CN102143892A - 材料填充装置以及材料填充方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种材料填充装置。其将收容于上端开口且内侧面成为朝向所述上端侧的倾斜面的第一容器内的材料，填充到第二容器中，所述材料填充装置具有填充装置单元和旋转驱动机构，该填充装置单元具有：以所述上端朝上的姿势保持所述第一容器的第一容器保持部；具有围绕所述上端的侧面、且在由内壁面分隔成的分隔区域的周缘部处对所述材料进行中继的材料中继部件；以及在所述材料中继部件的外侧区域中保持所述第二容器的第二容器保持部，该旋转驱动机构使所述填充装置单元以穿过所述分隔区域中心且沿铅垂方向延伸的旋转轴线为中心进行旋转。在所述中继部件的所述侧面形成有贯穿孔。所述填充装置单元构成为，经由所述贯穿孔将所述分隔区域与所述第二容器的内部空间连通。通过在保持所述第一、第二容器的状态下使所述填充装置单元旋转，从而利用作用于所述材料上的离心力，将所述材料从所述第一容器输送到所述分隔区域的周缘部，然后经由所述贯穿孔输送并填充到所述第二容器中。

Description

材料填充装置以及材料填充方法

技术领域

本发明涉及一种材料填充装置以及材料填充方法，特别涉及一种利用离心力，将收容于所给予的容器中的材料向其他容器填充的材料填充装置以及材料填充方法。

背景技术

作为利用离心力填充材料的装置，已知有各种装置(例如参照专利文献1以及专利文献2)。这些填充装置由于利用了离心力，因此即使针对高粘度的材料也可以进行填充。另外，作为利用了离心力的材料填充方法，已知如专利文献3所示的方法，即，将一个容器(贮存罐)内的材料(液晶L)填充到多个容器(容器30)中的方法。并且，已知一种装置，其通过使收容有材料的容器一边自转一边公转，从而将材料搅拌脱泡(自转·公转方式的搅拌脱泡装置)(参照专利文献4)。

专利文献1：日本特开2002-80005号公报

专利文献2：日本特开2003-201000号公报

专利文献3：日本特开平7-281200号公报

专利文献4：日本特开2000-271465号公报

发明内容

在专利文献1记载的技术中，由于首先将粘性材料形成棒状、小块状或薄膜状的形状后，再填充到喷出容器中，因此难以提高作业效率。另外，在专利文献2记载的技术中，装置结构容易大型化，另外，因部件数量较多，所以有可能部件清洗花费工时。并且，在专利文献3记载的技术中，特别地，材料越是高粘度，将材料输送到贮存罐的时间就越多，并且，在将材料向贮存罐20输送时，空气有可能会混入材料中。

另外，专利文献4记载的自转·公转方式的搅拌脱泡装置，能够将材料进行搅拌(混匀、混合和分散)，并且使位于材料内部的气泡放出(即脱泡)，可以用于锡焊糊料、液晶面板的密封剂等的电子部件材料的制造。但是，电子部件材料通常被填充到称为注射器的容器中，并利用分配器精密地涂敷·喷出，但在自转·公转方式的搅拌脱泡装置中，为了高精度地处理材料，通常利用形状与注射器不同的专用容器。因此，通过上述自转·公转方式搅拌脱泡装置高精度地搅拌脱泡后的材料，从搅拌脱泡的专用容器填充到注射器中以供使用。但是，如果在从专用容器向注射器填充时，气泡混入材料中，则有可能产生无法使自转·公转方式的搅拌脱泡装置的性能发挥的问题。为此，期待出现一种技术，其能够使通过自转·公转方式的搅拌脱泡装置处理过的材料，在短时间内以不会混入气泡的方式，从专用容器填充到注射器。

本发明的一个形态的目的在于，提供一种材料填充装置，其对于粘度高的材料，也可以高效且以不会混入气泡的方式进行填充，并且结构简单。

本发明的第一实施方式提供一种材料填充装置，其将收容于第一容器内的材料向第二容器填充，该第一容器上端开口，内侧面成为朝向所述上端侧的倾斜面，在该材料填充装置中，具有填充装置单元和旋转驱动机构，该填充装置单元具有：第一容器保持部，其以所述上端朝向上方的姿势保持所述第一容器；材料中继部件，其具有围绕所述上端的侧面，在由内壁面分隔成的分隔区域的周缘部处，对所述材料进行中继；以及第二容器保持部，其在所述材料中继部件的外侧区域保持所述第二容器，该旋转驱动机构使所述填充装置单元以穿过所述分隔区域的中心且沿铅垂方向延伸的旋转轴线为中心进行旋转，在所述中继部件的所述侧面上形成有贯穿孔，所述填充装置单元构成为，经由所述贯穿孔，将所述分隔区域和所述第二容器的内部空间连通，通过使所述填充装置单元在保持所述第一及第二容器的状态下旋转，从而利用作用在所述材料上的离心力，将所述材料从所述第一容器向所述分隔区域的周缘部输送，然后经由所述贯穿孔，向所述第二容器输送并填充。

本发明的第二实施方式提供一种材料填充装置，其将收容于第一容器内的材料向第二容器填充，该第一容器上端开口，内侧面成为朝向所述上端侧的倾斜面，在该材料填充装置中，具有填充装置单元和旋转驱动机构，该填充装置单元具有：第一容器保持部，其以所述上端朝向下方的姿势保持所述第一容器；材料中继部件，其具有与所述上端相对的底面及围绕所述底面的侧面，在由内壁面分隔成的分隔区域的周缘部处，对所述材料进行中继；以及第二容器保持部，其在所述材料中继部件的外侧区域保持所述第二容器，该旋转驱动机构使所述填充装置单元以穿过所述分隔区域的中心且沿铅垂方向延伸的旋转轴线为中心进行旋转，在所述中继部件的所述侧面上形成有贯穿孔，所述填充装置单元构成为，经由所述贯穿孔，将所述分隔区域和所述第二容器的内部空间连通，通过使所述填充装置单元在保持所述第一及第二容器的状态下旋转，从而利用作用在所述材料上的离心力，将所述材料从所述第一容器向所述分隔区域的周缘部输送，然后经由所述贯穿孔，向所述第二容器输送并填充。

此外，也可以使所述填充装置单元固定所述第一容器保持部和所述材料中继部件。

此外，也可以使所述填充装置单元构成为，使所述第一容器保持部和所述中继部件彼此可以相对旋转，所述旋转驱动机构含有：第一旋转驱动机构，其旋转驱动所述第一容器保持部；以及第二旋转驱动机构，其旋转驱动所述中继部件。

此外，也可以使所述侧面的内周面含有沿铅垂方向排列的下部区域及上部区域，所述下部区域形成为朝向所述上部区域侧的倾斜面，所述上部区域形成为朝向所述下部区域侧的倾斜面，所述贯穿孔形成在所述下部区域及所述上部区域的边界处。

此外，也可以使所述材料中继部件构成为，将所述侧面的内周面沿水平面切断而成的截面为圆形。

此外，也可以使所述材料中继部件构成为，将所述侧面的内周面沿水平面切断而成的截面为多边形，所述贯穿孔配置在所述多边形的顶点处。

此外，也可以使材料填充装置还含有：气密性的腔室，其存储所述填充装置单元；以及减压机构，其对所述腔室内进行减压。

此外，也可以使材料填充装置还具有控制机构，其控制所述旋转驱动机构而对所述填充装置单元的转速进行调整，所述控制机构在将所述材料从所述第一容器向所述分隔区域的周缘部输送，然后经由所述贯穿孔向所述第二容器输送并填充的工序中，进行使所述填充装置单元转速变化的处理。

此外，也可以使所述控制机构在将所述材料从所述第一容器向所述分隔区域的周缘部输送，然后经由所述贯穿孔向所述第二容器输送并填充的工序中，至少进行一次使所述填充装置单元转速降低的处理。

此外，也可以使所述控制机构在将所述材料从所述第一容器向所述分隔区域的周缘部输送，然后经由所述贯穿孔向所述第二容器输送并填充的工序中，在初始的规定时间中，进行使所述填充装置单元以第一转速以下的值进行旋转的处理，然后，进行使所述填充装置单元以比所述第一转速更快的第二转速进行旋转的处理。

此外，也可以使在所述中继部件的所述侧面上形成有多个所述贯穿孔，所述填充装置单元具有多个所述第二容器保持部。

此外，也可以使所述填充装置单元构成为，可以设定为第一状态和第二状态，该第一状态可以将输送至所述分隔区域的周缘部处的材料向所述第二容器输送，该第二状态无法将材料向所述第二容器输送，材料填充装置还含有切换机构，其在所述第一状态和第二状态之间进行切换。

本发明的第三实施方式提供一种材料填充方法，其将收容于第一容器内的材料向多个第二容器填充，该第一容器上端开口，内侧面成为朝向所述上端侧的倾斜面，在该材料填充方法中，具有下述步骤：准备填充装置单元的步骤，在该步骤中，准备具有下述部件的填充装置单元：第一容器保持部，其以所述上端朝向上方的姿势保持所述第一容器；材料中继部件，其具有围绕所述上端的侧面，在由所述侧面的内壁面分隔成的分隔区域的周缘部处，对所述材料进行中继；以及第二容器保持部，其在所述材料中继部件的外侧区域保持所述多个第二容器；使所述第一容器保持在所述第一容器保持部中的步骤；使所述多个第二容器保持在所述第二容器保持部中，经由形成于所述中继部件的所述侧面上的多个贯穿孔，将所述多个第二容器的内部空间和所述分隔区域连通的步骤；以及通过使所述填充装置单元以穿过所述分隔区域的中心且沿铅垂方向延伸的旋转轴线为中心进行旋转，从而在所述材料上作用离心力，将所述材料从所述第一容器向所述中继部件输送，然后经由所述多个贯穿孔，从所述分隔区域向所述多个第二容器的内部空间输送并填充的步骤。

