CN102119865B - 超声波诊断装置、医用图像处理装置及医用图像诊断装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种不需要在头脑中逐一地考虑三维图像和多个二维图像的对应关系、能够简便且迅速地决定3D-ROI的超声波诊断装置、医用图像处理装置及医用图像诊断装置。确定部(41)确定射线上的单元，该射线是在通过由二维关心区域设定部(39)设定的2D-ROI内的各个像素而取得VR图像时使用。计算部(43)根据所确定的各单元的体素值和不透明值，按各单元计算对2D-ROI内的各像素的值作出贡献的贡献度，根据从图像的投影面起沿着视线方向处于等距离的多个单元的贡献度计算平均值。三维关心区域决定部(45)确定与第一次超过规定的阈值的平均贡献值对应的距离VR图像的投影面的距离，决定体数据内的3D-ROI的位置。

Description

超声波诊断装置、医用图像处理装置及医用图像诊断装置

本发明基于申请日为2010年1月8日、申请号为2010-003301号的日本发明专利申请，要求该在先专利申请的优先权，并且该在先专利申请的所有的技术内容包含在本发明中。

技术领域

本发明涉及超声波诊断装置、医用图像处理装置及医用图像诊断装置。

背景技术

在近年的各种图像诊断装置中，不仅能够得到1个截面的二维图像，还能够得到三维图像数据(下面，称作体数据(volume data))。为了分析所得到的体数据，提出有用户容易理解的各种显示方法。

作为显示体数据的方法，例如，一般经常使用显示相互正交的三个任意截面(下面，称作MPR(Multiplanar Reconstruction)图像)的方法、通过体绘制(Volume Rendering，下面称作VR)来显示从某个视线方向看到的投影图像的方法。用户通过变更这些任意截面的位置，或者变更体绘制图像(下面，称作VR图像)中的视线方向，能够从用户想要观察的方向自由地观察用户想要观察的区域。

在这样观察VR图像时，在旋转显示图像或者变更显示在VR图像中的区域时，有时看丢了用户所关注(着目)的点或区域(下面称作关注区域)。针对这种情形，通过对VR图像中的关注区域附加标记(mark)，使得体数据的分析变容易。但是，VR图像是将具有进深的对象物向投影面进行投影的图像，所以与在二维截面(二维图像)内设定ROI(关心区域：Region Of Interest，下面称作2D-ROI)的情况不同，即使只是单纯地在VR图像上设定2D-ROI，也不能决定在体数据内的位置，不能唯一地指定关注区域。

因此，在设定体数据内的三维的关心区域(下面，称作3D-ROI)时，目前为止使用在任意截面内指定对应的区域的方法。例如，在指定体积计测时的计测区域的情况下，首先显示包含正在关注的立体区域的任意截面图像。接着，在所显示的截面图像上指定若干个点，制作闭合曲线。接着，使得体数据相对于包含所制作的闭合曲线的截面内的规定的轴旋转。在基于所旋转的体数据的其他截面上，通过与上述操作同样的方法指定点。通过重复这样的一系列操作，最终能够确定用户所指定的区域。此外，由于在多个MPR图像上制作闭合曲线，所以能够制作比较复杂的3D-ROI的形状。此外，为了减轻用户的负担，有时也可以不制作复杂的形状，而是在任意截面上指定1点，在体数据内制作以该点为中心的规定半径的球即3D-ROI。

通过在体数据内设定3D-ROI，用户能够不看丢所希望观察的区域地从想要观察的方向自由进行观察。

专利文献1：日本特开2005-322257号公报

专利文献2：日本特开2006-127号公报

但是，在体数据内确定3D-ROI的现有的方法中，例如存在有如下的问题。

为了设定2D-ROI，探寻包含关注区域的多个二维图像，对包含关注区域的多个二维图像的各个二维图像分别指定多个点，以及，对于分别设定在二维图像上的2D-ROI，以使得这些多个2D-ROI在体数据内不会相交的方式进行微调，这些操作对于用户来说是烦杂的操作，造成了较大的负担。此外，进行这些操作需要耗费很多时间。并且，上述2D-ROI的设定及微调是在读片医师等的头脑中将三维图像和多个二维图像分别对应起来进行的，有时会使用户产生混乱，这成为了作业效率低下的原因。

此外，作为直接指定3D-ROI的方法，有利用能够进行立体视图的三维显示和能够感知纵、横、进深的3个方向的移动的三维鼠标的方法。但是，这需要特殊的设备，在医用图像诊断装置领域中没有普及。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而作出的，其目的在于，提供一种不需要在头脑中逐一地考虑三维图像和多个二维图像的对应关系、能够简便且迅速地决定3D-ROI的超声波诊断装置、医用图像处理装置及医用图像诊断装置。

本实施方式的超声波诊断装置，包括：超声波探头；超声波收发部，通过上述超声波探头，向被检体发送超声波，并从上述被检体接收与所发送的上述超声波对应的反射波，根据接收到的上述反射波生成接收信号；体数据生成部，根据上述接收信号，生成体数据；投影图像生成部，根据上述体数据和规定的视线方向，生成投影图像；二维关心区域设定部，在上述投影图像上设定二维关心区域；确定部，根据上述二维关心区域内的像素和上述规定的视线方向，确定多个体素；计算部，根据上述多个体素的各体素的体素值和不透明度，对每个确定的上述体素计算对上述二维关心区域内的上述像素的值作出贡献的贡献度；以及三维关心区域决定部，根据上述贡献度，决定上述体数据内的三维关心区域的位置。

能够提供一种不需要在头脑中逐一地考虑三维图像和多个二维图像的对应关系、且能够在体数据内简便地决定3D-ROI的超声波诊断装置、医用图像处理装置及医用图像诊断装置。

附图说明

图1是示出第一实施方式的超声波诊断装置的结构的框图。

图2涉及第一实施方式，是示出用于说明在生成VR图像时所使用的光投影法的一例的图。

图3A及图3B涉及第一实施方式，是示出VR图像和读片医师等在VR图像上设定的2D-ROI的一例的图。

图4是在第一实施方式中根据设定在VR图像上的2D-ROI来决定3D-ROI的顺序的流程图。

图5涉及第一实施方式，是示出与从VR图像的投影面起沿着视线方向的距离对应的平均贡献值的图表的一例的图。

图6A及图6B涉及第一实施方式，是示出利用3D-ROI内的色调(hue)变更了的体素(voxel)及该3D-ROI来生成的VR图像、以及视线方向变更了的VR图像的一例的图。

图7是示出第二实施方式的超声波诊断装置的结构的框图。

图8是示出在第二实施方式中基于三维区域来决定3D-ROI的顺序的流程图，该三维区域包含2D-ROI作为规定的视线方向上的投影区域。

图9A、图9B及图9C是示出在第二实施方式中沿着视线方向以规定的幅度移动的三维区域的一例的图。

图10涉及第二实施方式，是示出与从VR图像的投影面起到沿着视线方向的三维区域的中心为止的距离对应的该三维区域内所包含的体素值之和的图表的一例的图。

图11是示出在第三实施方式中基于三维区域和该三维区域的周围的外壳来决定3D-ROI的顺序的流程图，该三维区域包含2D-ROI来作为规定的视线方向上的投影区域。

图12是示出在第三实施方式中三维区域和该三维区域的周围的外壳的一例的图。

图13涉及第三实施方式，是示出差分的图表的一例的图，该差分是与从VR图像的投影面起到沿着视线方向的三维区域的中心为止的距离对应的该三维区域内所包含的体素值之和与该三维区域的周围的外壳中所包含的体素值之和之差分。

