CN102167225B - 一种培养瓶自动排队机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种培养瓶自动排队机构，其特征在于：它包括一机架，所述机架上设置有处于同一水平面的一回流输送带和一导送输送带，所述回流输送带前方设置一向导板，所述回流输送带外侧设置一外挡板，所述导送输送带外侧设置一外挡板，所述导送输送带后方设置一后挡板，所述导送输送带的前方设置有两导流块，两所述导流块之间形成一仅供单个培养瓶通过的通道，位于所述导送输送带外侧的导流块上设置有一向中部倾斜的导流面，位于所述导送输送带内侧的导流块上设置有一向所述回流输送带倾斜的分流面，所述回流输送带和导送输送带分别设置有前导辊和后导辊，两所述前导辊分别通过一电机带动的传动装置驱动。本发明结构简单，排队效率高，可广泛用于植物组织培养过程中各种形状和大小的多个无序培养瓶的排队作业。
Description
技术领域
本发明涉及一种瓶体排队机构，特别是关于一种适合于植物组织培养过程中使用的各种形状培养瓶的自动排队机构。
背景技术
植物组织培养能大幅度提高产量、降低生产成本，特别是能使稀有、优良品种实现快速大量繁殖。目前我国年产种苗上亿株，已进入规模化生产阶段。然而组培苗继代培养生产过程中，由于人工作业导致污染损失严重，而且工作效率低，劳动强度大，生产成本高。目前日本和台湾一些研究机构针对组培苗继代培养生产过程进行过相关机械装置的研发，但大部分研究都集中在对组培苗移植机器人及手爪的研发上，对苗株移植前培养瓶的排队机构相关研究报道很少。在医药、食品、化工等行业有一些关于瓶体排队机构的研究报道。对于体积较小、重量较轻的瓶体，一般采用旋转式圆盘机构，利用旋转圆盘的离心力加上相应的弹性挡片，使瓶体先沿圆盘的外边缘排列，再从输出口沿直线输出。对于体积或重量较大的瓶体，一般采用环状输送带机构，瓶体在输送带上运动时在挡板的作用下会自动向外环靠近，沿外环边缘排列，从而实现瓶体的排队。对于组培苗继代培养生产过程中培养瓶的自动排队机构，还没见相关的研究报道。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的是提供一种结构简单、排队效率高、工作可靠的培养瓶自动排队机构。
为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种培养瓶自动排队机构，其特征在于：它包括一机架，所述机架上设置有处于同一水平面的一回流输送带和一导送输送带，所述回流输送带前方设置一向导板，所述回流输送带外侧设置一外挡板，所述导送输送带外侧设置一外挡板，所述导送输送带后方设置一后挡板，所述导送输送带的前方设置有两导流块，两所述导流块之间形成一仅供单个培养瓶通过的通道，位于所述导送输送带外侧的导流块上设置有一向中部倾斜的导流面，位于所述导送输送带内侧的导流块上设置有一向所述回流输送带倾斜的分流面，所述回流输送带和导送输送带分别设置有前导辊和后导辊，两所述前导辊分别通过一电机带动的传动装置驱动，两所述后导辊作为从动辊。
设置在所述导送输送带外侧的导流块固定在所述机架上，另一导流块设置一调节装置上，所述调节装置设置在所述机架上。
所述前导辊与所述电机之间的传动装置采用链轮传动。
所述回流输送带的前导辊和后导辊的两端分别通过轴承支撑在所述机架上，且所述回流输送带的前导辊和后导辊与所述回流输送带位置对应的一段直径粗、表面设置有网状花纹，与所述导送输送带位置对应的一段直径细。
所述导送输送带的前导辊通过轴承支撑在所述机架上，所述导送输送带的后导辊为一套筒，其通过轴承套在所述回流输送带的前导辊上，所述导送输送带的前导棍和后导辊的外表面设置有网状花纹。
所述回流输送带和所述导送输送带上带面下方设置一支撑平板，所述支撑平板由若干连接在机架上的横梁支撑。
