CN102131996B - 用于将滑杆固定在两个位置的任一位置上的改进的锁定机构 - Google Patents

Abstract

一种用于手动或者自动地将滑杆固定在两个位置的任一位置处的锁定机构。锁本体具有钥匙筒，其适于沿第一旋转方向旋转锁紧凸轮。锁闩被偏压在闭合位置，所述锁闩适于当锁紧凸轮沿着所述第一旋转方向旋转时移动到开启位置。滑杆可固定在锁定位置和解锁位置，其中所述滑杆被偏压在解锁位置。旋钮滑块适于将滑杆移动至锁定位置，使得锁闩移动到闭合位置并且接合滑杆的凹口，以将滑杆固定在锁定位置。伺服马达适于沿第二旋转方向旋转伺服凸轮，以将滑杆移动至锁定位置，并且伺服马达适于沿第一旋转方向旋转锁紧凸轮，以将滑杆移动至解锁位置。所述钥匙筒适于沿第一旋转方向旋转以将滑杆移动至解锁位置。所述锁定机构可以做得较小，较紧凑，价格较低廉，具有较少部件，且较加易于制造。

Description

用于将滑杆固定在两个位置的任一位置上的改进的锁定机构

技术领域

本发明涉及一种锁定机构组件，具有用于锁定柜子抽屉的自动和手动锁定程序，并且更一般地涉及一种用于将滑杆固定在两个位置的任一位置上的改进的锁定机构。

相关技术的说明

有很多用于锁定柜子抽屉的手动或者自动装置的例子。锁定抽屉能够是特别重要的一种柜子是医疗供应手推车。医疗供应推车通常包含医疗设备，器械，以及在医院治疗病人所必需的供给。这些物品的安全性能够是特别重要的，用以防止这样的物品的非授权分配或者使用。

供应手推车通常包括外壳，所述外壳具有用于储存医疗设备和供给的多个抽屉、架子和/或隔间。外壳一般由多个轮子或脚轮支撑，以便其可以从存放处移动到患者处。为了提供其中包含的物品的安全性，供应手推车通常具有安全锁闩机构，用于同时将供应手推车的所有隔间保护在密封条件下。

Gardner等人的美国6,511,138号专利公开了抽屉闭合及锁定机构的一个例子。如该专利所述，微开的抽屉由锁闩机构抓住，牵拉至完全闭合，并锁闭。锁销与连接到抽屉的挂钩接合，并牵拉抽屉闭合。该锁销通过曲柄轴致动，其中当该曲柄轴旋转时，其首先将锁销降低以捕捉到挂钩，然后使得锁销连同所捕捉到的抽屉一起收回。曲柄轴旋转至锁销上的任何牵拉力都几乎与曲柄轴的轴线共线并且几乎不会产生反转趋势的位置。然后该曲柄轴被保持在该位置，从而有效地锁闭该抽屉。

虽然例如Gardner专利所公开的那些现有技术系统通常对于其预定目的是良好的，但是这些常规锁定机构的现有技术水平将获益于若干方面的改进。例如，需要一种改进的锁定机构，其更小和更简单，具有较少部件，价格较为低廉，并且操作高度可靠。

发明内容

本发明提供一种用于将闩块或者滑杆固定在两个位置的任一位置上的改进的锁定机构。滑杆又可以被联接到锁定机构，该锁定机构锁定和解锁供应手推车的抽屉或者其它隔间。根据本发明的锁定机构可以更小，更紧凑，价格更低廉且具有较少部件。因此，该锁定机构操作起来高度可靠。根据本发明的锁定机构还可以更简单地制造。其中一个原因在于该锁定机构可以由较不复杂的构件组成，例如注射成型件。

根据一个方面，本发明的锁定机构包括外壳；滑杆，所述滑杆安装在所述外壳内，用于在第一位置和第二位置之间平移运动；第一偏压弹簧，所述第一偏压弹簧用于对所述滑杆施加朝向第二位置的偏压力；以及滑杆致动器，所述滑杆致动器安装在外壳内，用于促使滑杆克服第一偏压弹簧施加的力向第一位置移动。锁闩也安装在外壳内并且可在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置处，当移动至第一位置时，所述锁闩将所述滑杆保持在第一位置，在所述第二位置处，在所述第一偏压弹簧所施加的力的作用下，所述锁闩释放所述滑杆，允许其移动至第二位置。