图14是示出第四实施方式的超声波诊断装置的结构的框图。

图15是示出在第四实施方式中基于不是并行的两个视线方向来决定3D-ROI的顺序的流程图。

图16A、图16B及图16C涉及第四实施方式，是示出由第一直线和第二直线的最短距离来决定的体数据内的3D-ROI的位置的一例的图。

图17是示出在第五实施方式中基于设定在VR图像上的2D-ROI来决定3D-ROI的顺序的流程图。

图18是示出在第六实施方式中基于三维区域决定3D-ROI的顺序的流程图，该三维区域包含2D-ROI，作为规定的视线方向的投影区域。

图19是示出在第七实施方式中基于三维区域决定3D-ROI的顺序的流程图，该三维区域包含2D-ROI作为规定的视线方向的投影区域。

图20是示出在第八实施方式中基于不是并行的两个视线方向决定3D-ROI的顺序的流程图。

附图标记说明

11…超声波探头，21…超声波收发部，23…B模式处理部，25…多普勒处理部，27…体数据生成部，29…投影图像生成部，31…接口部，33…输入装置，35…图像合成部，37…显示部，38…第一直线生成部，39…二维关心区域设定部，40…第二直线生成部，41…确定部，42…三维区域设定部，43…计算部，45…三维关心区域决定部，47…控制部，49…内部存储装置，51…色调变更部

具体实施方式

一般来说，根据一个实施方式的超声波诊断装置，包括：超声波探头，超声波收发部，体数据生成部，投影图像生成部，二维关心区域设定部，确定部，计算部以及三维关心区域决定部。超声波收发部通过超声波探头，向被检体发送超声波，并从上述被检体接收与发送的超声波对应的反射波，根据接收的反射波生成接收信号。体数据生成部根据接收信号，生成与被检体的规定区域有关的体数据。投影图像生成部利用体数据和规定的视线方向，生成投影图像。二维关心区域设定部根据来自用户的指示，在投影图像上设定二维关心区域。确定部对于二维关心区域内的各个像素，确定沿着视线方向的体数据内的多个体素。计算部根据多个体素的各体素的体素值和不透明度，对多个体素的各体素计算对二维关心区域内的各像素的值作出贡献的贡献度。三维关心区域决定部根据贡献度，决定与二维关系区域对应的体数据内的三维关心区域的位置。

下面，参照附图，对实施方式进行说明。此外，在下面的说明中，对于具有大致相同的功能和结构的构成要素，标注同一附图标记，只在必要的情况下进行重复说明。

(第一实施方式)

下面，参照附图，说明第一实施方式。

图1示出本实施方式的超声波诊断装置的模块结构图。如该图所示，本超声波诊断装置具备：超声波探头11，超声波收发部21，B模式处理部23，多普勒处理部25，体数据生成部27，投影图像生成部29，接口部31，输入装置33，图像合成部35，显示部37，二维关心区域设定部39，确定部41，计算部43，三维关心区域决定部45，控制部47，内部存储装置49，色调变更部51。此外，在本超声波诊断装置上，也可以通过接口部31连接以心电图仪、心音图仪、脉搏记录仪、呼吸传感器为代表的未图示的生物体信号计测部及网络。此外，在利用医用图像处理装置实现本超声波诊断装置的技术思想的情况下，例如，具有图1的虚线内的结构。

超声波探头11具有压电陶瓷等作为声音/电可逆性变换元件的压电振子。多个压电振子并列，装备在超声波探头11的前端。此外，假设1个振子构成一个信道来进行说明。

超声波收发部21具有：未图示的速率脉冲生成器，发送延迟电路，脉冲发生器，放大电路，A/D转换器，波束形成器，加法运算器等。在速率脉冲生成器中重复地生成速率脉冲，该速率脉冲用于以规定的速率频率形成发送超声波。在发送延迟电路中，各速率脉冲被赋予针对每个信道将超声波集中为波束状并且决定发送指向性所需的延迟时间。脉冲生成器在基于该速率脉冲的定时，对每个振子施加驱动脉冲，以便朝向规定的扫描线形成超声波波束。放大电路针对每个信道，对经由超声波探头11取入的来自被检体的回波信号进行放大。A/D转换器将作为模拟信号的放大了的每个信道的回波信号转换为数字信号。波束形成器对转换为数字信号的回波信号赋予为决定接收指向性所需的延迟时间。加法运算器根据来自控制部47的接收延迟模式，将多个回波信号相加。通过该加法运算，来自与接收指向性对应的方向的反射成分得到增强。通过该发送指向性和接收指向性，决定超声波收发的综合性指向性(根据该指向性，决定所谓的“超声波扫描线”)。

B模式处理部23从超声波收发部21接收回波信号，实施对数放大、包络线检波处理等，生成信号强度以明亮程度来表现的B模式数据。所生成的B模式数据在体数据生成部27受到规定的处理。

多普勒处理部25根据来自超声波收发部21的回波信号来进行多普勒处理。所谓多普勒处理是指对速度信息进行频率分析、提取基于多普勒效应的血流和组织、造影剂回波成分，是包含平均速度、分散、功率(power)等的血流信息的计算的处理。进行了多普勒処理的数据(下面，称作多普勒数据)在体数据生成部27中接受规定的处理。

体数据生成部27将来自B模式处理部23的B模式数据或来自多普勒处理部的多普勒数据，按照位置信息配置到专用的存储器中(配置处理：arrangement processing)。接着，体数据生成部27对超声波扫描线之间的B模式数据或多普勒数据进行插补(插补处理：interpolation processing)。体数据生成部27将通过配置处理和插补处理而产生的超声波扫描的扫描线信号串变换为以电视机为代表的一般的视频格式的扫描线信号串。体数据生成部27产生由多个体素构成的体数据。各体素具有与所谓的B模式数据或多普勒数据的强度对应的体素值。此外，将输入到体数据生成部27之前的数据称作“原始数据(raw data)”。

投影图像生成部29对体数据进行三维图像处理，来生成二维显示图像的数据。作为三维图像处理，有基于光投影法的VR和表面绘制(sufacerendering)。或者，也可以是MIP(maximum intensity projection：最大密度投影)或MPR(多层面重组)处理。投影图像生成部29将利用这些处理生成的超声波扫描的扫描线信号串转换为以电视机等为代表的一般的视频格式的扫描线信号串(扫描转换器)，生成作为投影图像的超声波图像。下面，作为一例，投影图像生成部29利用光投影法进行VR来作为三维图像处理，生成VR图像。