本发明的第四实施方式提供一种材料填充方法，其将收容于第一容器内的材料向多个第二容器填充，该第一容器上端开口，内侧面成为朝向所述上端侧的倾斜面，在该材料填充方法中，具有下述步骤：准备填充装置单元的步骤，在该步骤中，准备具有下述部件的填充装置单元：第一容器保持部，其以所述上端朝向下方的姿势保持所述第一容器；材料中继部件，其具有与所述上端相对的底面及围绕所述底面的侧面，在由所述侧面的内壁面分隔成的分隔区域的周缘部处，对所述材料进行中继；以及第二容器保持部，其在所述材料中继部件的外侧区域保持所述多个第二容器；使所述第一容器保持在所述第一容器保持部中的步骤；使所述多个第二容器保持在所述第二容器保持部中，经由形成于所述中继部件的所述侧面上的多个贯穿孔，将所述多个第二容器的内部空间和所述分隔区域连通的步骤；以及通过使所述填充装置单元以穿过所述分隔区域的中心且沿铅垂方向延伸的旋转轴线为中心进行旋转，从而在所述材料上作用离心力，将所述材料从所述第一容器向所述中继部件输送，然后经由所述多个贯穿孔，从所述分隔区域向所述多个第二容器的内部空间输送并填充的步骤。

发明的效果

根据所述第一、第二实施方式，能够提供一种材料填充装置，其即使对于粘度高的材料，也能够高效且以不会混入气泡的方式进行填充，并且结构简单。

根据所述第三、第四实施方式，能够提供一种材料填充方法，其即使对于粘度高的材料，也能够高效且以不会混入气泡的方式进行填充，并且结构简单。

附图说明

图1是用于说明第一实施方式所涉及的材料填充装置的图。

图2是用于说明第一实施方式所涉及的材料填充装置的图。

图3是用于说明第一实施方式所涉及的材料填充装置的图。

图4是用于说明第一实施方式所涉及的材料填充装置的动作的图。

图5是用于说明第一实施方式所涉及的材料填充装置的动作的图。

图6是用于说明第一实施方式所涉及的材料填充装置的动作的图。

图7是用于说明第一实施方式所涉及的材料填充装置的动作的图。

图8是用于说明第一实施方式所涉及的材料填充方法的图。

图9是用于说明第一实施方式的变形例所涉及的材料填充装置的图。

图10是用于说明第二实施方式所涉及的材料填充方法的图。

图11是用于说明第二实施方式的变形例所涉及的材料填充方法的图。

图12是用于说明第二实施方式的变形例所涉及的材料填充方法的图。

图13是用于说明第三实施方式所涉及的材料填充方法的图。

图14是用于说明第三实施方式所涉及的材料填充方法的图。

图15A是用于说明自转·公转式搅拌脱泡装置的原理的图。

图15B是用于说明自转·公转式搅拌脱泡装置的原理的图。

图16是用于说明第三实施方式的变形例所涉及的材料填充方法的图。

图17是用于说明第三实施方式的变形例所涉及的材料填充方法的图。

图18是用于说明第四实施方式所涉及的材料填充装置的图。

图19A是用于说明第四实施方式所涉及的材料填充装置的图。

图19B是用于说明第四实施方式所涉及的材料填充装置的图。

图20是用于说明第四实施方式所涉及的材料填充装置的动作的图。

图21是用于说明第四实施方式所涉及的材料填充装置的动作的图。

图22是用于说明第四实施方式所涉及的材料填充装置的动作的图。

图23是用于说明第四实施方式所涉及的材料填充方法的图。

图24是用于说明第四实施方式所涉及的材料填充方法的图。

图25是用于说明第四实施方式的变形例所涉及的材料填充方法的图。

图26是用于说明第四实施方式的变形例所涉及的材料填充方法的图。

图27是用于说明第五实施方式所涉及的材料填充装置的图。

图28是用于说明第五实施方式所涉及的材料填充装置的图。

图29是用于说明第五实施方式所涉及的材料填充装置的图。

图30是用于说明第五实施方式所涉及的材料填充装置的动作的图。

图31是用于说明第五实施方式所涉及的材料填充装置的动作的图。

图32是用于说明第五实施方式所涉及的材料填充装置的动作的图。

图33是用于说明第五实施方式所涉及的材料填充方法的图。

图34是用于说明第六实施方式所涉及的材料填充方法的图。

图35是用于说明第七实施方式所涉及的材料填充方法的图。

图36是用于说明第七实施方式所涉及的材料填充方法的图。

图37是用于说明第七实施方式所涉及的材料填充方法的图。

图38是用于说明第八实施方式所涉及的材料填充装置的图。

标号的说明

1...材料填充装置；2...材料填充装置；3...材料填充装置；10...容器保持部；20....中继部件；21...中继部件；22...侧面；24...内周面；26...下侧檐部；28...上侧檐部；30....贯穿孔；31...贯穿孔；32...下部区域；34...上部区域；40...容器保持部；42...中央固定部；44...前端保持部；52...第一基板；54...支撑部件；56...第二基板；58...材料中继管；60...旋转轴；70...电动机；80...动力传递机构；82...电动机轴带轮；84...旋转轴带轮；86...皮带；92...腔室；94...减压机构；96...传感器；98...调压阀；100...填充装置单元；101...填充装置单元；110...第一容器；112...内侧面；113...内侧面；120...第二容器；200...旋转驱动机构；210...控制机构；214...转速控制部；216...真空压力控制部；218...电动机控制部；224...操作部；226...显示部；300...支撑体；302...轴承保持部件；304...轴承；400...填充装置单元；410...第一容器保持部；420...中继部件；422...侧面；424...内周面；426...贯穿孔；430...环状体；43...轴承；440...旋转轴；450...支撑部件；452...基板；460...容器保持部；470...底面；472...中央部；474...周缘部；476...延伸设置部；478...贯穿孔；480...上表面；482...贯穿孔；500...旋转驱动机构；510...第一旋转驱动机构；512...第一电动机；514...第一电动机轴齿轮；516...第一容器保持部齿轮；520...第二旋转驱动机构；522...第二电动机；524...第二电动机轴齿轮；526...环状体齿轮；600...填充装置单元；610...容器保持部；620...中继部件；622...侧面；625...底面；628...上表面；630...贯穿孔；900...收容容器；A1...分隔区域；A2...分隔区域；A3...材料保持区域；A4...分隔区域；M...材料

具体实施方式

下面，参照附图，对应用本发明的实施方式进行说明。但是，本发明并不限定于以下实施方式。即，以下实施方式中所说明的所有结构对本发明并不一定是必须的。另外，本发明包括将以下内容自由组合的方式。

1.第一实施方式

下面，参照图1～图9，说明应用本发明的第一实施方式。

(1)装置结构

首先，参照图1和图2来说明本实施方式所涉及的材料填充装置1的结构。在此，图1是材料填充装置1的剖视图，图2是填充装置单元100的立体图。材料填充装置1构成下述装置，即，对收容于一个第一容器110内的材料M进行分配，同时填充至多个第二容器120中。此外，本实施方式使用的第一容器110构成为，上端开口，内侧面112成为朝向上端侧的倾斜面。另外，第一容器110构成为，使内侧面112沿水平面切断的截面为圆形。

(a)填充装置单元100

材料填充装置1具有填充装置单元100。下面，对填充装置单元100的结构进行说明。

如图1所示，填充装置单元100具有第一容器保持部10。第一容器保持部10起到保持第一容器110的作用。如图1所示，第一容器保持部10构成为，将第一容器110保持为上端(开口)朝向上方的姿势。此外，虽未作特别图示，但第一容器保持部10可以构成为，在其内部具有用于防止第一容器110空转的防空转机构。

如图1以及图2所示，填充装置单元100具有中继部件20。中继部件20起到对收容于第一容器110中的材料M进行中继的作用。具体而言，中继部件20在分隔区域A1的周缘部(以内周面24、下侧檐部26以及上侧檐部28分隔而成的区域)中，对材料M进行中继。即，收容于第一容器110中的材料M被输送到中继部件20，其后输送到第二容器120。

中继部件20含有围绕第一容器110上端的侧面22。并且，填充装置单元100构成为，在将第一容器110安装在第一容器保持部10中时(至少在材料填充处理时)，第一容器110的上端配置于由中继部件20的内壁面(侧面22的内周面24)分隔而成的分隔区域A1内。此外，在本实施方式中，中继部件20构成为含有：从侧面22(内周面24)下端突出的下侧檐部26；和从侧面22(内周面24)上端突出的上侧檐部28。另外，在本实施方式中，下侧檐部26成为中央开口的形状，第一容器110以贯穿该开口(插入该开口)的方式配置。另外，在本实施方式中，在侧面22上形成有用于连通分隔区域A1与第二容器120的内部空间的多个贯穿孔30。此外，在本实施方式中，多个贯穿孔30均形成于同一水平面上。另外，多个贯穿孔30沿中继部件20的周向等间隔地配置。

