CN106968288A - 施工机械的暖气运行系统及利用该系统的机械的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种施工机械的暖气运行系统，包括：液压泵，用于根据斜盘角度可变地控制工作油排出量；第一温度传感器，用于检测工作油的温度；以及控制部，用于从所述第一温度传感器接收工作油的温度信息，当所述接收的工作油的温度在预先设定的第一设定温度以下时控制所述斜盘角度以增加所述液压泵的工作油排出量，从而使工作油的温度增加。

Description

施工机械的暖气运行系统及利用该系统的机械的控制方法

技术领域

本发明涉及一种施工机械的暖气运行系统及利用该系统的机械的控制方法。更详细地，涉及一种用于对具有液压系统的施工机械的工作油进行预热的暖气运行系统及利用该系统的机械的控制方法。

背景技术

施工机械，例如，挖掘机利用从液压泵排出的工作油可以前进或后退，运行作业装置可以执行各种作业。此时，为防止施工机械的破损以及确保该运行的可靠性，工作油的温度需要维持预定温度以上。

但是，在气温低时，例如在冬季，工作油也有可能是低温度状态。因此，驱动装置之前需要先运行用于预热工作油的暖气。

发明内容

本发明的一目的为提供一种施工机械的暖气运行系统。

本发明的另一目的为提供一种利用所述施工机械的暖气运行系统控制施工机械的方法。

为实现上述本发明的一目的，根据本发明的示例性实施例的施工机械的暖气运行系统，包括：液压泵，用于根据斜盘角度可变地控制工作油排出量；第一温度传感器，用于检测工作油的温度；以及控制部，用于从所述第一温度传感器接收工作油的温度信息，当所述接收的工作油的温度在预先设定的第一设定温度以下时控制所述斜盘角度以增加所述液压泵的工作油排出量，从而使工作油的温度增加。

根据示例性实施例，所述施工机械的暖气运行系统，还可以包括：减压阀，安装在将先导泵和所述液压泵连接的先导线上，并且用于通过从所述控制部接收控制信号从而对提供至所述斜盘的先导压力予以控制。

根据示例性实施例，所述控制部，可以用于当工作油的温度在所述第一设定温度以下时增加从所述液压泵排出的工作油的溢流压力或者切断中心旁油路。

根据示例性实施例，所述控制部，可以用于当工作油的温度到达所述第一设定温度时还原所述斜盘的角度至原状。

根据示例性实施例，所述控制部，可以用于当工作油的温度在所述第一设定温度以下时增加发动机转速。

根据示例性实施例，还可以包括：第二温度传感器，用于检测发动机机油的温度，其中，所述控制部从所述第二温度传感器接收发动机机油的温度信息，当所述接收的发动机机油的温度在预先设定的第二设定温度以上时可以增加所述发动机转速。

根据示例性实施例，所述控制部，可以用于当工作油的温度在所述第一设定温度以下时减少工作油冷却风扇(fan)的转速。

根据示例性实施例，所述施工机械的暖气运行系统，还可以包括：加热部，安装在工作油箱上，用于加热工作油，其中，当所述控制部当工作油的温度在所述第一设定温度以下时可以运转所述加热部。

为实现上述本发明一目的，根据示例性实施例的施工机械的暖气运行系统，包括：液压泵，用于根据斜盘角度可变地控制工作油排出量；第一温度传感器，用于检测工作油的温度；减压阀，安装在将先导泵和所述液压泵连接的先导线上，并且用于根据接收的控制信号对提供至所述斜盘的先导压力予以控制；以及控制部，用于从所述第一温度传感器接收工作油的温度信息，当所述接收的工作油的温度在预先设定的第一设定温度以下时增加所述斜盘角度以增加所述液压泵的工作油排出量、增加所述工作油的压力，从而使工作油的温度增加。

根据示例性实施例，所述施工机械的暖气运行系统，还包括：第二温度传感器，用于检测发动机机油的温度，所述控制部从所述第二温度传感器接收发动机机油的温度的信息，并且当所述接收的发动机机油的温度在预先设定的第二设定温度以上时可以增加所述发动机转速。

