CN102134799B - 盖锁定装置 - Google Patents
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Abstract
一种盖锁定装置,其在关闭盖时只要被卡合部与锁定构件没有处于可卡合的状态,锁定构件就无法前进。在本发明的盖锁定装置(100)中,锁定构件(8)能前进而与盖的被卡合部卡合来将盖锁定成关闭状态,且能使锁定构件后退来进行盖的打开动作。在盖从打开状态移动到关闭状态时,在被卡合部到达可与锁定构件(8)卡合的位置之前,限位构件(7)处在干扰部(75)位于阻止被干扰部(85、86)的前进方向前侧的前进的位置,在被卡合部到达可与锁定构件(8)卡合的位置时,限位构件(7)被直接或间接按压而移位到干扰部(75)从被干扰部(85、86)的前进方向侧退开的前进允许位置。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于将盖体锁定成关闭状态的盖锁定装置。
背景技术
在包括打开关闭洗衣机或干燥机等的开口的盖的装置中,为了防止在运转中打开盖,设有在关闭状态下对盖进行锁定的盖锁定装置,在上述盖锁定装置中,通过电动机等驱动源使锁定构件在设备主体侧进退,以使其卡合到设于盖上的被卡合孔中(参照专利文献1、2)。
此外,在盖锁定装置中,采用设有在锁定构件向被卡合孔的卡合完成时产生锁定完成信号的检测开关,在产生了锁定完成信号之后,开始洗衣机或干燥机的滚筒的旋转等结构。而且,在盖锁定装置中,为了使锁定构件不在盖被关闭前前进,在盖被关闭之前使滑门朝锁定构件的前进方向露出,在盖被关闭时盖通过按压滑门而使其从锁定构件的前进方向退开,从而允许锁定构件前进。因此,能防止锁定构件在盖被关闭前前进而产生锁定完成信号。
专利文献1:日本专利特开2009-142516号公报
专利文献2:日本专利特开2009-144448号公报
然而,在专利文献1、2所记载的滑门机构中,在盖到达锁定构件可与卡合孔卡合的位置之前,由于盖通过按压滑门而使其从锁定构件的前进方向退开来允许锁定构件前进,因此,即使在锁定构件没有与卡合孔卡合的状态下,也会成为可使锁定构件前进的状态。因此,在这种状态下驱动部驱动锁定构件前进时,也会由于锁定构件没有与卡合孔卡合而存在能打开盖的可能性。若盖在这种状态下被打开,则由于锁定构件仍按通常那样前进,因而可能会误产生锁定完成信号。因此,存在即使盖没有被锁定,也会发生开始洗衣机或干燥机的滚筒的旋转等误动作这样的问题。
发明内容
本发明基于上述问题发明而成,其目的在于提供一种在关闭盖时只要被卡合部与锁定构件没有处于可卡合的状态,锁定构件就无法前进的盖锁定装置。
为解决上述技术问题,本发明的盖锁定装置包括在设有打开关闭设备主体的开口部的盖的设备中设于上述设备主体和上述盖中的一方侧的锁定构件,上述锁定构件与设于上述设备主体和上述盖中的另一方侧的被卡合部卡合来将上述盖锁定成关闭状态,其特征在于,具有:驱动部,该驱动部使上述锁定构件前进到与上述被卡合部卡合的位置,且使上述锁定构件后退到解除与上述被卡合部的卡合的位置;检测开关,该检测开关在上述锁定构件与上述被卡合部的卡合完成时处于可产生锁定完成信号的状态;以及限位构件,该限位构件包括在上述盖处于打开状态的期间相对于上述锁定构件的被干扰部位于上述锁定构件的前进方向前侧的干扰部,在上述盖从打开状态移动到关闭状态时,上述限位构件在上述被卡合部到达可与上述锁定构件卡合的位置之前处于上述干扰部位于阻止上述被干扰部的上述前进方向前侧的前进的位置,在上述被卡合部到达了可与上述锁定构件卡合的位置时被上述另一方侧直接或间接按压而移位到上述干扰部从上述被干扰部的上述前进方向侧退开的前进允许位置。
在应用本发明的盖锁定装置中,驱动部能使锁定构件前进以使其与被卡合部卡合来将盖锁定成关闭状态,且能使锁定构件后退来进行盖的打开动作。此外,若锁定构件向被卡合部的卡合完成,则由于产生了锁定完成信号,因此能检测出盖被锁定。而且,在盖处于打开状态的期间,由于限位构件阻止锁定构件的前进,因此不会误产生锁定完成信号。在此,在盖从打开状态移动到关闭状态时,在被卡合部到达可与锁定构件卡合的位置之前,限位构件处在干扰部位于阻止被干扰部的前进方向前侧的前进的位置,在被卡合部到达可与锁定构件卡合的位置时,限位构件被直接或间接按压而移位到干扰部从被干扰部的前进方向侧退开的前进允许位置。因此,在盖处于半闭状态等被卡合部没有到达可与锁定构件卡合的位置时,由于阻止了锁定构件的前进,因此不会出现锁定构件在没有与被卡合部卡合的情况下前进这样的情况。