本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本发明由于采用两条位于同一水平面内运动方向相反的输送带，且在两输送带的外围设置挡板，因此形成了一个封闭的循环回流，以逐步使一批无序排列的培养瓶逐渐形成整齐排列的一队。2、本发明由于在导送输送带的前端设置了两个导流块，因此可以通过设置在外侧导流块上的导流面将培养瓶向中间集中，通过另一导流块上的分流面将培养瓶分流，使单个培养瓶可以按顺序排队通过两导流块之间的间隙，而使其余培养瓶分流至回流输送带进入下一循环。3、本发明采取将导送输送带的后导辊套设在回流输送带前导辊上的支撑方式，使结构更加简单，运行可靠。4、本发明在回流输送带和导送输送带的上带面下方设置了支撑板，有效地解决了输送带下垂的问题，而且使输送带运动平稳，对培养瓶损伤小。5、本发明由于将其中一个导流块固定设置在机架上，将另一导流块设置在一调节装置上，因此，当输送带机构输送培养瓶时，可以根据需要输送的培养瓶的大小，调节两导流块之间的通道宽度，以适应不同形状和大小的培养瓶排队输送。本发明结构简单，通用性强，它广泛适用于植物组织培养过程中使用的各种形状和大小的多个无序培养瓶的排队作业。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图
图2是本发明A向结构示意图
图3是本发明回流输送带前导辊和导送输送带后导辊安装结构示意图
图4是本发明B向结构示意图
图5是本发明工作过程示意图
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。
如图1所示，本发明包括一机架1，在机架1上设置一回流输送带2和一导送输送带3，回流输送带2和导送输送带3贴近且处于同一水平面上。在回流输送带2的前方设置一向导送输送带3倾斜的向导板4，在回流输送带2的外侧设置一外挡板5，用于将回流输送带2上的培养瓶导入导送输送带3。在导送输送带3的外侧设置一外挡板6，在导送输送带3的后方设置一后挡板7。回流输送带2的外挡板5、向导板4和导送输送带3的外挡板6、后挡板7共同构成了培养瓶工作区的外边界。在导送输送带3的前方出口处间隔设置有两个导流块8、9，导流块8上设置有将导送输送带3上的培养瓶向中部集中的导流面，导流块9上设置有一向回流输送带倾斜的分流面，两个导流块8、9之间的间距较窄，形成一仅供单个培养瓶通过的通道，进入通道的培养瓶顺序排队，多余的培养瓶在导流块9的分流面作用下导入回流输送带2，进入下一个循环。导流块8固定在机架1上，导流块9固定在一可沿机架1移动的调节装置10上，通过调节装置可以调节两导流块8、9之间的距离，从而适应不同直径的培养瓶排队。具体的调节装置10可以采用已有技术中的各种形式，比如将导流块9设置在一立柱上，立柱下部连接在一调节丝杠上，调节丝杠连接在机架1上，转动调节丝杠便可以调节两导流块8、9之间的距离。
如图1、图2所示，本发明的回流输送带2设置有一前导辊21和一后导辊22，前导辊21通过传动装置连接电机23，后导辊22作为从动辊。前导辊21和后导辊22均呈阶梯状，前导辊21和后导辊22的一端分别通过轴承24、25支撑在机架1一侧，前导辊21和后导辊22与回流输送带2位置对应的一段较粗，且外表面设置有网状花纹，用于带动回流输送带2转动；前导辊21和后导辊22与导送输送带3位置对应的一段较细(如图3所示)，且穿过导送输送带3的上、下带面之间后，通过轴承26、27支撑在机架1另一侧。
如图1、图4所示，本发明的导送输送带3也设置有一前导辊31和一后导辊32，导送输送带3的前导辊31通过传动装置连接电机33，后导辊32作为从动辊。前导辊31两端通过轴承34、35支撑在机架1上，后导辊32为一套筒(如图3所示)，后导辊32套在回流输送带2的前导辊21上，二者之间设置有轴承36、37。这样后导辊32作为从动辊的转动，可以不受回流输送带2的前导辊21转动的影响。
上述实施例中，两个前导辊21、31和两个后导辊22、32的支撑，还可以采取其它方式。另外，前导辊21与电机23和前导辊31与电机33之间的传动装置可以采用链轮传动或其它方式传动。
