CN102141837A - 信息处理设备和信息处理方法 - Google Patents

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CN102141837A CN2011100277449A CN201110027744A CN102141837A CN 102141837 A CN102141837 A CN 102141837A CN 2011100277449 A CN2011100277449 A CN 2011100277449A CN 201110027744 A CN201110027744 A CN 201110027744A CN 102141837 A CN102141837 A CN 102141837A
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Abstract

本发明提供了信息处理设备和信息处理方法。一种信息处理设备包括：位置检测部分，其检测物体的位置；以及坐标计算部分，其基于由位置检测部分检测到的物体的位置来计算绝对坐标，并且基于绝对坐标和物体的运动来计算表明物体在屏幕上的显示位置的相对坐标。坐标计算部分基于预定条件来移动相对坐标，以使得相对坐标向绝对坐标渐近或与绝对坐标相对应。

Description

信息处理设备和信息处理方法
技术领域
本发明涉及信息处理设备和信息处理方法。
背景技术
近年来，为了使得CE(消费电子)装置(诸如TV(电视))满足越来越复杂的用户(也被称作“操作者”)操作，已经尝试给TV提供PC(个人计算机)通常具有的GUI(图形用户界面)和自由光标型操作输入装置。举例来说，越来越复杂的用户操作主要归因于增加到CE装置中的新的功能以及CE装置连接到网络并且可以经由网络获取各种类型的信息。
已经发展出了各种操作输入装置，并且它们的示例包括鼠标和触摸板。此外，在使用诸如鼠标和触摸板的操作输入装置的情况下，会发生以下情形：需要长时间来掌握装置的使用，并且，特别对于小孩和老人等，难以适应鼠标和触摸板。从这种情形出发，提出了一种能够通过用户在空中移动他/她的手的空间操作来输入操作的操作输入装置。
作为能够通过空间操作来输入操作的操作输入装置，特别提出了一种使用摄像机来将用户的手的具体位置的坐标与显示在屏幕上的光标的坐标相关联的手势界面。此外，作为能够通过空间操作来输入操作的操作输入装置，提出了一种使用图像传感器的控制器。
在使用如上所述的能够通过空间操作来输入操作的操作输入装置的情况下，使用者可以使用绝对坐标来执行指点操作，并且因为由用户指定的位置与显示在屏幕上的指针的位置直接相关联，所以存在操作直观并容易理解的优点。然而，另一方面，因为用户操作的运动被精确地再现，所以用户非故意的操作被输入到操作输入装置中，而没有与使用者故意的操作区分开，并且特别地，难以输入精细的操作。
在使用由摄像机拍摄的操作体(operating tool)的每预定时间的坐标差异(操作体的速度值)的情况下，可以建立能够增强用户的可用性的坐标系统(下文中，也被称作“相对坐标系统”)。即，通过与使用普通鼠标的情况相同的方式，可以通过速度增益控制来执行对于精细物体的指点操作，并且有可能通过非线性处理执行有效的噪声减小。例如，WO2009/069531公开了使得能够通过速度增益控制来执行对于精细物体的指点操作的技术。
发明内容
然而，在使用相对坐标系统的情况下，存在由用户指定的位置与显示在屏幕上的指针位置之间的相应关系存在偏移的问题，并且因此，使用者容易变得混乱。
考虑到上述内容，期望提供一种能够在确保用户友好性的同时减少使得用户混乱的可能性的新颖和改善的技术。
根据本发明的实施例，提供了一种信息处理设备，包括：位置检测部分，其检测物体的位置；坐标计算部分，其基于由位置检测部分检测到的物体的位置来计算绝对坐标，并且基于绝对坐标和物体的运动来计算相对坐标，相对坐标表明物体在屏幕上的显示位置。坐标计算部分基于预定条件来移动相对坐标，以使相对坐标向绝对坐标渐近或与绝对坐标相对应。
位置检测部分可以将由摄像机拍摄的操作体的位置、由触摸板检测到的操作体的位置、由超声波传感器检测到的操作体的位置、以及由磁性传感器检测到的操作体的位置中的至少一个位置检测为物体的位置。
坐标计算部分可以基于通过对绝对坐标进行时间微分而获得的物体的速度值来计算相对坐标。
坐标计算部分可以基于由内建在由用户操作的控制器中的陀螺仪传感器检测到的角速度值、由内建在控制器中的加速度传感器检测到的加速度值、以及由内建在控制器中的角加速度传感器检测到的角加速度值中的至少一者，来计算相对坐标。