在本发明中,较为理想的是,在上述限位构件与上述锁定构件之间沿着上述锁定构件的进退方向设有多个上述被干扰部与上述干扰部发生干扰的干扰部位。根据上述结构,即使在一个干扰部位出现异常,也能通过在其它干扰部位上的干扰来阻止锁定构件的异常的前进动作。
在本发明中,较为理想的是,上述多个干扰部位包括:第一干扰部位,该第一干扰部位在上述盖从打开状态移动到关闭状态时使上述锁定构件停止在不会与上述另一方侧发生干扰的位置;以及第二干扰部位,该第二干扰部位使上述锁定构件在即使上述锁定构件前进到可与上述被卡合部卡合的位置也不产生上述锁定完成信号的状态下停止。若如上所述构成,则能通过第一干扰部位可靠地避免盖的关闭动作被锁定构件妨碍这样的情况。此外,能通过第二干扰部位可靠地避免当进行在锁定动作中途将盖打开这样的动作时产生锁定完成信号这样的情况。
在本发明中,能采用如下结构:上述锁定构件包括在上述锁定构件的进退方向上延伸的延伸部,在上述延伸部沿着上述进退方向设有多个上述被干扰部。
在本发明中,较为理想的是,上述干扰部和上述被干扰部分别是从上述限位构件和上述锁定构件中的一方向另一方突出的突部,上述干扰部和上述被干扰部的与在上述限位构件阻止上述锁定构件的前进时彼此抵接的面的相反侧是锥面,使得在上述锁定构件后退时使上述被干扰部可跨过上述干扰部。若如上所述构成,则即使在被干扰部与干扰部发生干扰的状态下停电时,也能用手按压锁定构件以使其后退,从而能解除锁定状态。
在本发明中,较为理想的是,上述限位构件在被上述另一方侧按压时绕沿着与上述锁定构件的进退方向相交的方向延伸的轴线旋转。根据上述结构,能防止在锁定构件将要前进时限位构件的干扰部与锁定构件的被干扰部的干扰解除。
在本发明中,较为理想的是,包括传递构件,上述传递构件设置在上述另一方侧与上述限位构件之间,在上述盖从打开状态移动到关闭状态时将由上述另一方侧进行的按压传递到上述限位构件,上述传递构件和上述限位构件分别被朝向与上述锁定构件发生干扰的位置施力。根据上述结构,通过传递构件也能阻止锁定构件的不慎前进。具体而言,上述被卡合部被设于上述盖侧,上述锁定构件、上述驱动部、上述检测开关、上述限位构件和上述传递构件被设于上述设备主体侧,在上述盖从打开状态移动到关闭状态时,上述传递构件被上述盖按压而移动,以使上述限位构件的上述干扰部从相对于上述锁定构件的上述被干扰部位于上述锁定构件的前进方向前侧的位置退开。
在本发明中,较为理想的是,上述驱动部包括:电动机部;齿轮组,该齿轮组被上述电动机部驱动而旋转;旋转构件,该旋转构件被上述齿轮组驱动而旋转;曲柄销,该曲柄销被设于上述旋转构件的偏离该旋转构件的旋转中心的位置;以及滑块,该滑块包括与上述曲柄销卡合的曲柄槽,上述滑块将上述旋转构件的旋转转换成用于使上述锁定构件进行进退动作的往复运动,上述滑块作为上述锁定构件的一部分与上述锁定构件形成一体,上述锁定构件通过上述滑块被上述曲柄销直接驱动而进行进退动作。若如上所述构成,则能通过滑块使检测开关直接动作,并能使结构简单且能通过检测开关高精度地检测出锁定构件的位置。具体而言,可采用如下结构:将上述锁定构件、上述驱动部、上述检测开关以及上述限位构件收纳在一个壳体内,在上述壳体内,通过上述滑块使上述检测开关动作。
在本发明中,较为理想的是,在上述限位构件与上述锁定构件之间沿着上述锁定构件的进退方向设有多个上述被干扰部与上述干扰部发生干扰的干扰部位,上述多个干扰部位包括:第一干扰部位,该第一干扰部位在上述盖从打开状态移动到关闭状态时使上述锁定构件停止在与上述另一方侧不发生干扰的位置;以及第二干扰部位,该第二干扰部位使上述锁定构件停止在上述第一干扰部位使上述锁定构件停止的停止位置与通过上述滑动而使上述检测开关动作的位置之间。若如上所述构成,则能通过第一干扰部位可靠地避免盖的关闭动作被锁定构件妨碍这样的情况。此外,能通过第二干扰部位可靠地避免当进行在锁定动作中途将盖打开这样的动作时产生锁定完成信号这样的情况。
附图说明
图1是表示应用本发明的盖锁定装置的使用方法的说明图。
图2是表示应用本发明的盖锁定装置的外观的说明图。
图3是表示应用本发明的盖锁定装置的上半部的结构的说明图。
图4是表示应用本发明的盖锁定装置的下半部的结构的说明图。
图5是表示应用本发明的盖锁定装置中构成的滑块曲柄机构的说明图。
图6是表示应用本发明的盖锁定装置的由驱动部驱动滑块(锁定构件)的形态的时序图。
图7是表示斜向观察应用本发明的盖锁定装置中的滑门、限位构件以及锁定构件的位置关系的形态的说明图。