为实现上述本发明另一目的，根据本发明的示例性实施例的施工机械的控制方法，接收针对是否执行施工机械的暖气运行模式的驾驶人的选择信号。接收根据驾驶人的操作信号控制从液压泵排出的排出量的工作油的温度的信息。执行暖气运行，从而当选择暖气运行模式并且工作油的温度在预先设定的第一设定温度以下时，增加所述液压泵的工作油排出量使工作油的温度上升至所述第一设定温度。

根据示例性实施例，增加所述工作油排出量的步骤，还可以包括：增加所述液压泵的斜盘角度的步骤或增加发动机速度的步骤。

根据示例性实施例，执行所述暖气运行的步骤，还可以包括：选自增加工作油压力的步骤；工作油风扇转速的步骤；以及直接加热工作油的步骤中的至少一个。

增加所述工作油压力的步骤可以包括：增加从所述液压泵排出的工作油的溢流压力的步骤或切断所述液压泵的中心旁油路的步骤。

根据示例性实施例，所述施工机械的控制方法还可以包括：接收发动机机油温度信息的步骤，其中，所述接收的发动机机油温度在预先设定的第二设定温度以上时可以执行所述暖气运行。

根据示例性实施例，所述施工机械的暖气运行系统，通过快速增加工作油的温度可以缩短准备作业需要的时间。而且，驾驶人无需为预热工作油另行驱动作业装置等，因此可以提升作业便利性。

但是，本发明的效果不限于所述言及的效果，在不脱离本发明思想以及领域的范围内可以以多种方式扩展。

附图说明

图1是根据示例性实施例的施工机械的暖气运行系统的液压回路示意图。

图2以及图3是图1的减压阀的动作特性的曲线示意图。

图4是选择暖气运行模式的液压回路示意图。

图5是利用图1的暖气运行系统控制施工机械的方法的流程图。

图6是执行图5的暖气运行过程的流程图。

附图标记

10：发动机 20：第一液压泵

21：第一斜盘 22：第二液压泵

23：第二斜盘 30：先导泵

32：蓄能器 40：主控制阀

42：第一液压阀芯 44：第二液压阀芯

46：第三液压阀芯 48：第四液压阀芯

50：摇臂缸体 60：校准器

70：溢流阀 80：第一减压阀

82：第二减压阀 84：第三减压阀

100：操作部 110：第一温度传感器

112：第二温度传感器 120：选择部

130：控制部 140：发动机机油风扇

150：加热部 160：输出部

T：工作油箱

具体实施方式

对于本文公开的本发明的实施例，特定的结构或功能性说明仅仅用于说明本发明的实施例，本发明的实施例可以以多种形态实施并且并不限定于本文说明的实施例。

本发明可以有多种变化并可以具有多种形态，将特定的实施例示例在示意图并详细地在本文说明。但该实施例不被本发明特定的公开形态限定，并且包括本发明的思想以及技术范围包括的所有变化，等同物以及代替物。

第一，第二等用语可以在说明多种构成要素时使用，但所述构成要素不被所述用语限定。使用所述用语的目的可以在于区别一个构成要素与另一个构成要素。例如，在不脱离本发明的权利要求的范围下，第一构成要素可以命名为第二构成要素，类似地第二构成要素可以命名为第一构成要素。

在提到一个构成要素‘连接’或‘衔接’在另一构成要素时，有可能与那个另一构成要素直接连接或链接，但中间同样有可能存在其他的构成要素。相反地，提到一个构成要素‘直接连接’或‘直接衔接’时，中间不存在其他构成要素。说明构成要素之间关系的其他表达，即‘…之间’和‘就在…之间’或‘…相邻’和‘…直接相邻’同样跟上述情况相同。

在本申请使用的用语仅仅用于说明特定实施例而使用的，没有限定本发明的意图。除上下文明确地表示不同之外，单数的表达包括复数。在本申请，‘包括’或‘具有’等用语用于指定设计的特征、数字、步骤、动作、构成要素、部件或其组合物的存在，而不是提前排出一个或一个以上的其他特征或数字、步骤、动作、构成要素、部件或其组合物的存在或其他附加的可能性。

