CN112524754B - 一种电器控制系统的数据同步装置、方法和空调控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电器控制系统的数据同步装置、方法和空调控制系统，所述电器控制系统，包括通讯转接板、主板和显示板，所述通讯转接板、所述主板和所述显示板均连接在CAN总线上，所述通讯转接板能够与客户控制台通讯；其中，所述电器控制系统的数据同步装置，包括：控制单元；所述控制单元，被配置为使所述电器控制系统的控制命令的控制源为单一控制源，以使基于所述控制命令的同步数据流在所述通讯转接板、所述显示板和所述主板之间单向流动，实现基于所述控制命令的同步数据流在所述客户控制台、所述主板和所述显示板之间的同步处理。该方案，通过使发送控制命令的控制源唯一，提高控制器对设备的控制可靠性。

Description

一种电器控制系统的数据同步装置、方法和空调控制系统

技术领域

本发明属于控制器技术领域，具体涉及一种电器控制系统的数据同步装置、方法和空调控制系统，尤其涉及一种控制器多设备通讯网络及数据同步装置、方法和空调控制系统。

背景技术

相关方案中，电器的控制器(如空调控制器)都是以单机使用为主，而对于特种空调，客户会提出上位机控制机组的需求，要求空调设备需具备接入客户控制台，并可与客户控制台进行数据交互的功能，以便客户控制台对空调设备进行控制、状态监控等操作。

在一些通讯同步方法中，数据交互上以主板为同步数据的中枢，显示板与主板的数据交互上实际上形成了一种实时互相控制的情况。但该通讯同步方法在长期运行后，一旦出现控制器通讯数据滞后的情况后，将会使主板、显示板出现多次反复同步的问题，导致显示板显示内容异常、控制命令下发不成功的异常控制情况，使空调设备失控。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种电器控制系统的数据同步装置、方法和空调控制系统，以解决在电器的控制器的数据交互上以主板为同步数据的中枢，显示板与主板的数据交互的通讯同步方式，在控制器的通讯数据滞后时主板与显示板会出现多次反复同步的方式，导致控制器对设备的控制失控的问题，达到通过使发送控制命令的控制源唯一，提高控制器对设备的控制可靠性的效果。

本发明提供一种电器控制系统的数据同步装置中，所述电器控制系统，包括通讯转接板、主板和显示板，所述通讯转接板、所述主板和所述显示板均连接在CAN总线上，所述通讯转接板能够与客户控制台通讯；其中，所述电器控制系统的数据同步装置，包括：控制单元；所述控制单元，被配置为使所述电器控制系统的控制命令的控制源为单一控制源，以使基于所述控制命令的同步数据流在所述通讯转接板、所述显示板和所述主板之间单向流动，实现基于所述控制命令的同步数据流在所述客户控制台、所述主板和所述显示板之间的同步处理。

在一些实施方式中，所述控制单元，使所述电器控制系统的控制命令的控制源为单一控制源，包括：在所述显示板主动控制的情况下，使所述显示板下发所述控制命令；使所述主板接收所述控制命令并执行所述控制命令后，使所述主板发出所述主板的自身状态；使所述通讯转接板接收到所述主板的自身状态并转发所述主板的自身状态，以使所述客户控制台从所述通讯转接板处接收到所述主板的自身状态，实现所述客户控制台、所述主板和所述显示板之间对基于所述控制命令的同步数据流的同步处理。

在一些实施方式中，其中，所述控制单元，使所述显示板下发所述控制命令，包括：使所述显示板发送所述控制命令到所述CAN总线上；所述控制单元，使所述主板接收所述控制命令并执行所述控制命令后，使所述主板发出所述主板的自身状态，包括：使所述主板从所述CAN总线上接收所述显示板发送的所述控制命令，执行所述控制命令，并更新所述电器在所述主板执行所述控制命令后的当前状态到所述CAN总线上；所述控制单元，使所述通讯转接板接收到所述主板的自身状态并转发所述主板的自身状态，包括：所述通讯转接板从所述CAN总线上接收到所述主板更新的所述当前状态，并将所述通讯转接板的自身状态更新为所述主板的所述当前状态。

在一些实施方式中，所述控制单元，使所述电器控制系统的控制命令的控制源为单一控制源，还包括：在所述客户控制台主动控制的情况下，使所述客户控制台下发所述控制命令；若所述CAN总线上有所述显示板，则使所述通讯转接板发送所述控制命令给所述显示板；使所述显示板接收到所述控制命令后转发所述控制命令；使所述主板接收到所述显示板转发的所述控制命令后执行所述控制命令，并使所述主板发出所述主板的自身状态，以实现所述客户控制台、所述主板和所述显示板之间对基于所述控制命令的同步数据流的同步处理。

在一些实施方式中，其中，所述控制单元，使所述客户控制台下发所述控制命令，包括：使所述客户控制台下发所述控制命令至所述通讯转接板；所述控制单元，使所述通讯转接板发送所述控制命令给所述显示板，包括：使所述通讯转接板将所述客户控制台下发的所述控制命令转发至所述CAN总线上；所述控制单元，使所述显示板接收到所述控制命令后转发所述控制命令，包括：使所述显示板从所述CAN总线上接收所述通讯转接板转发的所述控制命令后，使所述显示板更新所述显示板的自身状态并将所述显示板的自身状态发送到所述CAN总线上；所述控制单元，使所述主板接收到所述显示板转发的所述控制命令后执行所述控制命令，并使所述主板发出所述主板的自身状态，包括：使所述主板从所述CAN总线上接收所述显示板发送的控制命令后，执行所述控制命令，并更新所述电器在所述主板执行所述控制命令后的当前状态到所述CAN总线上。