图8是表示从侧方观察应用本发明的盖锁定装置中的滑门、限位构件以及锁定构件的位置关系的形态的说明图。
图9是在应用本发明的盖锁定装置中对限位构件设置的限位件的说明图。
(符号说明)
2 滑门
3 驱动部
7 限位构件
8 锁定构件
10 壳体
30 电动机部
50 滑块曲柄机构
51 旋转构件
60 检测开关
70 施力构件
75 干扰部
85、86 被干扰部
98、99 螺旋弹簧(施力构件)
100 盖锁定装置
200 设备
210 设备主体
230 盖
235 突出部
236 被卡合部
511 曲柄销
530 曲柄槽
531 曲柄槽的圆弧部
533 曲柄槽的倾斜部
具体实施方式
以下,参照附图对应用本发明的盖锁定装置的一实施方式进行说明。另外,在以下的说明中,以在洗衣机或干燥机等设备中用于对打开关闭洗衣机主体或干燥机主体等设备主体的开口部的盖进行锁定的盖锁定装置为例进行说明。此外,在以下的说明中,例示在设备主体和盖中,盖锁定装置被设于设备主体侧、被卡合部被设于盖侧的情形。而且,在以下的说明中,将彼此正交的方向定为X轴(X方向)、Y轴(Y方向)和Z轴(Z方向),来说明盖锁定装置的锁定构件朝Z方向进退来进行与盖的卡合或卡合的解除,在Z轴方向上,+Z方向表示前进(卡合方向),-Z方向表示后退(卡合的解除方向)。
(盖锁定装置的使用形态)
图1是表示应用本发明的盖锁定装置的使用方法的说明图,图1(a)、图1(b)是表示盖处于打开状态的形态的说明图和表示盖处于关闭状态的形态的说明图。
图1所示的盖锁定装置100是在洗衣机或干燥机等设备200中设于洗衣机主体或干燥机主体等设备主体210侧、用于对打开关闭设备主体210的开口部211的盖230进行锁定的装置。即,在盖230的端部设有朝X方向突出的突出部235,在上述突出部235上形成有由在Z方向上贯穿的孔(被卡合孔)形成的被卡合部236。此外,在盖锁定装置100上设有锁定构件8,上述锁定构件8如图1(a)所示位于-Z方向的待机位置,而如图1(b)所示,当盖230成为关闭状态时,朝+Z方向前进以使前端部分嵌入被卡合部236内并与之卡合,从而将盖230锁定。此外,在打开盖时,上述锁定构件8再次后退到图1(a)所示的待机位置,解除与盖230的卡合。在此,由于盖锁定装置100在盖230被锁定时成为能产生锁定完成信号的状态,因此,在设备主体210侧,根据锁定完成信号来进行滚筒(未图示)的旋转等。因此,滚筒的旋转始终在盖230被锁定的状态下进行。
此外,在本实施方式的盖锁定装置100中,如后所述,在盖230成为关闭状态之前,阻止锁定构件8的前进,在关闭盖230、被卡合部236到达可与锁定构件8卡合的部位的时候,允许锁定构件8前进。
(盖锁定装置的整体结构)
图2是表示应用本发明的盖锁定装置的外观的说明图,图2(a)、图2(b)是从X方向的一侧(上侧)观察盖锁定装置时的说明图以及从X方向的另一侧(下侧)观察盖锁定装置时的说明图。图3是表示应用本发明的盖锁定装置的上半部的结构的说明图,图3(a)、图3(b)是将上壳体从盖锁定装置拆下后的状态的说明图以及进一步将电动机的绕线架等拆下后的状态的说明图。图4是表示应用本发明的盖锁定装置的下半部的结构的说明图。
如图1、图2、图3和图4所示,盖锁定装置100包括薄型的大致长方体的壳体10,上述壳体10由上壳体11和下壳体12组成。此外,在上壳体11与下壳体12之间夹有板14。
在壳体10的侧面(长边侧的侧面)形成有作为锁定构件8的通路的开口部13。在开口部13中设有用于打开/关闭锁定构件8的通路的滑门2(传递构件)。为了进行锁定构件8的进退动作,在本实施方式的盖锁定装置100上,如下所说明的那样构成了驱动部3,该驱动部3包括作为驱动源的电动机部30、齿轮组40以及滑块曲柄机构50。
(驱动部3的结构)
如图3所示,作为驱动源的电动机部30是包括被保持于板14上的支轴141支承成可旋转的转子31以及覆盖该转子31的定子32的AC电动机。在转子31的外周面固定有磁体(未图示),虽未图示,但定子32大致包括卷绕了线圈的绕线管、以及与板相对配置的定子铁心。在齿轮组40中,定子铁心上保持有支轴410、420,在支轴410上可旋转地支承有包括与转子齿轮啮合的大径齿轮的复合齿轮41,在支轴420上可旋转地支承有与复合齿轮41的小径齿轮啮合的凸轮轴齿轮42。
(滑块曲柄机构50的结构)