在本实施方式中，中继部件20的内周面24包括沿铅垂方向配置的下部区域32和上部区域34。并且，下部区域32成为朝向上部区域34侧的倾斜面，上部区域34成为朝向下部区域32侧的倾斜面。即，在中继部件20中，下部区域32的法线与水平方向相比朝向上方倾斜，上部区域34的法线与水平方向相比朝向下方倾斜。另外，贯穿孔30形成于下部区域32和上部区域34的边界处。即，在本实施方式中，中继部件20构成为，将侧面22的内周面24沿水平面切断的截面的大小沿着铅垂方向发生变化，可以说贯穿孔30形成于该截面最大的位置处。此外，在本实施方式中，中继部件20构成为，将内周面24(分隔区域A1)沿水平面切断的截面为圆形。

如图1以及图2所示，填充装置单元100具有多个第二容器保持部40。第二容器保持部40起到保持第二容器120的作用。第二容器保持部40构成为，在中继部件20外侧的区域保持第二容器120。在本实施方式中，第二容器保持部40构成为含有：固定第二容器120的中央部的中央固定部42；和保持第二容器120的前端部的前端保持部44。

在本实施方式中，填充装置单元100构成为，至少在将材料M填充到第二容器120的工序中，使第一容器保持部10以及中继部件20与第二容器保持部40的相对位置关系不变。具体而言，填充装置单元100具有第一基板52，第一容器保持部10固定在第一基板52上。另外，填充装置单元100具有固定在第一基板52上的四个支撑部件54，中继部件20固定在支撑部件54上。并且，填充装置单元100具有固定在支撑部件54上的第二基板56，第二容器保持部40固定在第二基板56上。由此，填充装置单元100可以形成使第一容器保持部10及中继部件20与第二容器保持部40的相对位置关系不变的结构。此外，在本实施方式中，填充装置单元100形成能够装卸中继部件20的结构。

在本实施方式中，填充装置单元100还包括材料中继管58。材料中继管58安装于中继部件20的外侧面上，一端与分隔区域A1(中继部件20的贯穿孔30)相连通。另外，材料中继管58安装为另一端配置于第二容器120内。即，填充装置单元100构成为，可以利用贯穿孔30和材料中继管58将分隔区域A1与第二容器120的内部空间连通。材料中继管58可以由例如铝等金属或硅酮橡胶等树脂构成。

(b)旋转驱动机构200

本实施方式所涉及的材料填充装置1具有旋转驱动机构200，其对填充装置单元100进行旋转驱动。旋转驱动机构200构成为，以穿过分隔区域A1的中心且沿铅垂方向延伸的旋转轴线为中心，使填充装置单元100旋转。下面，对旋转驱动机构200的结构进行说明。

旋转驱动机构200具有固定在填充装置单元100(第一基板52)上的旋转轴60。旋转轴60为沿铅垂方向延伸的棒状部件。并且，旋转轴60以其延长线(中心线的延长线)穿过分隔区域A1的中心的方式，固定在填充装置单元100中。另外，在本实施方式中，旋转轴60经由轴承304安装于支撑体300(固定在支撑体300中的轴承保持部件302)上。即，旋转轴60安装为可相对于支撑体300旋转。由此，填充装置单元100保持在支撑体300上，能够以穿过中继部件20(分隔区域A1)中心的旋转轴线为中心旋转。

旋转驱动机构200还含有电动机70和将电动机70的动力传递至旋转轴60的动力传递机构80。在本实施方式中，如图1所示，动力传递机构80含有：固定在电动机70的轴上的电动机轴带轮82；固定在旋转轴60上的旋转轴带轮84；以及在电动机轴带轮82和旋转轴带轮84之间动作的皮带86。此外，在本实施方式中，作为电动机70，可以利用已公知的任意一种电动机。例如，在本实施方式中，作为电动机70，能够应用感应电动机(induction motor)。此外，通过控制从逆变器输出的交流电力的频率，从而能够将感应电动机的转速设定为任意值。但是，作为电动机70，也可以利用伺服电动机或PM电动机。

由此，能够使填充装置单元100以穿过分隔区域A1的中心且沿铅垂方向延伸的旋转轴线为中心进行旋转。

(c)第一容器110

接着，对能够应用于本实施方式的第一容器110进行说明。第一容器110构成为，上端开口，内侧面112成为朝向上端侧的倾斜面。即，第一容器110构成为，内侧面112以法线朝向上端侧的方式(与水平方向相比朝向上方的方式)倾斜。因此，第一容器110的内侧面112沿水平面切断而成的截面的外形，越靠近上端越大。另外，第一容器110构成为，将内侧面112沿水平面切断的截面为圆形。

此外，作为第一容器110，也可以应用能够将闭塞上端开口的盖体进行装卸的容器。通过形成上述结构，由于在将第一容器110安装在材料填充装置1(第一容器保持部10)之前，就能够气密地保持第一容器110内部，因此能够防止杂质混入。另外，由于第一容器能够应用于自转·公转方式的搅拌脱泡装置，因此能够连续进行材料M的搅拌脱泡处理和向第二容器120的填充处理。

作为第一容器110，可以应用由已公知的任意一种材料构成的容器。例如，作为第一容器110，能够利用金属制的容器或树脂制的容器。

(d)第二容器120

能够应用于本实施方式的第二容器120未被特别限定。即，第二容器120可以利用构成为能够以所期望的状态保持材料的任意一种部件。例如，作为第二容器120，能够利用注射器容器。但是，第二容器120并不限定于注射器容器120，也能够应用例如模具(填充型)等。另外，作为第二容器120，也能够利用上端部安装有盖的容器(未图示)。此外，第二容器120保持在第二容器保持部40上。因此，第二容器120相对于中继部件20固定，使得中继部件20与第二容器120一体地进行动作。并且，也可以将中继部件20和第二容器120(第二容器保持部40)合起来称为材料输送单元。

(e)减压机构

本实施方式所涉及的材料填充装置1还含有：容纳填充装置单元100的气密性的腔室92；和将腔室92内减压的减压机构94。在本实施方式中，在支撑体300的横板310上配置有腔室92。另外，通过在轴承保持部件302与旋转轴60之间配置磁流体，从而能够气密地保持腔室92内。减压机构94可以由减压泵、配管或各种阀(例如调压阀98)实现。另外，本实施方式所涉及的材料填充装置1成为具有用于测定腔室92内的气压的传感器96(压力传感器)的结构。

(f)控制机构

本实施方式所涉及的材料填充装置1含有控制机构210。控制机构210起到集中控制材料填充装置1的动作的作用。控制机构210控制旋转驱动机构200而调整填充装置单元100的转速。控制机构210还控制腔室92内的气压(真空压力)。控制机构210能够构成为对材料填充装置1进行序列控制。下面，对控制机构210进行说明。图3是用于说明控制机构210的图。

控制机构210含有：微处理器(CPU 212)；控制旋转驱动机构200的转速控制部214；和控制腔室92内的真空压力(气压)的真空压力控制部216。并且，CPU 212通过在规定的定时将各种的信号输出至转速控制部214和真空压力控制部216，从而控制材料填充装置1的动作。

在本实施方式中，转速控制部214含有控制电动机70的转速的电动机控制部218。在例如采用感应电动机作为电动机70的情况下，电动机控制部218控制逆变器的动作，利用能够使供给至电动机70的交流电的频率成为规定值的逆变器控制部而实现。或者，在采用伺服电动机作为电动机70的情况下，电动机控制部218利用专用的驱动器和硬件实现，进行用于使电动机70以所期望的转速进行动作的各种处理。

真空压力控制部216能够利用控制减压泵的动作的泵控制部、和切换减压机构94含有的各种阀(例如调压阀98)的开闭的开关元件实现。此外，真空压力控制部216能够构成为，根据传感器96检测到的腔室92内的压力信息，控制减压泵的动作。

并且，CPU 212在规定定时进行向转速控制部214和真空压力控制部216发送各种信号(填充装置单元100的转速数据及真空压力数据等)的处理。由此，能够使填充装置单元100以规定的速度(角速度·转速)旋转，并且能够将腔室92内设定为所期望的真空压力。

另外，CPU 212接收从操作部224输入的动作数据(填充装置单元100的转速数据及真空压力数据、运转时间数据等)，进行向未图示的存储部存储的处理、用于在显示部226上显示各种信息(从操作部224输入的动作数据、填充装置单元100的转速、腔室92内的真空压力或经过时间等)的处理。

(2)材料填充装置1的动作

接着，参照图4～图7，对本实施方式所涉及的材料填充装置1的动作进行说明。

作为使材料填充装置1动作的准备，如图4所示，使收容有材料M的第一容器110保持在第一容器保持部10中，使第二容器120保持在第二容器保持部40中，并且，使中继部件20的分隔区域A1与第二容器120(第二容器120的内部空间)相连通。

并且，通过开始旋转驱动机构200的驱动来使填充装置单元100旋转，开始材料填充装置1的动作。如果填充装置单元100旋转，则对材料M作用离心力，将材料M向第一容器110的内侧面112推压。但是，由于内侧面112为朝向第一容器110的上端侧的倾斜面，因此如果材料M被推压到内侧面112，则作用沿着内侧面112向第一容器110的上端的力。即，如图5所示，材料M一边沿着内侧面112薄薄地展开(呈管形状)，一边沿着内侧面112向上端移动。并且，在本实施方式中，由于第一容器110的上端开口，因此材料M通过上端的开口从第一容器110排出。