在一些实施方式中，所述控制单元，使所述电器控制系统的控制命令的控制源为单一控制源，还包括：在所述客户控制台主动控制的情况下，使所述客户控制台下发所述控制命令；若所述CAN总线上没有所述显示板，则使所述通讯转接板直接发送所述控制命令给所述主板；使所述主板接收到所述通讯转接板转发的所述控制命令后执行所述控制命令，并使所述主板发出所述主板的自身状态，以实现所述客户控制台和所述主板之间对基于所述控制命令的同步数据流的同步处理。

与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种空调控制系统，包括：以上所述的电器控制系统的数据同步装置。

与上述空调控制系统相匹配，本发明再一方面提供一种电器控制系统的数据同步方法中，所述电器控制系统，包括通讯转接板、主板和显示板，所述通讯转接板、所述主板和所述显示板均连接在CAN总线上，所述通讯转接板能够与客户控制台通讯；其中，所述电器控制系统的数据同步方法，包括：使所述电器控制系统的控制命令的控制源为单一控制源，以使基于所述控制命令的同步数据流在所述通讯转接板、所述显示板和所述主板之间单向流动，实现基于所述控制命令的同步数据流在所述客户控制台、所述主板和所述显示板之间的同步处理。

在一些实施方式中，使所述电器控制系统的控制命令的控制源为单一控制源，包括：在所述显示板主动控制的情况下，使所述显示板下发所述控制命令；使所述主板接收所述控制命令并执行所述控制命令后，使所述主板发出所述主板的自身状态；使所述通讯转接板接收到所述主板的自身状态并转发所述主板的自身状态，以使所述客户控制台从所述通讯转接板处接收到所述主板的自身状态，实现所述客户控制台、所述主板和所述显示板之间对基于所述控制命令的同步数据流的同步处理。

在一些实施方式中，其中，使所述显示板下发所述控制命令，包括：使所述显示板发送所述控制命令到所述CAN总线上；使所述主板接收所述控制命令并执行所述控制命令后，使所述主板发出所述主板的自身状态，包括：使所述主板从所述CAN总线上接收所述显示板发送的所述控制命令，执行所述控制命令，并更新所述电器在所述主板执行所述控制命令后的当前状态到所述CAN总线上；使所述通讯转接板接收到所述主板的自身状态并转发所述主板的自身状态，包括：所述通讯转接板从所述CAN总线上接收到所述主板更新的所述当前状态，并将所述通讯转接板的自身状态更新为所述主板的所述当前状态。

在一些实施方式中，使所述电器控制系统的控制命令的控制源为单一控制源，还包括：在所述客户控制台主动控制的情况下，使所述客户控制台下发所述控制命令；若所述CAN总线上有所述显示板，则使所述通讯转接板发送所述控制命令给所述显示板；使所述显示板接收到所述控制命令后转发所述控制命令；使所述主板接收到所述显示板转发的所述控制命令后执行所述控制命令，并使所述主板发出所述主板的自身状态，以实现所述客户控制台、所述主板和所述显示板之间对基于所述控制命令的同步数据流的同步处理。

在一些实施方式中，其中，使所述客户控制台下发所述控制命令，包括：使所述客户控制台下发所述控制命令至所述通讯转接板；使所述通讯转接板发送所述控制命令给所述显示板，包括：使所述通讯转接板将所述客户控制台下发的所述控制命令转发至所述CAN总线上；使所述显示板接收到所述控制命令后转发所述控制命令，包括：使所述显示板从所述CAN总线上接收所述通讯转接板转发的所述控制命令后，使所述显示板更新所述显示板的自身状态并将所述显示板的自身状态发送到所述CAN总线上；使所述主板接收到所述显示板转发的所述控制命令后执行所述控制命令，并使所述主板发出所述主板的自身状态，包括：使所述主板从所述CAN总线上接收所述显示板发送的控制命令后，执行所述控制命令，并更新所述电器在所述主板执行所述控制命令后的当前状态到所述CAN总线上。

在一些实施方式中，使所述电器控制系统的控制命令的控制源为单一控制源，还包括：在所述客户控制台主动控制的情况下，使所述客户控制台下发所述控制命令；若所述CAN总线上没有所述显示板，则使所述通讯转接板直接发送所述控制命令给所述主板；使所述主板接收到所述通讯转接板转发的所述控制命令后执行所述控制命令，并使所述主板发出所述主板的自身状态，以实现所述客户控制台和所述主板之间对基于所述控制命令的同步数据流的同步处理。

由此，本发明的方案，通过更改通讯转接板、主板和显示板在总线上的数据交互方式，将总线上的数据流简化为通讯转接板、主板和显示板之间的单向流动，从而使发送控制命令的控制源唯一，提高控制器对设备的控制可靠性。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的电器控制系统的数据同步装置的一实施例的结构示意图；

