CN102132051A - 球窝关节 - Google Patents

球窝关节 Download PDF

Info

Publication number
CN102132051A
CN102132051A CN2009801336248A CN200980133624A CN102132051A CN 102132051 A CN102132051 A CN 102132051A CN 2009801336248 A CN2009801336248 A CN 2009801336248A CN 200980133624 A CN200980133624 A CN 200980133624A CN 102132051 A CN102132051 A CN 102132051A
Authority
CN
China
Prior art keywords
supporting sleeve
ball joint
described cup
cup
ball
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2009801336248A
Other languages
English (en)
Inventor
D·佐科利斯
F·格伦德曼
S·阿勒特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Publication of CN102132051A publication Critical patent/CN102132051A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04Pivotal connections
    • F16C11/06Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04Pivotal connections
    • F16C11/06Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
    • F16C11/0619Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints the female part comprising a blind socket receiving the male part
    • F16C11/0623Construction or details of the socket member
    • F16C11/0628Construction or details of the socket member with linings
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/49Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49636Process for making bearing or component thereof
    • Y10T29/49643Rotary bearing
    • Y10T29/49647Plain bearing
    • Y10T29/49648Self-adjusting or self-aligning, including ball and socket type, bearing and component making
    • Y10T29/49655Self-adjusting or self-aligning, including ball and socket type, bearing and component making having liner
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00Joints and connections
    • Y10T403/32Articulated members
    • Y10T403/32606Pivoted
    • Y10T403/32631Universal ball and socket

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)

Abstract

提供一种用于汽车的球窝关节,具有外壳(1)和球头轴(2),其关节球头(3)可旋转和摆动支承在支承套(6)内。依据本发明,支承套(6)包括具有凹部和用于形成支承套变形的板带。此外介绍一种用于制造这种球窝关节的支承套部件的方法。

