔31。因此，对准板3在所述凹入部33周围的部分还可以是平的。

因为参考元件2的支承区域22至少部分是球形的，所以可以在对准板3上设置相对简单的对应支撑件。如果使用多个参考元件2，那么对准板3还可以容易地同时放置在多个参考元件2的不同的支承区域22上。

根据本发明的另一种方法，参考元件2上固定有可从文献WO2005/084576获知的标记。所述标记的特征在于：在利用X射线形成的图像中，所述标记产生高的对比度并且非常精确并清晰可见。

如图7中所示的标记34固定到参考元件2上的预定位置和距离处，使得其相对于参考元件2的位置是唯一确定的。

为此，所述标记34例如设置在支撑件35上，所述支撑件优选是圆柱形杆的形状，所述圆柱形杆在其远端上带有螺纹36，所述圆柱形杆借助远端上的螺纹36以可拆卸方式固定在参考元件2的球形表面22上的导通开口23中。因此，在安装之后，所述杆相对于导通开口23同轴地延伸。

所述杆的另一端包括所述标记34。所述标记优选地是球形的，例如具有1-3mm的直径，其中其中心基本位于圆柱形杆的纵向轴线37上。从而可精确获知所述标记与所述杆的固定到参考元件2的端部之间的距离。

有利地，在所述支撑件35固定到参考元件2的支承区域22上时，要测量所述标记34与所述支撑件35的连接到参考元件2的支承区域22的端部之间的距离。

所述支撑件35优选地是由X射线能很大程度上透过的材料制成的。

这样，为了确定参考元件2相对于下颚1(该参考元件2已经放置于其上)的位置，所述支撑件35与所述标记34一起固定到参考元件2的支承区域22上。接下来，例如通过正如上面提到的CT扫描制作出具有参考元件2和所述标记34的下颚1的X射线图像，尤其是三维图像。

这样获得的三维图像产生了所述标记34的非常明显的图像，因为所述标记具有高的X射线吸收性，所以以这种方式确定参考元件2相对于下颚1和牙齿12的精确位置和取向。因此，还可以确定参考元件2的支承面22和导通开口23相对于下颚1的位置。

在本发明的该实施方式的一个变型中，所述标记34在所述三维图像中用作参照以用于制作对准板和上部结构，或者所述参考元件2设有标记34，

上述方法还可以应用到所述实体模型。从而避免了需要将标记设置在患者的口腔中。这样，制作出具有参考元件和标记的实体模型的三维电子图像，并且通过CT扫描或者可以通过激光扫描来制作出扫描修复体的三维电子图像。

例如利用CT扫描实现参考元件2相对于下颚1的精确定位使得能够根据计算机扫描模型制作出用于放置种植体9和10和用于固定上部结构的对准板3。

所述种植体9和10例如可以设置在所述实体模型上，然后可以在所述实体模型上形成具有假牙的上部结构7。

此外，当形成患者下颚1与已经放置在下颚1上的可扫描修复体的临时设计在一起的三维图像时，还可以通过将上面提到的标记固定到它们上来确定参考元件2的位置。这样，获得了具有假牙和参考元件2的下颚1的数字图像。这产生了唯一的固定参考点，通过所述固定参考点可以制作出对准板，因此可以选择要被放置的种植体的位置和取向。

通过制作出下颚1、参考元件2和可能的扫描修复体的完整数字模型，可以实质性地确定种植体的期望位置。

替代性地，根据参考元件2相对于下颚1和下颚1中的关键解剖学结构6的精确位置，可以在计算机模型中实质性地设计出带有假牙和种植体的完整修复体。

根据本发明方法的另一个实施方式，使用转移元件来制造用来在下颚1中形成孔5以将种植体9和10放置其中的对准板3。

为此，优选地在第一步骤中制作相关的患者下颚1的模型，以制作出下颚1的实体模型38。这种实体模型38在图8中示出，例如是由石膏制成的。

借助该实体模型38以及通常还借助咬合板和相对颚的模型，牙齿技师将会制作出所谓的扫描修复体39，扫描修复体39在“蜡中装配”模型的辅助下以公知的方式制作。该扫描修复体39形成了对于确定的修复体的期望牙齿布置的不透射线模型，其在图9中示出。

