CN113897965A - 一种智能化钻注一体机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能化钻注一体机，包括行走机构、供电机构、钻机、搅拌桶。本发明的有益效果是：通过将钻机和注浆搅拌桶均设置在框架车上，实现一体化设置，可在钻孔后直接进行注浆，提供工作效率，同时，设置液压元件以及执行元件，以实现对空心钻杆的控制，便于操作使用。且通过控制器液压泵、传动电机、搅拌电机以及注浆泵的运行进行对控制，实现智能化操作。

Description

一种智能化钻注一体机
技术领域
本发明涉及一种钻柱机，具体为一种智能化钻注一体机，属于既有建构筑物注浆纠倾抬升技术领域。
背景技术
注浆法是通过对地基土进行注浆，改善和加固地基土的力学性质，从而达到加固土体的目的，注浆抬升法是采用一定的工艺，使建筑物的基础产生向上的位移，从而达到纠倾的目的。经长时间的工程经验表明，采用注浆抬升法纠倾既有建构筑物是一种高效、经济的纠倾方法，已有多个注浆纠倾抬升的案例证明了这一种方法的可靠性。
目前注浆抬升技术工艺已经成熟，但是存在自动化、智能化程度低的现象。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决问题而提供一种智能化钻注一体机。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种智能化钻注一体机，包括
行走机构，其位于该一体机的底端，且由框架车、以及呈同一水平面安装在框架车四角处的滚轮构成；
供电机构，其固定安装在所述框架车的前端，且由发电机构成；
钻机，其安装在所述框架车的中部，且由动力输出箱、位于动力输出箱一侧的齿轮传动箱、安置在动力输出箱上端的液压泵以及穿过齿轮传动箱的空心钻杆构成；
搅拌桶，其安装在所述框架车的尾端，且由钢桶、桶盖、固定安装在桶盖顶部中心处的搅拌电机、位于钢桶内并与搅拌电机输出轴相连接的螺旋扇叶、以及设置于钢桶桶底并与发电机电性连接的注浆泵构成。
作为本发明再进一步的方案：所述所述动力输出箱内固定设置有用于提供动力的传动电机、以及一端穿过动力输出箱位于齿轮传动箱内转动连接设置的传动轴，所述传动电机与发电机呈电性连接，所述传动电机的输出轴上固定套设有传动飞轮A，所述传动轴的轴身上固定套设有传动飞轮B，且所述传动飞轮A与传动飞轮B之间通过传动皮带进行传动连接。
作为本发明再进一步的方案：所述齿轮传动箱内设置有固定在传动轴上的传动轮A、与传动轮A齿合连接的传动轮B，且所述传动轮B与空心钻杆杆身上设置的齿条进行齿合连接。
作为本发明再进一步的方案：所述空心钻杆位于齿轮传动箱内的杆身上套设有液压元件，所述液压元件固定在齿轮传动箱的内壁上，且通过固定液压管与液压泵进行连接，所述液压元件内侧设置有通过液压泵传动液压进行移动的固定栓，且所述固定栓与位于液压元件内部空腔的限位块之间通过杆身上套设有压缩弹簧的连杆进行连接。
作为本发明再进一步的方案：所述搅拌桶内的螺旋扇叶通过与发电机电性连接的搅拌电机相连接呈转动设置，且所述搅拌桶的上端一侧开设有输浆孔，所述搅拌桶的下端一侧开设有与注浆泵出浆端相连接的出浆口，且出浆口与空心钻杆之间连接有注浆管，且注浆管与空心钻杆的上端呈转动连接。
作为本发明再进一步的方案：所述注浆管与空心钻杆的连接端固定套设连接有执行元件，且通过下压液压管与液压泵进行连接，所述执行元件的下方竖直连接有固定在齿轮传动箱上表面的下压轴，且所述下压轴与位于执行元件内部空腔的限位块之间通过杆身上套设有压缩弹簧的连杆进行连接。
作为本发明再进一步的方案：所述搅拌桶上端的桶盖呈可拆卸式连接在钢桶上。
作为本发明再进一步的方案：所述钢桶的底端还固定设置有位于注浆泵上方的过滤网。