Description

球窝关节
本发明涉及一种球窝关节以及用于制造这种球窝关节的方法。
例如像在汽车的车轮悬架上使用的球窝关节原则上具有类似的结构。它们通常由外壳和球头轴组成,其关节球头可旋转和摆动容纳在也可以由多个支承套部分形成的支承套内。在安装球窝关节时需要注意的是,关节球头与环绕其的支承套之间存在尽可能少的摩擦。在球头轴从其中性位置向外摆动或者旋转的情况下,作为摩擦的尺度在此方面使用可以在球头轴上测量的扭矩。这种扭矩除了支承套所使用的材料以及关节球头的表面外还取决于预应力,这种预应力取决于安装从支承套出发作用于关节球头并因此作用于球头轴及其可运动性。
轴向关节与径向关节存在区别,其中,这种区别的重要标准是主要导入球窝关节内的力方向。如果这些力与外壳在球头轴不偏转的情况下与球头轴的纵轴线重合的纵轴线相关在径向上作用,那么是径向关节。轴向关节上的情况同样,其力导入主要在轴向上进行。
在球窝关节上,部分希望支承套具有弹性,以便例如可以在有限的范围内在球窝关节或者公差的内部补偿球头轴的运动。
多体的并由塑料-金属复合材料制造的支承套和装备这种支承套的球窝关节例如轴向关节由EP0 922 868 A2有所公开。除了按照该文献所述的支承套具有固有弹性并因此可以使球头轴在一定限度内运动外,所介绍的球窝关节此外附加具有减震环。
球窝关节的支承套弹性构成的另一种可能性在于,支承套内加工槽和/或者缝隙。这种解决方案例如由DE-AS 1 098 377有所公开并既适用于整体的,也适用于多体的支承套。
DE 195 45 567 C2此外介绍了一种具有整体支承套的球窝关节,该支承套装备膜片式活动关节。膜片式活动关节依据该文献的公开内容用于可以将球头轴的关节球头装入支承套内,然后将由此产生的结构单元整体装入外壳内。膜片式活动关节在球窝关节安装之后具有的可能性是,保证支承套有限的挠性并因此附加的弹性,这意味着,球头轴在垂直于其纵轴线的方向上可运动支承在外壳内。
但特别是在具有多体支承套的球窝关节上可以发现,在所公开的解决方案中,在支承套令人满意的稳定性同时,利用通过支承套的材料和几何形状确定的特性足够弹性补偿并不存在。
本发明的目的在于,提供一种球窝关节,其支承套可以进行确定的弹性补偿并因此具有复位特性,而不须忍受在支承套所需的稳定性方面造成损害。此外提供一种可以制造这种球窝关节的方法。
该目的依据本发明利用独立权利要求所述的特征得以实现。本发明的进一步构成在从属权利要求中予以说明。
汽车的球窝关节具有外壳和球头轴,其关节球头可旋转和摆动支承在支承套内,依据本发明进行如下进一步改进它,即支承套包括通过分割方法,例如像板切割或者冲压,制造和变形的板带。
板带至少一侧具有凹部,从而在支承套上形成锯齿或者齿。锯齿或者齿的末端在将板带变形成球形支承套形状后向内对着球头轴的中轴线。锯齿或者齿的末端此外具有距离。
凹部或者锯齿或者齿可以V形构成。在这种情况下锯齿或者齿变尖。锯齿或者齿的另一种有益形状是梯形构成。不言而喻,凹部也可以梯形构成。
事实证明具有优点的是,凹部或者锯齿或者齿的深度和宽度或锯齿或者齿端的距离的比约为2/3到1/3。
通过支承套上或者内部的板带,其具有更好的稳定性。依据本发明的支承套中弹性特性与更高的强度的组合总体上产生一种摩擦优化的部件对。
依据本发明的一种构成提出,支承套由多个支承套部分组成和至少一个支承套部分包括板带。
球窝关节支承套的多体构成在设计方面允许明显更广的构成作用空间。这样例如可以为支承套部分使用不同的材料或者材料成分,这样本身使摩擦系数得到进一步优化。
此外具有明显优点的是,至少一个支承套部分总体上由金属材料组成或者含有金属。通过这种构成可以大大降低摩擦。此外,这样设计的球窝关节能够比传统的结构形式接受更高的负荷。特别是利用这种构成可以避免汽车上的球窝关节方面证明成问题的“始动转矩(Losbrechmomente)”,这种始动转矩特别是在球窝关节长时间静止后会在摩擦副支承套与关节球头之间出现。因此这样构成的球窝关节的使用寿命可以得到大幅度提高,因为特别是所提到的始动转矩导致磨损增加并因此导致球窝关节提前报废的危险。特别是由于支承套部分金属层的板切割,其也作为金属件保持弹性。
另一种非常具有优点的解决方案此外在于,具有板带的支承套部分由复合材料组成并具有至少一个塑料层。在这种情况下,塑料的正阻尼性能以及补偿其公差的特性可以非常具有优点的方式与金属带此前所称的特性和强度相组合。在此可以具有一个或者多个塑料层。因此金属带例如可以镶嵌在两个塑料层之间。依据另一种实施方式,金属带直接利用其表面与外壳的对应内表面接触。遵照这种发明思路,全部支承套部分也可以由不同的材料或材料成分组成。
特别具有优点的是,支承套部分各自在轴向和/或者径向预应力下装入外壳内。轴向或者径向上的预应力根据相应球窝关节的结构定向。在这种情况下轴向关节与径向关节也存在区别。施加在支承套或支承套部分上的预应力以后可以补偿在已经存在的预应力范围内作用于球窝关节的力。
可以附加提高依据本发明的球窝关节和里面所包含的支承套弹性的是,在完成安装在具有板带的支承套部分上的球窝关节内存在分离缝意义上的距离或缝间距。分离缝依据本发明用于可以使支承套相对于球头轴的运动得到补偿。
分离缝依据本发明可以具有0.3到0.7毫米之间的间距。但优选的间距为0.5毫米。在这种情况下,事实证明依据本发明的支承套上具有最佳的弹性值。
