CN102169227B - 内视镜 - Google Patents

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Abstract

一种内视镜，具有手柄(2)和内视镜轴(3)，连接至该手柄(2)，该内视镜轴(3)具有可弯曲部分(5)和邻接于该可弯曲部分(5)的刚性部分(4)，(6)，提供了具有沿着该内视镜轴(3)的纵向方向延伸的支撑体(18)，其中该可弯曲部分(5)具有柔性外管(11)，面对该刚性部分的该柔性外管(11)末端被托在该支撑体(18)上，其中固定套管(23)连接至所述刚性部分(4)，并且覆盖面对该刚性部分的所述柔性外管(11)的末端，从而所述末端被夹持以固定在所述固定套管(23)和所述支撑体(18)之间。

Description

内视镜
技术领域
本发明涉及一种内视镜，尤其涉及一种以耐用的方式固定外管的末梢端到支撑体的内视镜。
背景技术
对于此种内视镜，以前习惯地将外管的末梢端包裹于纱线或纤维中，藉以将内视镜固定在支撑体上。
然而，众所周知地，这种固定的类型并不耐用。尤其是，这种固定的类型只能承受有限次数的热压器处理周期。
发明内容
从此开始，因此本发明的目的是改进如开始所述类型的内视镜，从而能够保证以耐用的方式固定外管的末梢端到支撑体，即使内视镜频繁地进行热压器处理。
为达成此目的，在如开始所述的内视镜的情况中，通过将固定套管连接至刚性部分，其中该固定套管覆盖面对刚性部分之外管的末端，且该外管的末端被夹持以固定在所述固定套管和所述支撑体之间。
面对着所述刚性部分的所述外管的末端因此被夹持在所述固定套管和所述支撑体之间，藉此可保证耐用的固定。尤其是，这种类型的夹持也能够承受大量次数的热压器处理周期。热压器处理，此处特别意味着所述内视镜或内视镜轴曝露于大约120℃到140℃的饱和水蒸气中至少持续几分钟以消毒。所述内视镜可因此被消毒，这尤其在医疗应用中十分重要。
所述固定套管可螺旋地安装在所述内视镜轴的纵向方向中的刚性部分上。因此能够将固定套管旋紧到所述末端部分之上，并藉此实现预期的夹持。
自然地，在所述固定套管和所述刚性部分之间也可以使用任何其他类型的连接。尤其是，所述固定套管可粘合、焊接等在所述刚性部分上。
固定套管可具有固定区域，该固定区域具有渐狭的内径。所述固定套管和所属支撑体之间的距离因而在轴向上减少，从而作用在所述外管末梢端上的夹持力在轴向上增加。这自然地导致了更好的固定。
特别是，所述支撑体可具有第一区域，该第一区域具有一外径，在远离可弯曲部分的方向上增加。所述固定套管的所述固定区域可位于所述第一支撑体的所述第一区域对面。这导致固定套管和支撑体之间的距离进一步地减少，结果实现了夹持力的进一步增加。
此外所述支撑体还具有邻接于所述第一区域的第二区域，该第二区域具有在远离可弯曲部分的方向上减小的外径。因此，尽管所述支撑体(在所述第二区域的区域中)和固定套管之间的距离再次增加，但是这总是导致了关于轴向作用在所述外管上拉力的夹持阻力的提高。
优选地，具有形成所述支撑体的支撑区域的壳套管可扣接于所述轴的刚性部分。所述内视镜的生产可因此简化。特别是，所述壳套管可更加轻易地适应于各个内视镜的特殊需求。
此外，所述壳套管可具有扣接区域，固定套管是直接连接至该扣接区域。所述扣接区域可特别是外螺纹，结果所述固定套管可旋紧在所述扣接区域上。
根据本发明的内视镜，面对所述刚性区域的所述外管的末端可包裹在纤维或纱线中，所述纤维或纱线挤压面对所述刚性部分的所述末端到所述支撑体上。此外，所述纤维或纱线可额外地浸渍或加载有粘着剂，例如树脂。藉此实现了进一步增加的固定。