图5是应用本发明的盖锁定装置100中构成的滑块曲柄机构50的说明图,图5(a)、图5(b)是表示曲柄销处于下死点的状态的说明图、以及表示曲柄销处于上死点附近的状态的说明图。图6是表示应用本发明的盖锁定装置100的由驱动部3驱动滑块(锁定构件)的形态的时序图。
如图4所示,凸轮轴齿轮42的下表面侧通过板14的圆形开口部而朝下表面侧露出,被用作滑块曲柄机构50的旋转构件51。即,凸轮轴齿轮42与旋转构件51是一体的构件。上述滑块曲柄机构50包括:作为偏离旋转构件51的旋转中心轴(支轴420)的偏心销的曲柄销511;以及形成有与曲柄销511相嵌的曲柄槽530的滑块53,曲柄槽530以朝与锁定构件8的进退方向(Z方向)正交的Y方向延伸的形态形成。
此外,在板14的面向滑块53的面上形成有朝Z方向延伸的导向部551、552,在滑块53的面向板14的面上形成有在导向部551、552上滑动的台阶状或凹槽状的被导向部(未图示)。因此,在驱动部3上,若电动机部30上的旋转通过齿轮组40被传递到旋转构件51,则上述旋转构件51的旋转通过曲柄销511和曲柄槽530而被传递到滑块53,其结果是,滑块53朝Z方向往复直线运动。
在本实施方式中,滑块53是作为锁定构件8的一部分而与锁定构件8一体形成的平板部。因此,在驱动部3上,当电动机部30上的旋转通过齿轮组40被传递到作为凸轮轴齿轮42的旋转构件51时,上述旋转构件51的旋转通过滑块53被直接传递到锁定构件8,其结果是,锁定构件8朝Z方向往复直线运动。因此,如参照图1所说明的那样,锁定构件8切换如下两种状态,即如图1(b)所示朝+Z方向前进而使前端部分卡合到被卡合部236内来将盖230锁定的状态、以及再后退到图1(a)所示的待机位置来解除与盖230的卡合的状态。
如图5所示,曲柄槽530具有与曲柄销511的外径尺寸大致相同的宽度尺寸,滑块53和锁定构件8的前进和后退只用曲柄槽530被曲柄销511所按压的力来进行。此外,曲柄槽530被构造成曲柄销511的上死点和下死点上的曲柄销的抵接部位为中心而在Y方向呈对称形状。此外,曲柄槽530在锁定构件8与被卡合部236卡合时曲柄销511所在的上死点附近成为相对于滑块53的进退方向倾斜的倾斜部533。倾斜部533以在曲柄槽530内形成有三角形突出部的形态形成,该三角形突出部的斜面被用作倾斜部533。此外,曲柄槽530包括沿曲柄销511的移动轨迹(用点划线L表示)延伸的凹部,较为理想的是包括圆弧部531。上述凹部只要以曲柄销511能通过曲柄槽530的三角形突出部的部分的形态形成即可,但较为理想的是形成为圆弧部531。
在如上所述构成的滑块曲柄机构50中,曲柄销511的旋转位置与滑块53(锁定构件8)的位置如图6所示,在180°两侧的角度范围内,滑块53(锁定构件8)的移动是对称的。另外,在本实施方式中,将曲柄销511在122~238°的角度范围内移动的区域用于滑块53(锁定构件8)的锁定驱动。在此,在以曲柄销511的角度位置为180°的位置为中心进行观察时,在曲柄销511朝0°方向返回的方向上与曲柄销511朝360°方向返回的方向上滑块53的位移不同,但无论利用哪个方向,均能使滑块53(锁定构件8)后退。
(开关等的结构)
在本实施方式的盖锁定装置100中,在壳体10的下表面设有端子61、62,上述端子61、62穿过板14到达上表面,被用于向电动机部30供电。在本实施方式中,基于设备主体210侧的控制来进行对电动机部30的供电。
此外,在壳体10的下表面设有在锁定构件8与被卡合部236的卡合完成时成为能产生锁定完成信号的状态的检测开关60的端子65、66,上述端子65、66由将金属片弯曲形成的可动片63和固定片64的端部形成。在此,可动片63的设于其前端的突起部63a朝向滑块53所在侧,形成突出的抵接部53a,以在滑块53前进时与突起部63a抵接。因此,在滑块53朝+Z方向前进,以使锁定构件8嵌入盖230的被卡合部236内并与之卡合的状态下,抵接部53a按压突起部63a以使可动片63与固定片64接触。因此,在设备主体210侧,只要端子65、66处于打开状态(检测开关60处于断开的状态),则能识别出尚未进行盖230的锁定的状态,若端子65、66处于短路状态(检测开关60处于接通的状态),则能将其识别为盖230被锁定的状态,从而能产生锁定完成信号。因此,在设备主体210中,基于锁定完成信号来确定盖230的锁定,在产生上述锁定完成信号之后开始滚筒等的旋转。
(滑门2和限位构件的结构)