第二偏压弹簧将力作用于锁闩上，以及凸轮可旋转地安装在外壳内并且具有可与锁闩接合的凸起，用于当沿着一个方向旋转时促使所述锁闩移动到第二位置，从而释放所述滑杆以移动到第二位置。

根据本发明的另一方面，提供有一种用于手动或者自动地将滑杆固定在两个位置的任一位置的锁定机构。锁闩被偏压向闭合位置，以便将滑杆保持在一个位置，即锁定位置，当锁紧凸轮通过钥匙筒沿第一旋转方向旋转时，该锁闩适于移动到开启位置以释放滑杆。滑杆可固定在锁定位置，但是向解锁位置偏压。通过空动联接器(lost motioncoupling)连接到滑杆的旋钮滑块适于将滑杆手动地移动至锁定位置，使得锁闩移动到闭合位置并接合滑杆的凹口，以便将滑杆固定在锁定位置。设置伺服马达，其可选地被控制为可操作沿所述一个旋转方向旋转伺服凸轮，以便也将滑杆移动至锁定位置，并且还进一步地可操作沿相反方向旋转伺服凸轮，以便将锁闩移动至开启位置。

锁闩可以通过弹簧向闭合位置偏压。滑杆也可以通过弹簧向解锁位置偏压。锁定机构可以进一步包括多个定位螺钉以便限定滑杆可滑动的范围，该范围的相对两端分别对应于锁止位置和解锁位置。锁定机构可以进一步包括旋钮，其适于致动旋钮滑块。伺服马达可以通过控制器控制。

根据本发明的另一方面，提供有一种具有锁定模式和解锁模式的锁定机构。闩块适于在第一位置和第二位置之间滑动，且该闩块偏压到第二位置。闩块致动器可操作将闩块从第二位置滑动至第一位置。伺服马达适于沿第一方向旋转伺服凸轮，以便也使得闩块从第二位置移动至第一位置。在解锁模式下，闩块位于第二位置，并且在锁定模式下，闩块位于第一位置。

该锁定机构可以进一步包括向闭合位置偏压的锁闩，该锁闩适于当伺服凸轮沿第二方向旋转时移动至开启位置。当旋钮滑块将闩块从第二位置移动至第一位置时，锁闩移动到闭合位置并接合闩块中的凹口，以便将闩块固定在第一位置。

通过参照图示并描述本发明的优选实施例的附图和所附说明可以更好地理解本发明的这些以及其它方面、特点和优越性。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的用于将滑杆固定在两个位置的任一位置上的锁定机构的正视图。

图2是图1所示锁定机构的后视图。

图3是图1所示锁定机构的左视图。

图4是图1所示锁定机构的右视图。

图5是图1所示锁定机构的俯视图。

图6是图1所示锁定机构的仰视图。

图7是图1所示锁定机构从右上方看的透视图。

图8是图1所示锁定机构从左上方看的左侧透视图。

具体实施方式

本发明的示例性实施例将参照附图进行说明。根据本发明的实施例，锁定机构具有闩块或者滑杆，其可以被固定在两个位置的任一位置上：第一最下(锁定)位置和第二最上(解锁)位置。应当理解到，说明书中使用的方向术语，例如“最下”和“最上”仅仅用于相对于图示视角的说明性目的，而不意味着以任何方式来限制本发明的锁定机构的定向。根据实施例的本发明兼具用于将滑杆固定在锁定位置的自动和手动程序。

图1和图7分别是根据本发明的示例性实施例的锁定机构10的正视图和透视图。如图所示，锁定机构10具有前面板12，优选由金属制成，其上安装有机械锁本体14，该机械锁本体14具有用于接收钥匙(未示出)的筒16。旋钮18附接到旋钮滑块20并与其一起移动，且旋钮18具有柱18a，其伸出穿过前面板槽22并且至少在下述锁定程序期间能够在其内滑动。多个自压铆螺母24适于接纳螺钉，螺钉用于将锁定机构10固定到待锁定的器械上，例如医疗供应手推车。设置锁定舌片连接件26用来将锁定机构联接到手推车内的相应的锁定机构(未示出)上，以便操作锁定机构以锁定和解锁例如手推车内的抽屉。