所述内视镜轴的所述刚性部分此处意味着不能弯曲的部分，不同于所述可弯曲部分。自然地，所述刚性部分或硬性部分具有一定程度的弹性，其结果也可具有一定程度的弯曲。然而，其不能够和所述可弯曲部分一样的弯曲，所述可弯曲部分可通过手柄上的致动构件可再生地弯曲。
所述刚性部分可以是所述内视镜轴的一部分，所述内视镜轴连接至可弯曲部分的末梢端或近端。特别是，所述刚性部分可以是所述内视镜轴的末梢端部分。所述末梢端部分例如可包含对预期的区域成像的成像光学系统。成像光学系统将图像成像在其上的图像传感器也可包含在所述的末梢端部分中。或者，穿过所述可弯曲部分的传输光学系统就所述内视镜的手柄而言，可配置在所述成像光学系统的下游。
根据本发明的内视镜，或者至少根据本发明内视镜的内视镜轴是设计成密封，从而可进行热压器处理。
此外，根据本发明的内视镜，所述内视镜轴可在所述手柄和所述可弯曲部分之间具有连接至所述可弯曲部分的刚性主要部分，其中所述刚性主要部分具有沿着所述内视镜轴的纵向方向延伸的第二支撑体，所述柔性外管的近端被托在该第二支撑体上，其中第二固定套管是连接至所述刚性主要部分并覆盖所述外管的近端，所述外管的近端被夹持以固定在所述第二固定套管和所述第二支撑体之间。
因此，所述外管的另一端(指向内视镜的手柄的近端)也因此可令人满意地且耐用地固定于所述的主要部分。
所述第二固定套管以及所述第二支撑体可按照与所述固定套管和所述支撑体一样的方式固定所述外管的末梢端。
根据本发明的内视镜也可包括本领域技术人员了解的操作所述内视镜所需的进一步构件或组件。特别是，进一步的组件可提供或附接至所述的手柄。
本发明所述的内视镜优选为医疗内视镜。
可以理解的是，以上所指的和以下解释的特征并不仅用于给定的组合，在不脱离本发明框架下，也可用于其它组合或单独使用。
附图说明
图1为根据本发明内视镜实施例的侧视图；
图2为图1内视镜的侧视图，具有向下枢转的内视镜轴的末梢端部分；
图3为图1细节A的放大截面图；以及
图4为图3细节B的放大图。
具体实施方式
如图1至图4中所示的实施例，根据本发明的内视镜1包括手柄2和连接至该手柄2的轴3。
所述轴3几乎将整体长度设计成为刚性轴3，其中刚性末梢端部分4通过可弯曲部分5而铰接地连接至所述轴3的刚性主要部分6，因而所述末梢端部分4可枢转的关联到所述刚性主要部分6。例如如图2所示，通过枢转在所述手柄2上的控制杆7，所述末梢端部分4可从如图1所示的位置向下转到图2所示的位置。
为了实现预期的柔性，所述可弯曲部分5具有若干管材节段铰接地互相连接，为简化图式而未显示。此类管材节段的精确设计对于本领域技术人员是已知的，因而不再详细描述。作为所述管材节段的一种可能的设计，参考德国专利第10 2004 027 850 A1号，其内容特此包括在本说明书中。所述管材节段例如可根据德国专利第10 2004 027 850 A1号中图11A到图11C来设计。
所述可弯曲部分5也可通过控制线(图未示出)以德国专利第10 2004027 850 A1号中相同的方式致动，其中此处所述控制线是连接至所述控制杆7。所述末端部分4可因此藉由所述控制杆7而向下枢转(如图2所示)和向上枢转(图未示出)。所述可弯曲部分5此处可特别设计从而所述末端部分4的枢转垂直于如图1和图2的图式平面。为此，在所述手柄2上另外提供第二控制杆(图未示出)来执行此枢转运动。
此外，所述可弯曲部分5还具有连接至所述末梢端部分4的柔性外管11，从而提供管材节段密封的护套，并且所有的组件都容纳于其中。