坐标计算部分可以以物体的运动的量越小，相对坐标相对于绝对坐标的变化量就越小的方式来计算相对坐标。
坐标计算部分可以以物体的速度值或物体的角速度值的符号变化频率越大，相对坐标相对于绝对坐标的变化量就越小的方式来计算相对坐标。
坐标计算部分可以通过使得相对坐标在从绝对坐标到相对坐标的线段上依次移动，来使得相对坐标向绝对坐标渐近。
信息处理设备还可以包括显示控制部分，其在显示装置的屏幕上的、与相对坐标相对应的显示位置处显示指示符。
坐标计算部分可以使得相对坐标以由物体的速度值或物体的角速度值决定的速度值向绝对坐标渐近。
坐标计算部分可以使得：物体的速度值或物体的角速度值越大，相对坐标以越大的速度值向绝对坐标渐近。
坐标计算部分可以基于物体的速度值或物体的角速度值与预定值之间的大小关系，来判断是使得相对坐标与绝对坐标相对应还是使得相对坐标向绝对坐标渐近。
坐标计算部分可以使得相对坐标以由从绝对坐标到相对坐标的距离而决定的速度值来向绝对坐标渐近。
坐标计算部分可以基于从绝对坐标到相对坐标的距离与预定值之间的大小关系，来判断是使得相对坐标与绝对坐标相对应还是使得相对坐标向绝对坐标渐近。
坐标计算部分可以使得相对坐标以由物体的速度值或物体的角速度值的符号变化频率而决定的速度值来向绝对坐标渐近。
坐标计算部分可以使得：物体的速度值或物体的角速度值的符号变化频率越小，相对坐标以越大的速度值向绝对坐标渐近。
坐标计算部分可以基于物体的速度值或物体的角速度值的符号变化频率与预定值之间的大小关系，来判断是使得相对坐标与绝对坐标相对应还是使得相对坐标向绝对坐标渐近。
在没有通过位置检测部分检测到绝对坐标时，坐标计算部分可以在绝对坐标被检测到之前不使得相对坐标向绝对坐标渐近或与绝对坐标相对应，并且在绝对坐标被检测到时，坐标计算部分可以使得相对坐标与所检测到的绝对坐标相对应。
根据本发明的上述实施例，可以在确保用户友好性的同时减小使得用户混乱的可能性。
附图说明
图1是示出了根据本发明的实施例的信息处理设备的使用示例的图；
图2是示出了用于由根据实施例的信息处理设备的坐标计算部分计算相对坐标的噪声减小的示例的图；
图3是示出了用于由根据实施例的信息处理设备的坐标计算部分计算相对坐标的速度增益控制的示例的图；
图4是示出了根据实施例的信息处理设备的功能构造的图；
图5是示出了根据实施例的信息处理设备的坐标计算部分所具有的功能的图；
图6是示出了用于根据实施例的信息处理设备的坐标计算部分来使得相对坐标与绝对坐标相对应或向绝对坐标渐近的技术(部分1)的图；
图7是示出了用于根据实施例的信息处理设备的坐标计算部分来使得相对坐标与绝对坐标相对应或向绝对坐标渐近的技术(部分2)的图；
图8是示出了用于根据实施例的信息处理设备的坐标计算部分来使得相对坐标与绝对坐标相对应或向绝对坐标渐近的技术(部分3)的图；
图9是示出了在使用普通的LPF(低通滤波器)的情况下相对坐标的偏移随时间变化的图；
图10是示出了在根据本发明的实施例的信息处理设备的坐标计算部分执行噪声减小并计算相对坐标并且坐标计算部分不执行使得相对坐标与绝对坐标相对应或向绝对坐标渐近的处理的情况下，相对坐标的偏移随时间变化的图；
图11是示出了在根据本发明的实施例的信息处理设备的坐标计算部分执行噪声减小并计算相对坐标并且坐标计算部分执行使得相对坐标与绝对坐标相对应或向绝对坐标渐近的处理的情况下，相对坐标的偏移随时间变化的图；并且
图12是示出了由根据实施例的信息处理设备执行的处理流程的流程图。
具体实施方式
下文中，将要参照附图详细描述本发明的优选实施例。注意，在说明书和附图中，具有基本相同功能和结构的结构元件由相同的附图标记表示，并且将省略这些结构元件的重复的解释。
注意，将要按照以下顺序给出说明。
1.实施例
1-1.信息处理设备的使用示例
1-2.由坐标计算部分使用的噪声消除的示例
1-3.由坐标计算部分使用的速度增益控制的示例
1-4.信息处理设备的功能构造
1-5.信息处理设备的坐标计算部分具有的功能
1-6.使得相对坐标与绝对坐标相对应或向绝对坐标渐近(asymptotic)的技术(部分1)
1-7.使得相对坐标与绝对坐标相对应或向绝对坐标渐近的技术(部分2)
1-8.使得相对坐标与绝对坐标相对应或向绝对坐标渐近的技术(部分3)
1-9.在使用LPF的情况下相对坐标的偏移
1-10.在执行噪声减小的情况下相对坐标的偏移
1-11.在进一步执行相对坐标的补偿的情况下相对坐标的偏移
1-12.由信息处理设备执行的处理流程
2.修改示例
3.总结
<1.第一实施例>
首先，将会描述本发明的实施例。