为更好补偿通过球头轴导入球窝关节内的力,此外具有优点的是,支承套弹性构成和至少一个支承套部分具有锥形接触面,其利用它支承在外壳的对应内表面上。由于支承套和外壳相互对应的接触面锥形构成,无论是轴向上还是径向上,均可以最佳吸收力。这样构成的关节既可以作为轴向关节,也可以作为径向关节构成。
用于制造球窝关节的本发明方法具有至少下列的方法步骤:
-由板带制造带状的支承套坯料,
-借助分割方法在支承套坯料的纵侧上加工出锯齿状或者齿状轮廓,从而支承套坯料具有支承套的展开的几何形状,
-使支承套坯料变形,从而形成具有球形支承面的支承套或具有球形支承面的支承套部分。
所提供的方法在加工技术上实施非常简单并此外可以提供最佳和取决于负荷可设计的支承套。支承套毛坯纵侧的锯齿状或者齿状轮廓在成品支承套上可以使该支承套的弹性得到附加改进。
依据本发明的一种构成,支承套毛坯的产生至少部分可以通过冲压进行。使用冲压法可以使制造支承套毛坯的节拍时间非常短。
冲压法或者板切割法在此方面既用于产生穿孔,也用于制造锯齿状或者齿状轮廓。此外可以设想,依据本发明的支承套毛坯整体并在一道工序内通过冲压法或者板切割法制造。
特别是板切割法可以高精度实施,从而结构上正如其目前在加工支承套时出现的那样可以小尺寸构成。因此这类加工方法目前可以特别具有优点地使用。
为使支承套毛坯变形和形成球形支承套或球形支承套部分可以使用滚压法。通过滚压法可以最佳并以高精度产生支承套或支承套部分接触面的球形轮廓。
正如开头已经提到的那样,具有优点的是,安装球窝关节时向支承套施加预应力。预应力在完成安装的球窝关节上至少在有限范围内可以使通过球头轴导入支承套内的力得到补偿并补偿公差。
为可以事先尽可能精确地确定球窝关节内部球头轴的摩擦系数和随之出现的始动转矩,此外提出在安装球窝关节部件期间,以确定的距离测量支承套内部对于球头轴运动所需的转矩及球窝关节在达到预先规定的转矩情况下才封闭,从而保持最后得到的转矩。按照这种方式,可以可靠调整摩擦系数和球窝关节内部出现的转矩并也可以对于大批量生产重复构成。由此生产的球窝关节具有保持不变的质量。
附图说明
下面借助附图对本发明进行详细说明。所示的实施例不是对所示方案的限制,而是仅用于说明本发明的原理。为可以说明依据本发明的工作原理,附图中仅示出大大简化的原理图,其中取消对本发明不重要的部件。但这一点并不意味着这类部件在依据本发明的解决方案中不存在。其中:
图1示出依据本发明的球窝关节的剖面透视图;
图2示出制造支承套部件的阶段平面图;
图3示出多层构成的支承套第一实施方式的局部剖面图;以及
图4示出多层构成的支承套第二实施方式的局部剖面图。
图1示出球窝关节的立体图,其中这是一种轴向关节。球窝关节具有外壳1,里面可摆动和旋转支承球头轴2。球头轴2在外壳1内的支承通过在球头轴上构成的关节球头3进行。该关节球头3容纳在整体采用6标注的支承套内。支承套6在图1所示的球窝关节中由两个支承套部分4和5组成。支承套部分4在该实施例中由弹性有限的塑料制造,而支承套部分5则由金属材料组成或具有板带7。因为板带7通过滚压法制造并因此变形成支承套部分5的球形轮廓,所以支承套部分5具有形成该支承套部分5的分离缝9的缝凹部9。图1中由塑料组成的上支承套部分4此外具有锥形构成的接触面10。该接触面10与外壳1内表面11的锥形接触面相对应。支承套部分4的接触面10在此直接紧贴在外壳1的该内表面11上。支承套部分4内此外存在改善支承套部分4弹性的缝隙17。
在关节球头3与球头轴2的轴段13之间的过渡区内,该球头轴具有球头轴颈12。球头轴颈12与轴段13相比其横截面减小并具有槽状的缩小的轮廓。
为防止污染物或者潮湿侵入密封内部的关节部件,球窝关节具有密封波纹管14。该密封波纹管借助夹紧环15固定在外壳1的外表面上。密封波纹管14相对的末端利用夹紧环16固定在球头轴2的轴段13上。因为所示的球窝关节是轴向关节,所以该关节为固定在汽车上具有外壳轴18,其在外壳1上处于球窝关节的与轴段13相对的侧上并可以具有连接螺纹。
图2示出阶段平面图,由用于制造支承套部分5的单个阶段a、b和c组成。据此首先由金属带或者板带7制造支承套毛坯。该毛坯具有如图2的a)图部分所示的矩形几何形状。
在图2中b)图部分所示的另一加工步骤中,随后在板带7内以彼此相同的距离加工出孔20。然后借助板切割或者冲压在板带7的一侧上加工出凹部或者穿孔19,该板带因此一侧产生锯齿状或者齿状的轮廓。图2的b)图部分此外示出箭头A,其表示随后将板带7变形成支承套部分5。该变形过程在本案例中通过滚压法进行。滚压模具出于简化原因在这里没有示出。
图2的c)图部分举例示出支承套部分5的剖面,正如它在完成状态下可见那样。该支承套部分具有球窝关节支承套的常见轮廓。
图3示出支承套部分5的第一实施方式。图3部分以剖面示出的支承套部分5的特殊性在于,该支承套部分具有板带带7,其内表面及其外表面上完全由塑料层8包封。
与图3图示的区别在于,图4的支承套仅具有一个塑料层8。该塑料层与板带7连接并处于支承套部分5的内侧上。
在另一个未示出的实施例中,板带7和塑料层的位置可以相反设置。
距离22在图4中表示在装入状态下锯齿或者齿的末端距离。
附图标记
1   外壳
2   球头轴
3   关节球头
4   支承套部分
5   支承套部分
6   支承套
7   金属带/层,板带(支承套毛坯)
8   塑料层
9   缝间距,距离,分离缝
10  接触面
11  外壳的内表面
12  球头轴颈
13  具有连接螺纹的轴段
14  密封波纹管
15  夹紧环
16  夹紧环
17  缝隙
18  外壳轴
19  凹部,穿孔
20  孔
21  锯齿,齿
22  距离

