CN102120466A - 下型电动机驱动的管柱设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种下型电动机驱动的管柱设备，其包括：倾斜单元，该倾斜单元具有管柱管和形成多个铰链固定点的倾斜连接件，以通过竖直运动而使方向盘向上/向下倾斜，所述竖直运动由经过倾斜电动机的倾斜杆的直线运动而利用旋转产生；伸缩单元，该伸缩单元借助于通过伸缩电动机的伸缩杆的直线运动而实现推动或拉动所述管柱管的伸缩运动；以及减震构件，该减震构件在所述倾斜单元和所述伸缩单元之前吸收并且衰减所述管柱管的震动冲击，其中，所述倾斜单元的操作机构和所述伸缩单元的操作机构单独地执行，从而使得MDPS能够容易地使用到那些难以使用上型的电动机驱动的管柱设备的中型的和大型的车辆，并且可以节省中型的和大型的车辆的燃料。

Description

下型电动机驱动的管柱设备

相关申请的交叉引用

本申请要求分别于2010年1月7日和2010年9月29日提交的韩国专利申请第10-2010-0001102号和第10-2010-0094796号的优先权，上述申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。

技术领域

本发明涉及一种电动机驱动的管柱设备(motor-driven column apparatus)，并且更特别地，本发明涉及一种下型(lower type)电动机驱动的管柱设备，其能够使MDPS (电动机驱动的动力转向(Motor Driven Power Steering))使用于中型的和大型的车辆。

背景技术

一般来说，MDPS(电动机驱动的动力转向)通常使用在小型的车辆中，MDPS是电动机驱动的转向装置，其通过使用来自电动机的动力而不使用液压压力辅助提供转向动力。

MDPS装备有减速器，该减速器由蜗杆轴/蜗轮和电动机驱动的管柱设备组成，该蜗杆轴/蜗轮通过电动机而旋转从而辅助提供转向力，该电动机驱动的管柱设备具有倾斜/伸缩的结构从而实现倾斜和伸缩性能。

电动机驱动的管柱设备在操作伸缩传输装置的同时操作倾斜机构，从而使得电动机的负载增加，具有倾斜/伸缩操作机构的所述电动机驱动的管柱设备被称之为上型电动机驱动的管柱设备。

如上所述，在上型电动机驱动的管柱设备中由于操作机构使得施加在电动机上的负载必然地增加，从而会产生负载操作噪音。

由于在车辆中减少燃料的重要性，使得不仅仅是小型的车辆，而且中型的车辆以及大型的车辆都有必要装备MDPS。

然而，与MDPS一起使用的电动机驱动的管柱设备是用于小型车辆的上型设计，如上所述，在用于大型车辆时，使用本身具有上型电动机驱动的管柱设备的MDPS会受到结构上的限制。

公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明致力于提供一种下型电动机驱动的管柱设备，其通过单独地执行伸缩机构和倾斜机构的操作，而可以达到与由上型电动机驱动的管柱设备所能实现的相同或更好的操作以及碰撞性能，同时可以减小电动机负载和操作噪音。

本发明的一个方面提供一种下型电动机驱动的管柱设备，其包括：倾斜单元，所述倾斜单元安装于管柱管，以实现覆盖转向轴的管柱管的向上倾斜和向下倾斜运动，所述倾斜单元铰接到车身固定安装支架；伸缩单元，所述伸缩单元安装在所述管柱管上，当执行推动或拉动所述管柱管的缩运动时，所述伸缩单元不妨碍所述倾斜单元，从而不和所述倾斜单元一起移动；以及减震构件，所述减震构件与所述管柱管相结合，所述减震构件通过利用摩擦力停止所述管柱管被轴向推动，并且吸收震动。

所述倾斜单元可以包括：倾斜杆，所述倾斜杆与倾斜电动机相结合，所述倾斜电动机铰接到所述车身固定安装支架；以及倾斜连接件，所述倾斜连接件具有连接到所述倾斜杆的下端和铰接到所述管柱管的上端，以通过所述倾斜杆的直线运动施加力到所述管柱管；并且所述伸缩单元包括：伸缩杆，所述伸缩杆与伸缩电动机相结合；和伸缩支架，所述伸缩支架连接到直线移动的所述伸缩杆，从而实现拉动或推动所述管柱管的伸缩运动。所述倾斜电动机和所述伸缩电动机可以设置有蜗杆轴和蜗轮，所述蜗轴和蜗轮能够将所述电动机的旋转转换成直线运动。

所述倾斜电动机可以布置为与所述倾斜杆在一条直线上，所述伸缩电动机布置为与所述伸缩杆垂直，并且所述倾斜杆和所述伸缩杆可以设置为与所述管柱管的轴线平行。

所述倾斜连接件的下端通过一个铰链连接部可以与所述倾斜杆连接，所述倾斜连接件的上端通过两个铰链连接部可以与所述管柱管连接，所述两个铰链连接部位于同一条线上并作为所述管柱管和所述安装支架的铰链中心点。

所述两个铰链连接部可以形成为高于所述安装支架杆。

所述倾斜连接件可以包括：连接支架，所述连接支架形成所述下端和所述上端；倾斜杆销，所述倾斜杆销形成所述下端的所述铰链连接部；一对左和右倾斜螺栓，所述左和右倾斜螺栓形成所述上端的所述铰链连接部；以及管壳体，所述管壳体与所述左和右倾斜螺栓相结合，以形成用于滑动的间隙，并且在覆盖所述管柱管的同时滑动。

在所述左和右倾斜螺栓与所述管柱管相结合之处可以设置有衬套。

在所述管壳体中可以形成有安装凸座，所述安装凸座具有椭圆形凹槽，所述椭圆形凹槽在所述左和右倾斜螺栓的中心轴线的左右侧形成空闲空间。

所述减震构件可以形成为管环型，以覆盖所述管柱管，并且所述减震构件在所述伸缩支架被缩进位置之内与所述管柱管相结合。

根据本发明的各个方面，电动机驱动的管柱设备可以按照单独地操作伸缩机构和倾斜机构的下型而实现，从而使得MDPS能够容易地使用于中型的和大型的车辆，从而节省燃料。

另外，本发明的下型电动机驱动的管柱设备能够改进由上型电动机驱动的管柱设备所能实现的操作和震动性能，同时还能减少电动机的负载和操作噪音。

此外，本发明的下型电动机驱动的管柱设备通过利用多个连接件而优化倾斜路径，从而能够减少整体长度、重量以及制造成本。

通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些原理的具体实施方式，本发明的方法和装置所具有的其它特征和优点将更为具体地变得清楚或得以阐明。

附图说明

图1是示出了根据本发明的示例性的下型电动机驱动的管柱设备的构造的视图。

图2是示出了根据本发明的示例性的倾斜单元的零件的视图。

图3和图4是示出了根据本发明的示例性的倾斜机构的倾斜轨迹路径和倾斜轨迹补偿的视图。

图5是示出了根据本发明的倾斜机构的倾斜运动路径的视图。

图6是示出了装备有根据本发明的伸缩机构的下型电动机驱动的管柱设备的示例性的构造的视图。

图7A和图7B是显示了根据本发明的下型电动机驱动的管柱设备的示例性的伸缩操作的视图。

图8是示出了根据本发明的下型电动机驱动的管柱设备的减震的示例性的构造的视图。

应当了解，所附附图并非按比例地显示了本发明的基本原理的图示性的各种特征的略微简化的画法。本文所公开的本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。

在这些图形中，贯穿附图的多幅图形，附图标记引用本发明的同样的或等同的部分。

具体实施方式

现在将对本发明的各个实施方式详细地作出引用，这些实施方式的实列被显示在附图中并描述如下。尽管本发明将与示例性实施方式相结合进行描述，但是应当意识到，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方式。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方式，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种选择形式、修改形式、等价形式及其它实施方式。

参考图1所示，下型电动机驱动的管柱设备包括管柱管2、倾斜单元4、伸缩单元20、以及减震构件30，该管柱管2与安装支架3相结合并覆盖转向轴1，该倾斜单元4在倾斜时执行向上/向下倾斜管柱管2的倾斜运动，该伸缩单元20被安装支架3支撑并且不妨碍倾斜单元4的运动，伸缩单元20通过伸缩地移动管柱管2而执行伸缩运动，该减震构件30吸收应用于方向盘的震动。

