CN102137974A - 具有液压暖机程序的机器控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器控制系统(48)。所述控制系统具有受驱的泵(51，53)、低压储器(64)以及至少一个致动器(26，32，34)，所述致动器被连接以接收通过泵加压的流体和将流体排放至低压储器。所述控制系统还可具有旁路通道(109，113)和暖机阀(105)，所述旁路通道设置成允许流体旁通过所述至少一个致动器，所述暖机阀设置在旁路通道内并且能够在通流位置与阻流位置之间移动。所述控制系统还可具有液温传感器(98)和控制器(112)，所述液温传感器构造成产生指示流体的温度的信号；所述控制器与泵、暖机阀以及液温传感器通信。所述控制器可构造成将暖机阀移至通流位置、固定泵的排量位置和响应于所述信号调节泵的输入速度。

Description

具有液压暖机程序的机器控制系统

技术领域

本发明总体上涉及一种机器控制系统，更具体地涉及一种具有液压暖机程序的机器控制系统。

背景技术

液压机器例如推土机、装运机、挖掘机、自动平路机以及其它类型的重型设备利用一个或多个液压致动器来完成各种任务。这些致动器与所述机器上的向致动器内的腔室提供加压流体的泵流体连接。当加压流体流入或流过腔室时，流体的压力作用在腔室的液压表面上，从而影响致动器以及与之相连的工作器具的运动。当加压流体被从腔室排出后，其回到机器上的低压储液器。

这种类型的液压设备所伴随的一个问题涉及机器在低温时的起动或运行。具体地，如果用于移动致动器和/或相关联的阀的液体温度过低，则机器的运行会变得不可预知和迟缓。此外，低温运行或对机器构件的不恰当加热会对机器产生损害。因此，在机器和工作器具的运行之前的暖机程序可十分有利。

在于1995年5月2日授予Lee等人的美国专利No.5,410,878(‘878专利)中描述了一种这样的暖机程序。具体地，‘878专利描述了一种液压系统，该液压系统配备有发动机和由该发动机驱动且由微型计算机控制的液压泵。所述液压系统还包括液压致动器，该液压致动器通过从液压泵排放的加压油而运行；阀，该阀布置在液压泵与液压致动器之间；第一温度传感器，该第一温度传感器构造成检测发动机内的润滑油的温度；第二温度传感器，该第二温度传感器构造成检测发动机内的冷却水的温度；以及第三温度传感器，该第三温度传感器构造成检测经液压泵加压的油的温度。

在‘878专利所述的液压系统的运行期间，微型计算机监控润滑油、冷却水和加压油液的温度，以确定是否需要暖机。当需要暖机时，微型计算机将发动机的转速增至预定转速，然后缓慢调节液压泵和阀的排油量和压力，直至发动机上的负荷达到预定量。微型计算机继续监控润滑油、冷却水和加压油的温度，并在这些温度达到预定值之后，使发动机、泵和阀的运行回到低怠速运转。

尽管在‘878专利中所公开的液压系统和方法可有助于加热液压系统，但其益处可能非常小。具体地，尽管液压系统内的流体可被充分加热，但相关联的阀却可能仍保持过冷而不适合正确的操作，或者在会导致阀的粘结或损坏的情况下被加热。

本发明所公开的机器控制系统旨在克服上述的一个或多个问题和/或现有技术中的其它问题。

发明内容

本发明一方面旨在提供一种机器控制系统。该机器控制系统可包括被驱动以给流体加压的泵，低压储器，以及至少一个致动器，所述至少一个致动器被连接以用于接收经泵加压的流体和将流体排放至低压储器。该机器控制系统还可包括旁路通道和暖机阀，该旁路通道设置成允许经泵加压的流体旁通过所述至少一个致动器并流至低压储器，该暖机阀设置在该旁路通道内并且可在通流位置与阻流位置之间移动。该机器控制系统还可包括液温传感器(hydraulic temperature sensor)和控制器，所述液温传感器构造成产生指示流体温度的信号，所述控制器与所述泵、所述暖机阀和所述液温传感器通信。所述控制器可构造成将暖机阀移至通流位置、固定泵的排量位置和响应于所述信号调节泵的输入速度。