图7是表示斜向观察应用本发明的盖锁定装置100中的滑门2、限位构件7以及锁定构件8的位置关系的形态的说明图,图7(a)~图7(c)是表示根据盖230的位置不同滑门2、限位构件7以及锁定构件8的位置关系变化的形态的说明图。图8是表示从侧方观察应用本发明的盖锁定装置100中的滑门2、限位构件7以及锁定构件8的位置关系的形态的说明图,图8(a)~图8(c)是表示根据盖230的位置不同滑门2、限位构件7以及锁定构件8的位置关系变化的形态的说明图。
在本实施方式的盖锁定装置100中,为了在关闭盖230之前不使锁定构件8前进,采用了如下结构。
首先,如图5、图7(a)和图8(a)所示,锁定构件8的前端部从壳体10的开口部13突出,并且在开口部13中配置有滑门2。滑门2包括:在Y方向上相对的一对板状部21、22;在板状部21、22之间将板面朝向Z方向的抵接板部23;相对于抵接板部23在+Z方向一侧将板状部21、22连结的加强板部24;以及相对于抵接板部23在-Z方向一侧将板状部21、22连结的加强梁部25。此外,板状部21、22各自的外表面侧形成有朝Y方向伸出的导向部28、29,并形成有从导向部28、29朝X方向延伸的轴状的弹簧承接部26、27。在此,在上壳体11上形成有在Z方向上位于导向部28、29的两侧且朝X方向延伸的导向板部116、117、118、119,滑门2可朝X方向移动。
此外,在弹簧承接部26、27上安装有螺旋弹簧98、99(施力构件),上述螺旋弹簧98、99的两端与导向部28、29及下壳体12抵接。因此,滑门2在X方向上被螺旋弹簧98、99朝开口部13所在侧施力,滑门2与开口部13边缘抵接,以停止在覆盖开口部13的位置上。
在这种状态下,滑门2的抵接板部23位于锁定构件8的前进方向(+Z方向)的前侧。因此,在滑门2位于锁定构件8的前进方向(+Z方向)的前侧的期间,即使对电动机部30供电,锁定构件8也处于前进被阻止的状态。
(限位构件7的结构)
图9是在应用本发明的盖锁定装置100中对限位构件7设置的限位件的说明图。
在本实施方式的盖锁定装置100中,在下壳体12的下表面侧,沿着下壳体12的下表面配置有朝Z轴方向延伸的限位构件7,在上述限位构件7的-Z方向的端部71形成有与形成于上壳体11的-Z方向的端部上的轴部113相嵌的孔713。因此,限位构件7能以轴部113为中心绕沿着Y方向延伸的轴线旋转。此外,在轴部113周围安装有由扭转螺旋弹簧形成的施力构件70,上述施力构件70将限位构件7朝向下壳体12所在侧施力。
此外,如图9所示,在限位构件7的+Z方向的端部72的背后(与限位构件7被施力一侧相反侧),从下壳体12进一步朝下方延伸的一对板状部125、126位于限位构件7的两侧,且在板状部125、126的相对部分上形成有台阶部128、129。上述台阶部128、129相对于限位构件7起到限位件的作用,对限位构件7的+Z方向的端部72朝远离下壳体12的方向倾斜的程度加以限制。因此,能防止施力构件70的过度变形,能防止施力构件70的损伤。
在图7(a)和图8(a)中,限位构件7包括由朝向上壳体11侧突出的突部构成的干扰部75,上述干扰部75穿过形成于上壳体11的孔后进入壳体10的内部。在此,干扰部75的截面呈直角三角形,位于锁定构件8的后退方向(-Z方向)侧的面751是与锁定构件8的进退方向(Z方向)正交的面,而位于锁定构件8的前进方向(+Z方向)侧的面752是朝向锁定构件8所在侧倾斜的锥面。此外,限位构件7的+Z方向的端部72位于滑门2的背后(相对于滑门2在开口部13所在侧的相反侧),从而能与滑门2抵接。
另一方面,锁定构件8与限位构件7一样朝Z方向延伸,在锁定构件8上,在与限位构件7相对的面侧形成有由朝向限位构件7突出的突部构成的两个被干扰部85、86。在此,被干扰部85、86的截面均呈直角三角形,位于锁定构件8的前进方向(+Z方向)侧的面851、861是与锁定构件8的进退方向(Z方向)正交的面,而位于锁定构件8的后退方向(-Z方向)侧的面852、862是朝向限位构件7所在侧倾斜的锥面。此外,在锁定构件8的侧面形成有从壳体10突出的杆部87。
在如上所述构成的限位构件7和锁定构件8中,限位构件7处在干扰部75相对于锁定构件8的被干扰部85、86位于阻止锁定构件8的前进方向前侧的前进的位置。因此,在限位构件7的干扰部75相对于锁定构件8的被干扰部85、86位于锁定构件8的前进方向(+Z方向)的前侧的期间,即使对电动机部30供电,锁定构件8也处于前进被阻止的状态。在此,如后所述,在盖230成为关闭状态、且形成于盖230的突出部235的被卡合部236到达可与锁定构件8的前端部卡合的位置时,限位构件7被滑门2按压,从而移位到允许锁定构件8前进的前进允许位置。因此,滑门2起到将由盖230进行的按压传递到限位构件7的传递构件的作用。
