CN206739525U - 遥控器及被控设备 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种遥控器及被控设备，该遥控器包括：无线通信模块，与被控设备进行无线通信；显示屏，与该无线通信模块连接，显示通过无线通信模块从被控设备接收的第一信息；加速度传感器，检测遥控器的移动幅度；第一比较器，与加速度传感器连接，比较移动幅度与第一阈值，如果移动幅度大于或等于第一阈值，则激活显示屏或者增加显示屏的亮度，如果移动幅度小于第一阈值，则在第一时间段之后关闭显示屏或者在第一时间段之后降低显示屏的亮度。本公开能够实现遥控器与被控设备之间的互通，并且可以在自身不被操作时，能够关闭显示屏或者降低显示屏的亮度，由此，能够降低遥控器的功耗并且能够延长遥控器的电池续航寿命。

Description

遥控器及被控设备

技术领域

本公开涉及控制技术领域，尤其涉及一种遥控器及被控设备。

背景技术

相关技术中，空调遥控器包括传统的仅具有红外功能的红外遥控器和具有无线传输功能的遥控器。其中，红外遥控器仅能够通过红外编码来控制空调(被控对象)，不友好、用户体验差，并且红外遥控器没有显示屏或者红外遥控器仅能够支持简单的段码显示屏，显示单一、不灵活。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种遥控器及被控设备。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种遥控器，包括：

无线通信模块，与被控设备进行无线通信；

显示屏，与所述无线通信模块连接，显示通过所述无线通信模块从所述被控设备接收的第一信息；

加速度传感器，检测所述遥控器的移动幅度；

第一比较器，与所述加速度传感器连接，比较所述移动幅度与第一阈值，如果所述移动幅度大于或等于所述第一阈值，则激活所述显示屏或者增加所述显示屏的亮度，如果所述移动幅度小于所述第一阈值，则在第一时间段之后关闭所述显示屏或者在所述第一时间段之后降低所述显示屏的亮度。

对于上述遥控器，在一种可能的实现方式中，所述加速度传感器还检测所述遥控器的振动幅度，

所述遥控器还包括第二比较器，该第二比较器与所述加速度传感器连接，比较所述振动幅度与第二阈值，如果所述振动幅度大于或等于所述第二阈值，则激活所述显示屏或者增加所述显示屏的亮度，如果所述振动幅度小于所述第二阈值，则在第二时间段之后关闭所述显示屏或者在所述第二时间段之后降低所述显示屏的亮度。

对于上述遥控器，在一种可能的实现方式中，所述无线通信模块包括如下任意一项或多项：蓝牙模块、Wi-Fi模块、近场通信NFC模块以及ZigBee模块。

对于上述遥控器，在一种可能的实现方式中，还包括：

温度传感器，检测所述被控设备所处环境的温度信息，

其中，所述显示屏显示所述温度信息。

对于上述遥控器，在一种可能的实现方式中，还包括：

湿度传感器，检测所述被控设备所处环境的湿度信息，

其中，所述显示屏显示所述湿度信息。

对于上述遥控器，在一种可能的实现方式中，所述显示屏包括背光模块，

所述遥控器包括光传感器和第三比较器，其中，所述光传感器检测所述被控设备所处环境的亮度，所述第三比较器比较所述亮度与第三阈值，在所述亮度低于所述第三阈值时，激活所述背光模块，以增加所述显示屏的亮度。

对于上述遥控器，在一种可能的实现方式中，所述遥控器包括光传感器和第四比较器，其中，所述光传感器检测所述被控设备所处环境的亮度，所述第四比较器比较所述亮度与第四阈值，在所述亮度高于或等于所述第四阈值时，降低所述显示屏的亮度。

对于上述遥控器，在一种可能的实现方式中，所述第一信息包括所述被控设备自身的设置信息，所述设置信息包括以下任意一项或多项：所述被控设备的名称、所述被控设备的运行状态、所述被控设备的工作模式、所述被控设备的能效等级、所述被控设备的使用年限、所述被控设备的耗电量、所述被控设备的用电曲线图、空气质量、温度、湿度、时间以及日期。