本发明另一方面旨在提供一种加热机器控制系统的方法。该方法可包括以一排放速率排放一定量的流体，从而给流体加压，并将加压流体引导至致动器。该方法还可包括感测流体的温度，并响应于所感测的温度选择性地引导加压流体旁通过致动器、固定排放量和调节排放速率。

附图说明

图1为本发明的一示例性的机器的侧视图；

图2为本发明的可与图1所示的机器一起使用的一示例性的机器控制系统的示意图；以及

图3为示出本发明的用于加热图2所示的机器控制系统的一示例性的方法的流程图。

具体实施方式

图1示出一示例性的机器10，该机器10具有多个可相互协作以完成任务的系统和构件。机器10可具体为固定的或可移动的机器，该机器可执行一些与某一行业相关联的类型的操作，所述行业例如采矿业、建筑业、农业、运输业或本领域中已知的任何其它行业。例如，机器10可以是运土机，例如挖掘机、推土机、装运机、锄耕机、自动平路机、自卸货车或任何其它运土机。机器10可包括执行系统12、驱动系统16以及动力源18，执行系统12构造成用于移动工作器具14，驱动系统16用于使机器10前进，动力源18用于提供动力以执行和驱动系统12、16。

执行系统12可包括联动结构，流体致动器作用于该联动结构，从而移动工作器具14。具体地，执行系统12可包括吊杆部件22，该吊杆部件22通过一对相邻的、双动式的液压缸26(图1中仅示出一个)可相对于工作表面24绕水平轴线30(未示出)竖直地枢转。执行系统12还可包括杆部件28，该杆部件28通过单个双动式的液压缸32可绕水平轴线30竖直地枢转。执行系统12还可包括单个双动式的液压缸34，该液压缸34在操作上与工作器具14连接，以使工作器具14绕水平的枢转轴线36竖直地枢转。吊杆部件22可与机器10的构架38可枢转地连接。杆部件28可通过水平轴线30和枢转轴线36连接吊杆部件22与工作器具14。

每个液压缸26、32、34均可包括筒体和用于形成两个分开的压力腔室的活塞组件(未示出)。可选择性地向压力腔室供应加压流体和从压力腔室排出加压流体，以使活塞组件在筒体内移动，从而改变液压缸26、32、34的有效长度。流体进入和排出压力腔室的流量可与液压缸26、32、34的速度有关，而两个压力腔室之间的压力差可与液压缸26、32、34在相关联的联动部件上所施加的力有关。液压缸26、32、34的扩张和收缩可起到有助于移动工作器具14的作用。

大量不同的工作器具14可附接在单个机器10上，并可由机器10的操作员控制。工作器具14可包括任何用于执行某一特定任务的设备，例如铲斗、叉形装置、刀片、铲、锯、倾倒床、扫帚、吹雪机、推进设备、切割设备、抓握设备或本领域中已知的任何其它执行任务的设备。尽管在图1所示的实施例中，工作器具14被连接以相对于机器10枢转，但工作器具14可以替代地或额外地以任何其它已知的方式旋转、滑动、摆动、提升或移动。

驱动系统16可包括一个或多个牵引设备，该牵引设备用于使机器10前进。在一个示例中，驱动系统16包括位于机器10一侧上的左履带40L，以及位于机器10的另一侧上的右履带40R。左履带40L可由左移动马达42L驱动，而右履带40R可由右移动马达42R驱动。可以设想，如果需要，驱动系统16可以可替代地包括不同于履带的牵引设备，例如轮、带或其它已知的牵引设备。

左移动马达42L和右移动马达42R中的每一个均可通过形成流体压力差来驱动。具体地，左移动马达42L和右移动马达42R中的每一个均可包括位于推进器(未示出)的任一侧上的第一和第二腔室(未示出)。当第一腔室被填充加压流体且第二腔室排出流体时，可推动推进器在第一方向上旋转。相反地，当第一腔室排出流体且第二腔室被填充加压流体时，可推动相应推进器在与所述第一方向相反的第二方向上旋转。流体进入和排出第一和第二腔室的流量可与左移动马达42L和右移动马达42R的旋转速度有关，而左移动马达42L和右移动马达42R之间的压力差可与转矩有关。

