CN102135426B - 基于双向遥控模式的激光扫平仪的遥控方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于双向遥控模式的激光扫平仪及其遥控方法，包括主机与遥控器，其中主机包括主控中心，遥控器包括遥控中心、与遥控中心电连接的键盘部及显示部，所述主机还设置有与主控制中心电连接的主机收发部，所述遥控器还设置有与遥控中心电连接的遥控收发部，所述主机收发部和遥控收发部之间为双向无线通讯信息。遥控器通过收发部向主机索取主机的当前设置信息，并在显示部显示，保证遥控器和主机同步；通过遥控器键盘部分，输入设置命令，主机收到设置命令改变功能。本发明很好地实现了主机和遥控器动作的同步，避免因遥控信息传输失败而造成主机动作与遥控器指令不同步，从而给远距离操作者带来错误判断。

Description

基于双向遥控模式的激光扫平仪的遥控方法

技术领域

本发明涉及激光工具类产品，具体是涉及一种配置有遥控器的激光扫平仪及其遥控方法。 

背景技术

激光工具类产品主要包括：标线仪、扫平仪及水平尺等，这类工具主要是利用激光和水准器的结合，用来正确指示水平和铅锤位置的工具。这类工具有时需要远距离操控，然而，经常出现用于操控主机的遥控器和主机动作不同步的情况。比如，目前的自平衡扫平仪和与其相配合使用的遥控器在远距离操作时，会出现信号丢失时，遥控器上指令的内容与主机实际工作状态不一致现象，这样对远距离操作者来说容易产生误解，误认为主机是按遥控器上指令的功能在工作，其实不然。 

发明内容

为了正确控制主机动作，使主机与遥控器操作指令协调一致，按遥控器操作指令来工作，同时也能让远距离操作者清楚地知道目前主机的动作状态，本发明提供一种基于双向遥控模式的激光扫平仪及其遥控方法。 

为实现以上目的，本发明采用以下技术方案： 

一种基于双向遥控模式的激光扫平仪的遥控方法：

主机开机后，主机将按照默认设置动作：①取得当前传感器的值，主控制中心通过传感器的值判定当前主机处于正放或倒放哪种放置方式，然后依据当前的放置方式，控制电机控制部分，调节主机机械摆体位置，使其处于水平状态，完成上述步骤后，主控制中心控制激光控制部分，点亮激光，同时使顶部电机旋转；

遥控器开机，通过遥控器的收发部分向主机索取主机的当前设置信息，并在显示部分显示，保证遥控器和主机同步，通过遥控器键盘部分，输入设置命令，主机收到设置命令改变功能，设置动作重复①，

所述遥控器工作步骤：首先开始，发送数据与主机同步，然后判断是否接收到主机应答，如果接收到则刷新显示与主机同步，再判断是否有遥控器按键按下，如果有则向主机发送控制命令，

所述主机工作步骤：首先开始，然后判断是否有遥控器命令，如果有则改变功能设置，如果没有则继续默认的功能设置，再判断是否有主机按键设置，如果有则改变功能设置，功能设置输出，把主机当前状态信息给遥控器的收发部分，最后，刷新显示信息，

所述主机的收发部分工作步骤：首先判断是否接收到遥控器命令，如果接收到则解码和校验接收数据，然后应答遥控器同时通知主流程，再判断主机是否有发送请求，如果有则编码发送主机当前状态信息。

进一步，上述基于双向遥控模式的激光扫平仪的遥控方法，包括如下步骤，主机在运行过程中，出现异常报警后，通过主机的收发部分发给遥控器并在遥控器显示部显示，提示使用者主机出现异常。 

通过采用以上技术方案，本发明很好地实现了主机和遥控器动作的同步，避免因遥控信息传输失败而造成主机动作与遥控器指令不同步，从而给远距离操作者带来错误判断。  

附图说明

图1为本发明基于双向遥控模式的激光扫平仪主机示意图； 

图2为本发明基于双向遥控模式的激光扫平仪主机侧视图；

图3为本发明基于双向遥控模式的激光扫平仪遥控器示意图；

图4为本发明激光扫平仪的主机和遥控器的电路原理框图；

图5为遥控器信息流程框图；

图6为主机信息流程框图；

图7为主机收发模块信息流程框图。 

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细地说明。 

如图1、图2所示，为本发明基于双向遥控模式的激光扫平仪主机示意图，本扫平仪主要包括机壳1、主机机械摆体3、设置在主机机械摆体3上端的激光部分5，设置在机壳内的电机控制部分2和传感器部分4，设置在机壳上的PCB板主控制中心部分6、LCD显示部分7、薄膜开关主键盘部分8等部分，如图3所示，为遥控器示意图，本遥控器具有遥控器LCD显示部分9和遥控器薄膜开关键盘部分10及内置的PCB板遥控中心。 

如图4所示，为本发明激光扫平仪的主机和遥控器电路原理框图，主机包括主控制中心，主控制中心连接有电机控制部分、激光控制部分、显示部分、键盘部分、收发部分以及传感器部分，其中传感器部分包括电连接并联的X方向传感器、Y方向传感器、Z方向传感器及位置传感器，在电机控制部分后电连接并联有顶部电机、Y方向电机及X方向电机，电机用于调节主机机械摆体的位置，传感器用于测量机械摆体位置的信息并将该方位信息传递给主控制中心，主控制中心根据接收到的位置信息控制电机控制部分进而调节机械摆体的位置；遥控器包括遥控中心，遥控中心连接有键盘部分、显示部分及收发部分；主机和遥控器分别通过其收发部分进行双向无线信息通讯。 