下面，参考图2，对VR进行说明。在体数据生成部27生成的体数据由多个体素数据构成。构成体的体素具有亮度值作为体素值(体素数据)。投影图像生成部29利用各个体素的体素值，决定各个相应体素的不透明度。图2中的体素在图2中存在于各个立方体的顶点(例如155)。当用户通过输入装置33设定了视线方向时，同时还设定与视线方向垂直的投影面。接着，投影图像生成部29通过投影面内的各个像素，决定与视线方向平行的多个射线。图2示出某一个射线151穿过体的一部分的例。图2示出具有体素值x和不透明度a的单元154的一例，该体素值x和不透明度a是根据相邻的8个体素155的各体素155的亮度值和不透明度，通过线性插补来计算出的。各个单元如图2的152和153那样存在于射线上。此外，规定的视线方向也可以是如图2所示的并行投影那样的1个视线方向，也可以如透视投影那样的多个视线方向。

投影图像生成部29根据通过投影面内的第k个像素的射线Lk上的单元Pk的体素值xk和不透明度ak，进行体素值的累计(稹算：accumulate)。具体来说，能够根据下式来计算出从投影面起通过沿着射线的第i个单元Pk(i)的累计体素值Ikout(i)。

1kout(i)＝1kin(i)×(1-αk(i))+xk(i)×αk(i)

在此，Ikin(i)是入射到从投影面起沿着射线Lk的第i个单元Pk(i)的累计体素值，ak(i)是单元Pk(i)的不透明度，xk(i)表示单元Pk(i)的体素值。此外，累计体素值Ikout(i)是入射到单元Pk(i+1)的累计体素值Ikin(i+1)。

投影图像生成部29对于某一个射线上的多个单元进行体素值的累计和不透明度的累计。该累计在射线到达体数据外的情况下或者进行了累计后的不透明度达到1的情况下，结束对该射线的计算。此时，将累计体素值作为与该射线对应起来的投影面的像素的值。同样，对于其射线上的多个单元进行体素值的累计及不透明度的累计。当投影图像生成部29对投影面内的所有像素取得累计体素值时，将投影面内的像素值(累计体素值)输出到图像合成部35。

接口部31是与输入装置33、网络、未图示的外部存储装置及生物体信号计测部有关的接口。通过本超声波诊断装置得到的超声波图像等的数据分析结果等能够通过接口部31经由网络传输到其他装置。

输入装置33与接口部31连接，将来自用户的各种指示、命令、信息、选择和设定取入本超声波诊断装置中。输入装置33虽然未图示，但是具有用于进行2D-ROI的设定等的跟踪球、开关按钮、鼠标、键盘等输入设备。输入设备检测出显示于显示画面上的光标的坐标，将检测到的坐标输出到控制部47。此外，输入设备也可以是覆盖显示画面而设置的触摸板。此时，输入装置33通过电磁感应式、电磁致伸缩式(electro-magnetostriction)、感压式等的坐标读取原理检测出触摸指示的坐标，并将所检测到的坐标输出到控制部47。输入装置33按照用户对输入设备的操作，输入由投影图像生成部29生成的显示图像的截面位置及截面方向中至少一个、或者视线位置及视线方向中的至少一个。此外，输入装置33按照用户对输入设备的操作，输入2D-ROI的设定指示。此外，当用户操作了输入装置33的结束按钮和FREEZE按钮时，结束超声波的收发，本超声波诊断装置成为暂时停止状态。

图像合成部35将从投影图像生成部27接受的作为投影图像的超声波图像、各种参数、从未图示的生物体信号计测部接受的生物体信号(例如，心电波形，心音波形，脉搏波形，呼吸曲线等)、由后述的二维关心区域设定部39设定的2D-ROI、刻度等进行合成，将合成后图像作为视频信号输出到显示部37。

显示部37根据来自图像合成部35的视频信号，显示作为投影图像的超声波图像。图3A是示出显示于显示部37上的VR图像的一例。

二维关心区域设定部39根据用户经由输入装置33输入的指示，对显示于显示部37上的图像设定2D-ROI。

确定部41用于确定射线上的单元，该射线是通过由二维关心区域设定部39设定的2D-ROI内的各个像素的、取得VR图像时所使用的射线。例如，确定部41确定多个射线，该多个射线通过由二维关心区域设定部39设定的2D-ROI内的各个像素、且与由用户经由输入装置33设定的视线方向平行。接着，确定所确定的多个射线上的多个单元。

计算部43根据由确定部41确定的各单元的体素值和不透明度，针对每个单元计算对2D-ROI内的各像素的值作出贡献的贡献度(contributiondegree)。计算部43根据位于从VR图像的投影面起沿着视线方向等距离处的多个单元的贡献度，计算平均值。下面，将该平均值称作平均贡献值。平均贡献值与从VR图像的投影面沿着视线方向的距离的信息对应地保存到内部存储装置49中。

三维关心区域决定部45按照从VR图像的投影面起的距离由短到长的顺序，判断由计算部43计算的平均贡献值是否超过规定的阈值。接着，三维关心区域决定部45确定与第一次超过规定的阈值的平均贡献值对应的从VR图像的投影面起的距离。三维关心区域决定部45根据所确定的从VR图像的投影面起的距离，决定体数据内的3D-ROI的位置。所谓规定的阈值，例如是对每个病变预先设定的平均贡献值。此外，针对诊断对象、疾患、病变等，预先把规定的阈值作为模板保存在内部存储装置49中，能够通过用户经由输入装置33作出的指示来进行适当变更。读片医师等能够在观察所显示的投影图像的同时，经由输入装置33适当变更所决定的3D-ROI的大小。

控制部47根据由用户从输入装置33输入的模式选择、ROI设定、接收延迟模式列表的选择、发送开始、结束，读取存储在内部存储装置49中的收发条件和装置控制程序，并据此，控制本超声波诊断装置。控制部47从内部存储装置49读取专用程序以及用于执行规定的图像生成、显示等的控制程序，并展开到自身所具有的存储器上，执行与各种处理有关的运算处理等，所述专用程序用于实现决定与由二维关心区域设定部39设定的2D-ROI对应的体数据内的3D-ROI的位置的功能(后述的三维关心区域决定功能)。

内部存储装置49保存：焦深不同的多个接收延迟模式，该装置的控制程序，诊断协议，收发条件等的各种数据组，B模式处理部23和多普勒处理部25按扫描方向单位生成的B模式数据和多普勒数据，体数据生成部27所生成的体数据，投影图像生成部29所生成的VR图像，图像合成部所合成的图像，二维关心区域设定部39所设定的2D-ROI，与从VR图像的投影面起沿着视线方向的距离的信息对应的平均贡献值，在三维关心区域决定部45所使用的规定的阈值，用于实现三维关心区域决定功能的专用程序等。