动力源18可具体为发动机，例如柴油发动机、汽油发动机、气态燃料动力发动机或本领域中已知的任何其它类型的内燃机。可以设想，动力源18可以替代地具体为非燃烧式动力源，例如燃料电池、动力储备设备或本领域中已知的其它动力源。动力源18可产生机械的或电的动力输出，所述动力输出然后可被转化为液压动力，以移动液压缸26、32、34以及左移动马达42L和右移动马达42R。

如图2所示，机器10可包括机器控制系统48，该机器控制系统48具有多个流体构件，所述多个流体构件相互协作，以移动工作器具14(参考图1)和机器10。特别地，机器控制系统48可包括阀堆(valve stack)49，该阀堆49至少部分地形成第一回路50和第二回路52，第一回路50构造成从第一源51接收第一加压流体流，第二回路52构造成从第二源53接收第二加压流体流。第一回路50可包括并联连接以接收第一加压流体流的吊杆控制阀54、铲斗控制阀56以及左移动控制阀58。第二回路52可包括并联连接以接收第二加压流体流的右移动控制阀60和杆控制阀62。可以设想，如果需要，可在第一回路50和/或第二回路52内包括更多数目、更少数目或不同构型的阀机构。例如，可包括构造成控制执行系统12相对于驱动系统16的摆动运动的摆动控制阀(未示出)、一个或多个附件控制阀(未示出)以及其它适合的控制阀机构。

第一源51和第二源53可从一个或多个罐64中抽取流体并将流体加压至预定水平。具体地，第一源51和第二源53中的每一个可具体为泵送机构，例如可变排量泵。第一源51和第二源53中的每一个可通过例如副轴(未示出)、带(未示出)、电路(未示出)或以任何其它适合的方式被分别地和可驱动地与机器10的输出旋转动力源18连接。或者，第一源51和第二源53中的每一个可通过转矩转换器、减速齿轮箱或以其它适合的方式与动力源18间接地连接。在这种方式下，对于固定的排放量，第一源51和第二源53的输入速度(即动力源18的输出速度)可以可控地变化，以调节第一源51和第二源53的排放速率(即排放流量)。并且，对于给定的输入速度，第一源51和第二源53的排放量可独立地变化，以调节它们各自的排放速率。由此，可通过第一源51和第二源53分别产生第一和第二加压流体流，以使第一和第二加压流体流具有不同的压力水平和/或流量。可以设想，如果需要，可以替代地仅由一个源向第一回路50和第二回路52提供加压流体。

罐64可构成低压储器，该低压储器构造成保持流体供应。所述流体可包括例如专用液压油、发动机润滑油、传动润滑油或本领域中已知的任何其它流体。机器10内的一个或多个液压系统可从罐64抽取流体和使流体返回罐64。可以设想，机器控制系统48可连接至多个单独的流体罐或单个罐。

吊杆控制阀54、铲斗控制阀56、左移动控制阀58、右移动控制阀60和杆控制阀62中的每一个可调节与它们相关联的流体致动器的运动。具体地，吊杆控制阀54可具有可移动的元件，以控制与吊杆部件22相关联的液压缸26的运动，铲斗控制阀56可具有可移动的元件，以控制与工作器具14相关联的液压缸34的运动，杆控制阀62可具有可移动的元件，以控制与杆部件28相关联的液压缸32的运动。同样地，左移动控制阀58可具有可移动的阀元件，以控制左移动马达42L的运动，而右移动控制阀60可具有可移动的元件，以控制右移动马达42R的运动。