图2为通讯设备的一实施例的拓扑示意图；

图3为前期的同步数据流示意图；

图4为改进后的同步数据流示意图；

图5为显示板主动控制流程示意图；

图6为客户控制台主动控制流程示意图；

图7为本发明的电器控制系统的数据同步方法中在所述显示板主动控制的情况下，使所述电器控制系统的控制命令的控制源为单一控制源的一实施例的流程示意图；

图8为本发明的电器控制系统的数据同步方法中在CAN总线上有所述显示板时使所述电器控制系统的控制命令的控制源为单一控制源的一实施例的流程示意图；

图9为本发明的电器控制系统的数据同步方法中在CAN总线上没有所述显示板时使所述电器控制系统的控制命令的控制源为单一控制源的一实施例的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本发明的实施例，提供了一种电器控制系统的数据同步装置。参见图1所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。所述电器控制系统，包括通讯转接板、主板和显示板，所述通讯转接板、所述主板和所述显示板均连接在CAN总线上，所述通讯转接板能够与客户控制台通讯。客户控制台和显示板皆可在该网络中控制空调设备。在客户控制台或显示板改变空调设备的状态时，客户控制台或显示板可互相同步数据，显示界面或状态保持一致。

其中，所述电器控制系统的数据同步装置，包括：控制单元。所述控制单元，被配置为使所述电器控制系统的控制命令的控制源为单一控制源，以使基于所述控制命令的同步数据流在所述通讯转接板、所述显示板和所述主板之间单向流动，实现基于所述控制命令的同步数据流在所述客户控制台、所述主板和所述显示板之间的同步处理。

具体地，先将控制命令集中到显示板上，以保证控制源的唯一性。对于主板而言，控制源由原来的2个(即通讯转接板、显示板)变成了1个(即显示板)。

由此，将同步数据流简化成通讯转接板、显示板、主板3个设备之间的单向流动，每一次控制命令下发后，设备之间仅存在控制和被控制的关系，不存在互相控制的交互方式。

在一些实施方式中，所述控制单元，使所述电器控制系统的控制命令的控制源为单一控制源，包括：

所述控制单元，具体还被配置为在所述显示板主动控制的情况下，使所述显示板下发所述控制命令。

所述控制单元，具体还被配置为使所述主板接收所述控制命令并执行所述控制命令后，使所述主板发出所述主板的自身状态。

所述控制单元，具体还被配置为使所述通讯转接板接收到所述主板的自身状态并转发所述主板的自身状态，以使所述客户控制台从所述通讯转接板处接收到所述主板的自身状态，实现所述客户控制台、所述主板和所述显示板之间对基于所述控制命令的同步数据流的同步处理。

具体地，显示板主动控制流程，包括：显示板下发控制命令。主板执行显示板下发的控制命令，并发出主板的自身状态。通讯转接板转发主板的自身状态。其中，数据同步后立刻处理数据并进行相关的动作，不存在等待同步信号，可以提高数据交互的稳定性和控制的可靠性。

其中，所述控制单元，使所述显示板下发所述控制命令，包括：使所述显示板发送所述控制命令到所述CAN总线上。

所述控制单元，使所述主板接收所述控制命令并执行所述控制命令后，使所述主板发出所述主板的自身状态，包括：使所述主板从所述CAN总线上接收所述显示板发送的所述控制命令，执行所述控制命令，并更新所述电器在所述主板执行所述控制命令后的当前状态到所述CAN总线上。

所述控制单元，使所述通讯转接板接收到所述主板的自身状态并转发所述主板的自身状态，包括：所述通讯转接板从所述CAN总线上接收到所述主板更新的所述当前状态，并将所述通讯转接板的自身状态更新为所述主板的所述当前状态。

具体地，显示板主动控制：显示板发送控制命令到CAN总线上。主板从CAN总线上接收到显示板发送的控制命令，执行该控制命令，并更新机组状态发送到CAN总线上。通讯转接板从CAN总线上接收主板发送的机组状态，更新自身状态。

在一些实施方式中，所述控制单元，使所述电器控制系统的控制命令的控制源为单一控制源，还包括：在CAN总线上有所述显示板时使所述电器控制系统的控制命令的控制源为单一控制源的第一种控制过程，具体包括：

所述控制单元，具体还被配置为在所述客户控制台主动控制的情况下，使所述客户控制台下发所述控制命令。

所述控制单元，具体还被配置为若所述CAN总线上有所述显示板，则使所述通讯转接板发送所述控制命令给所述显示板。

所述控制单元，具体还被配置为使所述显示板接收到所述控制命令后转发所述控制命令。

所述控制单元，具体还被配置为使所述主板接收到所述显示板转发的所述控制命令后执行所述控制命令，并使所述主板发出所述主板的自身状态，以实现所述客户控制台、所述主板和所述显示板之间对基于所述控制命令的同步数据流的同步处理。

具体地，客户控制台下发控制命令：判断CAN总线上是否有显示板，若CAN总线上有显示板，通讯转接板发送控制命令给显示板，显示板转发控制命令，主板接收显示板转发的控制命令并执行接收到的控制命令。其中，数据同步后立刻处理数据并进行相关的动作，不存在等待同步信号，可以提高数据交互的稳定性和控制的可靠性。

其中，所述控制单元，使所述客户控制台下发所述控制命令，包括：使所述客户控制台下发所述控制命令至所述通讯转接板。

所述控制单元，在所述CAN总线上有所述显示板的情况下，使所述通讯转接板发送所述控制命令给所述显示板，包括：使所述通讯转接板将所述客户控制台下发的所述控制命令转发至所述CAN总线上。