Claims (13)

1.汽车的球窝关节,具有外壳(1)和球头轴(2),其关节球头(3)可旋转和摆动地支承在支承套(6)内,其特征在于,支承套(6)包括具有凹部和为了形成支承套或者支承套部件而变形的板带(7)。
2.按权利要求1所述的球窝关节,其特征在于,通过凹部(19)在支承套的至少一侧形成锯齿或者齿,其中,锯齿或者齿的末端在将支承套安装到球窝关节内后向内向着球头轴的中轴线定向并彼此具有距离。
3.按权利要求1或2所述的球窝关节,其特征在于,凹部V形构成。
4.按权利要求2所述的球窝关节,其特征在于,齿或者锯齿梯形构成。
5.按权利要求2-4之一所述的球窝关节,其特征在于,凹部的深度与宽度或锯齿或者齿的距离的比约为2/3到1/3。
6.按前述权利要求之一所述的球窝关节,其特征在于,变形成支承套形状的板带末端彼此具有分离缝(9)类型的距离。
7.按权利要求6所述的球窝关节,其特征在于,分离缝(9)在0.3到0.7mm之间。
8.按权利要求6或7所述的球窝关节,其特征在于,分离缝(9)为0.5mm。
9.按前述权利要求之一所述的球窝关节,其特征在于,支承套部分(4、5)由不同的材料或者材料成分形成。
10.按前述权利要求之一所述的球窝关节,其特征在于,支承套(6)由多个支承套部分(4、5)组成及至少一个支承套部分(4、5)由金属形成。
11.按权利要求10所述的球窝关节,其特征在于,支承套部分(4、5)由复合材料组成并由具有至少一个塑料层(8)的板带(7)形成。
12.按前述权利要求之一所述的球窝关节,其特征在于,至少一个支承套部分(4、5)具有锥形接触面(10),该支承套部分利用该接触面支承在外壳(1)的对应内表面(11)上。
13.用于制造按前述权利要求之一所述球窝关节的支承套的部件的方法,其特征在于下列方法步骤:
-由板带(7)制造带状的支承套坯料,
-借助分割方法在支承套坯料(7)的纵侧上加工出锯齿状或者齿状轮廓,从而支承套坯料(7)具有支承套(6)展开的几何形状,
-使支承套坯料(7)变形,从而形成具有球形支承面的支承套(6)或具有球形支承面的支承套部分(4、5)。
CN2009801336248A 2008-08-27 2009-08-11 球窝关节 Pending CN102132051A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008041620A DE102008041620A1 (de) 2008-08-27 2008-08-27 Kugelgelenk
DE102008041620.7 2008-08-27
PCT/DE2009/050043 WO2010022718A1 (de) 2008-08-27 2009-08-11 Kugelgelenk