可连接第一和第二回路50、52的控制阀，以调节加压流体经由共用通道流向它们各自的致动器或从它们各自的致动器流出的流动。具体地，第一回路50的控制阀可经由沿阀堆49的一侧延伸的第一共用供应通道66连接至第一源51，并且经由第一共用排出通道68连接至罐64，该第一共用排出通道68沿阀堆49的与第一共用供应通道66相对的一侧延伸。类似地，第二回路52的控制阀可经由沿阀堆49的一侧延伸的第二共用供应通道70连接至第二源53，并且经由第二共用排出通道72连接至罐64，该第二共用排出通道72沿阀堆49的与第二共用供应通道70相对的一侧延伸。吊杆控制阀54、铲斗控制阀56和左移动控制阀58可分别经由独立的流体通道74、76和78并联连接至第一共用供应通道66，并且分别经由独立的流体通道84、86和88并联连接至第一共用排出通道68。类似地，右移动控制阀60和杆控制阀62可分别经由独立的流体通道82和80并联连接至第二共用供应通道70，并且分别经由独立的流体通道90和92并联连接至第二共用排出通道72。可在每个流体通道74、76和80内设置止回阀94，以分别向控制阀54、56和62提供加压流体的单向供应。

由于吊杆控制阀54、铲斗控制阀56、左移动控制阀58、右移动控制阀60和杆控制阀62的元件可为类似的并以相似的方式工作，因此本发明将仅论述吊杆控制阀54的运行。在一个示例中，吊杆控制阀54可包括第一腔室供应元件(未示出)、第一腔室排出元件(未示出)、第二腔室供应元件(未示出)和第二腔室排出元件(未示出)。第一和第二腔室供应元件可与流体通道74并联地连接，以向它们各自的腔室填充来自第一源51的流体，而第一和第二腔室排出元件可与流体通道84并联地连接，以排出各自腔室的流体。为了使液压缸26扩张，可移动第一腔室供应元件，以允许来自第一源51的加压流体经由流体通道74向液压缸26的第一腔室填充加压流体，而可移动第二腔室排出元件，以经由流体通道84将流体从液压缸26的第二腔室排至罐64。为了向相反方向移动液压缸26，可移动第二腔室供应元件，以向液压缸26的第二腔室填充加压流体，而可移动第一腔室排出元件，以从液压缸26的第一腔室排出流体。可以设想，供应和排出功能均可以替代地通过与第一腔室相关联的单个元件和与第二腔室相关联的单个元件来执行，或者由控制所有填充和排出功能的单个阀来执行。

第一回路50的共用供应通道66和共用排出通道68以及第二回路52的共用供应通道70和共用排出通道72可互相连接以实现泄放功能。特别地，第一和第二共用排出通道68、72可在正常运行期间将流体从第一和第二回路50、52泄放至罐64。然而，当第一回路50或第二回路52内的流体超过最大允许压力水平时，来自回路的具有过大压力的流体也可经由供应通道66、70，往复阀102和共用主泄放元件104排至罐64。可以设想，如果需要，第一回路50的共用供应通道66和第二回路52的共用供应通道70可类似地互相连接，以实现互补功能。

机器控制系统48还可包括用于在机器10的起动和低温运行期间使用的暖机回路。即，第一回路50的共用供应和排出通道66、68以及第二回路52的共用供应和排出通道70、72可分别选择性地经由第一和第二旁路通道109、113连通，以实现暖机和/或其它旁路功能。可在每个旁路通道109、113中设置暖机阀105，并且所述暖机阀105用于引导来自共用供应通道66和70的流体旁通过控制阀54-62，并经由共用排出通道68和72流至罐64。每个暖机阀105可包括阀元件，该阀元件可从关闭或阻流位置移动至打开或通流位置。在这种构型中，当暖机阀105处于打开位置、例如在机器10的起动期间时，可允许经第一和第二源51、53加压的流体在不通过控制阀54-62的情况下循环经过第一和第二回路50、52。暖机阀105可构造成对流经该暖机阀105的流体的流动提供限制，以加热流体。在某些实施例中，由暖机阀105提供的限制可以是可变的。如上所述，在流体已被充分加热后，暖机阀105的阀元件可被移动至关闭位置，使得可在第一和第二回路50、52内建立流体压力，并且该压力可由控制阀54-62使用。