图2和图8分别是根据优选实施例的锁定机构10的后视图和透视图。如图所示，锁定机构10还具有后板20，优选由金属制成，其通过多个螺钉30被固定到前面板12上。前面板12和后板28可以被认为一同限定外壳。被安装用于在后板28上作平移运动的闩块或者滑杆32(如下更详细所述)被联接到旋钮滑块20，如分别在图3和图4的左侧视图和右侧视图中更详细地所示。连接件26被固定到滑杆32上，以便它的移动(如下所述地)控制手推车的锁定和解锁。滑杆32通过空动联接器被联接到旋钮滑块20，以便滑杆32可以在手动锁定程序中被旋钮滑块20(通过旋钮18)向下牵拉(如下进一步所述)。然而，如果旋钮滑块20被(通过旋钮18)向上牵拉，滑杆32则不随之移动。更具体地说，锁销32b从滑杆32伸出通过后板28的槽35(参见图3和图8)，并与旋钮滑块20的凹槽32c接合。当旋钮滑块20(通过旋钮18)被向下牵拉时，凹槽的顶部向下推动已接合的锁销32b。当旋钮滑块20被向上牵拉时，前面板12中的槽22的上缘接合旋钮柱18a，以止挡旋钮18，且因此在旋钮滑块20的凹槽的底部开始向上推动已接合的锁销32b之前止挡旋钮滑块20。

滑杆32也具有两个伸长槽29、31，分别用于接收定位螺钉33、34。定位螺钉33、34被固定到后板28并随槽29、31一起操作，以便将滑杆安装到后板并限定滑杆32可移动的范围的上下限。定位螺钉33、34优选带有垫圈，如图所示地，以便滑杆易于滑动。

在这里所述的锁定/解锁程序期间，滑杆32可在两个位置之间移动，即，第一最下(锁定)位置和第二最上(解锁)位置。拉伸弹簧36的端部36a和36b通过锁闩连接件26被分别连接到后板28和滑杆32，所述拉伸簧36沿着向上的方向朝向第二位置偏压滑杆32。

在锁定位置，例如如图8的透视图所示，滑杆32通过锁闩38被固定在最下位置，锁闩被安装用于绕枢轴销41向内和向外旋转运动。当滑杆32位于锁定位置时，锁闩38接合滑杆32内的上凹口32a。因此，通过防止滑杆32克服弹簧36的偏压而向上运动，锁闩38将滑杆32锁定在最下(锁定)位置。第二拉伸弹簧40具有分别连接到后板28和锁闩38的端部40a和40b，其向内偏压锁闩38，以便当滑杆被移到锁定位置时，锁闩38将接合凹口32a。

如上所述，当锁定时，滑杆32被固定在最下位置。当解锁时，滑杆32被固定在最上位置。解锁程序如下。

如果滑杆32处在锁定位置，例如，用户可以通过将钥匙插入到锁本体14的筒16中并逆时针方向转动钥匙(当从锁定机构10的正面看时)执行解锁程序。这样转动钥匙导致所连接的用于与锁筒机构一起转动的锁紧凸轮42也逆时针方向转动。锁紧凸轮具有凸起42a，其接合锁闩38并推动其向外移动脱离与滑杆32的上凹口之间的接合，即，导致锁闩38克服弹簧40的偏压而移动。当该动作发生时，滑杆32从最下位置被释放并通过弹簧36被牵拉到最上(解锁)位置，在该位置，其保持固定直至下一次锁定动作。锁紧凸轮42也可以形成有止挡件42b，其阻止凸轮的过度旋转。

下面描述根据本发明的手动和自动锁定程序。为了手动地锁定锁定机构10，用户可以向下拉动旋钮18。这样做时，旋钮滑块20向下推动滑杆32，其中所述旋钮滑块20被如上所述地连接到旋钮18和滑杆32。当滑杆32被推至最下位置时，锁闩38通过弹簧40被向内牵拉并且如上所述地接合滑杆32内的凹口32a。该接合阻止滑杆32向上移动，直至随后的解锁程序发生，并且因此将滑杆32固定在锁定位置。

此外，如图3和图7所示，锁紧凸轮可选地形成有第二凸起42b，当锁本体14的筒16通过钥匙的操作被顺时针旋转时，所述第二凸起42b接合滑杆的顶部。该动作也随之将滑杆推至锁定位置。