此外,在本实施方式中,锁定构件8形成有两个被干扰部85、86,在锁定构件8与限位构件7之间沿着锁定构件8的进退方向设有多个干扰部位(干扰部75与被干扰部85发生干扰的第一干扰部位、以及干扰部75与被干扰部86发生干扰的第二干扰部位)。在本实施方式中,干扰部75与被干扰部85发生干扰的第一干扰部位是在盖230从打开状态移动到关闭状态时使锁定构件8停止在不与盖230发生干扰的位置的干扰部位。此外,干扰部75与被干扰部86发生干扰的第二干扰部位是在即使锁定构件8前进至可与被卡合部236卡合的位置也不产生锁定完成信号的状态下使锁定构件8停止的干扰部位。另外,第二干扰部位也可设定在锁定构件8未前进至可与被卡合部236卡合的位置的位置,即锁定构件8停止于在上述第一干扰部位的作用下锁定构件8停止的停止位置与检测开关60因滑块53而动作、成为接通状态的位置之间的位置。
(通常动作)
在本实施方式的盖锁定装置100中,设备主体210侧的控制装置(未图示)通过因设备主体210侧的起动开关(未图示)的检测或自动运转而开始洗涤、脱水等控制来对电动机部30供电。其结果是,锁定构件8朝向+Z方向前进。
此时,从图1(a)所示的状态到图1(b)所示的状态,一旦盖230处于关闭状态,如图7(c)和图8(c)所示,盖230的突出部235的前端部与滑门2抵接,使滑门2克服螺旋弹簧98、99的作用力而从开口部13朝侧方移位。其结果是,滑门2的抵接板部23从锁定构件8的前进方向(+Z方向)的前侧退开。然而,在如图7(b)和图8(b)所示的盖230为不完全关闭的状态时,滑门2未使限位构件7退让,限位构件7处在干扰部75相对于锁定构件8的被干扰部85、86位于阻止锁定构件8的前进方向的前侧的前进的位置。因此,即使对电动机部30供电,锁定构件8也处于前进被阻止的状态。
在盖230成为完全关闭的状态、形成于盖230的突出部235上的被卡合部236到达可与锁定构件8的前端部卡合的位置时,盖230的突出部235的前端部进一步按压滑门2。其结果是,如图7(c)和图8(c)所示,滑门2与限位构件7的+Z方向的端部72抵接,限位构件7移位到朝远离锁定构件8的方向倾斜的前进允许位置。其结果是,限位构件7的干扰部75从锁定构件8的被干扰部85、86的前侧退开。因此,锁定构件8允许前进,锁定构件8的前端部通过曲柄销511和曲柄槽530而与形成于盖230的突出部235上的被卡合部236相嵌。
此外,一旦滑块53朝+Z方向前进至参照图5进行说明的滑块53的抵接部53a按压突起部63a,就会使可动片63与固定片64接触。因此,在设备主体210侧,确认检测开关60的端子65、66处于短路(接触)状态,从而能将其识别为盖230被锁定的状态,产生锁定完成信号。此外,在确认了锁定完成信号的产生之后开始滚筒等的旋转。因此,由于在盖230完全被锁定之后滚筒等旋转,因此是安全的。
在此,在盖230处于打开状态或不完全关闭状态时,限位构件7处在干扰部75相对于锁定构件8的被干扰部85、86位于阻止锁定构件8的前进方向前侧的前进的位置。因此,即使对电动机部30供电,锁定构件8的前进也会被阻止,因而可动片63与固定片64不会接触。因此,在设备主体210侧,即使对电动机部30供电规定时间,检测开关60的端子65、66不会成为接通状态,若确认为打开状态,则能识别出盖230没有处于完全关闭的状态。
(盖230的打开动作)
此外,一旦滚筒的旋转结束,驱动部3被驱动,一旦驱动部3被驱动,由于使锁定构件8通过曲柄销511和曲柄槽530而朝-Z方向后退,因此能打开盖230。其结果是,返回到图7(a)和图8(a)所示的状态。
(在锁定状态下停电时的动作)
在盖230被锁定的状态下停电时,盖230保持被锁定的状态。在这种状态下,将设于锁定构件8的杆部87压下。其结果是,锁定构件8后退,从而解除了盖230的锁定。此时,如参照图5所说明的那样,由于锁定构件8的前进和后退只用曲柄槽530被曲柄销511按压的力来进行,因此,与滑块被弹簧施力的结构不同,能手动使锁定构件8容易移动。此外,在盖230被锁定构件8锁定的状态下,锁定构件8与被卡合部236卡合时曲柄销511所在的部分如图5(b)所示成为相对于滑块53的进退方向倾斜的倾斜部533。因此,若利用杆部87手动移动锁定构件8,则由于曲柄销511被曲柄槽530的倾斜部533相对于锁定构件8的后退方向朝横向按压,因此,旋转构件51流畅地移动,用很小的力就能手动移动锁定构件8。