[1-1.信息处理设备的使用示例]
图1是示出了根据本发明的实施例的信息处理设备的使用示例的图。参照图1，将会描述根据实施例的信息处理设备的使用示例。
如图1所示，根据本发明的实施例的信息处理系统10包括信息处理设备100和连接到信息处理设备100的显示装置200。显示装置200具有对屏幕210进行显示的功能。在屏幕210前方，有观看屏幕210的用户(也被称作“操作者”)U。
当用户U在对应于屏幕210的操作范围210′内移动诸如用户的手的操作体(物体的示例)时，信息处理设备100根据由设置在显示装置200上或者显示装置200附近的摄像机300拍摄的视频来检测操作体的位置A′，并且基于所检测到的位置A′来计算表明显示装置200的显示屏210上的位置的绝对坐标A。注意，在这里，信息处理设备100分析由摄像机300拍摄的视频来由此从视频确定拍摄到操作体的区域，并且将在所确定的区域内的代表位置(诸如所确定的区域的二值图像的重心)指定为绝对坐标A。然而，可以采取用于指定绝对坐标A的各种技术，并且因此，摄像机300可能不一定存在。此外，在用户U的操作输入不是必要的情况下，摄像机300也可能不存在。
例如，在使用触摸板来代替摄像机300的情况下，由触摸板将操作体的位置A′检测为绝对坐标。此外，例如在代替摄像机300而使用由用户U操作的控制器的情况下，将由控制器指定的位置检测为绝对坐标A。在代替摄像机300使用超声波传感器的情况下，将由超声波传感器检测的操作体的位置A′检测为绝对坐标A。在代替摄像机300使用磁性传感器的情况下，由磁性传感器检测的操作体的位置A′被检测为绝对坐标A。此外，举例来说，运动图像中包含的形体的位置可以被检测为绝对坐标，然而在这种情况下，用户U的输入操作不是特别必要的，并且可以不使用摄像机300。
如上所述，采取各种用于检测绝对坐标A的技术。然而，显示在显示装置200的屏幕210上的指针(指示符的示例)的位置可以不完全地对应于由绝对坐标A指示的位置。即，为了增强用户的操作感，存在指针显示在由与绝对坐标A不同的相对坐标R表示的位置处的情况。虽然可以采取用于计算相对坐标R的各种技术，但是通过信息处理设备100来根据绝对坐标和物体的物理量来计算相对坐标R。
举例来说，信息处理设备100可以对绝对坐标A进行时间微分，并且可以使用通过时间微分而获得的物体的速度值作为物体的物理量。即，例如，可以将这一次由信息处理设备100获取的绝对坐标A与前一次由信息处理设备100获取的绝对坐标A之间的差获取为物体的物理量。此外，信息处理设备100例如也可以将通过内建在由用户操作的控制器中的陀螺仪传感器检测到的角速度值获取为物体的物理量。
信息处理设备100可以将通过内建在控制器中的加速度传感器检测到的加速度值获取为物体的物理量，并且也可以将通过内建在控制器中的角加速度传感器检测的角加速度值获取为物体的物理量。信息处理设备100可以根据可以如上所述地获得的物体的物理量和绝对坐标A来计算相对坐标R。
对于信息处理设备100，存在基于绝对坐标A和物体的物理量计算相对坐标R的各种技术。其示例包括(1)振动抑制、(2)速度增益转换、(3)朝向特定区域吸引、以及(4)非故意运动的排除。之后将会参照图2和图3描述这些示例。
如上所述，在绝对坐标A与相对坐标R之间产生偏移。在本实施例中，信息处理设备100使用这样的技术：该技术涉及使得指针在屏幕210上被显示在由相对坐标R表示的位置处、并且之后使得所显示的指针向绝对坐标A渐近或与绝对坐标A相对应。因此，可以在确保用户友好性的同时减小用户混乱的可能性。即，在通过将指针显示在由相对坐标R指示的位置处而确保用户U的操作感的同时，可以通过将所显示的指针移动到绝对坐标A而保持给予用户U的直观感觉。
[1-2.由坐标计算部分使用的噪声消除的示例]
图2是示出了用于由根据本发明的实施例的信息处理设备的坐标计算部分计算相对坐标的噪声减小的示例的图。通过参照图2，将会描述用于由根据该实施例的信息处理设备的坐标计算部分计算相对坐标的噪声减小的示例。噪声减小对应于上文提到过的(1)振动抑制。
如图2所示，假设由用户U移动的操作体(手等)的速度(下文中，也被称作“操作速度”)随着时间流逝而变化。在假设使用了使用摄像机的输入系统(诸如使用手势的输入系统)时，归因于图像处理不精确的高频噪声影响较大，并且有必要有效地消除归因于输入系统而不是归因于由于手部移动的模糊的噪声。根据以上原因，一种有效的技术是通过基于操作速度的符号的变化频率而改变增益以确定指针速度。