在示例性实施方式中，管柱管铰链部3a被布置在安装支架3的一端，其作为管柱管2的向上/向下倾斜运动的参考点，倾斜电动机铰链部3b被布置在另一端，其支撑倾斜单元4。

安装支架杆17被固接到管柱管铰链部3a，从而安装支架杆17与管柱管2在内部的空间处被固定，安装支架销18被布置为穿过倾斜电动机铰链部3b，从而安装支架销18与倾斜单元4在内部的空间处被固定。

管柱管2能够向上/向下倾斜，这是因为安装支架杆17作为铰链轴，并且由倾斜单元4的操作导致的位移能够被吸收，这是因为安装支架销18作为铰链轴。

参考图2所示，倾斜单元4包括倾斜电动机5、倾斜杆6以及倾斜连接件7，该倾斜电动机5具有内置的蜗杆轴和蜗轮，并且通过壳体被支撑靠向安装支架3，该倾斜杆6通过倾斜电动机5的蜗杆轴和蜗轮而进行向前/向后的直线运动，该倾斜连接件7利用铰链固定点将倾斜杆6的直线运动转换为管柱管2的向上/向下的倾斜运动。

倾斜电动机5和倾斜杆6设置在管柱管2的轴向方向上。

倾斜连接件7包括一对连接支架8、倾斜杆销9以及倾斜螺栓，该一对连接支架8具有作为连接固定点的下端和作为铰链固定点的上端，该连接固定点与倾斜杆6连接，该铰链固定点位于覆盖管柱管2的管壳体15的两侧，该倾斜杆销9将倾斜杆6和连接支架8固定从而形成所述连接固定点，该倾斜螺栓穿过连接支架8螺纹连接到管壳体15内从而形成所述铰链固定点。

连接支架8的连接固定点形成于一个位置处，同时铰链固定点形成于彼此隔开的两个位置中。

为了这样的构造，连接支架8具有一个作为连接固定点的下铰链孔8a，并且具有作为铰链固定点的左上铰链孔8b和右上铰链孔8c。

所述倾斜螺栓包括左倾斜螺栓10和右倾斜螺栓11，该左倾斜螺栓10插入到连接支架8的左上铰链孔8b中，该右倾斜螺栓11插入到连接支架8的右上铰链孔8c中；所述一对左和右倾斜螺栓10、11具有相同的结构，该结构包括六角形的头部12、在外圆周具有螺纹的螺旋轴(screw shaft)13、以及不具有螺纹的延伸部(extender)14。

管壳体15为中空的构件以容纳管柱管2，在外圆周的两侧具有椭圆形凹槽的突出的安装凸座15a形成为数量与左和右倾斜螺栓10、11的数量相同。

作为铰链固定点的左和右倾斜螺栓10、11螺纹连接到安装凸座15a中。

参考图3所示，由于倾斜单元4具有下述的铰链连接结构，其通过绕安装支架3(其是铰链固定点)向上/向下倾斜而执行倾斜运动，同时利用管柱管2而旋转，所以所述铰链连接结构减少倾斜单元4在倾斜运动中的距离变化，从而使得用于倾斜运动的倾斜单元4的整体长度可以缩短。

通过利用安装支架杆17作为第一铰链固定点“a”，左倾斜螺栓10作为第二铰链固定点“b”，右倾斜螺栓11作为第三铰链固定点“c”，倾斜杆销9作为第四铰链固定点“d”，安装支架销18作为第五铰链固定点“e”而实现倾斜运动轨迹。

第一铰链固定点“a”、第二铰链固定点“b”以及第三铰链固定点“c”设置在同一直线Ka-Ka上，并且第三铰链固定点“c”绕第二铰链固定点“b”旋转，从而使得第三铰链固定点“c”关于第一铰链固定点“a”的操作半经R与第二铰链固定点“b”和第三铰链固定点“c”的操作半径“r”不同，因此可以形成不同的向上倾斜轨迹。