对于上述遥控器，在一种可能的实现方式中，所述第一信息包括所述被控设备从云端服务器获取到的以下信息中的任意一项或多项：天气、空气质量、温度以及湿度。

对于上述遥控器，在一种可能的实现方式中，还包括：

红外发送模块，向所述被控设备发送红外编码，所述红外编码用于控制所述被控设备的运转。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种被控设备，该被控设备由上述遥控器控制。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开的遥控器通过无线通信模块与被控设备进行无线连接，遥控器能够直接与被控设备进行数据通信，由此，能够实现遥控器与被控设备之间的互通，能够同步被控设备的数据，提升了遥控器的友好性，有效提高了用户的体验度，并且显示屏可以显示被控设备的数据，丰富了遥控器所显示的内容，提高了遥控器的灵活性。

进一步地，本公开的遥控器在自身不被操作时，能够关闭显示屏或者降低显示屏的亮度，由此，能够降低遥控器的功耗并且能够延长遥控器的电池续航寿命。

进一步地，本公开的遥控器能够在显示屏上实时显示被控设备所处环境的湿度信息和/或温度信息，从而使得用户可以方便快捷地知晓被控设备所处环境的湿度和/或温度，而无需使用额外的湿度计和/或温度计来测量被控设备所处环境的湿度和/或温度。

进一步地，本公开的遥控器通过红外方式来控制被控设备的运转，能够实现稳定可靠、不易受干扰的控制。

进一步地，本公开的遥控器可以保证背光亮度的恒定，避免遥控器的电池电压的衰减对背光亮度的影响，并且即使在亮度低的环境下例如夜晚，用户也能够方便地使用遥控器，提高了用户的体验度。

进一步地，本公开的遥控器即使在亮度高的环境下例如白天，用户也能够方便地使用遥控器，提高了用户的体验度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种遥控器的框图。

图2是根据一示例性实施例示出的无线通信模块110的一个示例的框图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种遥控器的框图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种遥控器的框图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种遥控器的框图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种遥控器的一个示例的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

可选的，本公开的遥控器可以遥控被控设备，该被控设备可以是各种用电设备，例如空调、电视、机顶盒、家庭影院、净化器、加湿器、吸尘器、打印机等。

图1是根据一示例性实施例示出的一种遥控器的框图。参照图1，遥控器100可以包括无线通信模块110、显示屏130、加速度传感器150和第一比较器170。

该无线通信模块110可以与被控设备进行无线通信。

可选的，在遥控器100上电之后，无线通信模块110可以通过诸如蓝牙(Bluetooth)无线技术、Wi-Fi无线技术、紫蜂(ZigBee)无线技术、近场通信NFC技术等的无线通信技术来与被控设备建立无线通信连接，从而遥控器100与被控设备之间可以进行无线通信。

可选的，通过无线通信模块110与被控设备之间的无线通信连接，遥控器100可以接收被控设备所发送的数据，由此，遥控器100可以同步被控设备的数据。可选地，通过无线通信模块110与被控设备之间的无线通信连接，遥控器100也可以向被控设备发送命令，由此，遥控器100可以遥控被控设备的操作。

该显示屏130与无线通信模块110连接，并且可以显示通过无线通信模块110从被控设备接收的第一信息。

可选的，在遥控器100通过无线通信模块110与被控设备之间的无线通信连接接收到被控设备发送的第一信息之后，无线通信模块110可以控制显示屏130以显示该第一信息。

可选的，显示屏130可以为液晶(英文：Liquid Crystal Display，简称：LCD)显示屏。可选的，该LCD显示屏可以采用串行接口。可选的，该LCD显示屏可以包括点阵和字段。可选的，点阵区域可以显示复杂的图形和数据曲线等信息。可选的，点阵区域也可以显示简单的图形和数据曲线等信息。可选的，字段区域可以显示被控设备的固定的状态信息，例如能效等级。可选的，字段区域也可以显示被控设备的动态的状态信息，例如耗电量。