没有另行定义时，包括技术性或科学性用语，在这里使用的所有用语与本发明技术领域的普通技术人员通常理解的用语具有相同含义。通常的使用的，像在字典定义的用语与关联技术的上下文具有的含义一致，除本申请明确定义外，不被诠释成异常或过度的形式的含义。

下面，参照附图，对本发明的实施例进行详细说明，当参照附图进行说明时，对相同或对应的组成要素标上相同的附图标记，并省略对该组成要素的重复说明。

图1是根据示例性实施例的施工机械的暖气运行系统的液压回路示意图。图2以及图3是图1的减压阀的动作特性的曲线示意图。图4是选择暖气运行模式的液压回路示意图。此时，暖气运行意味着用于上升工作油的温度的一系列程序。

参照图1至图4，施工机械的暖气运行系统包括：第一液压泵20和第二液压泵22，用于根据第一斜盘21和第二斜盘23的角度可变地控制工作油排出量；第一减压阀80，安装在连接有先导泵30与第一斜盘21和第二斜盘23的先导线，并且产生用于控制第一斜盘21和第二斜盘23的角度的先导压力；第一温度传感器110，用于检测工作油的温度；第二温度传感器112，用于检测发动机机油温度；选择部120，用于选择是否执行暖气运行；以及控制部130，用于从第一温度传感器110和第二温度传感器112接收温度信息向第一减压阀80输出控制信息以控制所述先导压力。

所述施工机械可以包括：挖掘机、轮式装载机、以及叉车等使用液压系统的多种装置。以下为方便说明针对所述施工机械为挖掘机的情况进行说明。但是，本发明的暖气运行系统并不限定于挖掘机，实质上可以相同或相似地应用于轮式装载机以及叉车等。

第一液压泵20以及第二液压泵22与发动机10的输出轴连接，根据所述输出轴旋转进行驱动并且可以排出工作油。所述工作油储存在工作油箱T，从第一液压泵20和第二液压泵22排出的工作油通过主控制阀40(Main Control Valve，简称MCV)可以提供至行驶马达、旋转马达、以及执行器。所述执行器可以包括：动臂、摇臂、铲斗等作业装置。所述提供的工作油可以重新回收至工作油箱T。例如，当驾驶人完全不操作操作部100时，从第一液压泵20排出的工作油通过第一油路L1可以回收至工作油箱T，从第二液压泵22排出的工作油通过第一油路L2可以回收至工作油箱T。即，第一油路L1和第二油路L2可以是中心旁油路。而且，第二油路L2可以分离出第三油路L3。分离的第三油路L3可以与安装在第一油路L1上的第二液压阀芯44连接。

根据示例性实施例，第一液压泵20和第二液压泵22分别可以是可变容量型液压泵。例如，所述可变容量型液压泵可以是斜盘式轴向柱塞泵(swash plate type axialpiston pump)。此时，所述斜盘可以是倾斜安装在所述液压泵的旋转轴上的圆盘。此时，从所述液压泵排出的工作油量根据相对于所述旋转轴的所述斜盘倾斜角而变化。即，通过控制所述斜盘的倾斜角可以控制从所述液压泵排出的工作油量。例如，当在相同的发动机转速下增加所述斜盘的倾斜角时，可以增加从所述液压泵排出的工作油量，减少所述斜盘的倾斜角时可以减少所述液压泵排出的工作油量。

根据示例性实施例，第一液压泵20可以包括第一斜盘21，第二液压泵22可以包括第二斜盘23。第一液压泵20的工作油排出量根据第一斜盘21的倾斜角可以是可变的，第二液压泵22的工作油排出量根据第二斜盘23的倾斜角可以是可变的。

图1与图4图示了具有两个液压泵，即第一液压泵20和第二液压泵22的暖气运行系统，但是本发明并不限定于此。例如，所述暖气运行系统根据需求可以仅包括一个液压泵，不同于此还可以包括三个以上的液压泵。