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102132051A true CN102132051A (zh) 2011-07-20

Family

ID=41213379

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009801336248A Pending CN102132051A (zh) 2008-08-27 2009-08-11 球窝关节

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20120114412A1 (zh)
EP (1) EP2315953A1 (zh)
JP (1) JP2012500946A (zh)
KR (1) KR20110045058A (zh)
CN (1) CN102132051A (zh)
BR (1) BRPI0918182B1 (zh)
DE (1) DE102008041620A1 (zh)
RU (1) RU2499919C2 (zh)
WO (1) WO2010022718A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108626292A (zh) * 2018-06-26 2018-10-09 哈尔滨电气股份有限公司 一种带有新型弹性支承结构的挤压油膜阻尼器
CN110509308A (zh) * 2019-08-28 2019-11-29 燕山大学 一种刚柔结合的仿生机器人球头关节

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009041807B4 (de) * 2009-09-18 2011-12-15 Hirschmann Gmbh Gelenk mit an einem Zapfen befestigten Kugelkopf sowie Gleitlagerfolie für ein solches Gelenk
JP5760370B2 (ja) * 2010-10-07 2015-08-12 オイレス工業株式会社 鉄道車輌用の連結装置
US11781705B2 (en) 2018-10-15 2023-10-10 North Rim Investment Group Ltd. Supports and securements for cameras, lighting and other equipment, and novel couplers and accessories for same

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1380254A (en) * 1971-01-22 1975-01-08 Ici Ltd Ball and socket joints
US5813789A (en) * 1995-12-07 1998-09-29 Trw Fahrwerksysteme Gmbh & Co. Kg Ball-and-socket joint
DE202004001238U1 (de) * 2003-09-09 2004-04-15 Hüttenberger Produktionstechnik Martin GmbH Vorrichtung zum Befestigen eine Kugelgelenkes in einer Bohrung
CN1503881A (zh) * 2001-12-20 2004-06-09 Zf雷姆伏尔德金属制品股份公司 球窝接头
WO2005010380A1 (de) * 2003-07-22 2005-02-03 Zf Lemförder Mettalwaren Ag Kugelgelenk und verfahren zu dessen herstellung
DE102004061057A1 (de) * 2004-12-16 2006-07-06 Sachsenring Zwickau Ag Kugelgelenkverbindung zwischen einem Zapfen und einem Befestigungsteil

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH335259A (de) * 1953-11-20 1959-02-14 Ehrenreich & Cie A Kugelgelenk, insbesondere für Lenk- und Steuergestänge von Kraftfahrzeugen
DE1098377B (de) 1956-11-24 1961-01-26 Ehrenreich & Cie A Kugelgelenk fuer die Radaufhaengung von Kraftfahrzeugen od. dgl.
US3259408A (en) * 1961-05-03 1966-07-05 Trw Inc Ball joint
DE1207720B (de) * 1961-06-27 1965-12-23 Ehrenreich & Cie A Kugelgelenk
JPS54163268A (en) * 1978-06-14 1979-12-25 Oiles Industry Co Ltd Manufacturing method of ball joint
US4324501A (en) * 1979-10-05 1982-04-13 Trw Inc. Joint assembly
US5772352A (en) * 1995-06-02 1998-06-30 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Ball joint having extended service life
DE19755020B4 (de) 1997-12-11 2006-12-28 ZF Lemförder Metallwaren AG Axialgelenk
RU2121613C1 (ru) * 1998-05-19 1998-11-10 Недиков Владимир Петрович Универсальный шаровой шарнир недикова
DE19930445C2 (de) * 1999-07-02 2002-03-07 Zf Lemfoerder Metallwaren Ag Radialkugelgelenk
JP4514937B2 (ja) * 2000-11-24 2010-07-28 株式会社ソミック石川 ボールジョイント
DE20107002U1 (de) * 2001-04-23 2001-08-23 Igus Gmbh Winkelgelenk