通过伺服致动器可以提供根据本发明的锁定机构的自动锁定。更具体地，伺服凸轮44(例如参见图7)被安装用以与锁紧凸轮42同轴旋转。当滑杆32位于最上(解锁)位置时，伺服凸轮44可以可选地被控制为从锁定机构10的正面看顺时针地旋转。凸轮形成有凸起44a，其接合滑杆32的顶部并通过两者之间的相互作用而从而将其向下推动，从而将滑杆32固定至最下(锁定)位置。然后伺服凸轮44可以返回到其初始位置以便其不防碍解锁程序(例如，通过将滑杆32保持固定在锁定位置)，并且以便其为下一次的锁定程序做好准备。

伺服凸轮44由伺服马达46控制和驱动，其通过多个通孔和螺钉47被固定穿过后板28中的开孔。伺服马达46电连接至可以远离锁定机构10定位的电子控制器(未示出)。限位开关48具有端子48a、b、c，其也被连接至电子控制器。当锁定机构10被锁定时，滑杆32的底部接触并断开致动器或者杆48d以便闭合限位开关48。从而，信号将被传送给该控制器以便表明滑杆32处于最下位置，并且因此表明锁定机构10被锁定。在该位置处，伺服马达被停止以便防止进一步推进滑杆。

当锁定机构10被解锁时，滑杆32的底部如前所述地向上移动并因而允许限位开关48与开关致动器48d打开。

控制程序使得伺服马达46的控制器根据本发明的“自锁”模式相对于各种锁定方案来控制伺服凸轮44。例如，伺服马达46可以被控制来旋转伺服凸轮44以便响应操作者通过小键盘(未示出)输入的代码，或者在锁定机构10已经解锁预定时间之后，使滑杆32移动到锁定位置。伺服马达46还可以进一步被控制来旋转伺服凸轮44以便在预定时刻使滑杆32移动到锁定位置。适当的控制原理图是已知的且可获得的，例如，可从Lionville Systems，Inc.公司获得的并且称为LockAlert和LockAlert VI的商用手推车锁定系统中获得。因此，显然地，伺服马达46可以被编程以实现各种自锁方案。

伺服马达46的控制器中的控制程序也可以指引伺服马达46旋转伺服凸轮44以便实现解锁程序。具体地，伺服马达46可以被控制来顺时针旋转伺服凸轮44。凸轮包括第二凸起44b，其然后推动锁闩38移动脱离与滑杆32的凹口32a之间的接合，即，导致锁闩38克服弹簧40的偏压移动。当该动作发生时，滑杆32从最下位置被释放并通过弹簧36被牵拉到最上(解锁)位置。伺服马达46的控制器可以被编程以执行解锁程序，例如，响应于操作者通过小键盘输入的代码，在预定时刻，或者在锁定机构10已经锁定预定时间后。再一次，这些编程方案都是已知的或者在本领域的技术之内。

本发明的控制器或者其任何部件或者功能可以利用硬件和软件来实现并且可以在一台或更多计算机系统或者其它处理系统中实现。应当注意到，伺服马达46可以由包含在控制器中的一个或多个模块控制。模块可以根据储存在相关存储器或多个存储器中的软件控制程序和操作例行程序进行操作。模块及其子模块可以写入信息到存储器中和/或从其中读取信息，并且这样，可以执行根据本发明的操作。模块可以利用硬编码计算模块或者其它类型的电路，或者软件与电路模块的组合来实现。用于执行模块的软件例行程序，在一个实施例中，可以是存储在存储器中的指令并且可以通过控制模块的处理器执行。

软件可以被存储在计算机程序产品、计算机程序介质或者计算机可读介质中，并且通过移动存储驱动器、硬盘驱动器、或者通信接口被加载到计算机系统中。当控制逻辑(软件)通过处理器被执行时，其致使处理器执行本发明所述的自动功能。

在本文献中，术语“计算机程序介质”和“计算机可用介质”一般用来指诸如可移动存储驱动器、安装在硬盘驱动器中的硬盘以及信号的介质。而且，“计算机可读介质”一般用来指诸如存储驱动器、CD、硬盘驱动器或者其它可以存储程序的有形物体的介质。这些计算机程序产品向系统提供软件。

