CN102166902B - 用于通过装订机装订印刷产品的方法和用于执行该方法的装订机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于通过装订机装订印刷产品的方法和用于执行该方法的装订机，该装订机(1)具有至少一个装订头(19)和至少一个弯曲装置(18)，它们在装订时分别与在产品移动方向(13)上输送的印刷产品(6)一起移动。首先将弯曲装置(18)定位在对应于要被装订的印刷产品(6)厚度的、垂直于产品移动方向(13)与装订头(19)间隔的第一位置。在导入要被装订的印刷产品(6)之前获得其厚度，将获得的厚度值与给定的极限值进行比较并且在超过这个极限值时将弯曲装置(18)带到给定的第二位置，它垂直于产品移动方向(13)更远离装订头(19)的第一位置。在导入印刷产品(6)以后使弯曲装置(18)垂直于产品移动方向(13)再运动到第一位置并且将钉书钉(20)钉入到印刷产品(6)里面。本方法和装置能够简单且功能可靠地装订大体积的印刷产品(6)。

Description

用于通过装订机装订印刷产品的方法和用于执行该方法的装订机

技术领域

本发明涉及一种用于通过装订机装订印刷产品的方法，该装订机具有至少一个与在产品移动方向上输送的印刷产品一起移动的装订头以及至少一个一起移动的弯曲装置。本发明还涉及一种用于通过装订机装订印刷产品的装订机。

背景技术

早就公知用于装订印刷产品如小册子、杂志和类似制品的方法。例如EP-A-1629992公开了一种方法，其中各个印张在配页装订机的配页链上组成印刷产品并且鞍形地输送到装订机。在装订机的装订头里面形成用于装订的钉书钉，装订头一般具有钉入器和弯曲器。穿过印刷产品钉入的钉书钉通过弯曲装置闭合。在装订头与弯曲装置之间存在中间空间，穿过它输送要被装订的印刷产品并且同时装订。为了转换到不同产品厚度的印刷产品需要手动或电动地垂直调整装订头。

通过EP-A-0958942已知一个金属丝装订机，其中也能够在加工任务期间匹配于要被装订的印刷产品的不同厚度。为此从下面这样支承弯曲装置，使它在相应地改变要被装订的印刷产品厚度时可以向下退让。设有一个手轮，通过它可以通过偏心轮将弯曲支架调整到最薄的要被装订的印刷产品厚度上。如果将更厚的印刷产品输送到金属丝装订机，则弯曲支架在弹簧反作用力下向下退让。为了匹配于特别厚的、大体积的印刷产品要更换装订机的控制凸轮。

通过EP-A-1769937已知一个具有设置在装订头上方的调整机构的装订装置。为了匹配于在加工过程中相互衔接的印刷产品的不同厚度借助于这个调整机构可以垂直移动地构成装订头。

越来越多地需要装订由相对大量的在装订过程之前组成的印张形成的大体积的印刷产品。不仅组成的印张数量、而且其折痕和夹杂在各个印张之间的空气都增加这种印刷产品的体积。要被装订的印刷产品可能具有大于20mm的厚度。但是正确地装订这种大体积的印刷产品是困难的。尽管为了装订大体积的印刷产品必需更大的行程，但是对此通常没有比装订更小体积的印刷产品更多的时间供使用。为了能够实现功能可靠和正确的装订，必需在导入到装订机之前预压缩大体积的印刷产品。在此印刷产品强烈地变形、尤其是碾压。通过这种方式可能产生标记、撕裂和折叠的印张。这种错误的印刷产品必需去除。

最后通过EP-A-1419898已知一个用于加工印刷产品的装置，通过它可以折叠不同厚度的前后衔接的印刷产品，而无需手动地干预装置的调整机构。为此该装置除了厚度测量装置和与其连接的控制器以外还具有由控制旋转角的电动机过程的且同样与控制器连接的调整机构，通过它可以调整弯曲装置到要被装订的印刷产品的确定厚度上，并且在与前面的印刷产品相比接着的印刷产品厚度变化时也在其高度位置上相应地进行调整。使用控制旋转角的电动机一方面能够非常变化地调节和调整弯曲装置的高度位置，但是另一方面也导致设备成本的增加。尤其在通过调整弯曲装置的高度位置的调整机构改装已经配有手动高度调节装置的时候。