作为本发明再进一步的方案：所述框架车的一侧安装有与液压泵、传动电机、搅拌电机以及注浆泵相连接的控制器。
作为本发明再进一步的方案：所述发电机、钻机以及搅拌桶之间设置有呈竖直状的隔板。
本发明的有益效果是：通过将钻机和注浆搅拌桶均设置在框架车上，实现一体化设置，可在钻孔后直接进行注浆，提供工作效率，同时，设置液压元件以及执行元件，以实现对空心钻杆的控制，便于操作使用。且通过控制器液压泵、传动电机、搅拌电机以及注浆泵的运行进行对控制，实现智能化操作。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明钻机剖面结构示意图。
图3为本发明液压元件剖面结构示意图。
图4为本发明搅拌桶剖面结构示意图。
图5为本发明执行元件剖面结构示意图。
图中：1、发电机，2、钻机，21、动力输出箱，22、齿轮传动箱，23、液压泵，24、传动电机，25、传动轴，26、传动飞轮A，27、传动飞轮B，28、传动皮带，29、传动轮A，210、传动轮B，211、齿条，212、液压元件，213、执行元件，214、固定液压管，215、下压液压管，216、空心钻杆，217、固定栓，218、限位块，219、下压轴，220、压缩弹簧，3、搅拌桶，31、钢桶，32、搅拌电机，33、螺旋扇叶，34、过滤网，35、输浆孔，36、出浆口，37、注浆泵，38、注浆管，39、桶盖，4、框架车和5、滚轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1～5，一种智能化钻注一体机，包括
行走机构，其位于该一体机的底端，且由框架车4、以及呈同一水平面安装在框架车4四角处的滚轮5构成；
供电机构，其固定安装在所述框架车4的前端，且由发电机1构成；
钻机2，其安装在所述框架车4的中部，且由动力输出箱21、位于动力输出箱21一侧的齿轮传动箱22、安置在动力输出箱21上端的液压泵23以及穿过齿轮传动箱22的空心钻杆216构成；
搅拌桶3，其安装在所述框架车4的尾端，且由钢桶31、桶盖39、固定安装在桶盖39顶部中心处的搅拌电机31、位于钢桶31内并与搅拌电机31输出轴相连接的螺旋扇叶32、以及设置于钢桶31桶底并与发电机1电性连接的注浆泵34构成。
在本发明实施例中，所述所述动力输出箱21内固定设置有用于提供动力的传动电机24、以及一端穿过动力输出箱21位于齿轮传动箱22内转动连接设置的传动轴25，所述传动电机24与发电机1呈电性连接，所述传动电机24的输出轴上固定套设有传动飞轮A26，所述传动轴25的轴身上固定套设有传动飞轮B27，且所述传动飞轮A26与传动飞轮B27之间通过传动皮带28进行传动连接，以实现动能的传递。
在本发明实施例中，所述齿轮传动箱22内设置有固定在传动轴25上的传动轮A29、与传动轮A29齿合连接的传动轮B210，且所述传动轮B210与空心钻杆216杆身上设置的齿条211进行齿合连接，实现带动空心钻杆216的转动。
在本发明实施例中，所述空心钻杆216位于齿轮传动箱22内的杆身上套设有液压元件212，所述液压元件212固定在齿轮传动箱22的内壁上，且通过固定液压管214与液压泵23进行连接，所述液压元件212内侧设置有通过液压泵23传动液压进行移动的固定栓217，且所述固定栓217与位于液压元件212内部空腔的限位块218之间通过杆身上套设有压缩弹簧214的连杆进行连接，当液压泵23对液压元件212施加的液压增大时，推动固定栓217向内移动，进而夹紧固定住空心钻杆216，当液压泵23对液压元件212施加的液压减小时，通过压缩弹簧214的反作用力，固定栓217向外移动，进而松开空心钻杆216。