所述控制单元，使所述显示板接收到所述控制命令后转发所述控制命令，包括：使所述显示板从所述CAN总线上接收所述通讯转接板转发的所述控制命令后，使所述显示板更新所述显示板的自身状态并将所述显示板的自身状态发送到所述CAN总线上。

所述控制单元，使所述主板接收到所述显示板转发的所述控制命令后执行所述控制命令，并使所述主板发出所述主板的自身状态，包括：使所述主板从所述CAN总线上接收所述显示板发送的控制命令后，执行所述控制命令，并更新所述电器在所述主板执行所述控制命令后的当前状态到所述CAN总线上。

具体地，客户控制台主动控制，显示板同步数据：客户控制台发送控制命令给通讯转接板。通讯转接板把控制命令转发到CAN总线上。显示板从CAN总线上接收到通讯转接板转发的控制命令后，更新自身状态并发送控制命令到CAN总线上。主板接收到显示板发送的控制命令后，更新自身状态，并向CAN总线上更新机组状态。

在一些实施方式中，所述控制单元，使所述电器控制系统的控制命令的控制源为单一控制源，还包括：在CAN总线上没有所述显示板时使所述电器控制系统的控制命令的控制源为单一控制源的第二种控制过程，具体包括：

所述控制单元，具体还被配置为在所述客户控制台主动控制的情况下，使所述客户控制台下发所述控制命令。

所述控制单元，具体还被配置为若所述CAN总线上没有所述显示板，则使所述通讯转接板直接发送所述控制命令给所述主板。

所述控制单元，具体还被配置为使所述主板接收到所述通讯转接板转发的所述控制命令后执行所述控制命令，并使所述主板发出所述主板的自身状态，以实现所述客户控制台和所述主板之间对基于所述控制命令的同步数据流的同步处理。

具体地，客户控制台下发控制命令：判断CAN总线上是否有显示板，若CAN总线上没有显示板，通讯转接板直接发送控制命令给主板，主板直接执行由通讯转接板转发的控制命令。其中，数据同步后立刻处理数据并进行相关的动作，不存在等待同步信号，可以提高数据交互的稳定性和控制的可靠性。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过更改通讯转接板、主板和显示板在总线上的数据交互方式，将总线上的数据流简化为通讯转接板、主板和显示板之间的单向流动，从而使发送控制命令的控制源唯一，提高控制器对设备的控制可靠性。

根据本发明的实施例，还提供了对应于电器控制系统的数据同步装置的一种空调控制系统。该空调控制系统可以包括：以上所述的电器控制系统的数据同步装置。

在一些实施方式中，本发明的方案，提出一种控制器同步方法，可在上述同步方法的基础上，在不更改原本硬件设备和连接方式的情况下，通过更改数据交互方式，完全替代上述同步方法，实现相同的功能，实现显示板和客户控制台共同控制空调设备，并同步显示内容的技术效果，且能够稳定地实现与客户控制台数据交互。

具体地，本发明的方案，提出一种控制器多设备通讯网络及数据同步方法，通过更改总线上数据的交互方式，将数据流简化为设备间的单向流动，解决了相关方案中同步技术中由于数据滞后导致的设备间多次反复同步问题，达到了设备间稳定实现数据交互的技术效果。

下面结合图2至图6所示的例子，对本发明的方案的具体实现过程进行示例性说明。

图2为通讯设备的一实施例的拓扑示意图。如图1所示，通讯设备的网络拓扑中，CAN总线分别连接至显示板、主板和通讯转接板，通讯转接板通过RJ45通讯线连接至客户控制台。

相关方案中，空调控制器只要求单机运行，只需具备基本的主板和显示板组成一个控制系统网络即可，而特种空调客户要求空调设备接入客户控制台，因此需要在网络上使用通讯转接板接入客户控制台，如图2所示的例子。

在实际产品使用中，通讯转接板的作用只是作为客户控制台的中转站接入空调设备通讯网络中。

基于图2所示的通讯网络拓扑，配合数据同步方法可实现的技术效果为：客户控制台和显示板皆可在该网络中控制空调设备；在客户控制台或显示板改变空调设备的状态时，客户控制台或显示板可互相同步数据，显示界面或状态保持一致。

图3为前期的同步数据流示意图。如图3所示，前期的通讯同步方法，包括：

客户控制台主动控制，显示板同步数据：

S11：客户控制台发送控制命令给通讯转接板。

S12：通讯转接板把控制命令转发到CAN总线上。

S13：主板从CAN总线上接收到通讯转接板转发的控制命令后，直接执行该控制命令，并更新机组状态发送到CAN总线上。

S14：显示板从CAN总线上接收到主板的机组状态后，更新自身状态，并向CAN总线上发送控制命令。

S15：主板从CAN总线上接收到显示板发送的控制命令后，执行该控制命令，并更新机组状态发送到CAN总线上。

下面以能够使空调设备的目标温度由24℃提高到26℃的控制命令为例，对客户控制台主动控制，显示板同步数据的过程进行示例性说明。

步骤1、客户控制台发送能够使空调设备的目标温度由24℃提高到26℃的控制命令给通讯转接板。

步骤2、通讯转接板把能够使空调设备的目标温度由24℃提高到26℃的控制命令转发到CAN总线上。

步骤3、主板从CAN总线上接收到通讯转接板转发的能够使空调设备的目标温度由24℃提高到26℃的控制命令后，直接执行该控制命令，即控制空调设备的目标温度由24℃提高到26℃，并更新空调设备的目标温度已由24℃提高到26℃的机组状态发送到CAN总线上。