另外，填充装置单元100构成为，中继部件20的侧面22围绕第一容器110的上端(开口)。换而言之，在填充装置单元100中，第一容器110的上端(开口)配置于分隔区域A1内。并且，由于中继部件20也旋转，因此在中继部件20内，材料M也受到离心力的影响，向分隔区域A1的周缘部(内周面24)被推压。因此，如图6所示，从第一容器110的上端开口排出的材料M被保持在分隔区域A1的周缘部上。

此外，在本实施方式中，中继部件20的内周面24含有下部区域32和上部区域34，下部区域32成为朝向上部区域34侧的倾斜面，上部区域34成为朝向下部区域32侧的倾斜面。因此，输送到中继部件20中的材料M，在中继部件20内受到离心力作用而向内周面24被推压，沿着内周面24受到朝向下部区域32及上部区域34的边界区域的力。并且，在本实施方式中，因为在下部区域32与上部区域34的边界区域形成有贯穿孔30，所以在分隔区域A1内，材料M受到朝向贯穿孔30的力，穿过贯穿孔30从分隔区域A1排出。

即，材料M在中继部件20的分隔区域A1内受到离心力的作用，如图7所示，从贯穿孔30(材料中继管58)排出。在此，在本实施方式中，填充装置单元100通过贯穿孔30将分隔区域A1与第二容器120的内部空间连通起来。因此，从贯穿孔30排出的材料输送到第二容器120的内部空间。

即，在材料填充装置1中，利用离心力，将收容于第一容器110中的材料M输送至中继部件20的分隔区域A1的周缘部，然后经由贯穿孔30(材料中继管58)输送至第二容器120，由此，能够将收容于第一容器110中的材料M填充到第二容器120。因此，可以说中继部件20构成为，在将材料M填充到第二容器120的工序中，在分隔区域A1的周缘部处对材料M进行中继。

此外，材料填充装置1构成为含有腔室92和将腔室92内减压的减压机构94。因此，能够在将腔室92内减压的状态下，进行将收容于第一容器110中的材料M填充到第二容器120的工序。具体而言，在将第一、第二容器110、120保持在填充装置单元100上后，将腔室92内减压，其后使电动机70驱动，由此，能够在减压环境下进行材料M的填充处理。

(3)材料填充方法

接着，参照图8说明本实施方式所涉及的材料填充方法。在此，图8是用于说明材料填充方法的流程图。

如图8所示，本实施方式所涉及的材料填充方法包括：在填充装置单元100中保持收容有材料M的第一容器110和第二容器120(使第一容器110保持在第一容器保持部10中，使第二容器120保持在第二容器保持部40中)的工序(步骤S110)和使填充装置单元100旋转，以将材料M填充到第二容器120的工序(步骤S120)。

在此，在填充装置单元100(第一容器保持部10)保持第一容器110时，以使得第一容器110的上端配置于分隔区域A1内的方式保持第一容器110。另外，在使第二容器120保持于填充装置单元100(第二容器保持部40)时，经由贯穿孔30(贯穿孔30和中继部件58)将分隔区域A1与第二容器120的内部空间连通。

另外，将材料M填充至第二容器120中的工序(步骤S120)包括：使材料M从第一容器110的上端排出并保持在中继部件20(分隔区域A1的周缘部)处的工序(参照图4～图6)；和对保持在中继部件20中的材料M作用朝向侧面22的离心力，将材料M经由贯穿孔30输送到第二容器120的工序(参照图6以及图7)。

(4)材料M

能够应用于本实施方式的材料M只要是作为流体动作即可，其组成和用途未作特别限定。作为材料M，可以应用例如粘接剂、密封剂、液晶材料、锡焊浆料、用于成型的硬化性的树脂材料、牙科用取模材料、牙科用胶合剂(填孔剂等)、粘性强的液状药剂或颗粒体等各种材料。

(5)効果

下面，对本实施方式所起到的作用効果进行说明。

根据材料充填装置1，利用离心力，将收容于第1容器110中的材料M充填到第2容器120中。因此，由于能够对材料M作用较大的力，所以即使是粘度高的材料，也能够高效地填充(输送)到第二容器120中。另外，由于对材料M作用较大的力，所以能够尽可能减少残留于第一容器110和中继部件20中的材料的量，能够高效地利用材料M。

另外，根据材料填充装置1，利用离心力能够实现所有材料填充处理。因此，在进行材料填充时，不需要利用刮板等部件，由此，能够以使材料中无法混入杂质的方式进行材料填充处理。

另外，根据材料填充装置1，在进行材料填充处理时，除了第一、第二容器110、120以外，材料M仅与中继部件20(中继部件20以及材料中继管58)接触。因此，能够减少需要清洗的部件数。

另外，根据材料填充装置1，第一容器110只要在内侧面112为朝向上端侧的倾斜面，并且在保持于第一容器保持部10时，构成为上端(开口)能够配置于中继部件20的分隔区域A1内即可，其形状不被限定。因此，可以提供能够与各种的容器(第一容器110)相对应的材料填充装置。

另外，根据材料填充装置1，在材料M从第一容器110排出时，材料M形成薄薄地展开的状态，沿着内侧面112向上端(开口)移动

(参照图4)。即，材料M在厚度较小的状态下受到离心力作用。因此，即使在材料M中存在混入的气泡的情况下，也能够利用离心力的作用放出气泡，由此，能够在材料填充工序将材料M进行脱泡处理。

此外，在本实施方式中，材料填充装置1具有腔室92及减压机构94。因此，在进行材料填充处理时，能够将混入材料M中的气泡高效地放出。

另外，在本实施方式中，中继部件20(侧面22)中形成有多个贯穿孔30，经由该多个贯穿孔30将分隔区域A1与多个第二容器120的内部空间连通起来。因此，能够提供一种可以高效地将收容于第一容器110中的材料M分配到多个第二容器120中并同时填充的材料填充装置。特别地，在中继部件20构成为内周面24的水平截面成为圆形的情况下，中继部件20的中心(旋转中心)与各贯穿孔30间的距离相等，因此在多个贯穿孔30附近，对材料M施加相同大小的力。因此，能够分别从多个贯穿孔30排出等量的材料M，能够向多个第二容器120均匀地填充材料M。此外，分隔区域M内的材料M的动作受内周面24的形状、内周面24与材料M间的摩擦阻力的影响。因此，通过提高中继部件20的加工精度，内周面24的水平截面越接近正圆，另外内周面24的表面加工越均匀，向多个第二容器120中填充的材料M的偏差就越小。因此，即使在利用加工精度低的第一容器110的情况下，通过利用加工精度高的中继部件20，也能够均匀地将材料M填充到多个第二容器120中。

(6)变形例

接着，对本实施方式的变形例进行说明。

作为本实施方式的变形例，填充装置单元可以构成为能够设定第一状态和第二状态，该第一状态能够将输送到中继部件20中的材料M输送至第二容器120，该第二状态无法将材料M输送至第二容器120。另外，材料填充单元构成为含有对第一状态与第二状态进行切换的切换机构。例如，填充装置单元能够构成为具有：开闭所有材料中继管58的阀；和在规定的定时驱动该阀的驱动机构。此外，驱动机构可以形成能够同时驱动所有阀的结构。

并且，在本变形例中，将材料填充单元设定为无法将材料M输送至第二容器120的第二状态，然后开始材料填充工序。在设定为第二状态的填充装置单元100中，由于材料无法从中继部件20排出，因此输送到中继部件20中的材料M直至将材料填充单元切换至第一状态为止保持在中继部件20中。并且，在本变形例中，在规定的定时驱动阀而打开材料中继管58，开始材料从中继部件20向第二容器120的输送(填充)。

根据本变形例，在规定量的材料M被输送到中继部件20后，能够开始材料M从中继部件20向第二容器120的输送。因此，由于可以使中继部件20内的材料的动作稳定后，开始材料M向第二容器120的输送，从而能够将材料M均匀地分配填充到多个第二容器120。特别地，如果使所有阀同时驱动，则能够提高材料的分配精度。

此外，作为其他变形例，可以构成为，在封闭了多个贯穿孔30(材料中继管58)中的一些个的状态下，利用中继部件20进行材料填充工序，或者填充装置单元100利用可以保持多个第一容器110的第一容器保持部而构成。根据这些变形例，能够以将材料M与第二容器120的期望量相对应的方式利用材料填充装置。或者，也能够利用仅具有一个贯穿孔30的中继部件。或者，也可以利用如图9所示的中继部件21，其构成为内周面的水平截面为多边形(正多边形)。此外，在图9所示的例中，中继部件21的内周面的水平截面为四边形(正方形)。并且，在中继部件21中，多个贯穿孔31形成于水平截面的顶点上。根据该中继部件21，贯穿孔31配置在水平截面中的距中继部件21中心最远的位置、即离心力最大的位置上。因此，在水平面内作用于材料M上的离心力朝向贯穿孔31，因此能够进行高效的材料填充处理。或者，作为第一容器，还能够利用内侧面的水平截面为矩形的容器(未图示)。