更具体地，如图2所示，在操作速度的符号的变化频率大于预定值时，通过降低增益来降低指针速度。这种技术使用了非线性滤波器，并且因此，通过对操作速度进行积分而获得的相对坐标R从绝对坐标A偏离。根据本发明的实施例的坐标计算部分112可以例如通过这种技术来计算相对坐标R。例如在WO2009/035124中公开了该技术的细节。
此外，除了使用了使用摄像机的输入系统的情况之外，该技术也应用到使用了使用具有接近或接触检测传感器(诸如电容传感器)的控制器的输入系统的情况。通过降低分辨率，触摸板有可能可以识别空中位置处的操作体(例如，在离面板表面约2到3cm的位置)，但是存在噪声增加并且操作体所检测到的坐标不稳定的问题。因此，通过这种技术，通过基于操作速度的符号变化来控制指针的速度，可以有效地消除噪声。
[1-3.由坐标计算部分使用的速度增益控制的示例]
图3是示出了用于由根据本发明的实施例的信息处理设备的坐标计算部分计算相对坐标的速度增益控制的示例的图。参照图3，将会描述用于由根据实施例的信息处理设备的坐标计算部分计算相对坐标的速度增益控制的示例。速度增益控制对应于上文中提到过的(2)速度增益转换。
如图3所示，可以设置其中指针速度相对于由陀螺仪传感器等测量的操作速度线性变化的部分和其中指针的速度不线性变化的部分。其中指针速度线性变化的部分表示其中人可以经验地感觉到线性感觉的范围，并且其中指针速度不线性变化的部分表示其中强调用户友好性的范围。由于用户友好性，用户U例如可以将指针放置在细节上。例如，可以通过除了使用陀螺仪传感器之外的技术来测量操作速度，并且也可以从通过摄像机拍摄的视频来测量操作速度。指针是显示在相对坐标R处的指示符的示例。
更具体地，如图3所示，在操作速度小于预定值的情况下，通过降低速度增益来降低指针速度。这种技术使用非线性滤波器，并且因此，通过对操作速度进行积分而获得的相对坐标R从绝对坐标A偏离。根据本发明的实施例的坐标计算部分112可以例如通过这种技术来计算相对坐标R。技术的细节例如公开在WO2009/069531中。
随后，将要描述上文中提到过的(3)朝向特定区域吸引。例如，在显示了特定区域(例如图标)并且用户U通过将指针放置在该特定区域上来选择该特定区域时，用户U的操作性在指针以下述方式移动时得到增强：该方式使得指针在指针接近该特定区域的阶段被朝向该特定区域吸引。指针是显示在相对坐标R处的指示符的示例。这种技术使用非线性滤波器，并且因此通过对操作速度进行积分而获得的相对坐标R从绝对坐标A偏离。根据本发明的实施例的坐标计算部分112可以通过这种技术来计算相对坐标R。技术的细节例如在WO2008/149991中公开。
随后，将要描述上文提到过的(4)非故意运动的排除。例如，在移动指针时，存在指针沿着斜方向等移动的情况，其中斜方向是用户U非故意的方向。例如，用户U按压按钮的情况对应于这种情况。在指针的移动方向朝预定方向倾斜以防止这种移动时，用户U的操作性增强。指针是显示在相对坐标R处的指示符的示例。这种技术使用非线性滤波器，并且因此通过对操作速度进行积分而获得的相对坐标R从绝对坐标A偏离。根据本发明的实施例的坐标计算部分112例如可以通过这种技术来计算相对坐标R。技术的细节例如在WO2008/156141中公开。
通过使用上述技术，信息处理设备100的坐标计算部分112可以计算相对坐标R。然而，如上所述，通过这种技术计算的相对坐标R从绝对坐标A偏离。因此，在考虑到不给予用户U不舒服的感觉的同时，信息处理设备100的坐标计算部分112还使得由坐标计算部分112计算的相对坐标R向由位置检测部分111检测到的绝对坐标A渐近或者对应于该绝对坐标A。
[1-4.信息处理设备的功能构造]
图4是示出了根据本发明的实施例的信息处理设备的功能构造的图。参照图4，将要描述根据信息处理设备的功能构造。
如图4所示，信息处理设备100包括位置检测部分111、坐标计算部分112、显示控制部分114以及存储部分120。下文中，将会描述这些功能块所具有的功能。
位置检测部分111具有检测物体的位置的功能。这里，如上所述，物体表示(但是不限于)用户U的、通过对于从摄像机300经由接收装置(未示出)获取的视频进行分析而获得的操作体。例如，物体可以是用户U的、通过分析已经记录在存储部分120中的视频而获得的操作体。
此外，位置检测部分111可以检测以下位置中的至少一者，作为物体的位置：由触摸板检测的操作体的位置；包括在正被再现的运动图像中的形体的位置；通过由用户操作的控制器指示的位置；由超声波传感器检测到的操作体的位置；以及由磁性传感器检测的操作体的位置。