(在发生干扰的状态下停电时的动作)
在限位构件7的干扰部75比锁定构件8的被干扰部85、86更靠-Z方向的状态下停电时,盖230也保持被锁定的状态。在这种状态下,将设于锁定构件8的杆部87压下。其结果是,锁定构件8后退,从而解除了盖230的锁定。此时,如参照图7(a)和图8(a)所说明的那样,在限位构件7的干扰部75中,位于锁定构件8的前进方向(+Z方向)侧的面752是锥面,在锁定构件8的被干扰部85、86中,位于锁定构件8的后退方向(-Z方向)侧的面852、862是锥面。因此,若手动将锁定构件8朝后退方向(-Z方向)压下,则干扰部75容易跨过第一被干扰部85和第二被干扰部86。因此,用较小的力就能手动移动锁定构件8。
(本实施方式的主要效果)
如以上所说明的那样,在本实施方式的盖锁定装置100中,驱动部3使锁定构件8前进以使其与盖230的被卡合部236卡合来将盖230锁定成关闭状态,并且使锁定构件8后退从而能进行盖230的打开动作。此外,若锁定构件8向被卡合部236的卡合完成,则由于产生了锁定完成信号,因此能检测出盖230被锁定。而且,在盖230处于打开状态的期间,由于限位构件7阻止锁定构件8的前进,因此不会误产生锁定完成信号。
在此,在盖230从打开状态移动到关闭状态时,在被卡合部236到达可与锁定构件8卡合的位置之前,限位构件7处在干扰部75位于阻止被干扰部85、86的前进方向前侧的前进的位置,在被卡合部236到达可与锁定构件8卡合的位置时,限位构件7通过滑门2被盖230按压而移位到干扰部75从被干扰部85、86的前进方向侧退开的前进允许位置。因此,在盖230处于半闭状态等被卡合部236没有到达可与锁定构件8卡合的位置时,由于阻止了锁定构件8的前进,因此不会出现锁定构件8在没有与被卡合部236卡合的情况下前进这样的情况。
此外,在限位构件7与锁定构件8之间沿锁定构件8的进退方向设有多个被干扰部85、86与干扰部75发生干扰的干扰部位。因此,即使在一个干扰部位出现异常,也能通过其它干扰部位上的干扰来阻止锁定构件8的异常的前进动作。而且,干扰部75与被干扰部85发生干扰的第一干扰部位是在盖230从打开状态移动到关闭状态时使锁定构件8停止在不与盖230发生干扰的位置的干扰部位。因此,能可靠地避免盖230的关闭动作被锁定构件8妨碍这样的情况。此外,干扰部75与被干扰部86发生干扰的第二干扰部位是在即使锁定构件8前进至可与被卡合部236卡合的位置也不产生锁定完成信号的状态下使锁定构件8停止的干扰部位。此外,干扰部75与被干扰部86发生干扰的第二干扰部位是使锁定构件8停止于在第一干扰部位的作用下锁定构件8停止的停止位置与因滑块53而使检测开关60动作的位置之间的干扰部位。因此,能可靠地避免当进行在锁定动作中途将盖230打开这样的动作时产生锁定完成信号这样的情况。
此外,在限位构件7被盖230按压时,会绕沿着与锁定构件8的进退方向(Z方向)相交的Y方向延伸的轴线旋转。因此,在锁定构件8将要前进时,能防止限位构件7的干扰部75与锁定构件8的被干扰部85、86的干扰解除。
而且,在本实施方式中,包括作为传递构件的滑门2,该滑门2被设置在盖230与限位构件7之间,在盖230从打开状态移动到关闭状态时,将由盖230施加的按压传递到限位构件7,上述滑门2与限位构件7一样,也被朝向与锁定构件8发生干扰的位置施力。因此,利用滑门2(传递构件)也能阻止锁定构件8不慎前进。
此外,在本实施方式的盖锁定装置100中所采用的滑块曲柄机构50中,锁定构件8的前进不用通过弹簧的作用力来进行,而只用曲柄槽530被曲柄销511按压的力来进行。因此,与滑块53被弹簧施力的结构不同,能手动使锁定构件8容易地移动。因此,在盖230被锁定的状态下停电时,能通过在使锁定构件8后退的同时打开盖230这样简单的作业来将盖230打开。此外,由于不通过弹簧来对滑块53或锁定构件8施力,因此,即使在关闭了盖230的状态下猛地将盖230打开,也不会发生锁定构件8猛地突出这样的情况。
此外,曲柄槽530被构造成上述曲柄销在上死点和下死点上的抵接部位为中心呈对称形状。因此,曲柄销511朝任何一个方向移动都能使滑块53直线运动,因此对驱动源的旋转方向没有限制。因此,在电动机部30采用AC电动机的情况下,也没有必要设置倒转防止机构。
此外,曲柄槽530包括沿着曲柄销511的移动轨迹延伸的圆弧部531。因此,只要在曲柄槽530的圆弧部531内,无论曲柄销511位于哪个部位,锁定构件8的位置都相同。因此,即使在曲柄销511的位置控制上出现偏差,也能防止锁定构件8不慎前进这样的异常动作的发生。