步骤4、显示板从CAN总线上接收到主板发送的空调设备的目标温度已由24℃提高到26℃的机组状态后，更新已使空调设备的目标温度由24℃提高到26℃的自身状态，并为了与客户控制台同步，向CAN总线上发送能够使空调设备的目标温度由24℃提高到26℃的控制命令。

步骤5、主板从CAN总线上接收到显示板发送的能够使空调设备的目标温度由24℃提高到26℃的控制命令后，执行该能够使空调设备的目标温度由24℃提高到26℃的控制命令，并更新空调设备的目标温度已由24℃提高到26℃的机组状态发送到CAN总线上。

其中，数据帧的含义说明如下：

在客户控制台发起的控制中，控制帧A为通讯转接板发出的命令控制帧；状态帧A为主板发出的同步状态帧；控制帧A＇为显示板同步主板状态后返回的命令控制帧。

在该通讯同步方式中，若主板、显示板出现通讯滞后时，将会导致主板、显示板在上述S14、S15阶段中进行多次反复同步的异常现象。

显示板主动控制：

S21：显示板发送控制命令到CAN总线上。

S22：主板从CAN总线上接收到显示板发送的控制命令，执行该控制命令，并更新机组状态发送到CAN总线上。

S23：显示板从CAN总线上接收到主板发送的机组状态，更新自身状态。显示板作为2个控制终端的其中1个，为了避免控制混乱，下发控制命令后只需等待返回状态即可，无需强行再发命令。

S24：通讯转接板从CAN总线上接收主板的机组状态，更新自身状态。

其中，数据帧的含义说明如下：

在显示板发起的控制中，控制帧B为显示板发出的命令控制帧，状态帧B为主板发出的同步状态帧，控制帧B＇为显示板同步主板状态后返回的命令控制帧。

在该通讯方式中，若主板、显示板出现通讯滞后时，将会导致主板、显示板在上述S22、S23阶段中进行多次反复同步的异常现象。

在上述前期同步方法在数据交互上以主板为同步数据的中枢，显示板与主板的数据交互上实际上形成了一种实时互相控制的情况，而CAN是一种无主从的通讯方式，一但通讯时序出错，就会发生主板和显示板数据反复同步的现象。现象表现为空调设备失控，频繁地在多种状态下自动循环切换。

图4为改进后的同步数据流示意图。如图4所示，改进后的通讯同步方法，包括：

客户控制台主动控制，显示板同步数据：

S31：客户控制台发送控制命令给通讯转接板。

S32：通讯转接板把控制命令转发到CAN总线上。

S33：显示板从CAN总线上接收到通讯转接板转发的控制命令后，更新自身状态并发送控制命令到CAN总线上。

S34：主板接收到显示板发送的控制命令后，更新自身状态，并向CAN总线上更新机组状态。

显示板主动控制：

S41：显示板发送控制命令到CAN总线上。

S42：主板从CAN总线上接收到显示板发送的控制命令，执行该控制命令，并更新机组状态发送到CAN总线上。

S43：通讯转接板从CAN总线上接收主板发送的机组状态，更新自身状态。

图5为显示板主动控制流程示意图。如图5所示，显示板主动控制流程，包括：

步骤11、显示板下发控制命令。

步骤12、主板执行显示板下发的控制命令，并发出主板的自身状态。

步骤13、通讯转接板转发主板的自身状态。

图6为客户控制台主动控制流程示意图。如图6所示，客户控制台主动控制流程，包括：

步骤21、客户控制台下发控制命令。

步骤22、判断CAN总线上是否有显示板，若CAN总线上有显示板，则执行步骤23；若CAN总线上没有显示板，则执行步骤24。

具体地，在CAN总线上，客户控制台、主板、显示板均有各自的标志。若能从CAN总线上检测到显示板的标志，则说明CAN总线上有显示板；若不能从CAN总线上检测到显示板的标识，则说明CAN总线上没有显示板。

步骤23、通讯转接板发送控制命令给显示板，显示板转发控制命令，主板接收显示板转发的控制命令并执行接收到的控制命令。

步骤24、通讯转接板直接发送控制命令给主板，主板直接执行由通讯转接板转发的控制命令。

对比前后两种同步方法，本发明的方案提出的改进后的同步方法，先将控制命令集中到显示板上，以保证控制源的唯一性。对于主板而言，控制源由原来的2个(即通讯转接板、显示板)变成了1个(即显示板)。

本发明的方案提出的同步方法，将同步数据流简化成通讯转接板、显示板、主板3个设备之间的单向流动，每一次控制命令下发后，设备之间仅存在控制和被控制的关系，不存在互相控制的交互方式。

也就是说，本发明的方案是突出对多设备连接通讯网络的方式，详细描述其设备连接方式、以及多设备间信息交互的数据流方式，提高数据交互的稳定性。本发明的方案的同步方法，数据同步后立刻处理数据并进行相关的动作，不存在等待同步信号。

由于本实施例的空调控制系统所实现的处理及功能基本相应于前述图1所示的装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过在不更改原本硬件设备和连接方式的情况下，通过更改数据交互方式，实现相同的功能，实现显示板和客户控制台共同控制空调设备，并同步显示内容的技术效果，且能够稳定地实现与客户控制台数据交互。