位置检测部分111例如包括CPU(中央处理单元)和RAM(随机存取存储器)，并且通过将记录在存储部分120中的程序在RAM中展开并且由CPU执行所展开的程序，来实现位置检测部分111的功能。位置检测部分111可以包括专用硬件。
坐标计算部分112具有基于由位置检测部分111检测的物体的位置来计算绝对坐标A的功能，以及基于绝对坐标A和物体的运动来计算相对坐标R的功能，相对坐标表示物体在屏幕210上的显示位置。可以采取各种运动来作为物体的运动。例如，坐标计算部分112对由位置检测部分111检测到的绝对坐标A进行时间微分，并且可以将通过时间微分而获得的物体的速度值用作物体的运动。物体的运动是上文描述的物体的物理量的示例。
此外，坐标计算部分112也可以将以下至少一者用作物体的运动：由内建在由用户U操作的控制器中的陀螺仪传感器检测的角速度值；由内建在控制器中的加速度传感器检测的加速度值；以及由内建在控制器中的角加速度传感器检测的角加速度值。
作为用于计算相对坐标R的技术，也采用了各种技术。例如，在使用“(2)速度增益转换”的技术时，坐标计算部分112可以以下述方式来计算相对坐标R：物体的运动的量越小，相对坐标R相对于绝对坐标A的变化量(速度增益)就更小。
此外，举例来说，在使用“(1)振动抑制”的技术时，坐标计算部分112可以在将物体的速度值或物体的角速度值用作物体的物理量的情况下，以下述方式来计算相对坐标R：物体的速度值或物体的角速度值的符号的变化频率越大，相对坐标相对于绝对坐标A的变化量(增益)就越小。
坐标计算部分112例如包括CPU和RAM，并且可以通过将记录在存储部分120中的程序在RAM中展开并且由CPU执行已经展开的程序，来实现坐标计算部分112的功能。坐标计算部分112可以包括专用硬件。
此外，坐标计算部分112具有下述功能：基于预定条件而移动所计算的相对坐标R，以使得所计算的相对坐标R向所计算的绝对坐标A渐近或者与所计算的绝对坐标相对应。这里，短语“向……渐近”指的是相对坐标R连续地移动得越来越靠近绝对坐标A并且之后使其与绝对坐标A相对应。短语“与……相对应”指的是使得相对坐标R以不连续的方式与绝对坐标A相一致，而不经过使得相对坐标R移动得越来越靠近绝对坐标A的处理。将要参照图5和以下的附图来更详细描述坐标计算部分112和所述预定条件。
显示控制部分114具有在与显示装置200的屏幕210上的相对坐标R相对应的显示位置处显示指示符(indicator)的功能。此外，显示控制部分114具有以下功能：当在显示屏210上的、由通过坐标计算部分112计算的相对坐标R指示的显示位置处显示指示符之后，将所显示的指示符移动到屏幕210上的、由已经通过坐标计算部分112而向所述绝对坐标A渐近或与所述绝对坐标A相对应的相对坐标R指示的位置。
显示控制部分114例如包括CPU和RAM，并且通过将记录在存储部分120中的程序在RAM中展开并且由CPU执行所展开的程序，来实现显示控制部分114的功能。显示控制部分114可以包括专用硬件。
[1-5.信息处理设备的坐标计算部分具有的功能]
图5是示出了根据本发明的实施例的信息处理设备的坐标计算部分所具有的功能的图。参照图5，将描述根据实施例的信息处理设备的坐标计算部分所具有的功能。
假设由位置检测部分111检测绝对坐标A(AX，AY)并且通过坐标计算部分112计算相对坐标RO(ROX，ROY)。移动速度值MO(MOX，MOY)表示在相对坐标RO(ROX，ROY)处的移动速度值。如图5所示，绝对坐标A(AX，AY)与相对坐标RO(ROX，ROY)之间发生偏移。此外，在图5中，绝对坐标A(AX，AY)与相对坐标RO(ROX，ROY)之间的偏移由“D”表示。如上所述，坐标计算部分112执行使得相对坐标R向绝对坐标A(AX，AY)渐近或与绝对坐标A(AX，AY)相对应的处理。这里，在使其向绝对坐标A(AX，AY)渐近或与绝对坐标A(AX，AY)相对应的处理中的相对坐标R由相对坐标RN(RNX，RNY)表示。移动速度值MN(MNX，MNY)表示在相对坐标RN(RNX，RNY)处的移动速度值。
如图5所示，通过在从绝对坐标A(AX，AY)到相对坐标RO(ROX，ROY)的线段上依次地移动相对坐标RN(RNX，RNY)，坐标计算部分112可以使得相对坐标RN(RNX，RNY)向绝对坐标A(AX，AY)渐近。以此方式，可以在短时间段内完成相对坐标RN(RNX，RNY)的移动。相对坐标RN(RNX，RNY)可以沿着连接绝对坐标A(AX，AY)和相对坐标RO(ROX，ROY)的曲线移动。显示控制部分114可以将所显示的指示符移动到屏幕210上的、由相对坐标RN(RNX，RNY)指示的位置，其中，相对坐标RN(RNX，RNY)表示在向绝对坐标A(AX，AY)渐近或与绝对坐标A(AX，AY)相对应的处理中的坐标。