机器控制系统48还可包括控制器112，该控制器112构造成基于感测到的动力源18和机器控制系统48的参数调节机器10在起动和低温条件下的运行。控制器112可与动力源18、第一源51、第二源53以及暖机阀105通信。控制器112还可与发动机温度传感器96、液温传感器98和计时器100通信。基于由发动机温度传感器96和液压温度传感器98以及计时器100所提供的信号，控制器112可改变动力源18的输出、第一和/或第二源51、53的排量以及执行暖机程序的暖机阀105的位置。

控制器112可具体为单个微处理器或多个微处理器，所述微处理器包括用于控制机器控制系统48的运行的装置。多种商售的微处理器可构造成执行控制器112的功能。应当理解的是，控制器112可以容易地具体为通常的能够控制大量机器功能的机器微处理器。控制器112可包括存储器、次级存储设备、处理器和任何其它用于运行应用的构件。控制器112可与各种其它回路例如动力供应线路、信号调节线路、螺线管驱动器线路以及其它类型的线路相关联。

发动机温度传感器96可具体为任何类型的传感器，其构造成监控动力源18的温度。在一个示例中，发动机温度传感器96可以是与动力源18的空气流或排气流、冷却液或润滑剂相关联的流体传感器。同样地，发动机温度传感器96可以产生指示动力源18的温度的信号，并将该信号引导至控制器112。当发动机温度信号指示温度低于阈值(例如约25℃)时，机器10可被认为是在低温条件下运行。

液温传感器98可具体为任何形式的传感器，其构造成监控机器控制系统48的温度。在一个示例中，液温传感器98可以是与第一和/或第二回路50、52的流体相关联的流体传感器。同样地，液温传感器98可以产生指示机器控制系统48的温度的信号，并将该信号引导至控制器112。当液温信号指示温度低于阈值(例如约30℃)时，机器控制系统48可被认为是在低温条件下运行。

计时器100可与控制器112分离或形成控制器112的一部分。响应于来自控制器112的指令，计时器100可跟踪耗用时间。可将指示此耗用时间的信号从计时器100引导至控制器112。

图3示出了一种用于在起动或低温运行期间加热机器控制系统48的示例性方法。将在下一部分对图3进行论述，以进一步说明本发明所公开的系统及其运行。

工业实用性

本发明所公开的机器控制系统可应用于任何包括多个流体致动器的机器，在所述流体致动器内，起动或低温条件期间的运行可为有破坏性的或能够产生不期望的性能。本发明所公开的机器控制系统可提供暖机程序，该暖机程序有助于将损害降至最低并改进机器的性能。现将说明机器控制系统48的运行。

如图3所示，机器操作员可开启机器10的启动，以开始前述的暖机程序。例如，操作员可转动钥匙(未示出)或致动另一个起动控制设备至接通位置，以开始该程序(步骤200)。一旦钥匙已转至接通位置且动力源18已被起动，则控制器112可监控来自发动机温度传感器96的信号，以确定所指示的发动机温度是否适于机器的全工况运行(即确定发动机温度是否约等于预期的发动机温度，例如25℃或更高)(步骤210)。如果发动机温度过低，则可开启发动机暖机策略，并可使计时器100开始跟踪时间(步骤220)。在一个实施例中，在发动机起动之后且在暖机程序开始之前可存在约30-60秒的延迟。

在发动机暖机程序期间，控制器112可监控所跟踪的时间并将其与一阈值时间段(例如约5分钟)相比较，以确定动力源18是否已在加热模式下运行了足够长的时间量(步骤230)。若所跟踪的时间低于阈值时间段，则控制可返回步骤210，并在步骤210-230之间循环，直至动力源18的运行时间超过用于加热的阈值时间段，或者动力源18的温度升至预期的发动机温度。当满足这些条件中的任一项时，控制器112可然后监控来自液温传感器98的信号，以确定所指示的.是否适于工作器具14的全工况运行(即确定所指示的液温是否高于预期的约30℃的液温)(步骤240)。