色调变更部51变更在三维关心区域决定部45决定的3D-ROI中所包含的多个体素的色调。

接着，关于本超声波诊断装置，参照图4所示的流程图，对用于在体数据内决定3D-ROI的功能(下面，称作3D-ROI决定功能)的动作进行说明。

在对被检体进行超声波收发之前，用户在输入装置33进行患者信息的输入，收发条件、各种超声波数据收集条件的设定和更新。这些设定和更新被保存在内部存储装置49中。若这些输入、选择、设定结束，则操作人员将超声波探头11与被检体体表面的规定位置接触。接着，控制部47在与ECG波形同步的同时，横跨多个心拍发送超声波，并执行与所发送的超声波对应的反射波的接收(即超声波扫描)(步骤Sa1)。此外，步骤Sa1中的同步也可以是心音波形、脉搏波形及呼吸曲线等的同步。

基于所接收的反射波的接收的接收信号被发送到B模式处理部23或多普勒处理部25。利用接收信号，生成B模式数据或多普勒数据。所生成的B模式数据或多普勒数据发送到体数据生成部27。利用B模式数据或多普勒数据，生成体数据(步骤Sa2)。利用发送到投影图像生成部29的所生成的体数据及根据用户经由输入装置33作出的指示所设定的视线方向，利用VR生成VR图像(步骤Sa3)。

按照用户经由输入装置33作出的指示，在显示于显示部37上的VR图像上设定2D-ROI(步骤Sa4)。图3B是示出在显示于显示部37上的VR图像即图3A设定了2D-ROI142的一例的图。

根据通过所设定的2D-ROI内的各个像素的步骤Sa3的VR中所使用的各个射线，确定该射线上的体数据内的多个单元(步骤Sa5)。例如，在图2中的射线151通过2D-ROI内的像素的情况下所确定的单元(下面称作确定单元)为图2中的152和153。

根据在投影图像生成部29生成VR图像时计算的确定的各个单元的体素值和不透明度，计算部43计算对2D-ROI内的各像素的值作出贡献的贡献度(步骤Sa6)。例如，计算部43能够根据下式来计算通过2D-ROI内的第m个像素的射线Lm上的第i个单元Pm(i)的贡献度Jm(i)。

Jm(i)＝1mout(i)-1min(i)＝1mout(i)-1mout(i-1)

在此，Imout(i)是通过射线Lm上的第i个单元Pm(i)的累计体素值，该射线Lm通过设定在VR图像上的2D-ROI内的第m个像素，Imin(i)是入射到射线Lm上的第i个单元Pm(i)中的累计体素值。此外，累计体素值Imout(i-1)是入射到单元Pm(i)中的累计体素值Imin(i)。

根据从VR图像的投影面起朝向体数据具有沿着多个射线的相等距离(进深)的多个单元的贡献度，计算平均贡献值(步骤Sa7)。能够通过计算具有等距离的多个贡献度Jm(i)的和，并将该和用射线的条数即2D-ROI内的像素数来除，从而求出平均贡献值。

根据平均贡献值超过规定的阈值时的距离，决定体数据内的3D-ROI的位置(步骤Sa8)。图5是示出与从VR图像的投影面起沿着视线方向的距离对应的平均贡献值，以及与超过用于决定3D-ROI的规定的阈值的平均贡献值对应的相应距离的一例的图。图5中的161是对从VR图像的投影面起沿着视线方向的距离的平均贡献值进行绘制的曲线。162示出用于决定3D-ROI的平均贡献值的阈值。Pn是平均贡献值最先超过规定的阈值时的从VR图像的投影面起的距离。三维关心区域决定部45根据该Pn，决定体数据内的3D-ROI的位置。根据Pn决定的3D-ROI的位置例如设为3D-ROI的最前面。此外，Pf是在沿着3D-ROI的视线方向的从VR图像的投影面起最远的距离中，超过规定的阈值的平均贡献值。此外，Pc是Pn和Pf的中点。三维关心区域决定部45能够根据这些Pf或Pc，决定体数据内的3D-ROI的最背面或重心的位置。例如，在3D-ROI为球体的情况下，能够根据该Pc来决定体数据内的3D-ROI的中心位置。此外，用户能够经由输入装置33来设定是否将3D-ROI的某个部分与根据Pn或Pf决定的3D-ROI的位置对应起来。

能够按照用户经由输入装置33作出的指示来调节所决定的3D-ROI。接着，变更包含在3D-ROI内的体素的色调(步骤Sa9)。利用色调变更后的体素来生成的VR图像，显示于显示部37(步骤Sa10)。图6A是对3D-ROI144内的多个体素143进行了色调的变更的图，该3D-ROI144是对于显示于显示部37上的VR图像决定的。图6B是在与图6A的视线方向不同的视线方向上显示的VR图像。根据这些图可知，即使变更视线方向3D-ROI也包含区域143作为诊断对象。

根据上述的结构，能够得到以下效果。

根据本超声波诊断装置，通过在包含关注区域的1枚投影图像上设定2D-ROI，在体数据内决定包含该关注区域的3D-ROI。因此，作为读片医师等，对于具有关注区域的1枚投影图像，只需要进行指定2D-ROI的操作，所以能够大幅减轻作业负担。此外，由于读片医师等是在面对显示图像的同时进行这些操作，因此能够不需要在头脑中把握三维图像和二维图像的逐个对应。其结果，读片医师等不会产生混乱。据此，能够提高读片医师等的操作性能及作业效率，并且，能够容易且迅速地决定3D-ROI。

(第二实施方式)

下面，参照附图，对第二实施方式进行说明。

与第一实施方式的区别点在于，没有基于平均贡献值，而代之以根据包含在所设定的三维区域内的体素的体素值之和成为最大的从VR图像的投影面起沿着视线方向的距离来决定3D-ROI。

图7示出本实施方式的超声波诊断装置的模块结构图。

下面，对第二实施方式和第一实施方式的构成要素中进行不同的动作的构成要素及三维区域设定部42进行说明。此外，在用医用图像处理装置实现本超声波诊断装置的技术思想的情况下，具有例如图7的虚线内的结构。

三维区域设定部42将三维区域(下面称作3D-R(3DimensionalRegion))设定到体数据内，该三维区域包含设定在VR图像上的2D-ROI来作为生成VR图像时所设定的视线方向上的投影区域。换言之，3D-R的在该视线方向上的投影区域包含2D-ROI。能够将3D-R设定为任意的形状。此外，还能够通过用户经由输入装置33作出的指示，从预先保存在内部存储装置49的模板中选择3D-R的形状。此外，通过用户经由输入装置33作出的指示，能够将3D-R的形状设定为任意的形状。

计算部43计算3D-R内所包含的体素的体素值之和(下面称作3DR体素和)。计算部43使3D-R沿着视线方向移动。计算部43计算所移动的3D-R内的3DR体素和。直到3D-R超出体数据为止，一直重复移动和计算。所计算到的3DR体素和与从VR图像的投影面起沿着视线方向的距离对应地保存到内部存储装置49中。所谓规定的幅度例如是沿着视线方向的体素的长度的常数倍。此外，能够通过用户经由输入装置作出指示来变更该幅度。

三维关心区域决定部45根据存储在内部存储装置49中的每个规定的幅度的3DR体素和，确定具有最大值的3DR体素和。三维关心区域决定部45根据计算出3DR体素和的最大值的从VR图像的投影面起的距离，决定体数据内的3D-ROI的位置。