在向上倾斜轨迹中的不同通过利用用于左和右倾斜螺栓10、11的衬套16而补偿。

为了这样的构造，衬套16具有位于安装凸座15a的边缘上的凸缘，并且具有插入到安装凸座15a的凹槽中的中空圆形部，从而使得衬套16的整个形状为T形。

参考图4所示，由于管壳体15的安装凸座15a的凹槽为椭圆形形状，所以当衬套16与左和右螺栓10、11延伸部14相配合的部分插入到安装凸座15a的凹槽中时，安装凸座15a的左和右部分形成有空闲空间，该空闲空间为补偿空间。

在示例性实施方式中，右补偿间隙“e”小于左补偿间隙E，该右补偿间隙“e”是从左和右倾斜螺栓10、11的中心轴线0-0安装凸座15a的右空闲空间，该左补偿间隙E是甚至考虑到了装配错误而用于补偿在向上倾斜轨迹中的不同的左空闲空间，其是通过允许管壳体15滑动而实现的。

图5是示出了根据本发明示例性实施方式的倾斜机构的倾斜运动路径的视图，其中倾斜单元4的倾斜运动路径的向上倾斜通过虚线来显示，同时倾斜单元4的倾斜运动路径的向下倾斜通过实线来显示。

当倾斜电动机5操作为向上倾斜的时候，倾斜杆6通过倾斜电动机5中蜗杆轴和蜗轮的操作而移动出倾斜电动机5，并且随着倾斜杆6移动出来，连接支架8向上移动，同时被推动和旋转。

也就是说，通过倾斜杆6的压力而被推动的连接支架8向上移动，同在第三铰链固定点“c”处绕第二铰链固定点“b”逆时针旋转，该倾斜杆6应用于第四铰链固定点“d”，并且向上移动连接支架8的力通过左和右倾斜螺栓10、11而传输到与管柱管2相结合的管壳体15。

相应地，管柱管2向上移动，并且与管柱管2相结合的转向轴1向上移动，从而实现向上倾斜。

在方向盘1的向上倾斜中，第一铰链固定点“a”作为固定中心点，其与第二铰链固定点“b”和第三铰链固定点“c”位于相同的线Ka-Ka上，并且其形成在管柱管2。

在如上所述的向上倾斜中，第二铰链固定点“b”作为第三铰链固定点“c”的旋转参考点，同时还作为第四铰链固定点“d”的旋转参考点，从而使得用于向上弯曲的力施加到倾斜杆6，该倾斜杆6固定到第四铰链固定点“d”。

倾斜杆6的向上弯曲会妨碍到平稳的向上倾斜运动，但是倾斜电动机5和倾斜杆6围绕第五铰链固定点“e”在相反的方向上进行跷跷板式动作，从而消除妨碍向上倾斜的运动，该第五铰链固定点“e”将倾斜电动机5的壳体与安装支架3连接。

当力不从倾斜杆6传输到倾斜电动机5中的蜗杆轴和蜗轮的时候，蜗杆轴和蜗轮之间的齿轮匹配不会改变，从而使得由倾斜操作导致的噪音中的变化不会产生。

此外，由于第三铰链固定点“c”绕第一铰链固定点“a”旋转的操作半经R与第二铰链固定点“b”和第三铰链固定点“c”的操作半径“r”不同，所以在向上倾斜中第二铰链固定点“b”和第三铰链固定点“c”会产生不同的轨迹。

第二铰链固定点“b”和第三铰链固定点“c”的不同的轨迹会妨碍平稳的向上倾斜，但是在示例性实施方式中衬套16设置在第二铰链固定点“b”和第三铰链固定点“c”，因此能够补偿轨迹的不同。

参考图4示出的第三铰链固定点“c”的横截面，装配了衬套16，同时离开右倾斜螺栓11的中心轴线0-0的左补偿间隙E和右补偿间隙“e”形成在管壳体15的安装凸座15a的椭圆形凹槽中，从而使得管壳体15在向上倾斜中利用左补偿间隙E和右补偿间隙“e”而能够滑动。

随着管壳体15滑动，由于第二铰链固定点“b”和第三铰链固定点“c”的不同的操作半径R、“r”，则必然会产生不同的轨迹，从而使得在向上倾斜中所述妨碍向上倾斜的运动能够被消除。