可选的，第一信息例如可以为数字、文字、曲线、图形等。

在一种可能的实施方式中，第一信息可以包括被控设备自身的设置信息，该设置信息可以包括以下任意一项或多项：被控设备的名称、被控设备的运行状态、被控设备的工作模式、被控设备的能效等级、被控设备的使用年限、被控设备的耗电量、被控设备的用电曲线图、空气质量、温度、湿度、时间以及日期。

举例来说，被控设备(例如空调)可以定期(或响应于遥控器的请求)将自身的设置信息通过无线通信模块传送至遥控器，使遥控器同步更新被控设备的设置信息，以便在显示屏中进行显示，以监控被控设备的状态，或者以便遥控器根据这些信息对被控设备进行自动控制。

在一种可能的实施方式中，第一信息可以包括被控设备从云端服务器获取到的以下信息中的任意一项或多项：天气、空气质量、温度以及湿度。

举例来说，被控设备(例如空调)可以与云端服务器连接，从云端服务器获取天气、空气质量、温度、湿度等信息，并定期(或响应于遥控器的请求)通过无线通信模块传送至遥控器，使遥控器同步更新来自云端服务器的信息，以便在显示屏中进行显示，供用户参考，或者以便遥控器根据这些信息对被控设备进行自动控制。

本公开的遥控器通过无线通信模块与被控设备进行无线连接，遥控器能够直接与被控设备进行数据通信，由此，能够实现遥控器与被控设备之间的互通，能够同步被控设备的数据，提升了遥控器的友好性，有效提高了用户的体验度，并且显示屏可以显示被控设备的数据，丰富了遥控器所显示的内容，提高了遥控器的灵活性。

该加速度传感器150可以检测遥控器100的移动幅度。

其中，加速度传感器150可以是基于相关技术的任意适当类型的加速度传感器，本公开对此不作限制。

该第一比较器170与加速度传感器150连接，可以比较移动幅度与第一阈值，如果移动幅度大于或等于第一阈值，则可以激活(唤醒)显示屏130或者可以增加显示屏130的亮度，如果移动幅度小于第一阈值，则可以在第一时间段之后关闭显示屏130(息屏)或者可以在第一时间段之后降低显示屏130的亮度。

可选的，该第一比较器170可以通过硬件实现移动幅度与第一阈值的比较和对显示屏130的控制。例如，可利用硬件实现的比较器电路对移动幅度与第一阈值进行比较，以比较结果作为控制信号对显示屏进行控制，或者利用硬件逻辑电路对比较结果进行处理生成控制信号，对显示屏进行控制。

本公开的遥控器在自身不被操作、例如移动幅度小于第一阈值时，能够关闭显示屏或者降低显示屏的亮度，由此，能够降低遥控器的功耗并且能够延长遥控器的电池续航寿命。

图2是根据一示例性实施例示出的无线通信模块110的一个示例的框图。参照图2，无线通信模块110可以包括如下任意一项或多项：蓝牙模块1101、Wi-Fi模块1103、近场通信NFC模块1105以及ZigBee模块1107。

可选的，在无线通信模块110包括蓝牙模块1101时，在遥控器100上电之后，如果遥控器100的蓝牙被打开，则无线通信模块110可以进行与被控设备的配对，在遥控器100与被控设备配对成功之后，无线通信模块110可以通过蓝牙与被控设备进行无线通信。可选的，遥控器可以采用电池供电方式。可选的，遥控器也可以采用直流电源供电方式。

通过蓝牙模块1101，本公开的遥控器能够利用蓝牙直接与被控设备进行数据通信，提升了遥控器的友好性和灵活性。

可选的，在无线通信模块110包括Wi-Fi模块1103时，在遥控器100上电之后，如果遥控器100的Wi-Fi被打开，则无线通信模块110可以与被控设备进行Wi-Fi连接，在遥控器100与被控设备Wi-Fi连接之后，无线通信模块110可以通过Wi-Fi与被控设备进行无线通信。