根据本发明的实施例，还提供了对应于空调控制系统的一种电器控制系统的数据同步方法。所述电器控制系统，包括通讯转接板、主板和显示板，所述通讯转接板、所述主板和所述显示板均连接在CAN总线上，所述通讯转接板能够与客户控制台通讯。客户控制台和显示板皆可在该网络中控制空调设备。在客户控制台或显示板改变空调设备的状态时，客户控制台或显示板可互相同步数据，显示界面或状态保持一致。

其中，所述电器控制系统的数据同步方法，包括：使所述电器控制系统的控制命令的控制源为单一控制源，以使基于所述控制命令的同步数据流在所述通讯转接板、所述显示板和所述主板之间单向流动，实现基于所述控制命令的同步数据流在所述客户控制台、所述主板和所述显示板之间的同步处理。

具体地，先将控制命令集中到显示板上，以保证控制源的唯一性。对于主板而言，控制源由原来的2个(即通讯转接板、显示板)变成了1个(即显示板)。

由此，将同步数据流简化成通讯转接板、显示板、主板3个设备之间的单向流动，每一次控制命令下发后，设备之间仅存在控制和被控制的关系，不存在互相控制的交互方式。

在一些实施方式中，结合图7所示本发明的方法中在所述显示板主动控制的情况下，使所述电器控制系统的控制命令的控制源为单一控制源的一实施例流程示意图，进一步说明在所述显示板主动控制的情况下，使所述电器控制系统的控制命令的控制源为单一控制源的具体过程，包括：步骤S110至步骤S130。

步骤S110，在所述显示板主动控制的情况下，使所述显示板下发所述控制命令。

步骤S120，使所述主板接收所述控制命令并执行所述控制命令后，使所述主板发出所述主板的自身状态。

步骤S130，使所述通讯转接板接收到所述主板的自身状态并转发所述主板的自身状态，以使所述客户控制台从所述通讯转接板处接收到所述主板的自身状态，实现所述客户控制台、所述主板和所述显示板之间对基于所述控制命令的同步数据流的同步处理。

具体地，显示板主动控制流程，包括：显示板下发控制命令。主板执行显示板下发的控制命令，并发出主板的自身状态。通讯转接板转发主板的自身状态。其中，数据同步后立刻处理数据并进行相关的动作，不存在等待同步信号，可以提高数据交互的稳定性和控制的可靠性。

其中，使所述显示板下发所述控制命令，包括：使所述显示板发送所述控制命令到所述CAN总线上。

使所述主板接收所述控制命令并执行所述控制命令后，使所述主板发出所述主板的自身状态，包括：使所述主板从所述CAN总线上接收所述显示板发送的所述控制命令，执行所述控制命令，并更新所述电器在所述主板执行所述控制命令后的当前状态到所述CAN总线上。

使所述通讯转接板接收到所述主板的自身状态并转发所述主板的自身状态，包括：所述通讯转接板从所述CAN总线上接收到所述主板更新的所述当前状态，并将所述通讯转接板的自身状态更新为所述主板的所述当前状态。

具体地，显示板主动控制：显示板发送控制命令到CAN总线上。主板从CAN总线上接收到显示板发送的控制命令，执行该控制命令，并更新机组状态发送到CAN总线上。通讯转接板从CAN总线上接收主板发送的机组状态，更新自身状态。

在一些实施方式中，使所述电器控制系统的控制命令的控制源为单一控制源，还包括：在CAN总线上有所述显示板时使所述电器控制系统的控制命令的控制源为单一控制源的第一种控制过程。

下面结合图8所示本发明的方法中在CAN总线上有所述显示板时使所述电器控制系统的控制命令的控制源为单一控制源的一实施例流程示意图，进一步说明在CAN总线上有所述显示板时使所述电器控制系统的控制命令的控制源为单一控制源的具体过程，包括：步骤S210至步骤S240。

步骤S210，在所述客户控制台主动控制的情况下，使所述客户控制台下发所述控制命令。

步骤S220，若所述CAN总线上有所述显示板，则使所述通讯转接板发送所述控制命令给所述显示板。

步骤S230，使所述显示板接收到所述控制命令后转发所述控制命令。

步骤S240，使所述主板接收到所述显示板转发的所述控制命令后执行所述控制命令，并使所述主板发出所述主板的自身状态，以实现所述客户控制台、所述主板和所述显示板之间对基于所述控制命令的同步数据流的同步处理。

具体地，客户控制台下发控制命令：判断CAN总线上是否有显示板，若CAN总线上有显示板，通讯转接板发送控制命令给显示板，显示板转发控制命令，主板接收显示板转发的控制命令并执行接收到的控制命令。其中，数据同步后立刻处理数据并进行相关的动作，不存在等待同步信号，可以提高数据交互的稳定性和控制的可靠性。

其中，使所述客户控制台下发所述控制命令，包括：使所述客户控制台下发所述控制命令至所述通讯转接板。

在所述CAN总线上有所述显示板的情况下，使所述通讯转接板发送所述控制命令给所述显示板，包括：使所述通讯转接板将所述客户控制台下发的所述控制命令转发至所述CAN总线上。

使所述显示板接收到所述控制命令后转发所述控制命令，包括：使所述显示板从所述CAN总线上接收所述通讯转接板转发的所述控制命令后，使所述显示板更新所述显示板的自身状态并将所述显示板的自身状态发送到所述CAN总线上。