先导泵30与发动机10的输出轴连接，根据所述输出轴的旋转进行驱动，从而可以排出控制液。根据示例性实施例，控制液可以包括与工作油实质上相同的物质。所述排出的控制液通过先导线供应至第一减压阀80、减压阀第二82、第三减压阀84，并且经过第一减压阀80、第二减压阀82、第三减压阀84的同时可以产生与驾驶人操作对应的先导压力。例如，当驾驶人操作操作部100时可以将与驾驶人操作量对应的操作信号输入至控制部130。控制部130通过控制第一减压阀80、第二减压阀82、第三减压阀84使其与接收的操作信号大小对应，可以形成提供至第一斜盘21和第二斜盘23以及主控制阀40的先导压力。

根据示例性实施例，所述先导线可以包括：第四油路L4、第五油路L5、第六油路L6、第七油路L7、第八油路L8、第九油路L9。第四油路L4与先导泵30连接并且可以分离出第五油路L5以及第六油路L6。第五油路L5以及第六油路L6从第四油路L4分离并且分别可以与第一减压阀80和第二减压阀82连接。第七油路L7可以连接第一减压阀80与第一液压泵20和第二液压泵22，第八油路L8可以连接第二减压阀82与溢流阀70，第九油路L9可以连接第三减压阀84与主控制阀40。

根据示例性实施例，所述施工机械的暖气运行系统还可以包括安装在第七油路L7上的校准器60。校准器60可以与负荷无关地控制从第一液压泵20和第二液压泵22排出的工作油量以及压力，使其维持在一定水平。

根据示例性实施例，所述施工机械的暖气运行系统还可以包括安装在第四油路L4的蓄能器32。蓄能器32储存从先导泵30排出的控制液，可以在需要时供应。而且，通过吸收第四油路L4内的脉动压力可以防止震动。

第一减压阀80安装在第五油路L5与第七油路L7之间，并且从控制部130可以接收控制信号。第一减压阀80可以控制供应至第一液压泵20和第二液压泵22的先导压力的大小使其对应所述接收的控制信号。

例如，所述第一减压阀可以是电子比例减压(Electronic ProportionalPressure Reducing，简称EPPR)阀。所述电子比例减压阀可以产生与接收的控制信号的大小，例如电流的大小，对应的先导压力。即，所述先导压力的大小可以通过从控制部130接收的控制信号的大小确定。

根据示例性实施例，第一减压阀80可以控制所述先导压力的大小与从控制部130输入的控制信号的大小成比例。以下，为方便说明，在第五油路L5内形成的控制液的压力定义为第一先导压力，在第七油路L7内形成的控制液的压力定义为第二先导压力。此时，所述第一先导压力可以是与驾驶人的操作信号对应大小的先导压力，所述第二先导压力可以是为了控制第一斜盘21和第二斜盘23的倾斜角而供应至第一液压泵20和第二液压泵22的控制液的先导压力。

如图2所示，当控制信号(即，第一电流C1)输入至第一减压阀80时所述第二先导压力的大小可以是第一压力P1(Ⅰ点处)。当控制信号(即，第二电流C2)输入至第一减压阀80时所述第二先导压力的大小可以是第二压力P2(Ⅱ点处)。此时，所述第二电流C2大于所述第一电流C1，所述第二压力P2可以大于所述第一压力P1。即，随着输入至第一减压阀80的控制信号的大小变大通过第五油路L5输出的所述第二先导压力的大小可以变大。

与此不同，第一减压阀80可以控制所述先导压力的大小与从控制部130输入的控制信号的大小成反比例。其图示在图3。

如图3所示，当控制信号(即，第三电流C3)输入至第一减压阀80时所述第二先导压力的大小可以是第三压力P3(Ⅲ点处)。当控制信号(即，第四电流C4)输入至第一减压阀80时所述第二先导压力的大小可以是第四压力P4(Ⅳ点处)。此时，所述第四电流C4大于所述第三电流C3，所述第三压力P3可以大于所述第四压力P4。即，随着输入至第一减压阀80的控制信号的大小变大通过第五油路L5输出的所述第二先导压力的大小可以变小。