在图3中，从图1中细节A的放大剖视图可以看出，所述末梢端部分4具有主体12，该主体12中安装有贯通所述可弯曲部分5的光纤束13，用于照亮末端，以及记录透镜系统14，用于记录预期的图像。所述记录透镜系统14以透镜示意地表示，其投射图像到图像传感器15上。所述图像传感器15的电子图像信号藉由电缆16经过所述可弯曲部分5和所述刚性主要部分6传输到所述手柄2。
或者，导光系统(图未示出)可延伸经过传输所记录的图像到所述手柄2上的所述可弯曲部分5和所述刚性主要部分6，配置在所述记录透镜系统14的下游。
在图3的剖视图中，为了简化图式，只有所述外管11绘有阴影线。
可从图4中清晰地看出，具有外螺纹的壳套管17是扣接于所述主体12，该壳套管17具有支撑区域18和邻接支撑区域18的扣接区域19。图3中的细节B放大地表示在图4中。所述支撑区域18从其端部开始所述可弯曲部分5指向所述末端部分4的方向，具有固定外径的区域20，接着为具有渐增外径的区域21，接着为具有减小外径的区域22，延伸至所述固定区域19。所述外管11被托在所述区域20到22上。
固定套管23是旋紧在所述壳套管17的所述扣接区域19上，当旋紧其上时，该固定套管23延伸在所述壳套管17的所述区域21和22之上，以及部分所述区域20之上，并藉此覆盖面向所述末端部分的所述外管11的末端，或被托在所述外管11的外面，因此在面向所述末端部分的末端挤压所述壳套管17。按此方式，所述外管11是夹持在所述壳套管17和所述固定套管23之间。
此处设计所述固定套管23从而其内径在朝着所述可弯曲部分5的方向上减小，其结果为固定套管23和壳套管17之间的距离在朝着所述可弯曲部分5的方向上也变小。如此使得能够令人满意的固定所述外管11于所述壳套管17上。内径减小的所述固定套管23的区域也可以称作固定区域26。
所述壳套管17的所述区域21和22形成局部凸起，结果在所述局部凸起的前面和后面所述固定套管23和所述壳套管17之间的距离(在轴向上，在图4中从右到左)大于所述局部凸起的区域。所述柔性外管11因此在此区域中极其强烈地压缩，藉此所述外管11的夹持承受更大作用在所述外管11的轴向拉力。
特别是，由所述壳套管17和所述固定套管23所引起的所述外管11的夹持是密封的。即使大量次数的热压器处理周期也不会导致渗漏，结果所述外管11至所述末梢端部分4提供了极好的固定，即机械上极其稳定，并且可耐用地承受热压恣处理。
在本发明的一个发展中，在所述固定套管23旋紧之前，被托在所述支撑区域18上的所述外管11的末梢端部分包裹在纱线或纤维(例如尼龙纱)中，且其因此挤压所述支撑区域18。所述纱线或纤维可额外地浸渍或加载有黏着剂(例如粘胶、树脂等)，结果实现了进一步提高的固定效果。然后所述固定套管23覆盖这些纤维或纱线，导致进一步提高的固定效果。
为了连接至所述刚性主要部分6，对所述外管11的近端也可用与固定所述外管11相同的方式来实施。例如，可以使用图4中所述壳套管17以及所述固定套管23。在此方式中，可实现所述外管11与所述末梢端部分4和所述刚性主要部分6二者的密封连接。
自然地，藉由如图3所示固定套管23扣接于所述主体12的所述壳套管17不需要是一个独立的组件。也可将壳套管与所述主体12或所述刚性主要部分6中集成为一体。
所述外管11优选地由弹性聚合物(例如含氟弹性体)制成。自然地，也可使用任何弹性材料，其中所述的材料能进行热压器处理为优选。
所述轴3和尤其是所述固定套管23，以及所述壳套管17的刚性构件可由金属或者合金所制成。优选使用不锈钢。
根据本发明的所述内视镜1也可具有本领域技术人员了解的操作所需的其他构件。因此，此处描述的与图1到图4相关的所述内视镜1可进行热压器处理。为此，为了实现密封，例如盖玻璃25和26是配置在所述主体12中，在所述记录透镜系统14以及所述光纤束13之前。所述盖玻璃25、26优选为由蓝宝石玻璃所制成。