在该附图中呈现的扫描修复体39设有不透射线的牙齿13，这些牙齿13例如是由硫酸钡和合成树脂的混合物制成的。

此外，例如通过将参考元件2粘结在牙齿14的侧面上而将参考元件2设置在实体模型39的牙齿14上。在图10中呈现出的示例中，参考元件2固定到实体模型38的三个牙齿14上。

除此之外，制作出所谓的转移元件(transfer element)15，所述转移元件15使得能够在患者的口腔中的牙齿12上施加参考元件2，其中参考元件2在口腔中相对于颚部牙齿的相对位置与参考元件2在实体模型38上的位置完全相同。

通过将可揉捏的塑性材料的条带放置在实体模型38的牙齿14的顶部上、并且相对于这些牙齿14在所述条带上面施加轻的压力、从而使得牙齿14的顶部的起伏轮廓压入所述塑性材料中来形成转移元件15。因此获得了牙齿14的顶部的模具。在此要确保塑性材料条带至少在其上已经固定了参考元件2的牙齿14的上方延伸。

接下来，对转移元件15的塑性材料条带进行固化，以便于获得能够以装配的方式放置在牙齿14的顶部上的基本不可变形的整体件。

在固定到实体模型38的牙齿14的参考元件2上通过长螺钉17安装转移圆柱16。这是以在转移圆柱16与相应的参考元件2之间基本没有游隙的方式完成的。所述转移圆柱16和所述螺钉17因此形成位置转移元件。

图11示出了转移圆柱16的沿其中心轴线18的截面。该转移圆柱体16是轴向对称的并且具有圆柱形主体，在所述圆柱形主体中，在其整个长度上轴向设置了圆柱形的凹入部19。在转移圆柱16的一端上，圆柱形凹入部19具有锥形肩部20，所述锥形肩部20渐变为凹入部19的设有螺纹的圆柱形窄部28中。

所述螺钉17的截面在图12中示出。该螺钉17是由一端设有螺纹32的杆30形成的。该杆30的另一端经由锥形过渡部40连接到具有更大直径的同轴圆柱形主体41上。在与过渡部40相反的另一端上，所述圆柱形主体具有六棱柱形状的凹入部29，其中可以插入工具以围绕其中心轴线驱动所述螺钉17。

因此，为了将转移圆柱16固定到相关的参考元件2，将螺钉17放入转移圆柱16的凹入部19中，其中将所述杆30通过其螺纹32拧入到参考元件2的导通开口23中，如图13中所示。这样，将螺钉17拧紧，直到所述参考元件2抵靠在转移圆柱16的相应端部上，其中，螺钉17的锥形过渡部40倚靠在转移圆柱16的锥形肩部20上。这样，所述螺钉17和转移圆柱16同轴延伸，其中参考元件2相对于转移圆柱16的位置被唯一地确定。

在实体模型38的每个参考元件2上以这种方式安装转移圆柱16。如图10中所示，然后以装配的方式将转移元件15放置在模型38的牙齿14的顶部上，并且通过固化用塑性材料或胶水42将转移圆柱16永久固定到所述转移元件15上。

为了在与参考元件2在模型38中的位置对应的位置上在口腔中的牙齿12上设置参考元件2，通过拧下螺钉17或相关的参考元件2将带有转移圆柱16的转移元件15从实体模型38上拆下。

然后，通过所述螺钉17将松开的参考元件2固定到转移圆柱16，并且以装配的方式将转移元件15与这些参考元件2一起放置在患者口腔中的牙齿12上。通过固化用塑性材料或胶水将固定到转移元件15上的参考元件2永久连接到患者口腔中的相应的牙齿12上。

接下来，将带有转移圆柱16的转移元件15从参考元件2上拆下并从口腔中移除，以装配的方式将所述扫描修复体39放置在口腔中的相关的颚部中。在口腔中的每个参考元件2上固定标记34。