通过上述说明以及附图应当认识到，在次要尺寸或者延伸上，前面板和后板、滑杆、锁闩以及锁紧凸轮和伺服凸轮都相对地是薄的或狭窄的，并且在其各主要尺寸或延伸上，它们在基本平行的平面内延伸。因此，根据本发明的锁定机构十分紧凑。

此外，本发明的锁定机构具有很少的活动部件。因此，其高度可靠且可以有效而廉价地生产。

虽然本发明用柜子或者医疗供应手推车设想进行设计，但是本发明不限于此，而是可以用于锁定商业或非商业背景的其它类型的装置。

本领域普通技术人员将认识到，包括但不限于上述的改变和变型都可能在本发明的精神和范围之内。本发明意在仅仅由所附权利要求书在范围上限定，其应当按照最宽泛的解释以便包括所有的这些改变，等同结构和功能。

Claims (26)

1.一种锁定机构包括：

外壳；

滑杆，所述滑杆安装在所述外壳内，用于在(a)第一位置和(b)第二位置之间平移运动；

弹簧，所述弹簧沿从所述滑杆的第一位置朝所述滑杆的第二位置的方向施加偏压力，所述偏压力作用在所述滑杆上，促使其向所述第二位置移动，

锁闩，所述锁闩安装在所述外壳内并且能够在(a)第一位置和(b)第二位置之间移动，在所述第一位置处，当移动至所述滑杆的第一位置时，所述锁闩将所述滑杆保持在所述滑杆的第一位置，在所述第二位置处，在所述弹簧所施加的力的作用下，所述锁闩释放所述滑杆，允许所述滑杆移动至所述滑杆的第二位置；

偏压装置，所述偏压装置用于在所述锁闩上施加偏压力，促使其向所述锁闩的第一位置移动；

第一凸轮，所述第一凸轮可旋转地安装在所述外壳内并且具有能够与所述锁闩接合的凸起，用于当所述第一凸轮旋转时将所述锁闩推动到所述第二位置，从而释放所述滑杆以移动到所述第二位置；以及

旋钮，所述旋钮能够从所述外壳外部操作，所述旋钮能够被手动地在第一方向上移动以使所述滑杆移动到所述第一位置，并且所述旋钮能够被手动地在相反方向上移动而不会使所述滑杆移动到所述第二位置。

2.根据权利要求1所述的锁定机构，还包括手动操作装置，用于将所述滑杆移动到所述第一位置，

其中使所述旋钮在所述第一方向上移动导致所述手动操作装置将所述滑杆向所述第一位置移动，以及

其中使所述旋钮在所述相反方向上移动导致所述手动操作装置不再将所述滑杆向所述第一位置移动。

3.根据权利要求2所述的锁定机构，还包括空动联接装置，用于将所述手动操作装置联接到所述滑杆。

4.根据权利要求3所述的锁定机构，其中所述空动联接装置包括在所述手动操作装置中的槽，

其中所述滑杆包括能够与所述槽接合的锁销，以及

其中当所述手动操作装置将所述滑杆向所述第一位置移动时，所述槽的第一端接合所述锁销。

5.根据权利要求1所述的锁定机构，还包括第二凸轮，所述第二凸轮可旋转地安装在所述外壳内并且具有能够与所述锁闩接合的凸起，用于当所述第二凸轮旋转时将所述锁闩推动到所述第二位置，从而释放所述滑杆以移动到所述第二位置。

6.根据权利要求5所述的锁定机构，还包括用于独立操作所述第一凸轮和第二凸轮的装置。

7.根据权利要求6所述的锁定机构，其中用于操作至少一个所述凸轮的所述装置包括联接到至少一个所述凸轮上的机械锁。

8.根据权利要求7所述的锁定机构，其中所述机械锁包括联接到所述第二凸轮的筒。

9.根据权利要求7所述的锁定机构，其中所述机械锁被钥匙操作并且所述锁定机构还包括能够与所述机械锁接合的钥匙。

10.根据权利要求7所述的锁定机构，其中所述机械锁被联接到所述第二凸轮。

11.根据权利要求1所述的锁定机构，还包括联接到所述第一凸轮的伺服马达。

12.根据权利要求1所述的锁定机构，其中所述弹簧张紧连接在所述滑杆和所述外壳之间。

13.根据权利要求1所述的锁定机构，其中所述偏压装置包括张紧连接在所述锁闩和所述外壳之间的弹簧。

14.根据权利要求1所述的锁定机构，还包括：

联接到所述第一凸轮的伺服马达；以及

用于致动所述伺服马达以操作所述第一凸轮的控制装置。

15.根据权利要求14所述的锁定机构，其中所述第一凸轮也能够与所述滑杆接合，用于当所述第一凸轮旋转时将所述滑杆推动至所述第一位置。

16.根据权利要求15所述的锁定机构，其中所述控制装置包括安装在所述外壳内的限位开关，当所述滑杆被移到所述滑杆的所述第一位置时，所述限位开关能够与所述滑杆接合，从而停止所述伺服马达。