例如，坐标计算部分112可以使得相对坐标RN(RNX，RNY)以由物体的速度值或物体的角速度值而决定的速度来向绝对坐标A(AX，AY)渐近或与绝对坐标A(AX，AY)相对应。获取物体的速度值或物体的角速度值的方式没有具体的限制。物体的速度值对应于移动速度值MO(MOX，MOY)。
[1-6.使得相对坐标与绝对坐标相对应或向绝对坐标渐近的技术(部分1)]
图6是示出了用于根据本发明的实施例的信息处理设备的坐标计算部分来使得相对坐标与绝对坐标相对应或向绝对坐标渐近的技术(部分1)的图。参照图6，将要描述用于根据实施例的信息处理设备的坐标计算部分来使得相对坐标与绝对坐标相对应或向绝对坐标渐近的技术(部分1)。
如图6所示，坐标计算部分112例如可以根据移动速度值MO(MOX，MOY)来确定移动速度值MN(MNX，MNY)。更具体地，坐标计算部分112可以随着移动速度值MO(MOX，MOY)的增加来增加移动速度值MN(MNX，MNY)。即，物体的速度值或物体的角速度值越大，坐标计算部分112可以使得相对坐标以越大的速度值向绝对坐标渐近。例如，坐标计算部分112可以将移动速度值MO(MOX，MOY)和移动速度值MN(MNX，MNY)设置为相同的值。
[1-7.使得相对坐标与绝对坐标相对应或向绝对坐标渐近的技术(部分2)]
图7是示出了用于根据本发明实施例的信息处理设备的坐标计算部分来使得相对坐标与绝对坐标相对应或向绝对坐标渐近的技术(部分2)的图。参照图7，将要描述用于根据实施例的信息处理设备的坐标计算部分来使得相对坐标与绝对坐标相对应或向绝对坐标渐近的技术(部分2)。
如图7所示，坐标计算部分112可以例如以由从绝对坐标A(AX，AY)到相对坐标RN(RNX，RNY)的距离决定的移动速度值MN(MNX，MNY)来移动相对坐标RN(RNX，RNY)。以此方式，移动速度值MN(MNX，MNY)随着相对坐标RN(RNX，RNY)接近绝对坐标A(AX，AY)而减小，并且因此变得容易掌握终点的位置。
[1-8.使得相对坐标与绝对坐标相对应或向绝对坐标渐近的技术(部分3)]
图8是示出了用于根据本发明的实施例的信息处理设备的坐标计算部分来使得相对坐标与绝对坐标相对应或向绝对坐标渐近的技术(部分3)的图。参照图8，将要描述用于根据实施例的信息处理设备的坐标计算部分来使得相对坐标与绝对坐标相对应或向绝对坐标渐近的技术(部分3)。
坐标计算部分112可以基于从绝对坐标A(AX，AY)到相对坐标RO(ROX，ROY)的距离D与预定值之间的大小关系，来确定是使得相对坐标RN(RNX，RNY)对应于绝对坐标A(AX，AY)还是使其向绝对坐标A(AX，AY)渐近。如图8所示，举例来说，在距离D大于预定值的情况下，坐标计算部分112可以使得相对坐标RN(RNX，RNY)对应于绝对坐标A(AX，AY)，而不经过使得相对坐标RN(RNX，RNY)向绝对坐标A(AX，AY)渐近的处理。
此外，可以采用各种技术。例如，坐标计算部分112可以以由物体的速度值和物体的角速度值的符号的变化频率而决定的速度值来移动相对坐标RN(RNX，RNY)。更具体地，物体的速度值和物体的角速度值的符号的变化频率越小，坐标计算部分112可以以越大的速度值来移动相对坐标RN(RNX，RNY)。
此外，坐标计算部分112可以基于物体的速度值和物体的角速度值的符号的变化频率与预定值之间的大小关系，来确定是使得相对坐标RN(RNX，RNY)对应于绝对坐标A(AX，AY)还是使得相对坐标RN(RNX，RNY)向绝对坐标A(AX，AY)渐近。
在没有通过位置检测部分111检测绝对坐标A(AX，AY)的情况下，在绝对坐标A(AX，AY)被检测到之前，坐标计算部分112可以不使得相对坐标RN(RNX，RNY)向绝对坐标A(AX，AY)渐近或者使得相对坐标RN(RNX，RNY)对应于绝对坐标A(AX，AY)。之后，在绝对坐标A(AX，AY)被检测到时，坐标计算部分112可以使得相对坐标RN(RNX，RNY)对应于绝对坐标A(AX，AY)。
[1-9.在使用LPF的情况下相对坐标的偏移]
图9是示出了在使用普通的LPF(低通滤波器)的情况下相对坐标R的偏移随时间变化的图。参照图9，将会描述在使用普通的LPF的情况下相对坐标R的偏移随时间变化。
参照图9，发现在使用LPF的情况下，相对坐标R的偏移较大，并且也发现发生了相位延迟。
[1-10.在执行噪声减小的情况下相对坐标的偏移]