发明内容

因此本发明的目的是，建议一种成本有利的方法和一个相应的装订机，通过它们也能够简单且不影响效率地正确且功能可靠地装订大体积的印刷产品。

这个目的在方法方面由此得以实现，在导入要被装订的印刷产品之前获得其厚度，将获得的厚度值与给定的极限值进行比较，并且在超过这个极限值时将弯曲装置从第一、与要被装订的印刷产品厚度相协调的位置带到给定的第二位置，它垂直于产品移动方向更远离装订头在装订过程中占据的第一位置。在导入印刷产品到装订头与弯曲装置之间以后使弯曲装置垂直于产品移动方向再运动到其第一位置，在该位置钉书钉被钉入到印刷产品里面。弯曲装置从其第一到第二位置和反之的这种调整性能够简单且不影响效率地正确且功能可靠地装订大体积的印刷产品。

为此对于每个输送到装订机的印刷产品事先检验，装订头与弯曲装置之间的距离对于无阻碍地输送是否足够地大。如果不是，即，在输送超过给定的极限值的大体积印刷产品时使弯曲装置调整到远离装订头的给定第二位置，由此可以无阻碍地输送印刷产品。在输送印刷产品以后弯曲装置附加地对于钉书钉的闭合运动和其之前执行向着装订头的运动，即，它从其第二位置带到第一位置。此外装订头执行固定印刷产品的和/或压缩的运动。在装订后弯曲装置保留在这个第一位置，而装订头再离开弯曲装置或印刷产品。

根据弯曲装置拉回的第二位置只还通过装订头与配页链的距离限制要被装订的印刷产品的输送。因此弯曲装置不再限制供使用的位置，由此可以避免目前在导入到装订机之前必需的压缩印刷产品。

如果未装订的印刷产品导入到装订机里面，则弯曲装置执行其向着装订头的运动并且装订头开始一起顶压印刷产品。由此可以使印刷产品在相对短的时间里固定同时压缩。现在印刷产品固定在弯曲装置与装订头之间的弯曲装置的第一位置，现在钉入钉书钉并且在弯曲装置一侧上闭合。在完成装订后使装订头离开印刷产品和弯曲装置，由此再松开刚装订的印刷产品并且运出，由此使装订机准备用于输入下一印刷产品。

因此在按照本发明的方法中在导入未装订的印刷产品时存在的弯曲装置与装订头之间的距离与现有技术的已知解决方案相比对应于要被装订的印刷产品厚度加大。因此也可以装订未预压缩的相对大体积的印刷产品。在此由于较大的通道可以避免，还未装订的印刷产品的各个印张在导入到装订机里面时碰撞到装订头和相互间移动或者甚至相互掀起和损坏。

按照本发明的改进方案规定，分别向着装订头和离开装订头地垂直地运动弯曲装置。这种垂直运动可以非常功能可靠并以相对简单的机械机构实现。

在此最好使装订头设置在弯曲装置上方。但是原则上也可以设想这种结构，其中弯曲装置设置在装订头上方。在优选的结构中所述弯曲装置在导入印刷产品到装订头与弯曲装置之间之前从第一位置向下运动到第二位置并且在导入印刷产品之后再向上返回运动到其第一位置。在装订印刷产品和闭合钉书钉以后弯曲装置保留在其第一位置，直到重新输入和检测到大体积的印刷产品。

按照本发明的改进方案规定，其中所述印刷产品在配页装订机配页链上输送到装订机并且所述弯曲装置垂直于产品移动方向这样多地运动到其第二位置，使弯曲装置的上棱边基本不突出于配页链。因此仅仅通过配页链与装订头的距离确定用于输送未装订的印刷产品的垂直距离。由此也能够没有不利地影响质量的隐患地正确装订大体积的印刷产品。

所述弯曲装置垂直于产品移动方向实现的从第一位置到第二位置的运动行程为至少5mm、最好5－10mm且特别优选约8mm。优选按照这种方法装订厚度大于10mm的印刷产品。当然按照本发明的方法也可以装订较薄厚度的印刷产品。但是对于位于给定的极限值以下厚度的印刷产品省去弯曲装置从第一到第二位置的运动。