接着，关于本超声波诊断装置，参照图8所示的流程图，对用于在体数据内决定3D-ROI的功能(下面，称作3D-ROI决定功能)的动作进行说明。

对与第一实施方式的流程图即图4不同的处理、即步骤Sb5～步骤Sb9进行说明。

接着步骤Sa4，3D-R被设定为体数据内的最靠近VR图像的投影面的位置(步骤Sb5)。此外，在体数据内设定3D-R的位置也可以是距离VR图像的投影面最远的位置。接着，计算3DR体素和，并与从VR图像的投影面起的沿着视线方向的距离对应地保存到内部存储装置49中(步骤Sb6)。接着，3D-R朝向沿着视线方向从VR图像离开的方向(或者靠近的方向)移动规定的幅度(步骤Sb7)。图9A、图9B及图9C示出沿着视线方向71按规定幅度移动3D-R72的状态。即，3D-R72按照图9A、图9B、图9C的顺序移动。

直到3D-R超出体数据为止，一直重复步骤Sb6及步骤Sb7的处理(步骤Sb8)。

根据从VR图像的投影面起到计算到3DR体素和的最大值的3D-R的中心为止的距离，决定体数据内的3D-ROI的位置(步骤Sb9)。图10是与从VR图像的投影面起沿着视线方向的到三维区域的中心为止的距离对应的3DR体素和，以及与用于决定3D-ROI的该和的最大值对应的相应距离的一例的图。图10示出了绘制与从VR图像的投影面起沿着视线方向的距离对应的3DR体素和的曲线173。3DRM示出3D-R的最大值。PX表示用于决定3D-ROI的与3DRM对应的从VR图像的投影面起沿着视线方向的距离。三维关心区域决定部45根据该Px，决定体数据内的3D-ROI的位置。将所决定的3D-ROI的位置设为3D-ROI的重心。例如，在3D-ROI为球体的情况下，根据该Px，在体数据内决定3D-ROI的中心位置。此外，三维关心区域决定部45还能够使得用户通过输入装置33设定使3D-ROI的哪个部分与根据Px决定的3D-ROI的位置对应。

根据上述的结构，能够得到以下效果。

根据本超声波诊断装置，通过在包含关注区域的1枚投影图像上设定2D-ROI，在体数据内决定包含该关注区域的3D-ROI。作为读片医师等，对于具有关注区域的1枚投影图像，只需要进行指定2D-ROI的操作，所以能够大幅减轻作业负担。此外，由于读片医师等是在面对显示图像的同时进行这些操作，因此能够不需要在头脑中把握三维图像和二维图像的逐个对应。其结果，读片医师等不会产生混乱。据此，能够提高读片医师等的操作性能及作业效率，并且，能够容易且迅速地决定3D-ROI。

(第三实施方式)

下面，参照附图，对第三实施方式进行说明。

与第一实施方式、第二实施方式的区别点在于，根据所设定的三维区域内所包含的体素的体素值之和包含该三维区域的外壳中所包含的体素的体素值之和之差分成为最大的、从VR图像的投影面起沿着视线方向的距离，决定3D-ROI。

本实施方式的模块结构图与作为第二实施方式的模块结构图的图7相同。下面，对第二实施方式和第一实施方式的构成要素中进行不同的动作的构成要素及三维区域设定部42进行说明。此外，在用医用图像处理装置实现本超声波诊断装置的技术思想的情况下，例如具有图7的虚线内的结构。

三维区域设定部42将包含3D-R和该3D-R的周围的外壳(以下称作3D-H(3Dimensional Hull))保存在体数据内。3D-R及3D-H可以设定为任意的形状。此外，也可以从预先保存在内部存储装置49中的模板中，按照用户通过输入装置33发出的指示，来选择3D-R及3D-H的形状。此外，也能够按照通过输入装置33发出的用户的指示，来将3D-R及3D-H的形状设定为任意的形状。

计算部43计算3DR的内侧的体素值之和与3D-H内所含的体素的体素值之和(下面，称作外壳和)之差分。计算部43使得3D-R和3D-H沿着视线方向移动。计算部43对所移动的3D-R内的3DR体素和与所移动的3D-H内的外壳和进行计算。直到3D-H超出体数据，一直重复移动和计算。所计算的差分与从VR图像的投影面起沿着视线方向的距离对应地保存在内部存储装置49中。

三维关心区域决定部45根据存储在内部存储装置49内的每个规定的幅度的差分，确定差分的最大值。三维关心区域决定部45根据计算出差分的最大值的从VR图像的投影面起的距离，决定体数据内的3D-ROI的位置。

接着，关于本超声波诊断装置，参照图11所示的流程图，对用于在体数据内决定3D-ROI的功能(下面，称作3D-ROI决定功能)的动作进行说明。

对与第一实施方式的流程图即图4不同的处理、即步骤Sc5～步骤Sc9进行说明。

接着步骤Sa4，将3D-R和作为该3D-R的周围的外壳的3D-H设定到体数据内的与VR图像的投影面最接近的位置(步骤Sc5)。图12示出3D-R181的一例和包含3D-R的3D-H182。此外，在体数据内设定3D-R和3D-H的位置，也可以是体数据内的离VR图像的投影面最远的位置。接着，计算3D-R的内侧的体素值之和与3D-H的内侧的体素值之和之差分，并与从VR图像的投影面起的沿着视线方向的距离对应地保存到内部存储装置49中(步骤Sc6)。接着，3D-R和3D-H沿着视线方向，朝向从VR图像的投影面离开的方向(或者靠近的方向)移动规定的幅度(步骤Sc7)。在3D-H超出体数据之前，重复步骤Sc6及步骤Sc7的处理(步骤Sc8)。

根据从VR图像的投影面到计算出差分的最大值的3D-R的中心为止的距离，决定体数据内的3D-ROI的位置(步骤Sc9)。图13是示出了与从VR图像的投影面起沿着视线方向的到3D-R的中心为止的距离对应的3DR体素和与外壳和之差分以及与用于决定3D-ROI的该差分的最大值对应的相应距离的图。图13的图表中绘制了与从VR图像的投影面起沿着视线方向的距离对应的3DR体素和的曲线183。DM表示差分值的最大值。Py示出与DM对应的从VR图像的投影面起沿着视线方向的距离。三维关心区域决定部45根据该Py，决定体数据内的3D-ROI的位置。

根据上述的结构，能够得到以下效果。

根据本超声波诊断装置，在视线方向上，在包含关注区域的3D-ROI的前后存在比具有大的体素值的该3D-ROI宽的区域的情况下，能够决定该3D-ROI。并且，通过在包含关注区域的1枚投影图像上设定2D-ROI，在体数据内决定包含该关注区域的3D-ROI。因此，作为读片医师等，对于具有关注区域的1枚投影图像，只需要进行指定2D-ROI的操作，所以能够大幅减轻作业负担。此外，由于读片医师等是在面对显示图像面的同时进行这些操作，因此能够不需要在头脑中把握三维图像和二维图像的逐个对应。其结果，读片医师等不会产生混乱。据此，能够提高读片医师等的操作性能及作业效率，并且，能够容易且迅速地决定3D-ROI。