若在步骤240中来自液温传感器98的信号所指示的温度低于预期的液温，则可启动对机器控制系统48的暖机。可以设想，如果需要，机器控制系统48的暖机可以在发动机暖机之后延迟例如约30-60秒。控制器112可以通过以下方式开启对机器控制系统48的暖机：将动力源18的运行设置在一个高于低怠速水平的暖机起动水平，将第一和/或第二源51、53的排量固定在最大排量位置，将暖机阀105中的一个或全部移至通流位置，以使由第一和/或第二源51、53加压的流体旁通过控制阀54-62及与它们相关联的致动器，以及使计时器100开始跟踪时间(步骤250)。控制器112然后可监控从动力源18的运行水平被调整开始所耗用的时间，并将该时间与一水平阈值时间段相比较(步骤260)。

若在步骤260中比较结果表明从动力源18的运行水平被调整开始所耗用的时间低于水平阈值时间段，则控制器112可检查机器控制系统48的液温是否仍然低于预期的液温(步骤270)。控制器112可继续在步骤260和步骤270之间循环，直至从动力源18的运行水平被调整开始所耗用的时间等于或大于水平阈值时间段，或者直至液温等于或高于预期的液温。

若在步骤260中从动力源18的运行水平被调整开始所耗用的时间等于或大于水平阈值时间段，则控制器112可增加动力源118的运行水平(步骤280)。在一个示例中，该增量可与动力源18的转速相关联，并且具有约等于50-150rpm、更具体地约为100rpm的数量级。控制器112可将动力源18的当前运行水平与最大允许运行水平或阈值运行水平进行比较(步骤290)。在一个示例中，最大允许运行水平或阈值运行水平可为高于暖机启动水平约400-500rpm。若步骤290的比较结果表明当前运行水平低于阈值运行水平，则计时器100可被重新启动(步骤300)，并且控制可返回步骤260。但是，若步骤290的比较结果表明当前运行水平约等于或高于阈值运行水平，则暖机程序可完成。

当暖机程序完成时，可使动力源18的运行返回低怠速水平，可使第一和第二源51、53的排量回到最小排量设置，并且可将暖机阀105中的一个或全部移至阻流位置(步骤310)。在步骤310完成之后，暖机程序可终止(步骤320)。

回到步骤270，若来自液温传感器98的信号所指示的温度约等于或高于预期的液温(即所指示的温度不低于预期温度)，则控制可前进到步骤310。在这种情况下，暖机程序可完成，无论动力源18所达到的运行水平如何。

机器10的这种硬件设置和加热程序具有几个好处。具体地，由于在阀堆49内设置有共用供应和排出通道66-72，当其中的流体被加热并循环通过阀堆49时，整个阀堆49、包括控制阀54-62均可被加热。此外，本发明所公开的加热程序可有助于保证机器10的构件在对机器10的损害最低的情况下被依次加热，并使机器10迅速准备好以待运行。

对于本领域的技术人员来说，可以对本发明所公开的机器控制系统进行各种改型和变型是显而易见的。通过阅读说明书以及本发明所公开的机器控制系统的实践，本发明的其它实施例对于本领域的技术人员来说是显而易见的。例如，可以设想，上述加热程序可基于动力源18和/或机器控制系统48的温度额外地或替代地在机器10的运行期间的任何时间开始，而与操作员的输入(即可以不同于由操作员转动钥匙启动的方式触发加热程序)无关。并且，可以设想，如果需要，操作员的输入可优先于加热程序，使得可在与动力源18和机器控制系统48的温度无关的情况下使用机器10的全工况运行。说明书和示例仅意在考虑为示例性的，本发明的真实范围由下面的权利要求及它们的等同方式指出。

Claims (10)