当然弯曲装置在其第二位置的垂直运动也用于使装订机匹配于与目前不同厚度的印刷产品的新任务。装订机的这种调整不是在每个装订过程中进行，而是仅仅一次性地在装订一系列相同厚度的印刷产品的第一印刷产品之前。

按照本发明的装订机的特征在于，在产品移动方向上在弯曲装置前面设置与设备控制器功能连接的厚度检测装置，其中弯曲装置在印刷产品导入到装订头与弯曲装置之前利用与其连接的驱动装置带到垂直于产品移动方向更远离装订头的第一位置的给定的第二位置，如果由厚度检测装置获得的要被装订的印刷产品的厚度超过给定的极限值的时候，并且其中弯曲装置在导入印刷产品之后利用驱动装置垂直于产品移动方向运动返回到第一位置，在该位置装订机钉入到印刷产品里面。

在本发明的有利实施例中，所述驱动装置由装订机的主驱动装置或由独立的驱动装置、尤其伺服驱动装置构成。在此所述驱动装置可以有利地调整到给定的用于弯曲装置的顶压力上。

在本发明的改进方案中规定，所述弯曲装置设置在装订溜板上，它尤其具有装订溜板下部件和装订溜板上部件。利用至少一个与驱动装置连接的缸、一个楔形杆或曲线板垂直地运动装订溜板并由此也运动弯曲装置。这能够简单且可靠地运动与装订溜板连接的弯曲装置并且可以在结构上特别简单地实现，如果所述驱动装置由独立的驱动装置构成，设置在丝杠上并且通过在丝杠上运动的丝杠螺母与垂直运动的、支承装订溜板的楔形杆连接。在楔形杆移动时使装订溜板并由此使弯曲装置相应地垂直向上或向下运动。

由下面的描述以及附图给出其它有利的特征。

附图说明

下面借助于附图详细描述本发明的实施例。附图中：

图1简示出按照本发明的装订机的示意图，

图2示出按照图1的装订机的另一视图，

图3简示出按照变化的装订机的示意图，

图4示出按照图3的装订机的另一视图，

图5示出与图2和4类似的装订机的另一实施例，

图6a简示出装订机的截面图，用于表示装订头和弯曲装置的运动，

图6b简示出弯曲装置在导入印刷产品时的第一位置，

图6c简示出弯曲装置在导入印刷产品时的第二位置，

图7简示出印刷产品驶入到装订机里面，具有两个装订头和两个弯曲装置，

图8简示出在按照图7的装订机中装订驶入的印刷产品。

具体实施方式

图1和2示出装订机1，它设置在公知的配页装订机3的配页链2上。该配页链2具有导板4，它们鞍形地构成并且在其上通过拨块5(图7和8)可以运输印刷产品6，它们分别具有折叠6a。这样构成导板4，在其间存在缝隙7，它在配页链2的纵向上延伸。要被装订的印刷产品6由在这里未示出的印张组成，它们在装订机1前面在配页链2的未示出的配页段走向上收集到一起。在配页段部位印刷产品6在其折叠6a上具有厚度，它例如远大于10mm。在装订后，在其走向上印刷产品6一起在其折叠6a部位被压缩，印刷产品6的厚度在其折叠6a上例如只为9.5mm并且因此印刷产品6的总厚度为19mm。

所述装订机1具有装订溜板8，该装订溜板具有装订溜板上部件9和装订溜板下部件10。为了使装订溜板8在装订时分别与在配页链2上输送的印刷产品6一起移动，使装订溜板在上导向体11和下导向体12上移动地支承。上导向体11在这里例如由位置固定的导向杆构成，在其上支承装订溜板上部件9。以公知的方式通过驱动装置14实现移动。使装订溜板下部件10这样支承在装订溜板上部件9上，使装订溜板上部件可以垂直于产品移动方向13(图7和8)、即垂直向下和向上运动。为此使用两个由主驱动装置构成的装订机1驱动装置14驱动的缸15，它们分别通过上端部固定在装订溜板上部件9上并且通过下端部固定在装订溜板下部件10上。所述缸15例如由气动伺服缸构成并且通过设备控制器16控制。装订溜板下部件10的垂直运动通过在这里未示出的止挡限制。这些止挡是可以调整的。因此相应的行程最好可以调整。这样构成下导向体12，使它允许所谓的垂直运动。有选择地对于装订溜板8的垂直调整代替由主驱动装置构成的驱动装置14也可以使用与设备控制器16功能连接的、独立的驱动装置17(图4)，例如伺服电机，它有利地可以调整到给定的顶压力上。