然后，制作出颚部与扫描修复体39和标记34在一起的三维图像。该图像例如是通过做CT扫描获得的。

对三维图像进行电子或数字处理并优选地呈现在计算机屏幕上。该图像清楚地示出诸如神经束之类的解剖学结构6相对于标记34和相对于扫描修复体39的牙齿13的位置。这样，结合扫描修复体39的牙齿13的位置、下颚1的骨骼结构以及颚部中解剖学结构6的位置，选择要被设置的种植体的最佳位置和取向。

种植体的选择位置和取向是相对于标记34或相对于永久固定到标记34的参考元件2限定的。

接下来，通过原型成型技术(称做“快速原型制造技术”)制作出对准板3。在此，以参考元件2或标记34的相互位置和种植体相对于这些参考元件2或标记34的期望位置和取向作为基础。所述对准板3例如是通过数控铣床由一块金属或塑料铣出。

因此，对准板3形成有用于将对准板3安装在参考元件2上的固定装置、以及用于引导用来在颚骨上钻出孔5的钻头的开口4。因此，所述开口4相对于固定装置的位置和取向选择成：在将对准板3固定到参考元件2上时，所述位置和取向使得能够在颚部上钻出其位置和取向与种植体的选定位置和取向相对应的孔5。此外，在将种植体放置到颚部中为其所设置的所述孔5中时，所述开口4还可以引导所述种植体。

所述固定装置例如是由必须连接到参考元件2的导通开口23、并且使得能够将对准板3用螺钉26安装在参考元件2上的凹入部33形成。

除此之外，根据所述三维图像的数字信息以及种植体相对于参考元件2或相对于标记34的选定的位置，通过原型成型技术制作出上部结构。所述上部结构例如是由一块钛铣出。

为了完成所述上部结构7并在其上设置假牙8，将对准板3安装在实体模型38的参考元件2上。接下来，通过对准板3在实体模型38上钻出孔5，要被放置在患者颚部中的复制品或种植体固定其中。

然后，将例如基于塑料或陶瓷制作的牙齿8放置在上部结构7上，并且根据同样对于牙科技师公知的方式来完成牙修复体。

在完成带有牙修复体的上部结构7之后，将对准板3安装在患者口腔中的参考元件2上。接下来，通过以公知的方式连续引导直径逐渐增加的不同钻头穿过对准板3的开口来在颚部上钻出用于种植体的孔5。然后将这些种植体安装在这些孔5中。这例如可以以正如在文献WO2008/009080中描述的方式完成，以将种植体精确地放置在选定的位置上，尤其是放置在颚部中正确的深度上。

在这样将种植体固定在患者颚部中之后，立即将对准板3从口腔中移除并且将参考元件2从牙齿12上拆下。接下来，可以立即将上部结构7以装配的方式螺接到种植体上。

根据本发明方法的前述实施方式的一个变型，当然也可以首先将参考元件2固定到患者口腔中的牙齿12上，并且随后通过所述转移元件15将参考元件2连接到实体模型38的牙齿14上。

在根据本发明方法的该实施方式的另一个变型中，将至少一个参考元件2固定到扫描修复体39上。然后制作出所述三维图像而不必要在患者颚部的牙齿12上设置任何参考元件2。该图像还可以用来选择种植体相对于固定到扫描修复体39的参考元件2的位置和取向。

接下来，以装配的方式将扫描修复体39放置在实体模型38上，并且如上所述制作出转移元件15。然后将所述转移圆柱16安装在模型38的和扫描修复体39的参考元件2上，随后将它们连接到所述转移元件15。

然后将所述标记34固定在模型38的和扫描修复体39的参考元件2上，例如通过CT扫描或激光扫描获得模型38与扫描修复体39一起的第二三维图像。

通过将两个三维图像进行组合，并考虑固定到扫描修复体39的参考元件2的位置，可以制作出设有固定装置的对准板3，以便于将它们安装在实体模型38的参考元件2上。特别地，使用两个三维图像的关于参考元件或标记的信息来制作出所述对准板。