使所述主板接收到所述显示板转发的所述控制命令后执行所述控制命令，并使所述主板发出所述主板的自身状态，包括：使所述主板从所述CAN总线上接收所述显示板发送的控制命令后，执行所述控制命令，并更新所述电器在所述主板执行所述控制命令后的当前状态到所述CAN总线上。

具体地，客户控制台主动控制，显示板同步数据：客户控制台发送控制命令给通讯转接板。通讯转接板把控制命令转发到CAN总线上。显示板从CAN总线上接收到通讯转接板转发的控制命令后，更新自身状态并发送控制命令到CAN总线上。主板接收到显示板发送的控制命令后，更新自身状态，并向CAN总线上更新机组状态。

在一些实施方式中，使所述电器控制系统的控制命令的控制源为单一控制源，还包括：在CAN总线上没有所述显示板时使所述电器控制系统的控制命令的控制源为单一控制源的第二种控制过程。

下面结合图9所示本发明的方法中在CAN总线上没有所述显示板时使所述电器控制系统的控制命令的控制源为单一控制源的一实施例流程示意图，进一步说明在CAN总线上没有所述显示板时使所述电器控制系统的控制命令的控制源为单一控制源的具体过程，包括：步骤S310至步骤S330。

步骤S310，在所述客户控制台主动控制的情况下，使所述客户控制台下发所述控制命令。

步骤S320，若所述CAN总线上没有所述显示板，则使所述通讯转接板直接发送所述控制命令给所述主板。

步骤S330，使所述主板接收到所述通讯转接板转发的所述控制命令后执行所述控制命令，并使所述主板发出所述主板的自身状态，以实现所述客户控制台和所述主板之间对基于所述控制命令的同步数据流的同步处理。

具体地，客户控制台下发控制命令：判断CAN总线上是否有显示板，若CAN总线上没有显示板，通讯转接板直接发送控制命令给主板，主板直接执行由通讯转接板转发的控制命令。其中，数据同步后立刻处理数据并进行相关的动作，不存在等待同步信号，可以提高数据交互的稳定性和控制的可靠性。

由于本实施例的方法所实现的处理及功能基本相应于前述空调控制系统的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过更改总线上数据的交互方式，将数据流简化为设备间的单向流动，解决了同步技术中由于数据滞后导致的设备间多次反复同步问题，达到了设备间稳定实现数据交互的技术效果。

综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (11)

1.一种电器控制系统的数据同步装置，其特征在于，所述电器控制系统，包括通讯转接板、主板和显示板，所述通讯转接板、所述主板和所述显示板均连接在CAN总线上，所述通讯转接板能够与客户控制台通讯；其中，所述电器控制系统的数据同步装置，包括：控制单元；

所述控制单元，被配置为使所述电器控制系统的控制命令的控制源为单一控制源，以使基于所述控制命令的同步数据流在所述通讯转接板、所述显示板和所述主板之间单向流动，实现基于所述控制命令的同步数据流在所述客户控制台、所述主板和所述显示板之间的同步处理；

其中，所述控制单元，使所述电器控制系统的控制命令的控制源为单一控制源，包括：

在所述显示板主动控制的情况下，使所述显示板下发所述控制命令；

使所述主板接收所述控制命令并执行所述控制命令后，使所述主板发出所述主板的自身状态；

使所述通讯转接板接收到所述主板的自身状态并转发所述主板的自身状态，以使所述客户控制台从所述通讯转接板处接收到所述主板的自身状态，实现所述客户控制台、所述主板和所述显示板之间对基于所述控制命令的同步数据流的同步处理。

2.根据权利要求1所述的电器控制系统的数据同步装置，其特征在于，其中，

所述控制单元，使所述显示板下发所述控制命令，包括：使所述显示板发送所述控制命令到所述CAN总线上；

所述控制单元，使所述主板接收所述控制命令并执行所述控制命令后，使所述主板发出所述主板的自身状态，包括：使所述主板从所述CAN总线上接收所述显示板发送的所述控制命令，执行所述控制命令，并更新所述电器在所述主板执行所述控制命令后的当前状态到所述CAN总线上；

所述控制单元，使所述通讯转接板接收到所述主板的自身状态并转发所述主板的自身状态，包括：所述通讯转接板从所述CAN总线上接收到所述主板更新的所述当前状态，并将所述通讯转接板的自身状态更新为所述主板的所述当前状态。

3.根据权利要求1所述的电器控制系统的数据同步装置，其特征在于，所述控制单元，使所述电器控制系统的控制命令的控制源为单一控制源，还包括：

在所述客户控制台主动控制的情况下，使所述客户控制台下发所述控制命令；

若所述CAN总线上有所述显示板，则使所述通讯转接板发送所述控制命令给所述显示板；

使所述显示板接收到所述控制命令后转发所述控制命令；

使所述主板接收到所述显示板转发的所述控制命令后执行所述控制命令，并使所述主板发出所述主板的自身状态，以实现所述客户控制台、所述主板和所述显示板之间对基于所述控制命令的同步数据流的同步处理。

4.根据权利要求3所述的电器控制系统的数据同步装置，其特征在于，其中，

所述控制单元，使所述客户控制台下发所述控制命令，包括：使所述客户控制台下发所述控制命令至所述通讯转接板；

所述控制单元，使所述通讯转接板发送所述控制命令给所述显示板，包括：使所述通讯转接板将所述客户控制台下发的所述控制命令转发至所述CAN总线上；

所述控制单元，使所述显示板接收到所述控制命令后转发所述控制命令，包括：使所述显示板从所述CAN总线上接收所述通讯转接板转发的所述控制命令后，使所述显示板更新所述显示板的自身状态并将所述显示板的自身状态发送到所述CAN总线上；