在装订溜板下部件10上设置至少一个与其连接的、由弯曲块构成的弯曲装置18，它与装订溜板下部件10共同运动。在弯曲装置18上方设置装订头19，它固定在装订溜板上部件9上并且与其一起运动。以公知的方式由钢丝形成钉书钉20(图8)，它利用装订头19在折叠6a部位从上面穿过印刷产品6钉入并且在其底面上利用弯曲装置18的未示出的主动的或被动的弯曲部件闭合。弯曲装置18具有上端部18a，它最好基本设置在导板4的间隙7下方，但是也可以一直伸入到间隙7的部位里面。对于上述的结构也可以选择使装订头19和弯曲装置18以其它方式垂直于产品移动方向13相互错开地设置。因此装订头19例如可以设置在弯曲装置18下方。

图3和4示出装订机1’，它与上述的装订机1的不同之处在于，通过楔形杆21实现装订溜板下部件10或与其连接的弯曲装置18的垂直运动，在楔形杆上放置具有两个相互间隔的轮子22的装订溜板下部件10。该楔形杆21分别通过凸轮23放置在两个丝杠螺母25中的一个丝杠螺母的相应构成的楔形面24上，丝杠螺母可以通过丝杠26水平移动。丝杠26通过例如由伺服电机构成的、独立的驱动装置17驱动，它有利地直接设置在丝杠26上。如果两个丝杠螺母25之间的距离通过丝杠26的旋转而减小，则楔形杆21向上移动。相应地装订溜板下部件10通过弯曲装置18向上运动。如果丝杠螺母25之间的距离变大，则装订溜板下部件10相应地向下移动。在这种运动时装订溜板下部件10在杆27上导引，它们固定在装订溜板上部件9上。在配页链2的方向上、即在产品移动方向13和相反方向上装订溜板8通过下导向体12导引，它可以与在装订机1中类似地构成。对于专业人员清楚的是，也存在其它可能性，使装订机1”的装订溜板下部件10垂直运动，例如利用一个或多个曲线板28(图5)。

如上所述，所述弯曲装置18原则上也可以固定在装订溜板上部件9上。在这种未示出的情况下装订头19固定在装订溜板下部件10上并且使缸15、楔形杆21或曲线板28设置在装订溜板上部件9上。

装订溜板下部件10的上述垂直运动是附加地或同步地对于各装订过程、即用于形成、钉入和闭合钉书钉20所执行的运动。这在下面借助于附图6a－6c，7和8详细解释。

图6a简示出装订机1，具有利用配页链2导入的大体积印刷产品6，在其上装订头19垂直于产品移动方向13在垂直的运动方向29上下降并且弯曲装置18压缩印刷产品6地在垂直运动方向30上从下靠近印刷产品移动。由此使弯曲装置18对应于要被装订的、即已经压缩的印刷产品6的厚度定位。在弯曲装置18的这个第一位置其上端部18a突出于配页链2的上棱边2a。在弯曲装置18的第一位置并且在同样下降装订头19时也开始以后的装订印刷产品6。

图6b示出在装订机1中导入厚的、即大体积的印刷产品6。其装订头19为此位于上位置并且弯曲装置18在其事先预调整到要被装订的印刷产品6的厚度上的第一位置，带有突出于配页链2的上棱边2a的上端部18a。在此明确地表示出，在输送大体积的印刷产品6时由于在弯曲装置18的这个第一位置相对微小的印刷产品6与装订头19之间的距离存在着危险，此时还未装订的且未压缩的印刷产品6的各个印张在导入到装订机1里面时撞击到装订头19上并且相互移动或者甚至相互掀起并可能损坏。

为了排除这种危险，在导入要被装订的印刷产品6之前检测其厚度，将获得的厚度值与给定极限值进行比较并且在超过这个极限值时将弯曲装置18带到给定的第二位置，它垂直于产品移动方向13比第一位置更远离装订头19并且在图6c中示出。如同看到的那样，配页链2的上棱边2a不突出于弯曲装置18的上端部18a。由此使供导入要被装订的印刷产品6使用的、在配页链2与装订头19之间的距离A不会受到弯曲装置18的不利影响，即，供导入要被装订的印刷产品6使用的距离与现有技术的已知解决方案相比加大地构成。要使用的极限值由设备使用者对应于实际的继续加工任务给定，例如根据各规定的印刷产品与装订头之间的安全距离以及根据生产速度。

为了获得导入到装订机1里面的印刷产品6的厚度在产品移动方向13上在装订头19和弯曲装置18前面设置由对准配页链2的传感器构成的厚度检测装置31(图7)。当然，也可以通过其它方式获得印刷产品6的厚度，例如通过事先计数形成印刷产品6的印张并且使印张的已知厚度相应地乘以其获得的数量。也可以使厚度检测装置31在产品移动方向13上设置在装订头19和弯曲装置18后面，然后才可以使获得的厚度为了对于下面的印刷产品6调整弯曲装置18。

图6a示出弯曲装置18的第一位置，在该位置也进行印刷产品6的装订。与上述的事先调整弯曲装置18不同，弯曲装置18为了装订印刷产品6已经位于其预调整的第一位置或者在垂直的运动方向30上从第二下降的位置带到第一位置。然后才使装订头19在垂直运动方向29上下降并由此使印刷产品6在其折叠6a部位固定和压缩。接着装订头19钉入钉书钉20到印刷产品6里面。

在图7中示出产品移动方向13，在该方向印刷产品6驶入到配有两个装订头19和两个弯曲装置18的装订机1里面。容纳装订头19和弯曲装置18的装订溜板8同时在第一水平运动方向32上与产品移动方向13相反地向右运动。在此装订头19如同看到的那样位于其上位置并且两个弯曲装置18位于其第二下降的位置。因此供要被导入的印刷产品6使用的配页链2与装订头19之间的距离大于在现有技术的目前解决方案中的距离。如果设备控制器16根据由厚度检测装置31获得的导入的印刷产品6的厚度确定，没有超过给定的极限值，则弯曲装置18不下降到其第二位置，即，它们保留在其第一抬起的位置。

图8示出驶入到装订机1里面的印刷产品6。两个弯曲装置18位于其抬起的第一位置，在该位置固定印刷产品6。为此两个位于其下降位置的装订头19与两个弯曲装置18一起工作。配有装订头19和弯曲装置18的装订溜板8在对应于产品移动方向13的第二水平运动方向33并且以与印刷产品6相同的速度运动。因此印刷产品6可以被一起移动的装订溜板8装订。因为这个实施例的装订装置1具有两个弯曲装置18和两个装订头19，因此可以同时通过两个钉书钉20装订。当然也可以使装订机1只配有一个弯曲装置18和一个装订头19或多于两个的弯曲装置18和装订头19。

如果装订印刷产品6，则弯曲装置18至少首先保留在其第一位置并且装订头19向上运动到在图7中所示的位置，由此再松开装订的印刷产品6并且被配页链2运出。基本上同时地使装订溜板8在其第一水平运动方向32上按照图7向右移动，以便由配页链2接收下面的印刷产品6。由此可以开始新的装订过程。弯曲装置18在上述运动时执行的行程可以根据印刷产品6而不同。这个行程例如约为8mm。这个行程最好位于约5－10mm。附加地对于弯曲装置18的上述垂直运动可以使用缸15、楔形杆21或曲线板28，以使弯曲装置18适配于不同的印刷产品6厚度。然后使弯曲装置18在装订之前和之后的循环垂直运动相应地更小或更大。

Claims (15)

1.一种用装订机(1)装订印刷产品(6)的方法，该装订机具有至少一个与在产品移动方向(13)上输送的印刷产品(6)一起移动的装订头(19)以及至少一个一起移动的弯曲装置(18)，具有下面的步骤：

·将弯曲装置(18)定位在对应于要被装订的印刷产品(6)厚度的、垂直于产品移动方向(13)与装订头(19)间隔的第一位置，

·将印刷产品(6)在产品移动方向(13)上导入到装订头(19)与弯曲装置(18)之间，

·将导入的印刷产品(6)通过垂直于产品移动方向(13)实现的接近装订头(19)固定在弯曲装置(18)上，

·利用装订头(19)将钉书钉(20)钉入到固定的印刷产品(6)里面，

·通过弯曲装置(18)的闭合运动闭合钉入的钉书钉(20)，

·在闭合钉书钉(20)以后松开装订的印刷产品(6)，

其特征在于，

·在导入要被装订的印刷产品(6)之前获得其厚度，将获得的厚度值与给定的极限值进行比较并且在超过这个极限值时将弯曲装置(18)带到给定的、垂直于产品移动方向(13)更远离装订头(19)的第一位置的第二位置，和

·在导入印刷产品(6)以后使弯曲装置(18)垂直于产品移动方向(13)再运动到第一位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，分别向着装订头(19)和离开装订头(19)地垂直地实现弯曲装置(18)的运动。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述装订头(19)设置在弯曲装置(18)上方，并且所述弯曲装置(18)在导入印刷产品(6)到装订头(19)与弯曲装置(18)之间之前从第一位置向下运动到第二位置并且在导入印刷产品(6)之后再向上运动到其第一位置。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述印刷产品(6)在配页装订机(3)的配页链(2)上输送到装订机(1)并且所述弯曲装置(18)垂直于产品移动方向(13)运动到第二位置，使弯曲装置(18)的上端部(18a)基本不突出于配页链(2)的上棱边(2a)。

5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述弯曲装置(18)垂直于产品移动方向(13)实现的从第一位置到第二位置的运动行程为至少5mm。

6.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，装订厚度大于10mm的印刷产品(6)。

7.用于装订印刷产品(6)的装订机，具有设备控制器(16)、至少一个与所输送的印刷产品(6)在产品移动方向(13)上一起移动的装订头(19)和至少一个一起移动的弯曲装置(18)，该弯曲装置利用与其连接的驱动装置(14，17)可被带到对应于要被装订的印刷产品(6)厚度的、垂直于产品移动方向(13)与装订头(19)间隔的、第一位置，其特征在于，设置与设备控制器(16)功能连接的厚度检测装置(31)，其中，在由厚度检测装置(31)获得的要被装订的印刷产品(6)的厚度超过给定的极限值时，弯曲装置(18)在印刷产品(6)导入到装订头(19)与弯曲装置(18)之间之前利用驱动装置(14，17)可被带到一个垂直于产品移动方向(13)更远离装订头(19)第一位置的给定的第二位置，并且其中弯曲装置(18)在导入印刷产品(6)之后利用驱动装置(14，17)垂直于产品移动方向(13)再运动到第一位置。

8.如权利要求7所述的装订机，其特征在于，所述驱动装置(14，17)由装订机(1)的主驱动装置或由独立的驱动装置构成。

9.如权利要求7或8所述的装订机，其特征在于，所述驱动装置(14，17)可以调整到给定的顶压力上。

10.如权利要求7或8所述的装订机，其特征在于，所述弯曲装置(18)设置在装订溜板(8)上并且可以利用至少一个与驱动装置(14，17)连接的缸(15)、至少一个楔形杆(21)或至少一个曲线板(28)垂直地运动。

11.如权利要求10所述的装订机，其特征在于，所述装订溜板(8)具有装订溜板下部件(10)和装订溜板上部件(9)。

12.如权利要求10所述的装订机，其特征在于，所述驱动装置(17)由独立的驱动装置构成，设置在丝杠(26)上并且通过在丝杠(26)上运动的丝杠螺母(25)与垂直运动的、支承装订溜板(8)的楔形杆(21)连接。

13.如权利要求7或8所述的装订机，其特征在于，所述厚度检测装置(31)在产品移动方向(13)上设置在弯曲装置(18)前面。

14.如权利要求7或8所述的装订机，其特征在于，所述装订机具有两个弯曲装置(18)和两个装订头(19)，其中两个弯曲装置(18)这样设置在装订溜板(8)上，使它们垂直于产品移动方向(13)共同地从第一位置运动到第二位置。

15.如权利要求7或8所述的装订机，其特征在于，所述弯曲装置(18)匹配于要被装订的印刷产品(6)的不同厚度。