然后通过转移元件15将参考元件2固定到患者口腔中的牙齿12上，且固定位置与固定到实体模型38的牙齿14上的参考元件2的固定位置对应。

为了形成所述孔5并且放置所述种植体，将对准板3安装在患者口腔中的参考元件2上。

根据本发明的方法的后一个变型是有利的，因为参考元件2在患者口腔中仅存在有限长的时间。

此外，在某些情况下，当制作患者颚部的三维图像时，可以不设置任何参考元件2。在该情况下，种植体的选定的位置相对于扫描种植体39或相对于扫描种植体的某些牙齿13来限定。

然后，当制作转移元件15时，确保转移元件15也以装配的方式连接到扫描修复体39的牙齿13上。接下来，正如在本方法的前述变型中描述的，扫描修复体的三维图像也与实体模型38一起制作，其中，在实体模型8上设置有标记34，标记34固定到模型38的牙齿14的参考元件上。

然后考虑扫描修复体39的牙齿13的位置将两三维图像组合，以便于制作出所述对准板3。

根据本发明的方法的又一个变型，将扫描修复体39的牙齿13永久连接到转移元件15。在此，选择非不透射线材料用于转移元件15，而上面所述的扫描修复体的牙齿13实际上是不透射线的。

因此，当生成颚部的三维图像时，将转移元件15与扫描修复体39一起放置在口腔中。然后可以在该图像中观察到颚骨、扫描修复体的牙齿以及颚部的解剖学结构，比如神经束。

然后通过该三维图像为待要设置的种植体选择最佳的位置和取向。种植体的该位置和取向是相对于扫描修复体的牙齿的图像限定的。

此外，将转移元件15与扫描修复体的牙齿13一起放置在所述实体模型38上，并如上所述将所述转移元件15连接到固定于实体模型38的参考元件2上。然后制作出整体的第二三维图像。该第二图像示出了扫描修复体的牙齿13以及参考元件2的位置。为此可以将标记34固定到参考元件2上。

通过将两个三维图像的信息进行组合，可以相对于参考元件2或者尤其是相对于支撑件33(正如在上面所述的其他实施方式中的情形那样，对准板必须经由支撑件33固定到参考元件2)确定要被制作的对准板3上的开口4的相对位置。因此，基于此，正如上面已经描述的那样，对准板3制作出相对于支撑件33的位置和取向确定了的开口4。

当然，不透射线的元件也可以设置在转移元件15本身上，其中要被设置的种植体的位置和取向相对于所述不透射线元件限定。

根据本发明的另一种令人感兴趣的应用，参考元件2用于整形外科。所述参考元件2在此例如设置在下颚和上颚的牙齿上。然后可以如上所述利用标记34通过CT扫描制作出其中设有参考元件2的颚部的数字模型。因此，可以使用这些参考元件2使所述颚部相对于彼此重新定位。

例如还可以使用这些参考元件2来修复在事故之后的颚部的形状。

根据本发明的又一种令人感兴趣的方法，所述参考元件2可以用于制作出矫正架，并且还可以用于相对于这些参考元件2对所述矫正架进行定位。因此所述矫正架用于将X射线源引至特定位置，使得可以以极高的精度在肿瘤处产生局部的定向辐射。

该参考元件2的优点是其可以相当容易地放置在牙齿上并且还可以容易地将其移除。此外，通过上述技术，可以确定其精确位置，使得例如可以设计对准板，在对准板位于参考元件的标准化的支承区域上时，所述对准板能够被放在口腔中的精确位置上。

本发明并不局限于根据本发明的方法、上部结构、转移元件、对准板和参考元件的上述实施方式和附图中所示出的实施方式；相反，在本发明的范围内关于参考元件以及相关的对准板的尺寸和形状可以构想到多种变型。

尽管在前面的描述中和附图中描述了通过两个种植体固定到下颚的上部结构，但是本发明还涉及这样的方法和对准板，其中在下颚上设置三个或更多个种植体，或者其中仅使用一个种植体。此外，除了固定到牙齿的参考元件之外，还可以使用固定在下颚骨中的另外的参考元件，例如已经存在的种植体。尽管在根据本发明的方法的前述实施方式中，使用了三个参考元件，但还可以使用一个、两个或多于三个的参考元件来应用该方法。此外，本发明还可以应用于为上颚制作和安装对准板和/或上部结构。此外，可以通过稍长的杆将参考元件的球形支承区域连接到固定板，和/或因此可以将导通开口做得稍微倾斜一点，使得更方便用来固定对准板。该支承区域不必一定要是球形的，其还可以是局部球形的或甚至整个是平的。对于该表面，其他形状也是可行的，例如至少局部是锥形的形状。