在本发明实施例中，所述框架车4的一侧安装有与液压泵23、传动电机24、搅拌电机32以及注浆泵37相连接的控制器，以控制液压泵23、传动电机24、搅拌电机32以及注浆泵37的运行，实现智能化控制。
在本发明实施例中，所述发电机1、钻机2以及搅拌桶3之间设置有呈竖直状的隔板，以将各部分分隔开，避免在作业时相互影响。
实施例二
请参阅图1～5，一种智能化钻注一体机，包括
行走机构，其位于该一体机的底端，且由框架车4、以及呈同一水平面安装在框架车4四角处的滚轮5构成；
供电机构，其固定安装在所述框架车4的前端，且由发电机1构成；
钻机2，其安装在所述框架车4的中部，且由动力输出箱21、位于动力输出箱21一侧的齿轮传动箱22、安置在动力输出箱21上端的液压泵23以及穿过齿轮传动箱22的空心钻杆216构成；
搅拌桶3，其安装在所述框架车4的尾端，且由钢桶31、桶盖39、固定安装在桶盖39顶部中心处的搅拌电机31、位于钢桶31内并与搅拌电机31输出轴相连接的螺旋扇叶32、以及设置于钢桶31桶底并与发电机1电性连接的注浆泵34构成。
在本发明实施例中，所述搅拌桶3内的螺旋扇叶33通过与发电机1电性连接的搅拌电机32相连接呈转动设置，且所述搅拌桶3的上端一侧开设有输浆孔35，所述搅拌桶3的下端一侧开设有与注浆泵37出浆端相连接的出浆口36，且出浆口36与空心钻杆216之间连接有注浆管38，且注浆管38与空心钻杆216的上端呈转动连接，通过搅拌以防止桶内的浆液凝固，并可实现将浆液输送至空心钻杆216实现注浆。
在本发明实施例中，所述注浆管38与空心钻杆216的连接端固定套设连接有执行元件213，且通过下压液压管215与液压泵23进行连接，所述执行元件213的下方竖直连接有固定在齿轮传动箱22上表面的下压轴219，且所述下压轴219与位于执行元件213内部空腔的限位块218之间通过杆身上套设有压缩弹簧214的连杆进行连接，当液压泵23对执行元件213施加的液压增大时，液压传递给下压轴219所连接的限位块218，带动空心钻杆216上升，当液压泵23对执行元件213施加的液压减小时，通过压缩弹簧214的反作用力，带动空心钻杆216下降，实现对空心钻杆216的施压钻孔。
在本发明实施例中，所述搅拌桶3上端的桶盖39呈可拆卸式连接在钢桶31上，可在检修和清除污的时候拆卸下来，便于施工人员操作。
在本发明实施例中，所述钢桶31的底端还固定设置有位于注浆泵37上方的过滤网34，在输送时能够除去一部分大颗粒杂质，进而确保在输送过程中，不易造成堵塞。
工作原理：首先将该一体机移动至需要钻孔注浆位置，通过传动电机24带动传动轴25转动，进而带动传动轴25上的传动轮A29、传动轮B210、空心钻杆216杆身上设置的齿条211进行齿合传递连接，实现带动空心钻杆216的转动，同时液压泵23对执行元件213施加的液压减小，通过压缩弹簧214的反作用力，带动空心钻杆216下降，实现对空心钻杆216的施压钻孔，钻孔结束后，通过注浆泵37将浆液输送至空心钻杆216实现注浆，且在注浆同时，液压泵23对执行元件213施加的液压增大，液压传递给下压轴219所连接的限位块218，带动空心钻杆216上升。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种智能化钻注一体机，其特征在于：包括
行走机构，其位于该一体机的底端，且由框架车(4)、以及呈同一水平面安装在框架车(4)四角处的滚轮(5)构成；
供电机构，其固定安装在所述框架车(4)的前端，且由发电机(1)构成；
钻机(2)，其安装在所述框架车(4)的中部，且由动力输出箱(21)、位于动力输出箱(21)一侧的齿轮传动箱(22)、安置在动力输出箱(21)上端的液压泵(23)以及穿过齿轮传动箱(22)的空心钻杆(216)构成；