1.一种机器控制系统(48)，包括：

泵(51，53)，所述泵受驱以给流体加压；

低压储器(64)；

至少一个致动器(26，32，34)，所述致动器被连接以接收通过所述泵加压的流体和将流体排放至所述低压储器；

旁路通道(109，113)，所述旁路通道设置成允许通过所述泵加压的流体旁通过所述至少一个致动器并流至所述低压储器；

暖机阀(105)，所述暖机阀设置在所述旁路通道内并且能够在通流位置与阻流位置之间移动；

液温传感器(98)，所述液温传感器构造成产生指示所述流体的温度的信号；和

控制器(112)，所述控制器与所述泵、所述暖机阀以及所述液温传感器通信，所述控制器构造成将所述暖机阀移至所述通流位置、固定所述泵的排量位置和响应于所述信号调节所述泵的输入速度。

2.根据权利要求1所述的机器控制系统，其特征在于，所述暖机阀对流经所述暖机阀的所述流体加以限制，以加热所述流体。

3.根据权利要求1所述的机器控制系统，其特征在于，所述控制器构造成：

当所述信号表明所述流体的温度低于约30℃时，将所述泵的所述排量固定在最大排量位置；

当所述信号表明所述流体的温度低于约30℃时，将所述泵的所述输入速度设置在高于低怠速速度的速度；并且

当所述信号表明所述流体的温度低于约30℃时，在一时间段内增加所述泵的所述输入速度。

4.根据权利要求3所述的机器控制系统，其特征在于，所述控制器构造成：当所述信号表明所述流体的温度低于约30℃时，将所述泵的所述输入速度增加至最大输入速度，并且在一段时间内保持所述泵的所述最大输入速度。

5.根据权利要求4所述的机器控制系统，其特征在于，所述控制器构造成：当所述流体的温度增加至约30℃，或当所述泵的运行已在一段时间内被保持在所述最大输入速度时，使所述泵的所述输入速度返回至所述低怠速速度、将所述泵的排量降低至最小排量位置，并且将所述暖机阀移至所述阻流位置。

6.根据权利要求4所述的机器控制系统，其特征在于，所述控制器构造成每60秒将所述泵的所述输入速度增加约100rpm。

7.根据权利要求1所述的机器控制系统，其特征在于，所述至少一个致动器包括多个致动器(26，32，34)，并且所述机器控制系统还包括：

阀堆(49)；

多个控制阀(54-62)，所述多个控制阀设置在所述阀堆内，并且构造成选择性地调整流入和流出所述多个致动器的流体流量；

供应通道(66，70)，所述供应通道从所述泵延伸通过所述阀堆，以并联地与所述多个控制阀中的每一个连通；

排出通道(68，72)，所述排出通道延伸通过所述阀堆到达所述低压储器并且并联地与所述多个控制阀中的每一个流体连通，其中所述旁路通道将所述供应通道与所述排出通道流体连接，从而使所述流体旁通绕过所述多个控制阀，

其中所述供应通道在所述阀堆内设置成与所述排出通道相比位于所述多个控制阀的相对侧上。

8.一种加热机器控制系统(48)的方法，包括：

以一排放速率排放一定量的流体，以给所述流体加压；

将加压流体引导至致动器(26，32，34)；

感测所述流体的温度；

响应于所感测的温度，选择性地引导加压流体旁通过所述致动器、固定所述排放量，以及调节所述排放速率；和

对旁通过所述致动器的所述加压流体的流动进行限制，以加热所述加压流体。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：

当所感测的温度低于约30℃时，固定所述排放量、引导所述加压流体旁通过所述致动器以及从低怠速速率周期性地增加所述排放速率；并且

所述方法还包括：

当所感测的温度低于约30℃时，将所述排放速率增加至最大速率，并且在一段时间内将所述排放速率保持在所述最大速率；和

当所述流体的温度增至高于约30℃时，或当所述排放速率已被保持在所述最大速率一段时间后，使所述排放速率返回至低怠速速率、将所述排放量降低至最小量并且阻止所述加压流体旁通过所述致动器。

10.一种机器(10)，包括：

发动机(18)；

工作器具(14)；以及

根据权利要求1-7中任一项所述的机器控制系统(48)，所述机器控制系统受所述发动机驱动，从而移动所述工作器具。

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