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1380254A (en) * 1971-01-22 1975-01-08 Ici Ltd Ball and socket joints
US5813789A (en) * 1995-12-07 1998-09-29 Trw Fahrwerksysteme Gmbh & Co. Kg Ball-and-socket joint
CN1503881A (zh) * 2001-12-20 2004-06-09 Zf雷姆伏尔德金属制品股份公司 球窝接头
WO2005010380A1 (de) * 2003-07-22 2005-02-03 Zf Lemförder Mettalwaren Ag Kugelgelenk und verfahren zu dessen herstellung
DE202004001238U1 (de) * 2003-09-09 2004-04-15 Hüttenberger Produktionstechnik Martin GmbH Vorrichtung zum Befestigen eine Kugelgelenkes in einer Bohrung
DE102004061057A1 (de) * 2004-12-16 2006-07-06 Sachsenring Zwickau Ag Kugelgelenkverbindung zwischen einem Zapfen und einem Befestigungsteil

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108626292A (zh) * 2018-06-26 2018-10-09 哈尔滨电气股份有限公司 一种带有新型弹性支承结构的挤压油膜阻尼器
CN110509308A (zh) * 2019-08-28 2019-11-29 燕山大学 一种刚柔结合的仿生机器人球头关节

Also Published As

Publication number Publication date
EP2315953A1 (de) 2011-05-04
RU2011110906A (ru) 2012-10-10
KR20110045058A (ko) 2011-05-03
RU2499919C2 (ru) 2013-11-27
JP2012500946A (ja) 2012-01-12
WO2010022718A1 (de) 2010-03-04
BRPI0918182A2 (pt) 2015-12-01
BRPI0918182B1 (pt) 2020-04-28
US20120114412A1 (en) 2012-05-10
DE102008041620A1 (de) 2010-03-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102132051A (zh) 球窝关节
US9278602B2 (en) Stabilizer link and production method for same
US6308810B1 (en) Dynamic damper with balancing means and method of manufacturing the same
CN103075415B (zh) 球形万向节以及用于加工万向节壳体的方法
JP5709665B2 (ja) スタビリンクおよびその製造方法
KR101268871B1 (ko) 축선 방향으로 변위되는 제 1 체결 영역을 가지는 부트 장치
CN101218441B (zh) 球头节
CN103388617A (zh) 用于车辆的套式铰接件
CN104047948B (zh) 平衡卡环
CN1973142A (zh) 带有整体密封件的轴承
US7101285B2 (en) Cross-shaped joint
US20070245798A1 (en) Integral Axle Housing for Vehicle and Method of Manufacture the Same
CN101023277A (zh) 活节-和/或轴承装置
CN101558253A (zh) 隔离环及具有隔离环的组件
EP1295654B1 (en) Method of manufacturing hub unit for supporting wheel and die for manufacturing the same
CN1769659B (zh) 一种活塞环
JP2009173155A (ja) 車両用サスペンションアーム及びその製造方法
EP1085227A1 (en) Special reinforcement system for lining bearings in cardan joints
CN205022324U (zh) 稳定杆衬套总成
CN219733936U (zh) 一种球碗形的自润滑轴承
CN218480062U (zh) 防跑圈球轴承
JP7331477B2 (ja) 十字軸継手
AU720404B2 (en) Foot(steady) bearing and a process for its manufacture
KR100399592B1 (ko) 인슐레이트 스트러트의 제작방법
CN214391636U (zh) 一种内设油膜轴承的特大万能轧机水平辊系

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20110720

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication