CN102155229B - 一种矿用清壁机 - Google Patents
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Abstract
一种矿用清壁机，涉及矿用机械。解决人工清除矿井巷壁残留矿石费时费工，效率低的问题。本发明的特征在于：机箱上部与中空立柱构成一体、下部安装行走轮；电机、减速箱驱动传动轴，传动轴穿过中空立柱与主动伞齿轮固接，主动伞齿轮经中介伞齿轮与从动伞齿轮啮合，从动伞齿轮与工作主轴固接，工作主轴一端与内架连接、另一端安装刨削头；中空立柱上方与万向轴箱连接，在万向轴箱的两侧壁上对称安装两个耳轴，两个耳轴与内架固接，中介伞齿轮套装在耳轴上；控制杆一端与内架固接、另一端安装操作手柄，控制杆中部套装平衡锤。本发明结构简单、操控方便，在清除矿井巷壁和基脚部的残留矿石时，不仅省力省时，而且提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种矿用机械，特别涉及一种清除矿井巷壁残留矿石的清壁机。
背景技术
在各类矿物的井下采掘中，无论是放炮法还是掘进机械开采，都不同程度地存在巷壁和基脚部凹凸不平的残留矿石，既影响现场施工，又浪费大量矿产资源。尤其在中、小巷道和掌子面，表现尤为突出，一般采用十字镐、风镐等小型工具人工清除，费时、费工，效率极低。
发明内容
本发明目的是克服现有技术的不足，提供一种矿用清壁机，解决目前人工清除矿井巷壁和基脚残留矿石费时、费工，效率极低的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的：
一种矿用清壁机，其特征在于：所述矿用清壁机包括：机箱、防爆电机、减速箱、中空立柱、传动轴、主动伞齿轮，中介伞齿轮，内架，耳轴，从动伞齿轮、万向轴箱、工作主轴、刨削头、控制杆、操控手柄、平衡锤、行走轮，所述机箱上部与所述中空立柱构成一体，所述机箱下部安装所述行走轮；所述防爆电机、减速箱安装在所述机箱内，所述减速箱驱动所述传动轴，所述传动轴穿过所述中空立柱与所述主动伞齿轮固接，所述主动伞齿轮与所述中介伞齿轮啮合，所述中介伞齿轮又与所述从动伞齿轮啮合，所述从动伞齿轮与所述工作主轴固接，所述工作主轴一端通过内架轴承与所述内架连接、另一端安装所述刨削头；所述中空立柱上方通过立柱轴承与所述万向轴箱连接，在所述万向轴箱的两侧壁上、垂直于所述工作主轴方向通过耳轴轴承对称安装两个所述耳轴，两个所述耳轴与所述内架固接，所述中介伞齿轮套装在所述万向轴箱一侧的所述耳轴上；所述控制杆一端与所述内架固接、另一端安装有所述操作手柄，所述控制杆中部套装所述平衡锤。
本发明与现有技术相比，由于采用结构简单、操控方便的电动机械，在清除矿井巷壁和基脚部的残留矿石时，不仅省力省时，而且大大提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是万向轴箱的剖视图。
下面结合附图通过较佳实施例对本发明作进一步的说明。
具体实施方式
如图1、2所示，一种矿用清壁机，包括：机箱1、防爆电机2、减速箱3、中空立柱4、传动轴5、主动伞齿轮6，中介伞齿轮7，内架8，耳轴9，从动伞齿轮10、万向轴箱11、工作主轴12、刨削头13、控制杆14、操控手柄15、平衡锤16、行走轮17。所述机箱1上部与所述中空立柱4构成一体，所述机箱1下部安装所述行走轮17；所述防爆电机2、减速箱3安装在所述机箱1内，所述减速箱3驱动所述传动轴5，所述传动轴5穿过所述中空立柱4与所述主动伞齿轮6固接，所述主动伞齿轮6与所述中介伞齿轮7啮合，所述中介伞齿轮7又与所述从动伞齿轮10啮合，所述从动伞齿轮10与所述工作主轴12固接，所述工作主轴12一端通过内架轴承19与所述内架8连接，另一端安装所述刨削头13；所述中空立柱4上方通过立柱轴承18与所述万向轴箱11连接，所述万向轴箱11连同工作主轴12可水平转动；在所述万向轴箱11的两侧壁上、垂直于所述工作主轴12方向通过耳轴轴承20对称安装两个所述耳轴9，两个所述耳轴9与所述内架8固接，所述中介伞齿轮7套装在所述万向轴箱11一侧的所述耳轴9上，所述内架8连同所述工作主轴12可做俯仰动作；所述控制杆14一端与所述内架8固接、另一端安装有所述操作手柄15，所述控制杆14中部套装所述平衡锤16，可调节所述平衡锤16在所述控制杆14上的位置。
刨削头13前端面与外侧均有切削刃口。
本发明的工作过程如下：
将本发明拖曳至工作现场，接通电源，启动电机2，通过减速箱3驱动传动轴5，并通过主动伞齿轮6、中介伞齿轮7带动从动伞齿轮10和工作主轴12旋转；操作控制手柄15使刨削头13接触工作面，便可切削突出的矿体。
调整好平衡锤16的位置，工作人员操纵清壁机，可以方便快速清除矿井巷道四壁及地面的突出物，也可对不规则矿层夹缝中的矿物进行掏采，还可以直接用于小型涵洞、管道沟的挖掘。
Claims (1)
1.一种矿用清壁机，其特征在于：所述矿用清壁机包括：机箱(1)、防爆电机(2)、减速箱(3)、中空立柱(4)、传动轴(5)、主动伞齿轮(6)、中介伞齿轮(7)、内架(8)、耳轴(9)、从动伞齿轮(10)和万向轴箱(11)、工作主轴(12)、刨削头(13)、控制杆(14)、操控手柄(15)、平衡锤(16)、行走轮(17)，所述机箱(1)上部与所述中空立柱(4)构成一体，所述机箱(1)下部安装所述行走轮(17)；所述防爆电机(2)、减速箱(3)安装在所述机箱(1)内，所述减速箱(3)驱动所述传动轴(5)，所述传动轴(5)穿过所述中空立柱(4)与所述主动伞齿轮(6)固接，所述主动伞齿轮(6)与所述中介伞齿轮(7)啮合，所述中介伞齿轮(7)又与所述从动伞齿轮(10)啮合，所述从动伞齿轮(10)与所述工作主轴(12)固接，所述工作主轴(12)一端通过内架轴承(19)与所述内架(8)连接、另一端安装所述刨削头(13)；所述中空立柱(4)上方通过立柱轴承(18)与所述万向轴箱(11)连接，在所述万向轴箱(11)的两侧壁上、垂直于所述工作主轴(12)方向通过耳轴轴承(20)对称安装两个所述耳轴(9)，两个所述耳轴(9)与所述内架(8)固接，所述中介伞齿轮(7)套装在所述万向轴箱(11)一侧的所述耳轴(9)上；所述控制杆(14)一端与所述内架(8)固接、另一端安装有所述操控手柄(15)，所述控制杆(14)中部套装所述平衡锤(16)。
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