根据示例性实施例，所述施工机械的暖气运行系统还可以包括：第二减压阀82，产生用于控制溢流阀70的先导压力；以及第三减压阀84，用于控制主控制阀40内部液压阀芯。第二减压阀82和第三减压阀84从控制部130接收控制信号，可以分别控制供应至第八油路L8以及第九油路L9的先导压力的大小，从而使其与所述接收的控制信号对应。此时，第二减压阀82和第三减压阀84可以是与第一减压阀80实质上相同的阀。例如，所述第二减压阀以及第三减压阀可以是电子比例减压阀，可以产生与从控制部130输入的控制信号的大小成比例的先导压力。

主控制阀40安装在第一油路L1以及第二油路L2上，接收从第一液压泵20和第二液压泵22供应的工作油，并且可以提供至行驶马达、旋转马达、以及作业装置。此时，通过多个可移动地安装在主控制阀40内部的液压阀芯的移动方向，可以确定所述工作油供应的方向、压力、油量等。

根据示例性实施例，主控制阀40可以包括：依次安装在第一油路L1上的第一液压阀芯42以及第二液压阀芯44；以及依次安装在第二油路L2上的第三液压阀芯46以及第四液压阀芯48。此时，图1以及图4中，图示了主控制阀40仅包括四个液压阀芯(即，第一液压阀芯42，第二液压阀芯44，第三液压阀芯46，第四液压阀芯48)，但并不限定于此。例如，所述主控制阀还可以包括五个以上的液压阀芯。

第一液压阀芯42、第二液压阀芯44、第三液压阀芯46、第四液压阀芯48的移动可以通过先导压力控制。即，根据先导压力的供应方向以及大小可以分别确定第一液压阀芯42、第二液压阀芯44、第三液压阀芯46、第四液压阀芯48的移动方向以及移动量。例如，当先导压力经由第九油路L9供应至第四液压阀芯48时第四液压阀芯48可以往右侧移动。

第一液压阀芯42、第二液压阀芯44、第三液压阀芯46、第四液压阀芯48可以与行驶马达、旋转马达、以及作业装置分别连接。所述作业装置可以包括动臂、摇臂、以及铲斗等。例如，第四液压阀芯48可以与摇臂缸体50连接。

摇臂缸体50与施工机械的摇臂连接从而可以控制所述摇臂的移动。例如，当工作油供应至摇臂缸体50的缸体盖侧时，活塞将前进从而使所述摇臂可以执行外翻动作，当工作油供应至摇臂缸体50的杆侧时所述活塞将后退从而使所述摇臂可以执行内钩等动作。

第一温度传感器110安装在工作油箱T，并且可以测量工作油的温度。第二温度传感器112安装在发动机机油风扇上，并且可以测量发动机机油温度。所述测量的温度信息通过无线通信，例如控制器局域网络(Controller Area Network，简称CAN)、局域互联网络(Local Interconnect Network，简称LIN)、FlexRay等输送至控制部130。与此不同，第一温度传感器110和第二温度传感器112通过有线还可以与控制部130直接连接。

选择部120根据驾驶人的操作可以产生是否执行暖气运行模式的选择信号。例如，当驾驶人操作选择部120选择暖气运行模式时，产生针对于此的信号并且可以被输入至控制部130。控制部130仅当选择暖气运行模式时可以执行暖气运行。

控制部130从第一温度传感器110和第二温度传感器112接收温度信息，从选择部120接收选择信号，从操作部100可以接收针对所述施工机械的操作信号。控制部130利用所述接收的信息可以控制第一斜盘21、第二斜盘23、溢流阀70、主控制阀40。例如，所述控制部可以是电子控制装置(Electronic Control Unit，简称ECU)。