搅拌桶(3)，其安装在所述框架车(4)的尾端，且由钢桶(31)、桶盖(39)、固定安装在桶盖(39)顶部中心处的搅拌电机(31)、位于钢桶(31)内并与搅拌电机(31)输出轴相连接的螺旋扇叶(32)、以及设置于钢桶(31)桶底并与发电机(1)电性连接的注浆泵(34)构成。
2.根据权利要求1所述的一种智能化钻注一体机，其特征在于：所述所述动力输出箱(21)内固定设置有用于提供动力的传动电机(24)、以及一端穿过动力输出箱(21)位于齿轮传动箱(22)内转动连接设置的传动轴(25)，所述传动电机(24)与发电机(1)呈电性连接，所述传动电机(24)的输出轴上固定套设有传动飞轮A(26)，所述传动轴(25)的轴身上固定套设有传动飞轮B(27)，且所述传动飞轮A(26)与传动飞轮B(27)之间通过传动皮带(28)进行传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能化钻注一体机，其特征在于：所述齿轮传动箱(22)内设置有固定在传动轴(25)上的传动轮A(29)、与传动轮A(29)齿合连接的传动轮B(210)，且所述传动轮B(210)与空心钻杆(216)杆身上设置的齿条(211)进行齿合连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能化钻注一体机，其特征在于：所述空心钻杆(216)位于齿轮传动箱(22)内的杆身上套设有液压元件(212)，所述液压元件(212)固定在齿轮传动箱(22)的内壁上，且通过固定液压管(214)与液压泵(23)进行连接，所述液压元件(212)内侧设置有通过液压泵(23)传动液压进行移动的固定栓(217)，且所述固定栓(217)与位于液压元件(212)内部空腔的限位块(218)之间通过杆身上套设有压缩弹簧(214)的连杆进行连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能化钻注一体机，其特征在于：所述搅拌桶(3)内的螺旋扇叶(33)通过与发电机(1)电性连接的搅拌电机(32)相连接呈转动设置，且所述搅拌桶(3)的上端一侧开设有输浆孔(35)，所述搅拌桶(3)的下端一侧开设有与注浆泵(37)出浆端相连接的出浆口(36)，且出浆口(36)与空心钻杆(216)之间连接有注浆管(38)，且注浆管(38)与空心钻杆(216)的上端呈转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种智能化钻注一体机，其特征在于：所述注浆管(38)与空心钻杆(216)的连接端固定套设连接有执行元件(213)，且通过下压液压管(215)与液压泵(23)进行连接，所述执行元件(213)的下方竖直连接有固定在齿轮传动箱(22)上表面的下压轴(219)，且所述下压轴(219)与位于执行元件(213)内部空腔的限位块(218)之间通过杆身上套设有压缩弹簧(214)的连杆进行连接。
7.根据权利要求1所述的一种智能化钻注一体机，其特征在于：所述搅拌桶(3)上端的桶盖(39)呈可拆卸式连接在钢桶(31)上。
8.根据权利要求1所述的一种智能化钻注一体机，其特征在于：所述钢桶(31)的底端还固定设置有位于注浆泵(37)上方的过滤网(34)。
9.根据权利要求1所述的一种智能化钻注一体机，其特征在于：所述框架车(4)的一侧安装有与液压泵(23)、传动电机(24)、搅拌电机(32)以及注浆泵(37)相连接的控制器。
10.根据权利要求1所述的一种智能化钻注一体机，其特征在于：所述发电机(1)、钻机(2)以及搅拌桶(3)之间设置有呈竖直状的隔板。
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