通过Wi-Fi模块1103，本公开的遥控器能够利用Wi-Fi直接与被控设备进行数据通信，提升了遥控器的友好性和灵活性。

可选的，在无线通信模块110包括近场通信NFC模块1105时，在遥控器100上电之后，如果遥控器100的NFC被打开并且遥控器100与被控设备背靠背，则无线通信模块110可以与被控设备进行NFC连接，在遥控器100与被控设备NFC连接之后，无线通信模块110可以通过NFC与被控设备进行无线通信。

通过近场通信NFC模块1105，本公开的遥控器能够利用NFC直接与被控设备进行数据通信，提升了遥控器的友好性和灵活性。

可选的，在无线通信模块110包括ZigBee模块1107时，在遥控器100上电之后，如果遥控器100的ZigBee被打开，则无线通信模块110可以与被控设备进行ZigBee连接，在遥控器100与被控设备ZigBee连接之后，无线通信模块110可以通过ZigBee与被控设备进行无线通信。

通过ZigBee模块1107，本公开的遥控器能够利用ZigBee直接与被控设备进行数据通信，提升了遥控器的友好性和灵活性。

图3是根据一示例性实施例示出的一种遥控器的框图。参照图3，遥控器300可以包括无线通信模块110、显示屏130、加速度传感器150、第一比较器170和第二比较器310。其中，无线通信模块110、显示屏130、加速度传感器150和第一比较器170的说明可以参见遥控器100的相关描述，在此不再赘述。

可选地，加速度传感器150还可检测所述遥控器的振动幅度。该第二比较器310与加速度传感器150连接，并且可以比较振动幅度与第二阈值，如果振动幅度大于或等于第二阈值，则可以激活(唤醒)显示屏130或者增加显示屏130的亮度，如果振动幅度小于第二阈值，则可以在第二时间段之后关闭显示屏130(息屏)或者在第二时间段之后降低显示屏130的亮度。

可选的，该第二比较器310可以通过硬件实现振动幅度与第二阈值的比较和对显示屏130的控制。例如，可利用硬件实现的比较器电路对振动幅度与第二阈值进行比较，以比较结果作为控制信号对显示屏进行控制，或者利用硬件逻辑电路对比较结果进行处理生成控制信号，对显示屏进行控制。

本公开的遥控器在自身不被操作、例如振动幅度小于第二阈值时，能够关闭显示屏或者降低显示屏的亮度，由此，能够降低遥控器的功耗并且能够延长遥控器的电池续航寿命。

图4是根据一示例性实施例示出的一种遥控器的框图。参照图4，遥控器400可以包括无线通信模块110、显示屏130、加速度传感器150、第一比较器170以及以下部件中的一个或多个：温度传感器410、湿度传感器430和红外发送模块450。其中，无线通信模块110、显示屏130、加速度传感器150和第一比较器170的说明可以参见遥控器100的相关描述，在此不再赘述。

该温度传感器410可以检测被控设备所处环境的温度信息，其中，显示屏130可以显示该温度信息。

由此，本公开的遥控器能够在显示屏上实时显示温度传感器检测到的被控设备所处环境的温度信息，从而使得用户可以方便快捷地知晓被控设备所处环境的温度，而无需使用额外的温度计来测量被控设备所处环境的温度。

该湿度传感器430可以检测被控设备所处环境的湿度信息，其中，显示屏130可以显示湿度信息。

由此，本公开的遥控器能够在显示屏上实时显示湿度传感器检测到的被控设备所处环境的湿度信息，从而使得用户可以方便快捷地知晓被控设备所处环境的湿度，而无需使用额外的湿度计来测量被控设备所处环境的湿度。

该红外发送模块450可以向被控设备发送红外编码，该红外编码用于控制被控设备的运转。可选的，在用户操作遥控器400上的按键时，遥控器400通过红外发送模块450将与该按键操作相对应的红外编码发送至被控设备，被控设备根据该红外编码进行相应动作。