17.根据权利要求5所述的锁定机构，其中所述第二凸轮具有能够与所述滑杆接合的第二凸起，用于当所述第二凸轮旋转时将所述滑杆推向所述滑杆的所述第一位置。

18.根据权利要求1所述的锁定机构，其中所述外壳包括在一个平面中延伸的板，并且其中所述滑杆、所述锁闩和所述第一凸轮中的每一个在一基本上与所述板的平面平行的平面中具有主要延伸。

19.一种用于手动或者自动地将滑杆固定在两个位置的任一位置处的锁定机构，包括：

锁本体，所述锁本体具有钥匙筒；

锁紧凸轮，所述锁紧凸轮被联接到所述钥匙筒以沿第一旋转方向旋转；

滑杆，所述滑杆具有凹口并且能够固定在锁定位置和解锁位置，其中所述滑杆被弹簧偏压向所述解锁位置，所述弹簧沿从所述滑杆的锁定位置到所述滑杆的解锁位置的方向在所述滑杆上施加偏压力；

锁闩，所述锁闩被偏压向闭合位置，并能够与所述滑杆的所述凹口接合，所述锁闩适于：当所述锁紧凸轮沿着第一旋转方向旋转时，移动到开启位置；

旋钮滑块，所述旋钮滑块能够操作将所述滑杆移动至所述锁定位置，使得所述锁闩可以移动到所述闭合位置并且接合所述滑杆的所述凹口，以便将所述滑杆固定在所述锁定位置；

伺服凸轮，所述伺服凸轮与所述滑杆接合；以及

伺服马达，所述伺服马达适于沿第二旋转方向旋转所述伺服凸轮，以便将所述滑杆移动至所述锁定位置。

20.根据权利要求19所述的锁定机构，其中所述钥匙筒适于接收钥匙。

21.根据权利要求19所述的锁定机构，还包括偏压装置，用于将所述锁闩向闭合位置偏压。

22.根据权利要求19所述的锁定机构，还包括偏压装置，用于将所述滑杆向解锁位置偏压。

23.根据权利要求19所述的锁定机构，还包括多个定位螺钉，用于限定所述滑杆能够移动的范围，所述范围的每一端分别对应于所述锁定位置和所述解锁位置。

24.根据权利要求19所述的锁定机构，其中所述锁紧凸轮形成有凸起，所述凸起接合所述滑杆的顶部，从而所述锁紧凸轮被联接到所述钥匙筒还允许所述锁紧凸轮在所述第二旋转方向上旋转以将所述滑杆移动到所述锁定位置。

25.一种具有锁定模式和解锁模式的锁定机构，包括：

闩块，所述闩块适于在第一位置和第二位置之间滑动，

弹簧，所述弹簧通过沿从所述闩块的第一位置朝所述闩块的第二位置的方向施加偏压力而将所述闩块向所述第二位置偏压；

旋钮滑块，所述旋钮滑块能够操作将所述闩块从所述第二位置滑动至所述第一位置；

可释放装置，所述可释放装置用于将所述闩块保持在所述第一位置；

伺服凸轮，所述伺服凸轮能够与所述闩块接合；

伺服马达，所述伺服马达能够操作旋转所述伺服凸轮，以便释放所述保持装置，从而允许所述闩块从所述第一位置移动至所述第二位置，

其中在解锁模式下，所述闩块位于所述第二位置，并且在锁定模式下，所述闩块位于第一位置。

26.根据权利要求25所述的锁定机构，其中所述可释放装置包括用于将所述闩块锁定在第一位置的锁闩，用于将锁闩向锁定所述闩块的闭合位置偏压的偏压装置，所述锁闩被安装为当所述伺服凸轮沿第一旋转方向旋转时移动到开启位置。