图10是示出了在根据本发明的实施例的信息处理设备的坐标计算部分执行噪声减小并计算相对坐标、并且坐标计算部分不执行使得相对坐标与绝对坐标相对应或向绝对坐标渐近的处理的情况下，相对坐标的偏移随时间变化的图。通过参照图10，将会描述在根据本发明的实施例的信息处理设备的坐标计算部分执行噪声减小并计算相对坐标、并且坐标计算部分不执行使得相对坐标与绝对坐标相对应或向绝对坐标渐近的处理的情况下，相对坐标的偏移随时间变化。
参照图10，发现在使用上述非线性滤波器的情况下，几乎消除了相位延迟。然而，因为不使得相对坐标R向绝对坐标A渐近或者与绝对坐标A相对应，所以在相对坐标R的位移中发生略微的偏移。
[1-11.在进一步执行相对坐标的补偿的情况下相对坐标的偏移]
图11是示出了在根据本发明的实施例的信息处理设备的坐标计算部分执行噪声减小并计算相对坐标、并且坐标计算部分执行使得相对坐标与绝对坐标相对应或向绝对坐标渐近的处理的情况下，相对坐标的偏移随时间变化的图。参照图11，将会描述在根据实施例的信息处理设备的坐标计算部分执行噪声减小并计算相对坐标、并且坐标计算部分执行使得相对坐标与绝对坐标相对应或向绝对坐标渐近的处理的情况下，相对坐标的偏移随时间变化。
参照图11，发现在对于相对坐标进一步执行补偿的情况下，几乎消除了相位延迟，并且也几乎消除了在相对坐标R的位移中的偏移。
[1-12.由信息处理设备执行的处理流程]
图12是示出了由根据本发明的实施例的信息处理设备执行的处理流程的流程图。参照图12，将会描述由根据实施例的信息处理设备执行的处理流程。
如图12所示，位置检测部分111检测物体的位置(步骤S101)，并且坐标计算部分112基于由位置检测部分111检测的物体的位置来计算绝对坐标A(AX，AY)(步骤S102)，并且基于绝对坐标A(AX，AY)和物体的运动来计算相对坐标R(RX，RY)(步骤S103)。显示控制部分114使得指示符显示在由相对坐标R(RX，RY)指示的位置处(步骤S104)。随后，坐标计算部分112基于绝对坐标A(AX，AY)来校正相对坐标R(RX，RY)(步骤S105)，并且显示控制部分114使得指示符显示在由经校正的相对坐标R(RX，RY)指示的位置处(步骤S106)。
<2.修改示例>
本领域的技术人员应当注意，可以根据设计需要和其他因素进行各种修改、组合、子组合和替换，只要它们在权利要求及其等价物的范围内。
例如，根据本实施例的技术不限于用于接收来自用户U的输入的应用，并且可以广泛地用在其他各种领域。例如，存在下述情况：使用面部识别技术并且确定所识别的面部的代表坐标，之后将所确定的代表坐标的运动获取为主体的运动。这里，因为面部的运动通常是活动着的，所以代表坐标的变化也是活动着的，并且因此，存在主体的运动伴随有噪声并且难以获取运动的问题。以此方式，根据本实施例的技术也可以应用到其中来自用户U的操作输入(诸如从所拍摄的图像确定物体(例如，面部)的位置的操作)不一定特别需要的领域。
例如，根据本发明的实施例的信息处理系统不一定以流程图中示出的顺序来执行处理，并且处理的顺序可以适当地改变。此外，根据本发明的实施例的信息处理系统可以将示出在流程图中的处理执行一次，或者可以重复地多次执行处理。
<3.总结>
根据本实施例，可以在确保用户友好性的同时减小使得用户混乱的可能性。即，在通过将物体显示在由相对坐标R指示的位置处而确保用户的操作感的同时，可以通过将所显示的物体移动到绝对坐标A来保持给予用户U的直观感觉。
本申请含有2010年1月29日递交给日本专利局的日本优先权专利申请JP 2010-019083中公开的主题，其全部内容通过引用而结合在这里。

Claims (18)

1.一种信息处理设备，包括：
位置检测部分，其检测物体的位置；以及
坐标计算部分，其基于由所述位置检测部分检测到的所述物体的位置来计算绝对坐标，并且根据所述绝对坐标和所述物体的运动来计算相对坐标，所述相对坐标表明所述物体在屏幕上的显示位置，
其中，所述坐标计算部分基于预定条件来移动所述相对坐标，以使得所述相对坐标向所述绝对坐标渐近或与所述绝对坐标相对应。
2.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，
所述位置检测部分检测下列项中的至少一个位置，作为所述物体的位置：由摄像机拍摄的操作体的位置、由触摸板检测到的操作体的位置、由超声波传感器检测到的操作体的位置、以及由磁性传感器检测到的操作体的位置。
3.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，
所述坐标计算部分基于通过对所述绝对坐标进行时间微分而获得的所述物体的速度值，来计算所述相对坐标。