Claims (17)

1.一种用于制造具有至少一个开口(4)的对准板(3)的方法，所述对准板被设计用来通过所述开口(4)在局部缺少牙齿的下或上颚部(1)的骨骼中的特定位置上钻出孔(5)，从而将种植体(9，10)固定在口腔中的所述骨骼上的所述孔(5)中，

其中，生成表示扫描修复体(39)和所述颚部(1)的关键解剖学结构(6)的图像；

其中，根据所述图像选择所述种植体(9，10)的期望的位置和取向，使得当钻所述孔(5)时不会碰到关键解剖学结构(6)，其中，相对于一参考对象确定所述位置和取向，所述参考对象相对于所述颚部(1)(的骨骼)具有固定位置；

其特征在于，在所述颚部(1)的至少一个牙齿(12)上固定至少一个参考元件(2)，其中相对于所述参考元件(2)确定所述种植体(9，10)的期望的位置和取向；

其中，在对准板(3)上设置固定装置，以便于将所述对准板以可拆卸方式安装到所述参考元件(2)上；

其中，在所述对准板(3)上设置所述开口(4)，并且选择所述开口(4)相对于所述固定装置的位置和取向，使得：在将对准板(3)固定到至少一个参考元件(2)时，能够在所述颚部(1)钻出孔(5)，且所述孔的位置和取向与所述种植体(9，10)的选定的位置和取向相对应。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对准板(3)设有支撑部(33)以倚靠在所述参考元件(2)上，使得当对准板(3)借助所述支撑部(33)倚靠在所述参考元件(2)上时，能够通过所述开口(4)钻出所述孔(5)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述对准板(3)设有用于将其固定在参考元件(2)的导通开口(23)中的固定装置。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述对准板(3)的所述固定装置包括一开口(31)，当对准板(3)倚靠在参考元件(2)的支承区域(22)上时，所述开口基本精确地连接到所述导通开口(23)，使得一螺钉(26)能够从所述开口中穿过并向下拧入到所述参考元件(2)的所述导通开口(23)内的内螺纹中。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，由所述颚部(1)与所述参考元件(2)一起制作出牙模具，并且根据所述模具由带有假牙的上部结构(7)制作出扫描修复体或临时设计，由此，由所述颚部(1)与所述临时设计的扫描修复体和所述参考元件(2)一起制作出三维图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，根据所述三维图像制作出所述对准板(3)。

7.根据权利要求5-6中任一项所述的方法，其中，以电子学方法对所述三维图像进行处理，以便于通过所谓的原型成型技术制作出所述对准板(3)和/或所述上部结构(7)。

8.一种制造带有假牙(8)的上部结构(7)的方法，所述上部结构待要安装在口腔中的至少一个种植体(9，10)上，所述种植体(9，10)放置在将要在有牙齿(12)的上或下颚部(1)的骨骼上钻出的相应的孔(5)中，其特征在于，在所述颚部(1)的至少一个牙齿(12)上固定参考元件(2)，并且在所述实体模型(38)的相应的牙齿(14)上固定参考元件(2)，其中，所述颚部(1)上的参考元件(2)相对于所述颚部的位置与所述实体模型(38)上的参考元件(2)相对于所述实体模型(38)的位置是相同的，其中，在所述实体模型(38)的参考元件(2)上安装对准板(3)，以便于在所述实体模型(38)上钻出孔(5)，其中，将种植体(9，10)放置在所述实体模型(38)上的该孔(5)中，并且将所述上部结构(7)固定到该种植体(9，10)上，并且随后将假牙(8)设置在所述上部结构(7)上。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，制作转移元件(15)，所述转移元件能够以唯一的状态并且以精确装配的方式放置在所述颚部(1)上和所述实体模型(38)上，