2.第二实施方式

下面，参照图10说明应用本发明的第二实施方式。此外，图10是表示本实施方式中的填充装置单元100的转速的时序图。另外，本实施方式中的材料填充装置的结构能够采用与所述材料填充装置1相同的结构，因此，省略其说明。

(1)材料填充装置的动作以及材料填充方法

在本实施方式中，材料填充装置(控制机构)在将材料M输送至第二容器120的工序中，实施使填充装置单元100的转速变化的处理。具体而言，材料填充装置在将材料M向第二容器120输送的工序中，实施使填充装置单元100的转速降低后升高的处理。

即，如图10所示，在本实施方式中，使填充装置单元100的转速上升至达到第一转速(w1)，其后，反复进行下述处理：使填充装置单元100的转速至达到第二转速(w2)的转速降低处理；以及使填充装置单元100的转速上升至达到第一转速(w1)的转速上升处理。此外，至少第一转速(w1)是足以将材料M在第一容器110中上升而从上端排出的值，并且是足以使保持在第一容器110中的材料经由贯穿孔30输送至第二容器120的值。第一转速(w1)的具体值能够通过实验导出。

并且，在本实施方式中，如图10所示，在从填充装置单元100开始旋转经过规定时间(t)时，开始使填充装置单元100的旋转停止的处理。在这里，规定时间(t)是指至材料M向第二容器120的填充处理结束为止的时间，具体值能够通过实验导出。

(2)效果

下面，对本实施方式起到的作用效果进行说明。

如上面说明所示，在本实施方式中，在将材料M从中继部件20输送至第二容器120的工序中，使填充装置单元100(中继部件20)的转速变化(参照图10)。即，在第一容器110内，能够调整材料M与中继部件20的侧面22(内周面24)间的相对转速，能够使材料M向中继部件20(分隔区域A1)的周向移动。因此，能够防止材料M滞留于中继部件20内(侧面22上的贯穿孔30之间的区域)。

另外，通过调整材料M与填充装置单元100(中继部件20)间的相对转速，能够在中继部件20内，使侧面22的周向上的材料M的分布均衡化。因此，能够使得在各贯穿孔30附近作用于材料M上的推压力均衡化，能够减小每一个第二容器120的材料M填充量的偏差。

另外，由于在将材料M输送至第二容器120时，作用于材料M上的离心力的大小发生变化，因此能够防止材料M滞留在贯穿孔30(材料中继管58)内，并且能够以使材料M不会离心分离的方式进行材料M的填充处理。

(3)变形例

接着，对本实施方式的变形例进行说明。

作为本实施方式的变形例，在将保持于中继部件20中的材料M输送至第二容器120的工序中，能够使填充装置单元100(材料输送单元)的转速如下图11以及图12的时序图所示变化。即，可以如图11的时序图所示，在填充装置单元100的转速刚达到第一值(w1)后，就开始使其转速降低的处理，在从填充装置单元100开始旋转经过规定时间(t)后，开始使填充装置单元100停止的处理。或者，也可以如图12的时序图所示，在填充装置单元100(材料输送单元)的转速达到第一值(w1)后，继续使其转速上升，在从填充装置单元100开始旋转经过规定时间(t)后，开始使填充装置单元100停止的处理。

或者，针对填充装置单元100(材料输送单元)转速，也可以仅在材料M向第二容器120即将开始输送前和即将结束输送前的至少其中一个时刻，进行使填充装置单元100的转速变化的处理(降低处理和上升处理的至少其中一个处理)。此外，材料M向第二容器120的输送开始和输送结束的定时，能够预先通过实验导出。

3.第三实施方式

下面，参照图13以及图14说明应用本发明的第三实施方式。此外，图13是表示本实施方式中的填充装置单元100的转速的时序图。另外，图14是表示本实施方式中的材料填充方法的流程图。另外，本实施方式中的材料填充装置的结构能够采用与所述材料填充装置1相同的结构，因此，省略其说明。

(1)材料填充装置的动作以及材料填充方法

在本实施方式中，材料填充装置(控制机构)在使填充装置单元100旋转的工序中，进行下述处理，即，在工序初始使填充装置单元100以第一转速旋转规定时间，其后使填充装置单元100以第二转速旋转。其中，第一转速是无法使材料M从第一容器110排出的值。另外，第二转速是能够使材料M从第一容器110排出的值，是大于第一转速的值。也能够使第二转速成为足以将材料M输送至第二容器120的值。此外，第一、第二转速能够通过实验设定其值。

本实施方式中的填充装置单元100的转速能够如图13的时序图所示进行设定。即，从填充装置单元100开始旋转至规定时间(t3)，使填充装置单元100以第一转速(w3)以下的转速旋转，其后，使填充装置单元100以第二转速(w4)旋转。并且，在从填充装置单元100开始旋转经过规定时间(t4)后，开始使填充装置单元100的旋转停止的处理。

在此，第一转速(w3)是无法使材料M从第一容器110排出的值。另外，规定时间(t3)是足以使与内侧面112接触的材料M在内侧面112的整个圆周上形成一定高度的时间。并且，第二转速(w4)是可使材料M从第一容器110排出的值。此外，第二转速(w4)也能够是足以使材料M填充至第二容器120的值。规定时间(t4)是足以使材料M填充至第二容器120的时间。另外，第一转速(w3)、第二转速(w4)以及规定时间(t3)、规定时间(t4)的具体值能够通过实验导出。

即，在本实施方式中，如图14所示，在将材料M填充至第二容器120的工序中，含有下述步骤：在初始的规定时间内使填充装置单元100以不会从第一容器110排出材料M的方式旋转，使与第一容器110的内侧面112接触的材料M在内侧面112的整个圆周形成一定高度的第一步骤(步骤S122)；其后使材料M从第一容器110排出的第二步骤(步骤S124)。

(2)效果

在本实施方式中，在使材料M从第一容器110排出的步骤(第二步骤)之前，进行使材料M在第一容器110内的高度一定的步骤(第一步骤)。由此，能够使材料M同时从第一容器110上端的整个开口的整个圆周排出。因此，能够使材料M在中继部件20内一边将保持其外形为圆形(与开口为同心圆状)一边逐渐展开，(大致)同时与所有贯穿孔30接触。因此，能够减小分别从多个贯穿孔30排出的材料M量的偏离，能够均匀地将材料M填充至多个第二容器120中。

特别地，根据本实施方式，即使材料M在第一容器110内不均的情况下，也能够短时间内进行使材料M均等地分配填充到多个第二容器120中的处理。因此，即使是在所谓自转·公转方式的搅拌脱泡装置中进行搅拌脱泡处理的材料，也能够均等地分配填充到多个第二容器120中。具体而言，作为当前成为主流的自转·公转方式的搅拌脱泡装置，已知如图15A所示的装置，其构成为，使收容有材料M的收容容器900以沿铅垂延伸的公转轴线L1为中心进行公转，同时以与公转轴线L1斜交的自转轴线L2为中心面进行自转。由于在该装置中材料M受到高离心力作用，因此材料M集中在离公转轴线L1最远的区域，在收容容器900内造成材料不均。并且，由于在材料M粘度高的情况下，在从搅拌脱泡装置中取出收容容器900后，材料M也不会较大流动，因此如图15B所示，有时维持在收容容器900内材料不均的状态。

然而，根据本变形例，在第一容器110内进行用于使材料M的高度均匀的处理。因此，即使在将收容于第一容器110中的材料M在自转·公转方式的搅拌脱泡装置中进行了处理后，马上开始材料M的填充处理(填充装置单元100的旋转驱动)的情况下，也能够将材料M均等地分配填充至多个第二容器120中。此外，在图15A以及图15B所示的例子中，在收容容器900上安装有盖体，由此能够防止材料M在搅拌脱泡中泄漏。另外，由于在盖体的中央形成有贯穿孔，因此如果在减压气氛中使收容容器900自转·公转，则能够在收容容器900内部减压的状态下进行材料M的搅拌脱泡处理，从而能够实现高脱泡性能。

(3)变形例

接着，对本实施方式的变形例进行说明。

在本变形例中，在填充材料M的步骤中，如图16的时序图所示，对填充装置单元100的转速进行控制。即，在本变形例中，在第一步骤(步骤S122)中，使填充装置单元100的转速变化(反复进行使转速降低的处理和使其上升的处理)。据此，能够在第一步骤中防止材料M离心分离。另外，由于受到作用于材料M上的惯性力的影响，材料M易于向第一容器110的周向展开，因此可以高效地使材料M形成一定高度。此外，进行使转速降低的处理和使其上升的处理的次数、转速的变化量以及变化率未作特别限定，能够对应于材料M和装置的特性进行适当设定，具体值可以通过实验导出。另外，作为其他变形例，在填充材料M的步骤(第一步骤)中，也能够如图17的时序图所示，使填充装置单元100倒转。

4.第四实施方式

下面，参照图18～图26说明应用本发明的第四实施方式。

(1)材料填充装置的结构

本实施方式所涉及的材料填充装置具有填充装置单元101。在填充装置单元101中，如图18～图19B所示，中继部件20构成为，下部区域32与第一容器110的内侧面113相比以更陡的角度倾斜。即，如果将如图19A所示由沿水平延伸的假想直线与下部区域32构成的角设为a1，将如图19B所示沿水平延伸的假想直线与内侧面113构成的角设为a2，则满足a2＜a1的关系。