上述实施例中，如图2、图4所示，为了防止回流输送带2和导送输送带3的上带面产生下垂，在回流输送带2和导送输送带3上带面下方设置一支撑平板11，支撑平板11由若干连接在机架1上的横梁12支撑。
如图5所示，本发明的回流输送带2和导送输送带3的工作区域按培养瓶的运动过程分为上料区I、输送区II、转向区III、前送区IV、集中区V、分流区VI、排队区VII和回流区VIII八部分，培养瓶在各个区的运动方向如图中箭头所示。
本发明的工作过程如下：
1、两电机23、33启动，电机23带动回流输送带2运动、电机33带动导送输送带3运动；
2、将培养瓶放置到上料区I上，培养瓶随着回流输送带2向前移动，通过输送区II后，受到向导板4的作用，在转向区III转向并运动到导送输送带3；
3、培养瓶随导送输送带3一起向前运动，通过前送区IV后，在导流块8的导流作用下，培养瓶向导送输送带3的集中区V集中；
4、在集中区V的培养瓶随着导送输送带3继续向前运动，在导流块9分流面的作用下，在分流区VI实现分流，部分培养瓶进入两导流块8和导流块9之间形成的通道进入排队区VII顺序排队，其余未能参与排队培养瓶被导入回流输送带2，通过回流区VIII，进入下一个排队循环。
上述各实施例仅用于说明本发明，其中各部件的结构、连接方式和制作工艺等都是可以有所变化的，凡是在本发明技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本发明的保护范围之外。
Claims (9)
1.一种培养瓶自动排队机构，其特征在于：它包括一机架，所述机架上设置有处于同一水平面的一回流输送带和一导送输送带，所述回流输送带前方设置一向导板，所述回流输送带外侧设置一外挡板，所述导送输送带外侧设置一外挡板，所述导送输送带后方设置一后挡板，所述导送输送带的前方设置有两导流块，两所述导流块之间形成一仅供单个培养瓶通过的通道，位于所述导送输送带外侧的导流块上设置有一向中部倾斜的导流面，位于所述导送输送带内侧的导流块上设置有一向所述回流输送带倾斜的分流面，所述回流输送带和导送输送带分别设置有前导辊和后导辊，两所述前导辊分别通过一电机带动的传动装置驱动，两所述后导辊作为从动辊。
2.如权利要求1所述的一种培养瓶自动排队机构，其特征在于：设置在所述导送输送带外侧的导流块固定在所述机架上，另一导流块设置一调节装置上，所述调节装置设置在所述机架上。
3.如权利要求1所述的一种培养瓶自动排队机构，其特征在于：所述前导辊与所述电机之间的传动装置采用链轮传动。
4.如权利要求2所述的一种培养瓶自动排队机构，其特征在于：所述前导辊与所述电机之间的传动装置采用链轮传动。
5.如权利要求1或2或3或4所述的一种培养瓶自动排队机构，其特征在于：所述回流输送带的前导辊和后导辊的两端分别通过轴承支撑在所述机架上，且所述回流输送带的前导辊和后导辊与所述回流输送带位置对应的一段直径粗、表面设置有网状花纹，与所述导送输送带位置对应的一段直径细。
6.如权利要求5所述的一种培养瓶自动排队机构，其特征在于：所述导送输送带的前导辊通过轴承支撑在所述机架上，所述导送输送带的后导辊为一套筒，其通过轴承套在所述回流输送带的前导辊上，所述导送输送带的前导棍和后导辊的外表面设置有网状花纹。
7.如权利要求1或2或3或4所述的一种培养瓶自动排队机构，其特征在于：所述回流输送带和所述导送输送带上带面下方设置一支撑平板，所述支撑平板由若干连接在机架上的横梁支撑。
8.如权利要求5所述的一种培养瓶自动排队机构，其特征在于：所述回流输送带和所述导送输送带上带面下方设置一支撑平板，所述支撑平板由若干连接在机架上的横梁支撑。
9.如权利要求6所述的一种培养瓶自动排队机构，其特征在于：所述回流输送带和所述导送输送带上带面下方设置一支撑平板，所述支撑平板由若干连接在机架上的横梁支撑。
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