其中，将位置转移元件(16，17)固定到分别设置在所述颚部(1)上或所述实体模型(38)上的参考元件(2)上，随后连接到所述转移元件(15)上，

随后，将所述位置转移元件(16，17)从相关的参考元件(2)上拆下，并且将一自由参考元件(2)固定到所述位置转移元件(16，17)，

然后，将所述转移元件(15)与所述位置转移元件(16，17)和固定到所述位置转移元件的所述自由参考元件(2)一起以装配的方式分别放置在所述实体模型(38)或所述颚部(1)上，

然后，将所述自由参考元件(2)分别连接到所述实体模型(38)的牙齿(14)上或连接到所述颚部(1)的牙齿(12)上，并且从所述转移元件(15)上拆下。

10.一种用于制造带有假牙(8)的上部结构(7)以及具有至少一个开口(4)的对准板(3)的方法，所述上部结构设计成安装在人的口腔中的下或上颚部(1)的骨骼上的至少一个种植体(9，10)上，所述对准板用于通过所述开口在所述骨骼上钻出用于安装所述种植体(9，10)的孔(5)，其特征在于，由带有固定到牙齿的至少一个参考元件(2)的所述颚部(1)制作出一实体模型(38)，并且通过该实体模型(38)制作出所述上部结构(7)的临时模型(39)，其中，由所述颚部(1)与所述临时模型(39)和所述参考元件(2)一起制作出三维图像，其中，以电子学方法对所述三维图像进行处理，并且从该三维图像得出所述颚部(1)的解剖学结构(6)相对于固定到所述牙齿(12)的所述参考元件(2)的位置，然后，选择种植体(9，10)的位置和取向，使得：在形成所述孔(5)时，不会碰到关键的解剖学结构(6)，并且根据选定的位置和取向，在所述对准板(3)中制作出所述开口(4)，所述开口具有合适的取向和直径，使得能够通过所述开口(4)在所述颚部(1)上钻出所述孔(5)，而不会碰到关键的解剖学结构，其中，在所述对准板(3)上设置用来将所述对准板固定到所述参考元件(2)上的固定装置，并且，通过所谓的快速原型制造技术由所述临时模型(39)和所述种植体(9，10)相对于参考元件(2)的期望位置和取向来制作出所述上部结构(7)。

11.根据权利要求1-10的中任一项所述的方法，其中，在所述参考元件(2)上设置至少一个标记(27)，所述标记(34)在成像技术中产生高的对比度，其中，通过X射线或磁共振形成所述颚部(1)的图像，或形成带有参考元件(2)的所述颚部(1)的实体模型(38)的图像，其中，根据利用所述X射线或经由磁共振形成的图像确定所述标记(34)相对于所述颚部(1)的位置，然后，从观察到的标记(34)的位置得出所述参考元件(2)的位置。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的方法，其中，将带有所述标记(34)的、优选地由X射线能透过的材料制成的支撑件(4)以可拆卸方式在所述参考元件(2)的导通开口(23)的延伸区域中固定到所述参考元件(2)，使得该支撑件(4)在参考元件(2)的导通开口(23)的延长区域中延伸，且所述标记(34)以距离所述参考元件确定的距离(d)定位，其中，根据所述标记(34)与参考元件(2)之间的预定距离(d)进一步确定所述参考元件(2)的位置。

13.根据权利要求1-12中任一项所述的方法，其中，通过计算机X线断层摄影术形成所述图像。

14.一种具有转移元件(15)、至少一个参考元件(2)和至少一个位置转移元件的套件，其特征在于，所述参考元件(2)和所述位置转移元件以可拆卸方式彼此固定。

15.一种参考元件(2)，其具有用来将参考元件固定到牙齿(12)的表面的固定装置，其特征在于，所述参考元件包括具有中心圆柱形导通开口(23)的球形支承区域(22)，所述球形支承区域待用作对准板(3)的支撑部(33)。

16.根据权利要求15所述的参考元件(2)，其中，所述固定装置是由粘结到牙齿(12)表面上的平的固定板(21)形成的。

17.根据权利要求15或16所述的参考元件(2)，其中，所述导通开口(23)设有内螺纹。

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