在示例性实施方式中，当右补偿间隙“e”为1时，相对的左补偿间隙“E”为大约1.7。

与向上倾斜相反，用于向下移动转向轴1的向下倾斜是通过倾斜电动机5拉动倾斜杆6而实现的。

也就是说，在向下倾斜中随着倾斜杆6被倾斜电动机5拉动，通过第四铰链固定点“d”而固定到倾斜杆6的连接支架8被拉动，并且向下移动同时顺时针旋转。

向下移动连接支架8的力通过左和右倾斜螺栓10、11被传输到管壳体15，该左和右倾斜螺栓10、11分别连接到第二铰链固定点“b”和第三铰链固定点“c”，同时向下移动管壳体15的力通过将转向轴1和与管壳体15相结合的管柱管2一起向下移动而能够实现向下倾斜。

在转向轴1的向下倾斜中，用于向下弯曲的力同样施加在固定到第四铰链固定点“d”的倾斜杆6上，与向上倾斜时一样，该力会妨碍平稳的向下倾斜，但是倾斜电动机5和倾斜杆6围绕第五铰链固定点“e”在相反的方向上进行跷跷板式动作，从而消除妨碍向上倾斜的运动。

此外，由于管壳体15通过滑动而补偿第二铰链固定点“b”和第三铰链固定点“c”的轨迹的不同，从而与向上倾斜时一样，可以消除妨碍向下倾斜的运动。

参考图6所示，伸缩单元20包括伸缩式电动机或伸缩电动机21、伸缩式杆或伸缩杆22、以及伸缩式支架或伸缩支架23，该伸缩式电动机或伸缩电动机21具有内置的蜗杆轴和蜗轮，该伸缩式杆或伸缩杆22通过伸缩电动机21的蜗杆轴和蜗轮而向前/向后直线移动，该伸缩式支架或伸缩支架23固定到伸缩杆22并与管柱管2相结合以伸缩地移动管柱管2向前/向后。

伸缩杆22设置在管柱管2的轴向方向上，然而伸缩电动机21设置为与伸缩杆22垂直。

图7是示出了根据本发明示例性实施方式的伸缩操作的视图，其中在图7A所示的中间位置的缩进操作使得伸缩杆22被拉动(方向盘远离架驶员而移动)，同时伸出操作使得伸缩杆22被推动(方向盘靠近驾驶员而移动)。

图7B示出了缩进操作，其中随着伸缩杆22被由伸缩电动机21操作的蜗轴和蜗轮拉动，伸缩杆22拉动固定到伸缩杆22端部的伸缩支架23，并且固定到伸缩支架23的管柱管2向着伸缩支架23移动，从而完成缩进操作。

如上所述，不像上型那样在伸缩运动的同时移动倾斜机构，在下型中缩机构与倾斜机构单独地执行，从而使得应用于伸缩电动机21的负载减少，并且操作噪音能够减少。

参考图8所示，所述减震结构通过形成为管环型的减震构件30而实现从而覆盖管柱管2，并且减震构件30形成摩擦材料和摩擦结构以在被震动推动的时候产生强大的摩擦力。

在示例性实施方式中，减震构件30位于倾斜单元4和伸缩单元20的前面，具体而言，减震构件30在伸缩单元20的伸缩支架23被缩进位置之内的位置与管柱管2相结合。

在倾斜单元4和伸缩单元20之前，减震构件30利用摩擦力使管柱管2停止，该管柱管2被通过方向盘传输的震动力F推动，从而使得被震动力F推动的管柱管2的震动冲击区域W能够只形成在减震单元30的前面，而不会妨碍到倾斜单元4和伸缩单元20。

如上所述，在根据本发明示例性实施方式的下型电动机驱动的管柱设备中，由于倾斜单元4的操作机构和伸缩单元20的操作机构单独地执行，所以MDPS能够容易地使用到那些难以使用上型电动机驱动的管柱设备的中型的和大型的车辆，从而可以节省中型的和大型的车辆的燃料。