(第四实施方式)

下面，参照附图，第四实施方式进行说明。

与第一实施方式～第三实施方式的区别点在于，根据不同的两个视线方向来决定3D-ROI的这一点。

图14示出本实施方式的超声波诊断装置模块结构图。

下面，对于第一实施方式～第三实施方式的构成要素中进行不同的动作的构成要素、第一直线生成部38及第二直线生成部40进行说明。此外，在用医用图像处理装置实现本超声波诊断装置的技术思想的情况下，例如，具有图14的虚线内的结构。

第一直线生成部38按照用户通过输入装置33发出的指示，在由投影图像生成部29生成的第一VR图像上设定第一点，利用该第一点和在生成第一VR图像时所使用的第一视线方向，生成第一直线。将涉及第一直线的体数据内的位置信息保存在内部存储装置49中。

第二直线生成部40在投影图像生成部29生成的第二VR图像上，按照用户通过输入装置33发出的指示，设定第二点，利用该第二点和在生成第二VR图像时所使用的第二视线方向，生成第二直线。涉及第二直线的体数据内的位置信息保存在内部存储装置49中。

三维区域决定部45在体数据上生成第一直线和第二直线。三维区域决定部45在这些直线处于异面(ぉじれ)的位置关系的情况下，将与这些直线的最短距离对应的规定的内分点决定为3D-ROI的位置。所谓规定的内分点是例如最短距离的中点。在三维区域决定部45与这些直线相交的情况下，将这些直线的交点决定为3D-ROI的位置。

接着，关于本超声波诊断装置，参照图15所示的流程图，对用于在体数据内决定3D-ROI的功能(下面，称作3D-ROI决定功能)的动作进行说明。

下面，对与涉及第一实施方式的流程图即图4不同的处理、即步骤Sd4～步骤Sd10进行说明。

根据体数据及由用户通过输入装置33设定的第一视线方向，在投影图像生成部29生成第一VR图像。按照用户通过输入装置33发出的指示，在第一VR图像15上设定第一点(步骤Sd4)。利用第一视线方向和第一点生成第一直线(步骤Sd5)。图16A是将由第一直线生成部38生成的第一直线1stl与第一VR图像1stVR和第1点1stp一起示出的图。

根据体数据及由用户通过输入装置33设定的第二视线在投影图像生成部29生成第二VR图像。按照用户通过输入装置33发出的指示，在第二VR图像上设定第二点(步骤Sd6)。使用第二视线方向和第二点，生成第二直线(步骤Sd7)。图16B是将在第二直线生成部40生成的第二直线2nd1与第二VR图像2ndVR和第二点2ndP一起示出的图。

由三维关心区域决定部45进行第一直线和第二直线是否处于异面的位置关系(步骤Sd8)。在第一直线和第二直线处于异面的位置关系的情况下，三维关心区域决定部45将相对于第一直线和第二直线的最短距离的规定的内分点，决定为3D-ROI的位置(步骤Sd9)。在第一直线和第二直线不处于异面的位置关系的情况下，即，第一直线和第二直线相交的情况下，三维关心区域决定部45将第一直线和第二直线的交点，决定为3D-ROI的位置(步骤Sd10)。图16C是在第一直线和第二直线处于异面的位置关系的情况下决定了3D-ROI的图。图16C的L示出第一直线1stl和第二直线2nd1的最短距离。3DP是L的中点，表示3D-ROI的中心。在图16C中，作为一例，用球体示出3D-ROI。

根据上述的结构，能够得到以下效果。

根据本超声波诊断装置，通过在基于不同的视线方向的2枚投影图像上的关注区域内分别设定1点，决定在体数据内包含该关注区域的3D-ROI。因此，作为读片医师等，对于具有关注区域的2枚投影画像，只需要进行分别指定1点的操作，所以能够大幅减轻作业负担。此外，由于读片医师等是在面对显示图像的同时进行这些操作，因此能够不需要在头脑中把握三维图像和二维图像的逐个对应。其结果，读片医师等不会产生混乱。据此，能够提高读片医师等的操作性能及作业效率，并且，能够容易且迅速地决定3D-ROI。

(第五实施方式)

下面，参照附图，对第五实施方式进行说明。

第五实施方式的医用图像诊断装置具有图1的虚线内的结构。例如，在医用图像诊断装置为X线计算机断层摄影装置(下面称作CT：computedtomography)的情况下，该X线CT装置具有虚线内的结构。此外，医用图像诊断装置也可以是X线诊断装置、核磁共振装置、正电子发射计算机断层摄影装置、单光子发射计算机断层摄影装置。此外，若本实施方式的医用图像诊断装置为用于生成体数据的医用图像诊断装置，则可以是任意的装置。

接着，在本医用图像诊断装置中，参照图17所示的流程图，对用于在体数据内决定3D-ROI的功能(下面，称作3D-ROI决定功能)的动作进行说明。

利用体数据生成部27，生成体数据(步骤Se1)。根据所生成的体数据和所输入的规定的视线方向，生成VR图像(步骤Se2)。根据由用户通过输入装置33发出的指示，在VR图像上30上设定2D-ROI(步骤Se3)。步骤Se4～步骤Se9的処理分别与图4的步骤Sa5～步骤Sa10的处理对应。

根据以上所述的结构，能够得到以下效果。

根据本医用图像诊断装置，通过在包含关注区域的1枚投影图像上设定2D-ROI，在体数据内决定包含该关注区域的3D-ROI。作为读片医师等，对于具有关注区域的1枚投影图像，只需要进行指定2D-ROI的操作，所以能够大幅减轻作业负担。此外，由于读片医师等是在面对显示图像面的同时进行这些操作，因此能够不需要在头脑中把握三维图像和二维图像的逐个对应。其结果，读片医师等不会产生混乱。据此，能够提高读片医师等的操作性能及作业效率，并且，能够容易且迅速地决定3D-ROI。

(第六实施方式)

下面，参照附图，对第六实施方式进行说明。

第六实施方式的医用图像诊断装置具有图7的虚线内的结构。例如，在医用图像诊断装置为X线CT装置的情况下，该X线CT装置具有虚线内的结构。此外，医用图像诊断装置也可以是X线诊断装置、核磁共振装置、正电子发射计算机断层摄影装置、单光子发射计算机断层摄影装置。此外，若本实施方式的医用图像诊断装置为用于生成体数据的医用图像诊断装置，则也可以是任意的装置。

接着，在本医用图像诊断装置中，参照图18所示的流程图，对用于在体数据内决定3D-ROI的功能(下面，称作3D-ROI决定功能)的动作进行说明。

步骤Se3之后，步骤Sf4～步骤Sf8的处理分别与图8的步骤Sb5～步骤Sb9对应。

根据以上所述的结构，能够得到以下效果。

根据本医用图像诊断装置，通过在包含关注区域的1枚投影图像上设定2D-ROI，在体数据内决定包含该关注区域的3D-ROI。因此，作为读片医师等，对于具有关注区域的1枚投影图像，只需要进行指定2D-ROI的操作，所以能够大幅减轻作业负担。由于读片医师等是在面对显示图像面的同时进行这些操作，因此能够不需要在头脑中把握三维图像和二维图像的逐个对应。其结果，读片医师等不会产生混乱。据此，能够提高读片医师等的操作性能及作业效率，并且，能够容易且迅速地决定3D-ROI。