结合图1-图4对本发明的遥控过程进行说明：主机开机后，主机将按照默认设置动作：①取得当前X、Y、Z方向传感器的值，同时取得位置传感器的值，主控制中心通过位置传感器的值判定当前主机处于正放或倒放中的哪种放置方式，然后依据当前的放置方式，控制X、Y电机控制部分，调节主机机械摆体位置，使其处于水平状态。完成上述步骤后，主控制中心控制激光控制部分，点亮激光。同时使顶部电机旋转，并通过显示部分显示当前主机处于何种状态。 

通过主机键盘部分设置功能改变，动作重复默认设置动作①。 

通过遥控器控制主机。遥控器开机，遥控收发部分向主机索取主机的当前设置信息，并在显示部分显示，保证遥控器和主机同步。通过遥控器键盘部分，输入设置命令，主机收到设置命令后改变功能。设置动作重复①。 

本发明通过如下方式保证主机和遥控器同步：由于在主机和遥控器内分别增加了一收发部分，当遥控器发射信号给主机时，主机如果接收到遥控器的信号时主机也会发一个信号给遥控器，这样可以保证遥控器和主机同步；如果主机没有接收到遥控器的信号或遥控器没有接收到主机返回的信号，遥控器上都有提示，提醒操作者再发一次该操作，直到同步工作。 

具体遥控操作信息流程如下所述： 

如图5所示，为遥控器信息流程框图，其与主机功能互动的步骤如下：首先开始，发送数据信息与主机同步，然后判断是否接收到主机应答，如果接收到则刷新显示与主机同步，如果没有则连接失败，刷新显示，再判断是否有按键按下，如果有则向主机发送控制命令，如果没有则返回到下一个循环。

如图6所示，为主机信息流程框图，其与遥控器功能互动的步骤是：首先开始，然后判断是否有遥控器命令，如果有则改变功能设置，如果没有则仍继续默认的功能设置，再判断是否有按键设置，如果有则改变功能设置，如果没有则仍继续默认的功能设置，功能设置输出，把主机当前状态信息传送给收发模块部分，最后，刷新显示信息。 

如图7所示，为主机收发模块信息流程框图，其工作步骤是：首先判断是否接收到遥控器命令，如果接收到则解码、校验接收数据和应答遥控器同时通知主流程，如果没有接收到遥控器命令则直接进入下一个判断，再判断主机是否有发送请求，如果有则编码发送主机当前状态信息，如果没有则进入下一个循环。 

根据图5-图7主机和遥控器信息框图，主机在开机状态，由遥控器发出操作指令信号，此时有以下几种情况表示本次通讯不成功，遥控器会给出提示重新发出操作指令。 

1.遥控器没有发出操作指令。  　  　  　  　  　  　

2.遥控器发出操作指令，而主机没有收到。    　  　  　  　

3.遥控器发出操作指令，主机也收到信号，但主机没有反馈操作指令。 　 

4.遥控器发出操作指令，主机收到信号并反馈操作指令，但遥控器没有收到反馈指令。

只有在遥控器发出操作指令，主机收到信号并反馈操作指令，而且遥控器也收到主机反馈回来的指令信号这样才表示一次完整的通讯，否则遥控器都会给出提示，本次操作不成功，请重新操作。 

主机在运行过程中，出现异常报警后，通过主机收发部分发给遥控器，在遥控器显示部分显示，提示使用者主机出现异常。 

Claims (2)

1.一种基于双向遥控模式的激光扫平仪的遥控方法，其特征在于：

主机开机后，主机将按照默认设置动作：①取得当前传感器的值，主控制中心通过传感器的值判定当前主机处于正放或倒放哪种放置方式，然后依据当前的放置方式，控制电机控制部分，调节主机机械摆体位置，使其处于水平状态，完成上述步骤后，主控制中心控制激光控制部分，点亮激光，同时使顶部电机旋转；

遥控器开机，通过遥控器的收发部分向主机索取主机的当前设置信息，并在显示部分显示，保证遥控器和主机同步，通过遥控器键盘部分，输入设置命令，主机收到设置命令改变功能，设置动作重复①，

所述遥控器工作步骤：首先开始，发送数据与主机同步，然后判断是否接收到主机应答，如果接收到则刷新显示与主机同步，再判断是否有遥控器按键按下，如果有则向主机发送控制命令，

所述主机工作步骤：首先开始，然后判断是否有遥控器命令，如果有则改变功能设置，如果没有则继续默认的功能设置，再判断是否有主机按键设置，如果有则改变功能设置，功能设置输出，把主机当前状态信息给遥控器的收发部分，最后，刷新显示信息，

所述主机的收发部分工作步骤：首先判断是否接收到遥控器命令，如果接收到则解码和校验接收数据，然后应答遥控器同时通知主流程，再判断主机是否有发送请求，如果有则编码发送主机当前状态信息。

2.根据权利要求1所述的基于双向遥控模式的激光扫平仪的遥控方法，其特征是: 

还包括如下步骤，主机在运行过程中，出现异常报警后，通过主机的收发部分发给遥控器并在遥控器显示部显示，提示使用者主机出现异常。