由此，本公开的遥控器通过红外方式来控制被控设备的运转，能够实现稳定可靠、不易受干扰的控制。

图5是根据一示例性实施例示出的一种遥控器的框图。参照图5，遥控器500可以包括无线通信模块110、加速度传感器150、第一比较器170、显示屏510、光传感器530和第三比较器550。其中，无线通信模块110、加速度传感器150和第一比较器170的说明可以参见遥控器100的相关描述，在此不再赘述。

该显示屏510可以包括背光模块5101。

该光传感器530可以检测被控设备所处环境的亮度。

该第三比较器550与光传感器530连接，可以比较被控设备所处环境的亮度与第三阈值，在被控设备所处环境的亮度低于第三阈值时，可以激活背光模块5101，以增加显示屏510的亮度。

可选的，在被控设备所处环境的亮度低于第三阈值时，可以通过DC-DC将电池电压升压稳定到3.2V以为背光模块5101供电，然后可以通过脉冲宽度调制(英文：Pulse WidthModulation，简称“PWM”)技术调整背光亮度。

可选的，该第三比较器550可以通过硬件实现亮度与第三阈值的比较和对显示屏510的控制。例如，可利用硬件实现的比较器电路对亮度与第三阈值进行比较，以比较结果作为控制信号对显示屏进行控制，或者利用硬件逻辑电路对比较结果进行处理生成控制信号，对显示屏进行控制。

由此，本公开的遥控器可以保证背光亮度的恒定，避免遥控器的电池电压的衰减对背光亮度的影响，并且即使在亮度低的环境下例如夜晚，用户也能够方便地使用遥控器，提高了用户的体验度。

在一种可能的实施方式中，遥控器500还可以包括第四比较器570。该第四比较器570与光传感器530连接，可以比较光传感器530检测到的被控设备所处环境的亮度与第四阈值，在该亮度高于或等于第四阈值时，可以降低显示屏130的亮度。

可选的，第四比较器570可以通过硬件实现亮度与第四阈值的比较和对显示屏130的控制。例如，可利用硬件实现的比较器电路对亮度与第四阈值进行比较，以比较结果作为控制信号对显示屏进行控制，或者利用硬件逻辑电路对比较结果进行处理生成控制信号，对显示屏进行控制。

由此，本公开的遥控器即使在亮度高的环境下例如白天，用户也能够方便地使用遥控器，提高了用户的体验度。

图6是根据一示例性实施例示出的一种遥控器的一个示例的框图。参照图6，遥控器600可以包括显示控制模块610、蓝牙模组630、红外数据发送模块650和加速度传感器670。

可选的，遥控器600所遥控的被控设备为空调。

可选的，该显示控制模块610主要包括具备点阵和字段的LCD显示屏，其中，点阵用于显示复杂的图形和数据曲线等信息，可以配合按键扩展各种子菜单的功能，字段用于显示空调的一些固定状态信息。

可选的，该蓝牙模组630负责与空调建立蓝牙连接，进行大数据量的通信、即进行大数据的传输。通过蓝牙模组630可以同步空调的运行状态、数据、参数并且将其显示在显示屏上。可选的，除了这些常规的状态以外，还可以扩展同步显示室内温湿度、空调用电量。可选的，还可以通过空调Wi-Fi从云端服务器获取天气、空气质量等信息。举例来说，蓝牙模组630可集成有上述无线通信模块110、第一比较器170、第二比较器310、第三比较器550、第四比较器570等模块。

可选的，该红外数据发送模块650是遥控器600的控制方式之一，其稳定可靠、不易受干扰。可选的，红外数据发送模块650将用户按键操作经过红外编码通过红外发射头传送到室内机，从而控制空调运转。

该加速度传感器670检测遥控器600的位移和/或振动，在遥控器600的位移和/或振动大于或等于第五阈值时，蓝牙模组630控制LCD显示模块610以点亮LCD显示模块610，在遥控器600的位移和/或振动小于第五阈值时，蓝牙模组630控制LCD显示模块610以关闭LCD显示模块610。