(第七实施方式)

下面，参照附图，对第七实施方式进行说明。

第七实施方式的医用图像诊断装置具有图7的虚线内的结构。例如，在医用图像诊断装置为X线CT装置的情况下，该X线CT装置具有虚线内的结构。此外，医用图像诊断装置也可以是X线诊断装置、核磁共振装置、正电子发射计算机断层摄影装置、单光子发射计算机断层摄影装置。此外，若是用于生成体数据的医用图像诊断装置，则也可以是任意的装置。

接着，关于本医用图像诊断装置，参照图19所示的流程图，对用于在体数据内决定3D-ROI的功能(下面，称作3D-ROI决定功能)的动作进行说明。

步骤Se3之后，步骤Sg4～步骤Sg8的处理分别与图11的步骤Sc5～步骤Sc9对应。

根据上述的结构，能够得到以下的效果。

根据本医用图像诊断装置，在与投影图像对应的视线方向上，在包含关注区域的3D-ROI的前后存在比具有大的体素值的该3D-ROI宽的区域的情况下，能够决定该3D-ROI。并且，通过在包含关注区域的1枚投影图像上设定2D-ROI，决定在体数据内包含该关注区域的3D-ROI。因此，作为读片医师等，对于具有关注区域的1枚投影图像只需要进行指定2D-ROI的操作，所以能够大幅减轻作业负担。此外，由于读片医师等是在面对显示图像面的同时进行这些操作，因此能够不需要在头脑中把握三维图像和二维图像的逐个对应。其结果，读片医师等不会产生混乱。据此，能够提高读片医师等的操作性能及作业效率，并且，能够容易且迅速地决定3D-ROI。

(第八实施方式)

下面，参照图面，对第8实施方式进行说明。

第八实施方式的医用图像诊断装置具有图14虚线内的结构。例如，在医用图像诊断装置为X线CT装置的情况下，该X线CT装置具有虚线内的结构。此外，医用图像诊断装置也可以是X线诊断装置、核磁共振装置、正电子发射计算机断层摄影装置，单光子发射计算机断层摄影装置。此外，若本实施方式的医用图像诊断装置是用于生成体数据的医用图像诊断装置，则也可以是任何装置。

接着，在本医用图像诊断装置中，参照图20所示的流程图，对用于在体数据内决定3D-ROI的功能(下面，称作3D-ROI决定功能)的动作进行说明。

在步骤Se2之后，步骤Sh3～步骤Sh9的处理，分别与图15的步骤Sd4～步骤Sd10对应。

根据以上所述的结构，能够得到以下的效果。

根据本医用图像诊断装置，通过在基于不同的视线方向的2枚投影图像上的关注区域内设定1点，决定在体数据内包含该关注区域的3D-ROI。因此，作为读片医师等，对于具有关注区域的2枚投影图像，只需要进行分别指定1点的操作，所以大幅减轻作业负担。此外，由于读片医师等是在面对显示图像面的同时进行这些操作，因此能够不需要在头脑中把握三维图像和二维图像的逐个对应。其结果，读片医师等不会产生混乱。据此，能够提高读片医师等的操作性能及作业效率，并且，能够容易且迅速地决定3D-ROI。

此外，能够将用于执行该处理的程序安装在工作站等的计算机上，通过将它们展开在存储器上来实现各实施方式的各功能。此时，能够在计算机上执行该方法的程序，能够保存在磁盘(软盘(注册商标)、硬盘等)、光盘(CD-ROM、DVD等)、半导体存储器等存储介质上来发布。

虽然说明了实施方式，但是这些实施方式只是本发明的示例，并不以这些实施方式来限定本发明。实际上，在此说明的这些新的实施方式可以有各种其他形式，并且能够在不脱离本发明的精神的情况下，能够进行各种构成要素的省略、替代以及变更。被所附的要求保护的技术方案及其等同的技术方案所覆盖的上述的方式以及变形落入本发明的范围内。

Claims (15)

1.一种超声波诊断装置，其特征在于，包括：

超声波探头；

超声波收发部，通过上述超声波探头，朝向被检体发送超声波，并从上述被检体接收与所发送的上述超声波对应的反射波，根据接收到的上述反射波生成接收信号；

体数据生成部，根据上述接收信号，生成体数据；

投影图像生成部，根据上述体数据和规定的视线方向，生成投影图像；

二维关心区域设定部，在上述投影图像上设定二维关心区域；

确定部，根据上述二维关心区域内的像素和上述规定的视线方向，确定多个体素；

计算部，根据上述多个体素的各体素的体素值和不透明度，针对确定出的每个上述体素，计算对上述二维关心区域内的上述像素的值作出贡献的贡献度；以及

三维关心区域决定部，根据上述贡献度，决定上述体数据内的三维关心区域的位置。

2.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于，还包括：

色调变更部，变更包含在上述三维关心区域中的体素的色调；以及

显示部，显示根据色调变更后的上述体素而生成的投影图像或截面图像。

3.一种超声波诊断装置，其特征在于，包括：

超声波探头；

超声波收发部，通过上述超声波探头，朝向被检体发送超声波，并从上述被检体接收与所发送的上述超声波对应的反射波，根据接收到的上述反射波生成接收信号；

体数据生成部，根据上述接收信号，生成体数据；

投影图像生成部，根据上述体数据和规定的视线方向，生成投影图像；

二维关心区域设定部，在上述投影图像上设定二维关心区域；

三维区域设定部，对包含上述二维关心区域来作为上述规定的视线方向上的投影的三维区域进行设定；

计算部，每当三维区域沿上述规定的视线方向移动规定的幅度，计算移动后的上述三维区域中所包含的体素值之和；以及

三维关心区域决定部，将上述体素值之和成为最大值的上述体数据内的上述三维区域的位置，决定为三维关心区域的位置。

4.一种超声波诊断装置，其特征在于，包括：

超声波探头；

超声波收发部，通过上述超声波探头，朝向被检体发送超声波，并从上述被检体接收与所发送的上述超声波对应的反射波，根据接收到的上述反射波生成接收信号；

体数据生成部，根据上述接收信号，生成体数据；

投影图像生成部，根据上述体数据和规定的视线方向，生成投影图像；

二维关心区域设定部，在上述投影图像上设定二维关心区域；

三维区域设定部，设定三维区域和上述三维区域的周围的外壳，该三维区域包含上述二维关心区域来作为上述规定的视线方向上的投影；

计算部，每当三维区域沿上述规定的视线方向移动规定的幅度，计算移动后的上述三维区域中所包含的体素值之和与上述外壳中所包含的体素值之和的差分；以及

三维关心区域决定部，将上述差分成为最大的上述体数据内的上述三维区域的位置，决定为三维关心区域的位置。

5.一种超声波诊断装置，其特征在于，包括：

超声波探头；

超声波收发部，通过上述超声波探头，朝向被检体发送超声波，并从上述被检体接收与所发送的上述超声波对应的反射波，根据接收到的上述反射波生成接收信号；

体数据生成部，根据上述接收信号，生成体数据；

投影图像生成部，根据上述体数据和规定的视线方向，生成投影图像；

第一直线生成部，在由上述投影图像生成部所生成的第一投影图像上设定第一点，利用上述第一点和与上述第一投影图像对应的第一视线方向，生成第一直线；

第二直线生成部，在由上述投影图像生成部所生成的第二投影图像上设定第二点，利用上述第二点和与上述第二投影图像对应的第二视线方向，生成第二直线；以及

三维关心区域决定部，在上述第一直线和上述第二直线处于异面的位置关系的情况下，将上述第一直线和上述第二直线的最短距离上的规定的内分点决定为三维关心区域的位置，在上述第一直线和上述第二直线相交的情况下，将上述第一直线和上述第二直线的交点决定为三维关心区域的位置。