根据示例性实施例，当选择暖气运行模式，工作油的温度小于等于预先设定的第一设定温度并且发动机机油温度大于等于预先设定的第二设定温度时，控制部130可以输出用于加热工作油的控制信号。所述控制信号可以提供至第一减压阀80、第二减压阀82、第三减压阀84、发动机10、工作油冷却风扇140、以及加热部150。此时，工作油的温度低于所述第一设定温度是指需要用于加热工作油的暖气运行，发动机机油温度高于所述第二设定温度是指即使执行暖气运行，不会对发动机施加负担。即，针对发动机机油的预热完成后可以执行暖气运行。因此，当暖气运行时可以防止发动机系统部件的破损。

根据示例性实施例，控制部130通过控制第一斜盘21和第二斜盘23的倾斜角，可以增加从第一液压泵20和第二液压泵22排出的工作油量。例如，所述控制部向第一减压阀80输出控制信号，从而可以增加提供至第一斜盘21和第二斜盘23的先导压力的大小。随着先导压力的大小增加第一斜盘21和第二斜盘23的倾斜角将变大，因此，来自第一液压泵20和第二液压泵22的工作油排出量可以增加。排出的工作油经第一油路L1和第二油路L2内部流动时，可以被摩擦热加热。

之后，当工作油的温度到达所述第一设定温度时，所述控制部130可以还原第一斜盘21和第二斜盘23的倾斜角至原状。因此，从第一液压泵20和第二液压泵22排出的工作油的油量可以还原至执行暖气运行模式之前。

控制部130通过增加发动机10转速可以增加从第一液压泵20和第二液压泵22排出的工作油的油量。例如，所述控制部通过增加发动机10的转速可以增加第一液压泵20和第二液压泵22的转速。因此，可以增加从第一液压泵20和第二液压泵22排出的工作油排出量。

根据示例性实施例，控制部130通过控制溢流阀70可以增加从第一液压泵20和第二液压泵22排出的工作油压力。例如，所述控制部向第二减压阀82输出控制信号从而可以增加供应至溢流阀70的先导压力的大小，因此工作油的溢流压力有可能增加。溢流阀70安装在第二油路L2上，并且可以限制从液压泵22排出的工作油的最大压力小于溢流压力。此时，工作油的粘性(viscosity)随着工作油的压力增加而增加，并且摩擦阻力可以随着工作油的粘性增加而增加。因此，从第一液压泵20和第二液压泵22排出的工作油可以更快地被加热。

之后，当工作油的温度到达所述第一设定温度时，控制部130可以将所述溢流压力还原至原状。

控制部130还可以通过控制主控制阀40的液压阀芯以增加工作油的压力。例如，图4所示，所述控制部将控制信号输出至第三减压阀84以将第四液压阀芯48朝右侧移动从而可以切断第二液压泵22的中心旁油路L2。因此，从第二液压泵22排出的工作油可以在第二油路L2以及第三油路L3内被加压。此时，图4所示的液压回路是示例性的，其可以被构成为多种形态，只要根据液压阀芯的活动切断中心旁油路即可。

根据示例性实施例，控制部130通过控制加热部150可以直接加热工作油。加热部150安装在工作油箱T，例如，可以包括热导线等。控制部130通过运转加热部150可以加热工作油箱T内部的工作油。

控制部130通过控制工作油冷却风扇140还可以加热工作油。工作油冷却风扇140安装在用于冷却工作油的散热器(未图示)，并且可以防止工作油的温度上升过度。但是，当选择暖气运行模式时，通过减少工作油冷却风扇140的转速可以防止工作油的冷却。因此，可以增加工作油的温度。

根据示例性实施例，所述施工机械的暖气运行系统还可以包括：输出部160，用于通知驾驶人暖气运行模式正在进行中。输出部160从控制部130接收警告信号，并且可以向驾驶人提供该信号。例如，所述输出部可以是蜂鸣器、扬声器、指示灯、显示器等装置。