由此，本公开的遥控器具备蓝牙无线通信方式和红外通信方式，利用蓝牙无线通信方式可以同步被控设备的数据并且利用红外通信方式可以稳定可靠且不易受干扰地遥控被控设备，提升了遥控器的友好性，有效提高了用户的体验度，并且显示屏可以显示被控设备的数据，这丰富了遥控器所显示的内容，提高了遥控器的灵活性。并且，本公开的遥控器在自身不被操作时能够关闭显示屏，由此，能够降低遥控器的功耗并且能够延长遥控器的电池续航寿命。

以上各部件均可以通过硬件方式实现，例如专用器件、专用集成电路、分立元件构成的电路、能够执行逻辑指令的微处理器、单片机、现场可编程逻辑器件等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (11)

1.一种遥控器，其特征在于，包括：

无线通信模块，与被控设备进行无线通信；

显示屏，与所述无线通信模块连接，显示通过所述无线通信模块从所述被控设备接收的第一信息；

加速度传感器，检测所述遥控器的移动幅度；

第一比较器，与所述加速度传感器连接，比较所述移动幅度与第一阈值，如果所述移动幅度大于或等于所述第一阈值，则激活所述显示屏或者增加所述显示屏的亮度，如果所述移动幅度小于所述第一阈值，则在第一时间段之后关闭所述显示屏或者在所述第一时间段之后降低所述显示屏的亮度。

2.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述加速度传感器还检测所述遥控器的振动幅度，

所述遥控器还包括第二比较器，该第二比较器与所述加速度传感器连接，比较所述振动幅度与第二阈值，如果所述振动幅度大于或等于所述第二阈值，则激活所述显示屏或者增加所述显示屏的亮度，如果所述振动幅度小于所述第二阈值，则在第二时间段之后关闭所述显示屏或者在所述第二时间段之后降低所述显示屏的亮度。

3.根据权利要求1或2所述的遥控器，其特征在于，所述无线通信模块包括如下任意一项或多项：蓝牙模块、Wi-Fi模块、近场通信NFC模块以及ZigBee模块。

4.根据权利要求1或2所述的遥控器，其特征在于，还包括：

温度传感器，检测所述被控设备所处环境的温度信息，

其中，所述显示屏显示所述温度信息。

5.根据权利要求1或2所述的遥控器，其特征在于，还包括：

湿度传感器，检测所述被控设备所处环境的湿度信息，

其中，所述显示屏显示所述湿度信息。

6.根据权利要求1或2所述的遥控器，其特征在于，所述显示屏包括背光模块，

所述遥控器包括光传感器和第三比较器，其中，所述光传感器检测所述被控设备所处环境的亮度，所述第三比较器比较所述亮度与第三阈值，在所述亮度低于所述第三阈值时，激活所述背光模块，以增加所述显示屏的亮度。

7.根据权利要求1或2所述的遥控器，其特征在于，所述遥控器包括光传感器和第四比较器，其中，所述光传感器检测所述被控设备所处环境的亮度，所述第四比较器比较所述亮度与第四阈值，在所述亮度高于或等于所述第四阈值时，降低所述显示屏的亮度。

8.根据权利要求1或2所述的遥控器，其特征在于，所述第一信息包括所述被控设备自身的设置信息，所述设置信息包括以下任意一项或多项：所述被控设备的名称、所述被控设备的运行状态、所述被控设备的工作模式、所述被控设备的能效等级、所述被控设备的使用年限、所述被控设备的耗电量、所述被控设备的用电曲线图、空气质量、温度、湿度、时间以及日期。

9.根据权利要求1或2所述的遥控器，其特征在于，所述第一信息包括所述被控设备从云端服务器获取到的以下信息中的任意一项或多项：天气、空气质量、温度以及湿度。

10.根据权利要求1或2所述的遥控器，其特征在于，还包括：

红外发送模块，向所述被控设备发送红外编码，所述红外编码用于控制所述被控设备的运转。

11.一种被控设备，其特征在于，所述被控设备由根据权利要求1至10中任一项所述的遥控器控制。