6.一种医用图像处理装置，其特征在于，包括：

体数据生成部，生成与被检体的规定区域有关的体数据；

投影图像生成部，根据上述体数据和规定的视线方向，生成投影图像；

二维关心区域设定部，在上述投影图像上设定二维关心区域；

确定部，根据上述二维关心区域内的像素和上述规定的视线方向，确定多个体素；

计算部，根据上述多个体素的各体素的体素值和不透明度，针对确定出的每个上述体素，计算对上述二维关心区域内的上述像素的值作出贡献的贡献度；以及

三维关心区域决定部，根据上述贡献度，决定上述体数据内的三维关心区域的位置。

7.根据权利要求6所述的医用图像处理装置，其特征在于，还包括：

色调变更部，变更包含在上述三维关心区域中的体素的色调；以及

显示部，显示根据色调变更后的上述体素而生成的投影图像或截面图像。

8.一种医用图像处理装置，其特征在于，包括：

体数据生成部，生成与被检体的规定区域有关的体数据；

投影图像生成部，根据上述体数据和规定的视线方向，生成投影图像；

二维关心区域设定部，在上述投影图像上设定二维关心区域；

三维区域设定部，对包含上述二维关心区域来作为上述规定的视线方向上的投影的三维区域进行设定；

计算部，每当三维区域沿上述规定的视线方向移动规定的幅度，计算移动后的上述三维区域中所包含的体素值之和；以及

三维关心区域决定部，将上述体素值之和成为最大的上述体数据内的上述三维区域的位置，决定为三维关心区域的位置。

9.一种医用图像处理装置，其特征在于，包括：

体数据生成部，生成与被检体的规定区域有关的体数据；

投影图像生成部，根据上述体数据和规定的视线方向，生成投影图像；

二维关心区域设定部，在上述投影图像上设定二维关心区域；

三维区域设定部，设定三维区域和上述三维区域的周围的外壳，该三维区域包含上述二维关心区域来作为上述规定的视线方向上的投影；

计算部，每当三维区域沿上述规定的视线方向移动规定的幅度，计算移动后的上述三维区域中所包含的体素值之和与上述外壳中所包含的体素值之和的差分；以及

三维关心区域决定部，将上述差分成为最大的上述体数据内的上述三维区域的位置，决定为三维关心区域的位置。

10.一种医用图像处理装置，其特征在于，包括：

体数据生成部，生成与被检体的规定区域有关的体数据；

投影图像生成部，根据上述体数据和规定的视线方向，生成投影图像；

第一直线生成部，在由上述投影图像生成部所生成的第一投影图像上设定第一点，利用上述第一点和与上述第一投影图像对应的第一视线方向，生成第一直线；

第二直线生成部，在由上述投影图像生成部所生成的第二投影图像上设定第二点，利用上述第二点和与上述第二投影图像对应的第二视线方向，生成第二直线；以及

三维关心区域决定部，在上述第一直线和上述第二直线处于异面的位置关系的情况下，将上述第一直线和上述第二直线的最短距离上的规定的内分点决定为三维关心区域的位置，在上述第一直线和上述第二直线相交的情况下，将上述第一直线和上述第二直线的交点决定为三维关心区域的位置。

11.一种医用图像诊断装置，其特征在于，包括：

体数据生成部，生成与被检体的规定区域有关的体数据；

投影图像生成部，根据上述体数据和规定的视线方向，生成投影图像；

二维关心区域设定部，在上述投影图像上设定二维关心区域；

确定部，根据上述二维关心区域内的像素和上述规定的视线方向，确定多个体素；

计算部，根据上述多个体素的各体素的体素值和不透明度，针对确定出的每个上述体素计算对上述二维关心区域内的上述像素的值作出贡献的贡献度；以及

三维关心区域决定部，根据上述贡献度，决定上述体数据内的三维关心区域的位置。

12.根据权利要求11所述的医用图像诊断装置，其特征在于，还包括：

色调变更部，变更包含在上述三维关心区域中的体素的色调；以及

显示部，显示根据色调变更后的上述体素而生成的投影图像或截面图像。

13.一种医用图像诊断装置，其特征在于，包括：

体数据生成部，生成与被检体的规定区域有关的体数据；

投影图像生成部，根据上述体数据和规定的视线方向，生成投影图像；

二维关心区域设定部，在上述投影图像上设定二维关心区域；

三维区域设定部，对包含上述二维关心区域来作为上述规定的视线方向上的投影的三维区域进行设定；

计算部，计算包含在上述三维区域中的体素值之和；以及

三维关心区域决定部，根据上述体素值之和，决定上述体数据内的三维关心区域的位置。

14.一种医用图像诊断装置，其特征在于，包括：

体数据生成部，生成与被检体的规定区域有关的体数据；

投影图像生成部，根据上述体数据和规定的视线方向，生成投影图像；

二维关心区域设定部，在上述投影图像上设定二维关心区域；

三维区域设定部，设定三维区域和上述三维区域的周围的外壳，该三维区域包含上述二维关心区域来作为上述规定的视线方向上的投影；

计算部，计算上述三维区域中所包含的体素值之和与上述外壳中所包含的体素值之和的差分；以及

三维关心区域决定部，根据上述差分，决定上述体数据内的上述三维关心区域的位置。

15.一种医用图像诊断装置，其特征在于，包括：

体数据生成部，生成与被检体的规定区域有关的体数据；

投影图像生成部，根据上述体数据和规定的视线方向，生成投影图像；

第一直线生成部，在由上述投影图像生成部所生成的第一投影图像上设定第一点，利用上述第一点和与上述第一投影图像对应的第一视线方向，生成第一直线；

第二直线生成部，在由上述投影图像生成部所生成的第二投影图像上设定第二点，利用上述第二点和与上述第二投影图像对应的第二视线方向，生成第二直线；以及

三维关心区域决定部，在上述第一直线和上述第二直线处于异面的位置关系的情况下，将上述第一直线和上述第二直线的最短距离上的规定的内分点决定为三维关心区域的位置，在上述第一直线和上述第二直线相交的情况下，将上述第一直线和上述第二直线的交点决定为三维关心区域的位置。

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