如上述所述，根据示例性实施例的施工机械的暖气运行系统快速增加工作油的温度可以缩短作业准备时间。而且，驾驶人无需为暖气另行驱动作业装置，因此还可以提高作业便利性。

图5是利用图1的暖气运行系统控制施工机械的方法的流程图。图6是执行图5的暖气运行过程的流程图。

参照图5以及图6，步骤S100，接收关于是否执行暖气运行模式的驾驶人的选择信号。

例如，选择部120根据驾驶人的选择可以产生选择信号，控制部130从选择部120可以接收所述选择信号。

当驾驶人选择暖气运行模式时，将判断暖气运行的必要性以及可行性。

例如，步骤S110，控制部130从安装在工作油箱T的第一温度传感器110可以接收关于工作油的温度的信息。步骤S130，当所述接收的工作油的温度在预先设定的第一设定温度以下时控制部130可以判断出需要暖气运行。此时，所述第一设定温度可以是最小温度，从而使工作油可以确保粘性(viscosity)以执行作业。

而且，步骤S110，控制部130从安装在发动机机油风扇的第二温度传感器112可以接收关于发动机机油的温度的信息。步骤S120，当所述接收的工作油的温度在预先设定的第一设定温度以上时控制部130可以判断出可进行暖气运行。此时，发动机机油温度高于所述第二设定温度是指即使已经完成针对发动机机油的预热并执行暖气运行，不会对发动机10等带来负担。即，暖气运行可以在针对发动机机油的预热完成后执行。因此，当暖气运行时可以防止发动机系统的部件破损。

步骤S140，当暖气运行的可行性以及必要性被认可时，通过执行暖气运行增加工作油的温度。

根据示例性实施例，步骤S142，执行所述暖气运行的步骤可以包括增加液压泵的工作油排出量。

例如，控制部130控制第一减压阀80增加第一斜盘21和第二斜盘23的角度，或通过增加发动机10的速度可以增加从第一液压泵20和第二液压泵22排出的工作油的油量。此时，工作油的油量的增加将带来第一油路L1和第二油路L2内部摩擦热的增加，以此工作油的温度相对于油量增加前可以更快地上升。

根据示例性实施例，步骤S144，执行所述暖气运行的步骤可以包括直接加热工作油的步骤。

例如，控制部130通过运转安装在工作油箱T上的加热部150可以直接加热工作油。加热部150可以包括可产生热的热导线等。此时，控制部130通过减少工作油冷却风扇140的转速可以防止工作油重新冷却。

根据示例性实施例，步骤S146，执行所述暖气运行的步骤可以包括上升工作油的压力的步骤。

例如，控制部130通过控制溢流阀70增加从第二液压泵22排出的工作油的溢流压力，或通过控制主控制阀40内部的第四液压阀芯48来切断第二油路L2从而可以增加工作油的压力。此时，工作油的粘性随着工作油的压力增加而增加，摩擦阻力可以随着工作油的粘性增加而增加。因此，从第二液压泵22排出的工作油可以更快地被加热。

根据示例性实施例，S148步骤，执行所述暖气运行的步骤可以包括通知驾驶人正在进行暖气运行的步骤。

例如，控制部130通过将警告信号输出至输出部160从而可以通知驾驶人正在进行暖气运行。例如，所述输出部可以是蜂鸣器、扬声器、指示灯、显示器等装置。

暖气运行过程中工作油的排出量以及压力上升，因此作业装置的移动量以及速度有可能大于驾驶人的意图。因此有产生发生安全事故的顾虑。所述施工机械的控制方法通过输出部160向驾驶人输出警告信号从而可以防止安全事故的危险。

之后，当工作油的温度到达所述第二设定温度时结束暖气运行。

如上述所述，施工机械的控制方法，通过快速地增加工作油的温度可以缩短作业准备时间的消耗。而且，驾驶人无需为预热另行驱动作业装置，因此还可以提高作业便利性。

以上是参照本发明的实施例说明的，本领域相关的普通技术人员应当理解，在不脱离本专利权利要求记载范围的本发明的思想以及领域的范围内，本发明可以进行多种修正以及变更。

Claims (15)