4.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，
所述坐标计算部分基于下列项中的至少一者来计算所述相对坐标：由内建在由用户操作的控制器中的陀螺仪传感器检测到的角速度值、由内建在所述控制器中的加速度传感器检测到的加速度值、以及由内建在所述控制器中的角加速度传感器检测到的角加速度值。
5.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，
所述坐标计算部分以下述方式来计算所述相对坐标：所述物体的运动的量越小，所述相对坐标相对于所述绝对坐标的变化量就越小。
6.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，
所述坐标计算部分以下述方式来计算所述相对坐标：所述物体的速度值或所述物体的角速度值的符号变化频率越大，所述相对坐标的相对于所述绝对坐标的变化量就越小。
7.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，
所述坐标计算部分通过使得所述相对坐标在从所述绝对坐标到所述相对坐标的线段上依次移动，来使得所述相对坐标向所述绝对坐标渐近。
8.根据权利要求1所述的信息处理设备，还包括：
显示控制部分，其在显示装置的屏幕上的、与所述相对坐标相对应的显示位置处显示指示符。
9.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，
所述坐标计算部分使得所述相对坐标以由所述物体的速度值或所述物体的角速度值决定的速度值向所述绝对坐标渐近。
10.根据权利要求9所述的信息处理设备，其中，
所述坐标计算部分使得：所述物体的速度值或所述物体的角速度值越大，所述相对坐标以越大的速度值向所述绝对坐标渐近。
11.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，
所述坐标计算部分基于所述物体的速度值或所述物体的角速度值与预定值之间的大小关系，来判断是使得所述相对坐标与所述绝对坐标相对应还是使得所述相对坐标向所述绝对坐标渐近。
12.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，
所述坐标计算部分使得所述相对坐标以根据从所述绝对坐标到所述相对坐标的距离而决定的速度值来向所述绝对坐标渐近。
13.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，
所述坐标计算部分基于从所述绝对坐标到所述相对坐标的距离与预定值之间的大小关系，来判断是使得所述相对坐标与所述绝对坐标相对应还是使得所述相对坐标向所述绝对坐标渐近。
14.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，
所述坐标计算部分使得相对坐标以由所述物体的速度值或所述物体的角速度值的符号变化频率而决定的速度值来向所述绝对坐标渐近。
15.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，
所述坐标计算部分使得：所述物体的速度值或所述物体的角速度值的符号变化频率越小，所述相对坐标以越大的速度值向所述绝对坐标渐近。
16.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，
所述坐标计算部分基于所述物体的速度值或所述物体的角速度值的符号变化频率与预定值之间的大小关系，来判断是使得所述相对坐标与所述绝对坐标相对应还是使得所述相对坐标向所述绝对坐标渐近。
17.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，
在没有通过所述位置检测部分检测到所述绝对坐标时，所述坐标计算部分在所述绝对坐标被检测到之前不使得所述相对坐标向所述绝对坐标渐近或与所述绝对坐标相对应，并且在所述绝对坐标被检测到时，所述坐标计算部分使得所述相对坐标与所检测到的绝对坐标相对应。
18.一种信息处理方法，包括以下步骤：
检测物体的位置；
基于所述物体的位置来计算绝对坐标；
根据所述绝对坐标和所述物体的运动来计算相对坐标，所述相对坐标表明所述物体在屏幕上的显示位置；以及
基于预定条件来移动所述相对坐标，以使得所述相对坐标向所述绝对坐标渐近或与所述绝对坐标相对应。
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