(2)材料填充装置的动作以及材料填充方法

材料填充装置(控制机构)在使填充装置单元101旋转的工序中，进行下述处理，即，在初始的规定时间中，使填充装置单元101以第一转速旋转，其后，使填充装置单元101以第二转速旋转。其中，如图20所示，第一转速是可以使材料M的至少一部从第一容器110排出并输送至中继部件20的值，并且是使输送至中继部件20中的材料M不与贯穿孔30(开口)接触的值。即，如果使填充装置单元101以第一转速旋转规定时间，则材料M的至少一部分移动至中继部件20，但在中继部件20内，将材料M的上端维持在低于贯穿孔30的开口位置的位置(参照图20)。如上述说明所示，由于在材料填充装置1中，下部区域32以比内侧面113更陡的角度倾斜，因此，能够使在中继部件20内材料M受到的向上方的力(分力)与在第一容器110内材料M受到的向上方的力(分力)相比较小。因此，根据材料填充装置1，可以容易地发现使材料M从第一容器110排出但在中继部件20(分隔区域A1)内将材料M的高度维持于规定值以下的条件(转速)。另外，第二转速是足以将材料M从第一容器110排出的值，为大于第一转速的值。因此，通过使填充装置单元101以第二转速旋转，而如图21以及图22所示，材料M被填充至第二容器120。此外，第一、第二转速能够通过实验设定其值。

本实施方式中的填充装置单元101的转速能够如图23的时序图所示进行设定。即，从填充装置单元101开始旋转至规定时间(t5)，使填充装置单元101以第一转速(w5)以下的速度旋转，其后，使填充装置单元101以第二转速(w6)旋转。

其中，第一转速(w5)是可以使材料M的至少一部分从第一容器110排出、且在中继部件20内使材料M不与贯穿孔30接触的值。另外，第二转速(w6)是足以将材料M输送填充至第二容器120中的值。并且，规定时间(t5)是足以使与下部区域32接触的材料M在中继部件20(侧面22)的整个圆周形成一定高度的时间，并且是使材料M不与贯穿孔30接触的值。第一转速(w5)、第二转速(w6)以及规定时间(t5)的具体值可通过实验导出。

即，在本实施方式中，如图24所示，在将材料M填充至第二容器120的工序中含有：在初始的规定时间，以将材料M的至少一部分从第一容器110排出而输送至中继部件20且使在中继部件20内材料M不与贯穿孔30接触的的方式，使填充装置单元101旋转的第一步骤(步骤8126/图20参照)；其后，将材料M输送填充至第二容器120的第二步骤(步骤S128/参照图21以及图22)。

并且，在本实施方式中，在从填充装置单元101开始旋转经过规定时间(t6)时，开始使填充装置单元101的旋转停止的处理。其中，规定时间(t6)是至材料M向第二容器120的填充处理结束为止的时间，具体值能够通过实验导出。

(3)效果

在本实施方式中，在将材料M从中继部件20输送至第二容器120的步骤(第二步骤)之前，进行下述步骤(第一步骤)，即，使填充装置单元101旋转，以将材料M的至少一部分从第一容器110排出而输送至中继部件20，并且在中继部件20内使材料M不与贯穿孔30接触。据此，可以减少中继部件20内部的材料M的高度的偏差后，开始将材料M输送至第二容器120的处理。因此，在开始将材料M输送至第二容器120的处理时，能够使材料M与所有贯穿孔30(大致)同时接触。换句话说，能够减小贯穿孔30与材料M接触的定时的偏差。因此，材料M向所有第二容器120的输送(大致)同时开始，能够减小填充至各第二容器120中的材料M的量的偏差。

(4)变形例

接着，对本实施方式的变形例进行说明。

在本变形例中，在将材料M输送至第二容器120的工序中，如图25的时序图所示，对填充装置单元101(中继部件20)的转速进行控制。即，在本变形例中，在第一步骤中，使填充装置单元101的转速变化。具体而言，反复进行使填充装置单元101的转速降低的处理和使其上升的处理(至少进行一次使填充装置单元101的转速降低的处理)。据此，能够防止在第一步骤中材料M离心分离。另外，由于作用于材料M上的惯性力的影响，使材料M易于沿中继部件20的周向展开，因此能够高效地使材料M形成一定高度。此外，进行使转速降低的处理和使该转速上升的处理的次数、转速的变化量以及变化率未作特别限定，能够与材料M和装置的特性对应而适当设定，具体值可通过实验导出。

另外，作为其他变形例，如图26所示，在将材料M输送至第二容器120的工序的第一步骤(步骤S126)中，也能够将材料M全都输送至中继部件20内。这能够通过下述方式实现，即，使得收容在第一容器110中的材料M的量，成为中继部件20的贯穿孔30下方部分的容积(由下部区域32和下侧檐部26可以保持的容积)以下。由此，在至第二容器120的输送工序中，在中继部件20内，难以产生材料M不均的状况，能够减小填充至第二容器120中的材料M量的偏差。

5.第五实施方式

下面，参照图27～图33说明应用本发明的第五实施方式。

(1)装置结构

下面，参照图27～图29对本实施方式所涉及的材料填充装置2的结构进行说明。此外，图27是材料填充装置2的剖视图，图28是填充装置单元400的立体图，图29是中继部件420的剖视图。此外，在图28中，省略了第二容器保持部460(第二容器120)和贯穿孔426的图示。

材料填充装置2具有填充装置单元400。下面，对填充装置单元400进行说明。

填充装置单元400具有第一容器保持部410和中继部件420。并且，在填充装置单元400中，构成为第一容器保持部410和中继部件420彼此可以独立地旋转(能够相对旋转)。具体而言，填充装置单元400形成为圆柱状，具有经由轴承432安装于第一容器保持部410外周的环状体430。即，环状体430以能够绕与第一容器保持部410同心的轴旋转的方式构成。并且，在填充装置单元400中，中继部件420构成为固定在环状体430上。具体而言，如图28所示，在填充装置单元400中，通过支撑部件450固定中继部件420和环状体430。由此，能够使第一容器保持部410和中继部件420彼此可以独立旋转地构成。此外，在填充装置单元400中，第二容器保持部460构成为与中继部件420相对的位置关系不变。具体而言，在填充装置单元400中，具有固定在环状体430上的基板452，并且，形成第二容器保持部460固定在基板452上的构造。另外，填充装置单元400含有固定在第一容器保持部410上的旋转轴440。通过将旋转轴440经由轴承可旋转地安装于支撑部件上，从而能够可旋转地构成填充装置单元400(第一容器保持部410)。

接着，参照图29对中继部件420进行详述。在本实施方式中，中继部件420构成为，由内壁面(侧面422、底面470以及上表面480)分隔而成的分隔区域A2，其周缘下端部具有材料保持区域A3。下面，对中继部件420的具体形态进行说明。

中继部件420具有侧面422。侧面422以围绕第一容器110的上端的方式构成。另外，侧面422的内周面424(内周面424上的贯穿孔426下方的区域)成为朝向后述上表面480侧的倾斜面。换句话说，侧面422构成为，内周面424的水平截面的外形朝向铅垂上方逐渐变大。并且，在本实施方式中，构成为中继部件420的侧面422和第一容器110的内侧面112以相同的角度倾斜。

中继部件420具有底面470。底面470在侧面422(内周面424)的下端延伸设置。底面470具有中央部472、周缘部474、以及将中央部472和周缘部474相连接的延伸设置部476。此外，在中继部件420中，周缘部474(侧面422的下端部)配置于中央部472的铅垂下方。并且，延伸设置部476以越接近周缘部474高度越低的方式倾斜。在本实施方式中，以周缘部474、延伸设置部476以及内周面424分隔而成的区域作为材料保持区域A3。另外，在中央部472形成有贯穿孔478，第一容器110穿过贯穿孔478而将其上端配置于分隔区域A2内。

中继部件420具有上表面480。上表面480为沿侧面422(内周面424)的上端延伸设置的檐状部件。在本实施方式中，在上表面480的中央形成有贯穿孔482。通过这样构成，能够经由贯穿孔478和贯穿孔482将第一容器110在第一容器保持部410上进行装卸，因此，能够提高装置的操作性。

此外，在本实施方式中，中继部件420和第二容器保持部460构成为不改变相对位置关系。因此，通过使第二容器120保持在第二容器保持部460上，使第二容器120相对于中继部件420固定。并且，可以将中继部件420与第二容器120(第二容器保持部460)合起来称为材料输送单元。

材料填充装置2具有旋转驱动机构500。下面，对旋转驱动机构500进行说明。

旋转驱动机构500构成为，能够对第一容器保持部410和中继部件420彼此独立地旋转驱动。具体而言，旋转驱动机构500含有：用于使第一容器保持部410旋转驱动的第一旋转驱动机构510；和用于使中继部件420旋转驱动的第二旋转驱动机构520。

第一旋转驱动机构510含有：第一电动机512；固定在第一电动机512的电动机轴上的第一电动机轴齿轮514；以及固定在第一容器保持部410上且与第一电动机轴齿轮514啮合的第一容器保持部齿轮516。另外，第二旋转驱动机构520含有：第二电动机522；固定在第二电动机522的电动机轴上的第二电动机轴齿轮524；以及固定在环状体430上且与第二电动机轴齿轮524啮合的环状体齿轮526。通过这样构成，能够使第一容器保持部410和中继部件420彼此独立地旋转驱动。