[其它实施方式]
在上述实施方式中,采用的是限位构件7被盖230间接按压的结构,即采用的是限位构件7通过起到传递构件作用的滑块2被盖230按压的结构。除此之外,也可以采用限位构件7直接被盖230按压的结构。此时,只要将上述实施方式中所采用的限位构件7与滑门2连结固定而成为一体化,或将它们用由单一零件构成的限位构件形成即可。
此外,在上述实施方式中,将盖锁定装置100设于洗衣机主体或干燥机主体等设备主体210侧,但也可以将盖锁定装置100设于盖230侧,此时,被卡合部236被设于设备主体210侧。
Claims (8)
1.一种盖锁定装置,包括在设有打开关闭设备主体的开口部的盖的设备中设于所述设备主体和所述盖中的一方侧的锁定构件,所述锁定构件与设于所述设备主体和所述盖中的另一方侧的被卡合部卡合来将所述盖锁定成关闭状态,其特征在于,所述盖锁定装置具有:
驱动部,该驱动部使所述锁定构件前进到与所述被卡合部卡合的位置,且使所述锁定构件后退到解除与所述被卡合部的卡合的位置;
检测开关,该检测开关对应所述锁定构件的位置进行动作,在所述锁定构件与所述被卡合部的卡合完成时处于能产生锁定完成信号的状态;以及
限位构件,该限位构件包括干扰部,在所述盖处于打开状态的期间,所述干扰部相对于形成在所述锁定构件上的被干扰部位于所述锁定构件的前进方向前侧,
在所述限位构件与所述锁定构件之间沿着所述锁定构件的进退方向设有所述被干扰部与所述干扰部发生干扰的多个干扰部位,
所述多个干扰部位包括:第一干扰部位,该第一干扰部位在所述盖从打开状态移动到关闭状态时,在所述盖成为关闭状态之前使所述锁定构件停止在不与所述另一方侧发生干扰的位置;以及第二干扰部位,该第二干扰部位使所述锁定构件在即使所述锁定构件前进到能与所述被卡合部卡合的位置也不产生所述锁定完成信号的位置停止,
所述限位构件在所述盖成为关闭状态时被所述另一方侧直接或间接按压而移位到所述干扰部从所述被干扰部的所述前进方向侧退开的前进允许位置,
在所述锁定构件的锁定动作中途所述盖被打开时,所述锁定构件因所述第二干扰部位而停止。
2.如权利要求1所述的盖锁定装置,其特征在于,
所述锁定构件包括在该锁定构件的进退方向上延伸的延伸部,
在所述延伸部上沿着所述进退方向在多个部位设有所述被干扰部。
3.如权利要求2所述的盖锁定装置,其特征在于,
所述干扰部和所述被干扰部分别是从所述限位构件和所述锁定构件中的一方向另一方突出的突部,
所述干扰部和所述被干扰部的在所述限位构件阻止所述锁定构件的前进时彼此抵接的面的相反侧是锥面,使得在所述锁定构件后退时使所述被干扰部能跨过所述干扰部。
4.如权利要求2所述的盖锁定装置,其特征在于,所述限位构件在被所述另一方侧按压时绕沿着与所述锁定构件的进退方向相交的方向延伸的轴线旋转。
5.如权利要求1所述的盖锁定装置,其特征在于,所述驱动部包括:电动机部;齿轮组,该齿轮组被所述电动机部驱动而旋转;旋转构件,该旋转构件被所述齿轮组驱动而旋转;曲柄销,该曲柄销被设于所述旋转构件的偏离该旋转构件的旋转中心的位置;以及滑块,该滑块包括与所述曲柄销卡合的曲柄槽,所述滑块将所述旋转构件的旋转转换成用于使所述锁定构件进行进退动作的往复运动,
所述滑块作为所述锁定构件的一部分而与所述锁定构件形成一体,所述锁定构件通过所述滑块被所述曲柄销直接驱动而进行进退动作。
6.如权利要求5所述的盖锁定装置,其特征在于,所述锁定构件、所述驱动部、所述检测开关以及所述限位构件收纳在壳体内,通过所述滑块使所述检测开关动作。
7.如权利要求1至6中任一项所述的盖锁定装置,其特征在于,
包括传递构件,所述传递构件设置在所述另一方侧与所述限位构件之间,在所述盖从打开状态移动到关闭状态时,所述传递构件将由所述另一方侧进行的按压传递到所述限位构件,
所述传递构件和所述限位构件分别被朝向与所述锁定构件发生干扰的位置施力。
8.如权利要求7所述的盖锁定装置,其特征在于,
所述被卡合部被设于所述盖侧,所述锁定构件、所述驱动部、所述检测开关、所述限位构件和所述传递构件被设于所述设备主体侧,
在所述盖从打开状态移动到关闭状态时,所述传递构件被所述盖按压而移动,以使所述限位构件的所述干扰部从相对于所述锁定构件的所述被干扰部位于所述锁定构件的前进方向前侧的位置退开。
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