为了方便解释和精确限定所附权利要求，术语“上”或“下”等等被用于参考附图中所显示的这些特征的位置来描述示例性实施方式的特征。

前而对本发明具体示例性实施方式所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不想要成为毫无遗漏的，也不是想要把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方式并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方式及其不同选择形式和修改形式。本发明的范围意在由所附权利要求书及其等价形式所限定。

Claims (13)

1.一种下型电动机驱动的管柱设备，包括：

倾斜单元，所述倾斜单元铰接到车身固定安装支架，并且安装在管柱管上，所述管柱管覆盖转向轴，以实现所述管柱管的向上和向下倾斜运动；

伸缩单元，所述伸缩单元安装在所述管柱管上，当执行推动或拉动所述管柱管的伸缩运动时，所述伸缩单元不妨碍所述倾斜单元并且能够相对于所述倾斜单元独立地移动；以及

减震构件，所述减震构件安装在所述管柱管上，以利用摩擦力防止所述管柱管的轴向运动，并且吸收所述管柱管上的震动。

2.根据权利要求1所述的下型电动机驱动的管柱设备，其中所述倾斜单元包括：

倾斜杆，所述倾斜杆与倾斜电动机相结合，所述倾斜电动机铰接到所述车身固定安装支架；以及

倾斜连接件，所述倾斜连接件具有连接到所述倾斜杆的下端和铰接到所述管柱管的上端，以通过所述倾斜杆的直线运动施加力到所述管柱管；并且

其中，所述伸缩单元还包括：

伸缩杆，所述伸缩杆与伸缩电动机相结合；以及

伸缩支架，所述伸缩支架连接到直线移动的所述伸缩杆，从而实现拉动或推动所述管柱管的伸缩运动。

3.根据权利要求2所述的下型电动机驱动的管柱设备，其中，所述倾斜电动机和所述伸缩电动机设置有蜗杆轴和蜗轮，所述蜗杆轴和蜗轮能够将所述电动机的旋转转换成直线运动。

4.根据权利要求3所述的下型电动机驱动的管柱设备，其中，所述倾斜电动机布置为与所述倾斜杆在一条线上，所述伸缩电动机布置为与所述伸缩杆垂直，并且所述倾斜杆和所述伸缩杆设置为与所述管柱管的轴线平行。

5.根据权利要求2所述的下型电动机驱动的管柱设备，其中，所述倾斜连接件的下端通过一个铰链连接部与所述倾斜杆连接，所述倾斜连接件的上端通过两个铰链连接部与所述管柱管连接，所述两个铰链连接部位于同一条线上并作为所述管柱管和所述安装支架的铰链中心点。

6.根据权利要求5所述的下型电动机驱动的管柱设备，所述两个铰链连接部高于安装支架杆。

7.根据权利要求5所述的下型电动机驱动的管柱设备，其中所述倾斜连接件包括：

连接支架，所述连接支架形成所述下端和所述上端；

倾斜杆销，所述倾斜杆销形成所述下端的所述铰链连接部；

一对左和右倾斜螺栓，所述左和右倾斜螺栓形成所述上端的所述铰链连接部；以及

管壳体，所述管壳体与所述左和右倾斜螺栓相结合，以形成用于滑动的间隙，并且在覆盖所述管柱管的同时滑动。

8.根据权利要求7所述的下型电动机驱动的管柱设备，其中，在所述左和右倾斜螺栓与所述管柱管相结合之处设置有衬套。

9.根据权利要求7所述的下型电动机驱动的管柱设备，其中，在所述管壳体中形成有安装凸座，所述安装凸座具有椭圆形凹槽，所述椭圆形凹槽在所述左和右倾斜螺栓的中心轴线的左右侧形成空闲空间。

10.根据权利要求9所述的下型电动机驱动的管柱设备，其中，右空闲空间的间隙小于相对的左空闲空间的间隙。

11.根据权利要求2所述的下型电动机驱动的管柱设备，其中，在所述倾斜连接件之外的位置，所述伸缩支架拉动或推动所述管柱管。

12.根据权利要求1所述的下型电动机驱动的管柱设备，其中，所述减震构件形成为管环型，以覆盖所述管柱管。

13.根据权利要求12所述的下型电动机驱动的管柱设备，其中，所述减震构件在所述伸缩支架被缩进的位置之内与所述管柱管相结合。

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