所述控制单元，使所述主板接收到所述显示板转发的所述控制命令后执行所述控制命令，并使所述主板发出所述主板的自身状态，包括：使所述主板从所述CAN总线上接收所述显示板发送的控制命令后，执行所述控制命令，并更新所述电器在所述主板执行所述控制命令后的当前状态到所述CAN总线上。

5.根据权利要求1所述的电器控制系统的数据同步装置，其特征在于，所述控制单元，使所述电器控制系统的控制命令的控制源为单一控制源，还包括：

在所述客户控制台主动控制的情况下，使所述客户控制台下发所述控制命令；

若所述CAN总线上没有所述显示板，则使所述通讯转接板直接发送所述控制命令给所述主板；

使所述主板接收到所述通讯转接板转发的所述控制命令后执行所述控制命令，并使所述主板发出所述主板的自身状态，以实现所述客户控制台和所述主板之间对基于所述控制命令的同步数据流的同步处理。

6.一种空调控制系统，其特征在于，包括：如权利要求1至5中任一项所述的电器控制系统的数据同步装置。

7.一种电器控制系统的数据同步方法，其特征在于，所述电器控制系统，包括通讯转接板、主板和显示板，所述通讯转接板、所述主板和所述显示板均连接在CAN总线上，所述通讯转接板能够与客户控制台通讯；其中，所述电器控制系统的数据同步方法，包括：

使所述电器控制系统的控制命令的控制源为单一控制源，以使基于所述控制命令的同步数据流在所述通讯转接板、所述显示板和所述主板之间单向流动，实现基于所述控制命令的同步数据流在所述客户控制台、所述主板和所述显示板之间的同步处理；

其中，使所述电器控制系统的控制命令的控制源为单一控制源，包括：

在所述显示板主动控制的情况下，使所述显示板下发所述控制命令；

使所述主板接收所述控制命令并执行所述控制命令后，使所述主板发出所述主板的自身状态；

使所述通讯转接板接收到所述主板的自身状态并转发所述主板的自身状态，以使所述客户控制台从所述通讯转接板处接收到所述主板的自身状态，实现所述客户控制台、所述主板和所述显示板之间对基于所述控制命令的同步数据流的同步处理。

8.根据权利要求7所述的电器控制系统的数据同步方法，其特征在于，其中，

使所述显示板下发所述控制命令，包括：使所述显示板发送所述控制命令到所述CAN总线上；

使所述主板接收所述控制命令并执行所述控制命令后，使所述主板发出所述主板的自身状态，包括：使所述主板从所述CAN总线上接收所述显示板发送的所述控制命令，执行所述控制命令，并更新所述电器在所述主板执行所述控制命令后的当前状态到所述CAN总线上；

使所述通讯转接板接收到所述主板的自身状态并转发所述主板的自身状态，包括：所述通讯转接板从所述CAN总线上接收到所述主板更新的所述当前状态，并将所述通讯转接板的自身状态更新为所述主板的所述当前状态。

9.根据权利要求7所述的电器控制系统的数据同步方法，其特征在于，使所述电器控制系统的控制命令的控制源为单一控制源，还包括：

在所述客户控制台主动控制的情况下，使所述客户控制台下发所述控制命令；

若所述CAN总线上有所述显示板，则使所述通讯转接板发送所述控制命令给所述显示板；

使所述显示板接收到所述控制命令后转发所述控制命令；

使所述主板接收到所述显示板转发的所述控制命令后执行所述控制命令，并使所述主板发出所述主板的自身状态，以实现所述客户控制台、所述主板和所述显示板之间对基于所述控制命令的同步数据流的同步处理。

10.根据权利要求9所述的电器控制系统的数据同步方法，其特征在于，其中，

使所述客户控制台下发所述控制命令，包括：使所述客户控制台下发所述控制命令至所述通讯转接板；

使所述通讯转接板发送所述控制命令给所述显示板，包括：使所述通讯转接板将所述客户控制台下发的所述控制命令转发至所述CAN总线上；

使所述显示板接收到所述控制命令后转发所述控制命令，包括：使所述显示板从所述CAN总线上接收所述通讯转接板转发的所述控制命令后，使所述显示板更新所述显示板的自身状态并将所述显示板的自身状态发送到所述CAN总线上；

使所述主板接收到所述显示板转发的所述控制命令后执行所述控制命令，并使所述主板发出所述主板的自身状态，包括：使所述主板从所述CAN总线上接收所述显示板发送的控制命令后，执行所述控制命令，并更新所述电器在所述主板执行所述控制命令后的当前状态到所述CAN总线上。

11.根据权利要求7所述的电器控制系统的数据同步方法，其特征在于，使所述电器控制系统的控制命令的控制源为单一控制源，还包括：

在所述客户控制台主动控制的情况下，使所述客户控制台下发所述控制命令；

若所述CAN总线上没有所述显示板，则使所述通讯转接板直接发送所述控制命令给所述主板；

使所述主板接收到所述通讯转接板转发的所述控制命令后执行所述控制命令，并使所述主板发出所述主板的自身状态，以实现所述客户控制台和所述主板之间对基于所述控制命令的同步数据流的同步处理。

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