另外，材料填充装置2含有控制旋转驱动机构500的动作的控制机构。控制机构构成为，能够对第一旋转驱动机构510(第一电动机512)的动作和第二旋转驱动机构520(第二电动机520)的动作彼此独立地进行控制。

(2)材料填充装置2的动作

接着，参照图30～图32对本实施方式所涉及的材料填充装置2的动作进行说明。

在本实施方式中，如图30所示，使收容有材料M的第一容器110保持于第一容器保持部410中，首先，仅使第一容器保持部410旋转。如果使第一容器保持部410旋转，则第一容器110旋转，材料M受离心力的影响而向第一容器110的上端(开口)流动，从第一容器110的上端排出。

在材料填充装置2中，中继部件420的侧面422构成为围绕第一容器110的上端，第一容器110的上端配置于分隔区域A2内，因此，从第一容器110的上端排出的材料M被输送至中继部件420的分隔区域A2内。此外，在材料填充装置2中，中继部件420构成为分隔区域A2具有材料保持区域A3，在中继部件420未旋转的状态下，如图31所示，材料M由于重力而被保持在材料保持区域A3内。

接着，使中继部件420旋转，如图32所示，将保持在分隔区域A2(材料保持区域A3)内的材料M经由贯穿孔426输送至第二容器120中。此外，根据材料填充装置2，使中继部件420旋转的工序能够迟于第一容器保持部410开始旋转后再开始，在本实施方式中，其开始时期是在材料M全部从第一容器110排出后(参照图31)。此时，使中继部件420旋转的工序的开始时期也可以为第一容器保持部410的旋转停止之后，或者也可以为第一容器保持部410的旋转停止之前。但是，使中继部件420(材料输送单元)旋转的工序也可以在材料M仅一部分从第一容器110排出时开始。或者，使中继部件420(材料输送单元)旋转的工序也可以在材料M从第一容器110排出之前(例如与第一容器110的开始旋转同时)开始。

(3)材料填充方法

接着，参照图33对本实施方式所涉及的材料填充方法进行说明。在此，图33是用于说明材料填充方法的流程图。

如图33的流程图所示，本实施方式所涉及的材料填充方法含有：使第一容器110和第二容器120保持在填充装置单元400中的工序(步骤S210)；使第一容器保持部410(第一容器110)旋转，将材料M从第一容器110排出，从而将材料M输送至中继部件420的工序(步骤S220)；使中继部件420(材料输送单元)旋转，将保持在中继部件420中的材料M填充至第二容器120的工序(步骤S230)。

(4)效果

下面，对本实施方式所起到的作用效果进行说明。

在本实施方式中，将材料M暂时保持在分隔区域A2(材料保持区域A3)内，其后向第二容器120输送。因此，可以在中继部件420内使材料M的动作稳定后(使材料M静止后)，进行至第二容器120的输送填充处理。因此，能够高精度且均匀地分配填充材料M。

另外，在本实施方式中，在通过将材料M从第一容器110排出而将材料M输送至中继部件420的工序(步骤S220)中，通过使第一容器保持部410(第一容器110)的转速与中继部件420的转速形成不同值(通过在第一容器保持部410与中继部件420之间产生相对速度)，能够将材料M沿中继部件420的周向均匀输送。即，能够防止在中继部件420内材料M不均。因此，可以提高将材料M填充至第二容器120的工序(步骤S230)中的材料M的分配精度。

6.第六实施方式

下面，参照图34对应用本发明的第六实施方式进行说明。此外，图34是表示本实施方式中的填充装置单元400(中继部件420)的转速的时序图。另外，本实施方式中的材料填充装置的结构能够采用与所述材料填充装置2相同的结构，因此，省略其说明。

(1)材料填充装置的动作以及材料填充方法

在本实施方式中，材料填充装置(控制机构)在将材料M输送至第二容器120的工序中，进行使中继部件420(填充装置单元400)的转速变化的处理。具体而言，在将材料M输送至第二容器120的工序中，材料填充装置使中继部件420的转速降低，其后使其上升。

具体而言，在本实施方式中，使中继部件420的转速上升至中继部件420(材料输送单元)的转速达到规定值(w7)，其后，进行使中继部件420的转速降低的转速降低处理，使中继部件420停止。并且，在中继部件420停止后，开始中继部件420向相反方向的旋转，进行使中继部件420的转速上升的转速上升处理。并且，在中继部件420的转速达到规定值(w7)后，进行使转速降低的降低处理，直至中继部件420停止。接着，改变中继部件420的旋转方向，进行转速上升处理。简单地说，在本实施方式中，可以说反复进行向第一方向(例如顺时针方向)的转速上升处理和转速降低处理、以及向第二方向(例如逆时针方向)的转速上升处理和转速降低处理。即，在本实施方式中，在将材料M填充至第二容器120的工序中，使中继部件420(材料输送单元)的旋转方向倒转。此外，规定值(w7)是足以使材料M在第一容器110中上升而从上端排出的值，并且是足以使保持在中继部件420中的材料经由贯穿孔30输送至第二容器120的值。规定值(w7)的具体值可以通过实验导出。

并且，在本实施方式中，在从中继部件420(材料输送单元)开始旋转经过规定时间(t7)时，开始使中继部件420旋转停止的处理。其中，规定时间(t7)是直至材料M至第二容器120的填充处理结束为止的时间，具体值能够通过实验导出。

(2)效果

下面，对本实施方式所起到的作用效果进行说明。

如上述说明所示，在本实施方式中，在材料M至第二容器120的材料M输送中，使中继部件420的转速变化。因此，能够防止材料M滞留于中继部件420内。特别是在本实施方式中，通过使中继部件420(材料输送单元)的旋转方向倒转，从而能够增大材料M与中继部件420间的相对速度。因此，能够使材料M相对于中继部件420流动变快，因此，能够防止材料M滞留于中继部件420内、以及材料M堵塞贯穿孔426(材料中继管)。

7.第七实施方式

下面，参照图35～图37对应用本发明的第七实施方式进行说明。此外，图35是表示本实施方式中的填充装置单元400(中继部件420)的转速的时序图。另外，图36是表示本实施方式中的材料填充方法的流程图。并且，图37是示意性地表示材料M形状的图。另外，本实施方式中的材料填充装置的结构能够采用与所述材料填充装置2相同的结构，因此，省略其说明。

(1)材料填充装置的动作以及材料填充方法

在本实施方式中，材料填充装置(控制机构)在使中继部件420旋转而将材料M填充至第二容器120的工序中，进行使中继部件420以第一转速旋转规定时间后、以第二转速旋转的处理。其中，第一转速是无法将材料M从中继部件420排出的速度。另外，第二转速是将材料M从中继部件420排出而输送至第二容器120的值，是大于第一转速的值。此外，第一、第二转速能够通过实验设定其值。

本实施方式中的中继部件420的转速能够如图35的时序图所示进行设定。即，从填充装置单元400(中继部件420)开始旋转至规定时间(t8)，使中继部件420以第一转速(w8)以下的速度旋转，其后，使中继部件420以第二转速(w9)旋转。并且，在从填充装置单元400开始旋转经过规定时间(t9)后，开始使填充装置单元400的旋转停止的处理。

其中，第一转速(w8)是在中继部件420内使材料M不与贯穿孔426接触的值。另外，第二转速(w9)是足以将材料M输送填充至第二容器120中的值。并且，规定时间(t8)是足以使与内周面424接触的材料M沿中继部件420(侧面422)的整个圆周形成一定高度的时间，并且是使材料M不与贯穿孔30接触的值。另外，规定时间(t9)是足以将材料M填充至第二容器120中的值。第一转速(w8)、第二转速(w9)以及规定时间(t8)、规定时间(t9)的具体值可以通过实验导出。

即，在本实施方式中，如图36所示，在将材料M填充至第二容器120的工序(步骤S230)中，含有：在初始的规定时间，以使得在中继部件420内材料M不与贯穿孔426接触的方式使中继部件420旋转的第一步骤(步骤S232)；其后，提高中继部件420的转速以将材料M输送填充至第二容器120的第二步骤(步骤S234)。此外，在图37中示意性地示出第一步骤中的材料M的形状。

(2)效果

在本实施方式中，可以在减小与内周面424接触的材料M高度的偏差后，提高中继部件420的转速而将材料M填充至第二容器120。因此，能够使材料M(大致)同时与所有贯穿孔426接触，能够将材料M以高精度均匀地分配到多个第二容器120中。

8.第八实施例

下面，参照图38对应用本发明的第八实施方式进行说明。

(1)材料填充装置3的结构

下面，参照图38对本实施方式所涉及的材料填充装置3的结构进行说明。

材料填充装置3具有图38所示的填充装置单元600。下面，对填充装置单元600的结构进行说明。

如图38所示，填充装置单元600具有第一容器保持部610。第一容器保持部610起到保持第一容器110的作用。如图38所示，第一容器保持部610构成为，将第一容器110以上端(开口)向下的姿势进行保持。

如图38所示，填充装置单元600具有中继部件620。中继部件620起到对收容于第一容器110中的材料M进行中继的作用。即，收容于第一容器110中的材料M输送至中继部件620，其后输送至第二容器120中。

中继部件620具有与第一容器110的上端(开口)相对的底面625。中继部件620还具有围绕底面625的侧面622和上表面628。中继部件620构成为，由底面625、侧面622以及上表面628对规定区域(分隔区域A4)进行分隔。另外，在本实施方式中，在侧面622上形成有用于将分隔区域A4和第二容器120的内部空间连通起来的多个贯穿孔630。