Claims (13)

1.一种内视镜，具有一手柄(2)和一内视镜轴(3)，连接至该手柄(2)，该内视镜轴(3)具有可弯曲部分(5)和邻接于该可弯曲部分(5)的刚性部分(4，6)，其中该刚性部分(4，6)包括沿着该内视镜轴(3)的纵向方向延伸的支撑体(18)，其中该可弯曲部分(5)具有一柔性外管(11)，面对该刚性部分(4，6)的该柔性外管(11)末端被托在该支撑体(18)上，
其中该刚性部分(4，6)连接至该可弯曲部分(5)的末梢端或近端，
其中一固定套管(23)是连接至所述刚性部分(4，6)，并且覆盖面对该刚性部分(4，6)的所述柔性外管(11)的末端，从而所述末端被夹持以固定在所述固定套管(23)和所述支撑体(18)之间，
其特征在于，所述支撑体(18)与所述固定套管(23)相对地设置在一壳套管(17)或该刚性部分(4，6)上，并且所述支撑体(18)具有一第一区域(21)，该第一区域(21)具有一外径，在远离所述可弯曲部分(5)的方向上增加，并且所述支撑体(18)具有邻接于所述第一区域(21)的第二区域(22)，该第二区域(22)具有在远离所述可弯曲部分(5)的方向上一减小的外径，并且该第一区域(21)比该第二区域(22)更靠近所述可弯曲部分(5)，
其中所述固定套管(23)具有一固定区域(26)，该固定区域(26)具有一渐狭的内径，并且所述固定套管(23)的所述固定区域(26)位于所述支撑体(18)的所述第一区域(21)对面。
2.如权利要求1所述的内视镜，其特征在于，所述固定套管(23)可螺旋地安装于所述内视镜轴(3)的纵向方向的所述刚性部分(4，6)上。
3.如权利要求1所述的内视镜，其特征在于，具有一支撑区域形成的所述支撑体(18)的所述壳套管是扣接于所述刚性部分(4，6)。
4.如权利要求2所述的内视镜，其特征在于，具有一支撑区域形成的所述支撑体(18)的所述壳套管是扣接于所述刚性部分(4，6)。
5.如权利要求3所述的内视镜，其特征在于，所述壳套管具有一扣接区域(19)，所述固定套管(23)是直接连接至该扣接区域(19)。
6.如权利要求4所述的内视镜，其特征在于，所述壳套管具有扣接区域(19)，所述固定套管(23)是直接连接至该扣接区域(19)。
7.如权利要求1所述的内视镜，其特征在于，所述刚性部分(4，6)是所述内视镜轴(3)的末梢端部分(4)。
8.如权利要求2所述的内视镜，其特征在于，所述刚性部分(4，6)是所述内视镜轴(3)的末梢端部分(4)。
9.如权利要求3所述的内视镜，其特征在于，所述刚性部分(4，6)是所述内视镜轴(3)的末梢端部分(4)。
10.如权利要求4所述的内视镜，其特征在于，所述刚性部分(4，6)是所述内视镜轴(3)的末梢端部分(4)。
11.如权利要求5所述的内视镜，其特征在于，所述刚性部分(4，6)是所述内视镜轴(3)的末梢端部分(4)。
12.如权利要求6所述的内视镜，其特征在于，所述刚性部分(4，6)是所述内视镜轴(3)的末梢端部分(4)。
13.如权利要求7、8、9、10、11或12所述的内视镜，其特征在于，在所述手柄(2)和所述可弯曲部分(5)之间，所述内视镜轴(3)具有连接至该可弯曲部分(5)的刚性主要部分，其中该刚性主要部分具有沿着所述内视镜轴(3)的纵向方向延伸的一第二支撑体，且所述柔性外管(11)的近端被托在该刚性主要部分上，其中一第二固定套管连接至该刚性主要部分，并覆盖所述柔性外管(11)的该近端，从而所述近端被夹持以固定在所述第二固定套管和所述第二支撑体之间。
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