1.一种施工机械的暖气运行系统，包括：

液压泵，用于根据斜盘角度可变地控制工作油排出量；

第一温度传感器，用于检测工作油的温度；以及

控制部，用于从所述第一温度传感器接收工作油的温度信息，当所述接收的工作油的温度在预先设定的第一设定温度以下时控制所述斜盘角度以增加所述液压泵的工作油排出量，从而使工作油的温度增加。

2.根据权利要求1所述的施工机械的暖气运行系统，还包括：

减压阀，安装在将先导泵和所述液压泵连接的先导线上，并且用于通过从所述控制部接收控制信号从而对提供至所述斜盘的先导压力予以控制。

3.根据权利要求1所述的施工机械的暖气运行系统，其中，

所述控制部，用于当工作油的温度在所述第一设定温度以下时增加从所述液压泵排出的工作油的溢流压力或者切断中心旁油路。

4.根据权利要求1所述的施工机械的暖气运行系统，其中，

所述控制部，用于当工作油的温度到达所述第一设定温度时还原所述斜盘的角度至原状。

5.根据权利要求1所述的施工机械的暖气运行系统，其中，

所述控制部，用于当工作油的温度在所述第一设定温度以下时增加发动机转速。

6.根据权利要求5所述的施工机械的暖气运行系统，还包括：

第二温度传感器，用于检测发动机机油的温度，

其中，所述控制部从所述第二温度传感器接收发动机机油的温度信息，当所述接收的发动机机油的温度在预先设定的第二设定温度以上时增加所述发动机转速。

7.根据权利要求1所述的施工机械的暖气运行系统，其中，

所述控制部，用于当工作油的温度在所述第一设定温度以下时减少工作油冷却风扇的转速。

8.根据权利要求1所述的施工机械的暖气运行系统，还包括：

加热部，安装在工作油箱上，用于加热工作油，

其中，当所述控制部当工作油的温度在所述第一设定温度以下时运转所述加热部。

9.一种施工机械的暖气运行系统，包括：

液压泵，用于根据斜盘角度可变地控制工作油排出量；

第一温度传感器，用于检测工作油的温度；

减压阀，安装在将先导泵和所述液压泵连接的先导线上，并且用于根据接收的控制信号对提供至所述斜盘的先导压力予以控制；以及

控制部，用于从所述第一温度传感器接收工作油的温度信息，当所述接收的工作油的温度在预先设定的第一设定温度以下时增加所述斜盘角度以增加所述液压泵的工作油排出量、增加所述工作油的压力，从而使工作油的温度增加。

10.根据权利要求9所述的施工机械的暖气运行系统，还包括：

第二温度传感器，用于检测发动机机油的温度，

所述控制部从所述第二温度传感器接收发动机机油的温度的信息，并且当所述接收的发动机机油的温度在预先设定的第二设定温度以上时增加所述发动机转速。

11.一种施工机械的控制方法，包括：

接收针对是否执行施工机械的暖气运行模式的驾驶人的选择信号的步骤；

接收根据驾驶人的操作信号控制从液压泵排出的排出量的工作油的温度的信息的步骤；以及

当选择暖气运行模式并且工作油的温度在预先设定的第一设定温度以下时，增加所述液压泵的工作油排出量使工作油的温度上升至所述第一设定温度的执行暖气运行的步骤。

12.根据权利要求11所述的施工机械的控制方法，其中，增加所述工作油排出量的步骤包括：

增加所述液压泵的斜盘角度的步骤或增加发动机速度的步骤。

13.根据权利要求11所述的施工机械的控制方法，其中，执行所述暖气运行步骤还包括：

选自增加工作油压力的步骤；工作油风扇转速的步骤；以及直接加热工作油的步骤中的至少一个。

14.根据权利要求13所述的施工机械的控制方法，其中，增加所述工作油压力的步骤包括：

增加从所述液压泵排出的工作油的溢流压力的步骤或切断所述液压泵的中心旁油路的步骤。

15.根据权利要求11所述的施工机械的控制方法，还包括：

接收发动机机油温度信息的步骤，

其中，所述接收的发动机机油温度在预先设定的第二设定温度以上时执行所述暖气运行。