填充装置单元600构成为使得分隔区域A4和第一容器110连通。此外，在本实施方式中，填充装置单元600构成为，使第一容器110的开口与上表面628的开口共面。但是作为变形例，也能够将填充装置单元构成为，使得第一容器110的开口(上端)配置于分隔区域A4内(未图示)。在该情况下，也能够使第一容器110的开口(上端)接近底面625(未图示)。

(2)材料填充装置3的动作

在本实施方式中，使填充装置单元600以穿过分隔区域A4的中心的假想直线为中心进行旋转。由此，将收容于第一容器110中的材料M经由中继部件620填充至第二容器120中。具体而言，如果使填充装置单元600旋转，则利用离心力的作用，将材料M推压到第一容器110的内侧面112而向开口移动，通过开口从第一容器110排出。从第一容器110排出的材料M输送至分隔区域A4，利用离心力的作用推压到侧面622的内表面(分隔区域A4的周缘部)而向贯穿孔630移动，从贯穿孔630排出。从贯穿孔630排出的材料M通过材料中继管58输送至第二容器120。由此，收容于第一容器110中的材料M填充至第二容器120中。

(3)效果

在利用材料填充装置3的情况下，也能够利用离心力将收容于第一容器110中的材料M填充至第二容器120中。因此，即使是粘度高的材料，也能够高效地填充(输送)至第二容器120中。

Claims (15)

1.一种材料填充装置，其将收容于第一容器内的材料向第二容器填充，该第一容器上端开口，内侧面成为朝向所述上端侧的倾斜面，

该材料填充装置的特征在于，

具有填充装置单元和旋转驱动机构，该填充装置单元具有：第一容器保持部，其以所述上端朝向上方的姿势保持所述第一容器；材料中继部件，其具有围绕所述上端的侧面，在由内壁面分隔成的分隔区域的周缘部处，对所述材料进行中继；以及第二容器保持部，其在所述材料中继部件的外侧区域保持所述第二容器，

该旋转驱动机构使所述填充装置单元以穿过所述分隔区域的中心且沿铅垂方向延伸的旋转轴线为中心进行旋转，

在所述中继部件的所述侧面上形成有贯穿孔，

所述填充装置单元构成为，经由所述贯穿孔，将所述分隔区域和所述第二容器的内部空间连通，

通过使所述填充装置单元在保持所述第一及第二容器的状态下旋转，从而利用作用在所述材料上的离心力，将所述材料从所述第一容器向所述分隔区域的周缘部输送，然后经由所述贯穿孔，向所述第二容器输送并填充。

2.一种材料填充装置，其将收容于第一容器内的材料向第二容器填充，该第一容器上端开口，内侧面成为朝向所述上端侧的倾斜面，

该材料填充装置的特征在于，

具有填充装置单元和旋转驱动机构，该填充装置单元具有：第一容器保持部，其以所述上端朝向下方的姿势保持所述第一容器；材料中继部件，其具有与所述上端相对的底面及围绕所述底面的侧面，在由内壁面分隔成的分隔区域的周缘部处，对所述材料进行中继；以及第二容器保持部，其在所述材料中继部件的外侧区域保持所述第二容器，

该旋转驱动机构使所述填充装置单元以穿过所述分隔区域的中心且沿铅垂方向延伸的旋转轴线为中心进行旋转，

在所述中继部件的所述侧面上形成有贯穿孔，

所述填充装置单元构成为，经由所述贯穿孔，将所述分隔区域和所述第二容器的内部空间连通，

通过使所述填充装置单元在保持所述第一及第二容器的状态下旋转，从而利用作用在所述材料上的离心力，将所述材料从所述第一容器向所述分隔区域的周缘部输送，然后经由所述贯穿孔，向所述第二容器输送并填充。

3.根据权利要求1或2所述的材料填充装置，其中，

所述填充装置单元固定所述第一容器保持部和所述材料中继部件。

4.根据权利要求1或2所述的材料填充装置，其中，

所述填充装置单元构成为，使所述第一容器保持部和所述中继部件彼此可以相对旋转，

所述旋转驱动机构含有：第一旋转驱动机构，其旋转驱动所述第一容器保持部；以及第二旋转驱动机构，其旋转驱动所述中继部件。

5.根据权利要求1或2所述的材料填充装置，其中，

所述侧面的内周面含有沿铅垂方向排列的下部区域及上部区域，

所述下部区域形成为朝向所述上部区域侧的倾斜面，

所述上部区域形成为朝向所述下部区域侧的倾斜面，

所述贯穿孔形成在所述下部区域及所述上部区域的边界处。

6.根据权利要求1或2所述的材料填充装置，其中，

所述材料中继部件构成为，将所述侧面的内周面沿水平面切断而成的截面为圆形。

7.根据权利要求1或2所述的材料填充装置，其中，

所述材料中继部件构成为，将所述侧面的内周面沿水平面切断而成的截面为多边形，

所述贯穿孔配置在所述多边形的顶点处。

8.根据权利要求1或2所述的材料填充装置，其中，

材料填充装置还含有：

气密性的腔室，其存储所述填充装置单元；以及

减压机构，其对所述腔室内进行减压。

9.根据权利要求1或2所述的材料填充装置，其中，

材料填充装置还具有控制机构，其控制所述旋转驱动机构而对所述填充装置单元的转速进行调整，

所述控制机构在将所述材料从所述第一容器向所述分隔区域的周缘部输送，然后经由所述贯穿孔向所述第二容器输送并填充的工序中，进行使所述填充装置单元转速变化的处理。

10.根据权利要求9所述的材料填充装置，其中，

所述控制机构在将所述材料从所述第一容器向所述分隔区域的周缘部输送，然后经由所述贯穿孔向所述第二容器输送并填充的工序中，至少进行一次使所述填充装置单元转速降低的处理。

11.根据权利要求9所述的材料填充装置，其中，

所述控制机构在将所述材料从所述第一容器向所述分隔区域的周缘部输送，然后经由所述贯穿孔向所述第二容器输送并填充的工序中，在初始的规定时间中，进行使所述填充装置单元以第一转速以下的值进行旋转的处理，然后，进行使所述填充装置单元以比所述第一转速更快的第二转速进行旋转的处理。

12.根据权利要求1或2所述的材料填充装置，其中，

在所述中继部件的所述侧面上形成有多个所述贯穿孔，

所述填充装置单元具有多个所述第二容器保持部。

13.根据权利要求12所述的材料填充装置，其中，

所述填充装置单元构成为，可以设定为第一状态和第二状态，该第一状态可以将输送至所述分隔区域的周缘部处的材料向所述第二容器输送，该第二状态无法将材料向所述第二容器输送，

材料填充装置还含有切换机构，其在所述第一状态和第二状态之间进行切换。

14.一种材料填充方法，其将收容于第一容器内的材料向多个第二容器填充，该第一容器上端开口，内侧面成为朝向所述上端侧的倾斜面，

该材料填充方法的特征在于，具有下述步骤：

准备填充装置单元的步骤，在该步骤中，准备具有下述部件的填充装置单元：第一容器保持部，其以所述上端朝向上方的姿势保持所述第一容器；材料中继部件，其具有围绕所述上端的侧面，在由所述侧面的内壁面分隔成的分隔区域的周缘部处，对所述材料进行中继；以及第二容器保持部，其在所述材料中继部件的外侧区域保持所述多个第二容器；

使所述第一容器保持在所述第一容器保持部中的步骤；

使所述多个第二容器保持在所述第二容器保持部中，经由形成于所述中继部件的所述侧面上的多个贯穿孔，将所述多个第二容器的内部空间和所述分隔区域连通的步骤；以及

通过使所述填充装置单元以穿过所述分隔区域的中心且沿铅垂方向延伸的旋转轴线为中心进行旋转，从而在所述材料上作用离心力，将所述材料从所述第一容器向所述中继部件输送，然后经由所述多个贯穿孔，从所述分隔区域向所述多个第二容器的内部空间输送并填充的步骤。

15.一种材料填充方法，其将收容于第一容器内的材料向多个第二容器填充，该第一容器上端开口，内侧面成为朝向所述上端侧的倾斜面，

该材料填充方法的特征在于，具有下述步骤：

准备填充装置单元的步骤，在该步骤中，准备具有下述部件的填充装置单元：第一容器保持部，其以所述上端朝向下方的姿势保持所述第一容器；材料中继部件，其具有与所述上端相对的底面及围绕所述底面的侧面，在由所述侧面的内壁面分隔成的分隔区域的周缘部处，对所述材料进行中继；以及第二容器保持部，其在所述材料中继部件的外侧区域保持所述多个第二容器；

使所述第一容器保持在所述第一容器保持部中的步骤；

使所述多个第二容器保持在所述第二容器保持部中，经由形成于所述中继部件的所述侧面上的多个贯穿孔，将所述多个第二容器的内部空间和所述分隔区域连通的步骤；以及

通过使所述填充装置单元以穿过所述分隔区域的中心且沿铅垂方向延伸的旋转轴线为中心进行旋转，从而在所述材料上作用离心力，将所述材料从所述第一容器向所述中继部件输送，然后经由所述多个贯穿孔，从所述分隔区域向所述多个第二容器的内部空间输送并填充的步骤。

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