CN102107540A - 用于物料自动裁切的供料模板及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明所述用于物料自动裁切的供料模板及其控制方法，采用可沿纵向往复移动的递料装置，控制物料精确地向前输送至进料工位，完成定长裁切时后退一段行程而脱离与裁刀的接触，避免因阻碍裁刀的后退复位而造成物料的起皱或偏转，实现保护物料不被磨损。供料模板主要包括有一框架，在框架前端设置有一前端板、以及用于横向裁切物料的裁刀。在前端板后侧设置有一纵向递料装置，纵向递料装置具有一个向上承载并沿纵向输送物料的递料板，从后端连接并驱动所述递料板沿纵向往复移动的至少一组气缸组件，设置在递料板上方的压料板，以及驱动所述压料板沿垂向摆转的驱动气缸。物料在完成定长裁切后可以后退一段行程，从而脱离与裁刀内侧面的紧密贴合。

Description

用于物料自动裁切的供料模板及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种用于物料输送和裁切的供料模板及其控制方法，属于橡胶机械领域。

背景技术

目前在橡胶轮胎制造加工的前序工艺中，需将构成轮胎半制品的各个部件在成型鼓上进行贴合、滚压加工，如将钢丝帘布、内衬层或带束层等物料依次输送、缠绕至成型鼓上，再实施定长裁切以完成一次贴合工艺。

无论是采取机械式裁刀、还是热滚刀进行裁切操作后，由于物料裁切表面较为平滑且紧贴于刀体内侧面，因此裁刀后退复位过程中与物料发生摩擦而易导致物料起皱或发生偏转，而且易造成物料前端被磨损、影响到下一次贴合工艺中的接头精度。

现有通常的解决方法是在裁切结束后，使用人工方式将物料后退一段行程，既延长了供料周期、增加操作人员的工作负荷，而且很难将物料从压板组件下方均匀地后退递送，物料较易发生偏移而直接影响到下一工序的顺利实施。

发明内容

本发明提供一种用于物料自动裁切的供料模板及其控制方法，其设计目的在于解决上述问题而采用可沿纵向往复移动的纵向递料装置和方法，能够控制物料精确地向前输送至进料工位，完成定长裁切的物料还可后退一段行程而脱离与裁刀的接触，避免因阻碍裁刀的后退复位而造成物料的起皱或偏转，实现保护物料不被磨损、保持物料不发生偏移而有助于提高多次贴合工序的加工质量。

为实现上述发明目的，所述用于物料自动裁切的供料模板，安装在供料装置的左、右墙板之间，供料模板主要包括有：

一框架，

在框架前端设置有一前端板、以及用于横向裁切物料的裁刀。

与现有技术的区别之处在于，在前端板后侧设置有一纵向递料装置。

纵向递料装置包括有以下操作部分，

一个向上承载并沿纵向输送物料的递料板，

从后端连接并驱动所述递料板沿纵向往复移动的至少一组气缸组件，

设置在递料板上方的压料板(28)，以及，

驱动所述压料板沿垂向摆转的驱动气缸。

如上述基本方案特征，基于针对可沿纵向往复移动的递料板的控制，物料在完成定长裁切后可以后退一段行程，从而脱离与裁刀内侧面的紧密贴合。因此当裁刀后退复位过程中，并不会发生相互摩擦而导致物料起皱或偏转现象，裁刀可在无任何阻碍的情况下后退复位。

压料板沿垂向向下摆转而将物料压合在递料板上，进而保持物料与递料板之间在纵向往复移动过程中的同步性和一致性。

基于上述设计构思，本领域普通技术人员可以采取多种类型的气缸组件，以实现上述关于完成裁切工艺后的物料后退行程控制与结构设计。

为提高针对递料板驱动控制的精度，较为优选的方案是，所述纵向递料装置具有2组对称地设置于框架两侧的气缸组件。

在每组气缸组件中，气缸活塞轴向前连接一滑座，滑座套设在与物料递送方向平行的导轨上，滑座轴设于递料板的侧端。

根据供料与自动裁切工艺，驱动滑座沿导轨纵向往复滑动的气缸行程有多个，可以通过设置一个多行程气缸来解决，也可以采用2个单行程气缸相互串联的方式加以解决。

从改善行程控制精度、优化加工工艺的角度出发，可采取如下改进方案，即在每组气缸组件中设置有串联连接的大行程气缸和小行程气缸。

为进一步提高裁切、后退复位过程中针对物料的定位、压合控制，沿框架横向、递料板上方安装一摆转轴。

一对压料板平行地紧固于摆转轴上，在摆转轴一侧端套接一连轴器，连轴器连接驱动气缸的活塞轴。

为减小物料输送过程中的磨损，在框架上轴设有多组输送辊。

在应用上述供料模板改进方案的基础上，本发明还实现了一种用于物料自动裁切的供料模板控制方法。

具体地，物料沿供料模板向前输送并被缠绕在成型鼓上，通过裁刀实施横向定长裁切。

与现有技术的区别之处在于，在裁切完毕、裁刀横向复位之前，由气缸组件驱动递料板承载着物料沿纵向递料方向回退一段行程，以控制物料脱离与裁刀的接触。

为保持物料与递料板运动的一致性，可采取的改进方案是：

在框架两侧对称地设置有2组气缸组件。

在递料板承载着物料沿纵向往复移动的过程中，通过压料板将物料压合在递料板上，以保持物料与递料板运动的同步性。

综上内容，所述用于物料自动裁切的供料模板及其控制方法具有以下优点：

1、实现了一种物料自动裁切控制方法，既无需人工干预和辅助完成物料输送、裁切和后退复位，而且能够保证物料不会干扰、阻碍完成定长裁切的裁切复位，从而避免裁刀对物料的磨损，物料不会因起皱或偏转而影响后续工序的顺利实施；

2、能够提高并保持多次裁切工艺的质量，有助于在成型鼓上完成后续接头和贴合工序；

3、有效地缩短供料、裁切工时、降低了现场操作人员的工作负荷，同时保证物料在裁切前后均不会发生偏转。

附图说明

现结合附图对本发明做进一步的说明。

图1是应用所述供料模板的供料装置示意图；

图2是供料模板的俯向示意图；

图3是供料模板的侧向示意图；

如图1至图3所示，左、右墙板1，供料模板2，成型鼓3；

框架20，前端板21，裁刀22，递料板23，滑座24，导轨25，大行程气缸26，小行程气缸27，压料板28，气缸29，摆转轴30，连轴器31，输送辊32。

具体实施方式

实施例1，在图1中，应用本发明的供料装置，在其左、右墙板1之间，固定连接有向成型鼓3输送物料、以完成物料接头、贴合操作的多组供料模板2。

如图2和图3所示，用于物料输送、自动裁切的供料模板主要包括有：

一框架20，

在框架20上轴设有多组用于沿纵向输送物料的输送辊30。

在框架20前端设置有一前端板21、用于横向裁切物料的裁刀22，在前端板22后侧设置有一纵向递料装置。

其中，纵向递料装置具有一个向上承载物料、并沿纵向向成型鼓3输送物料的递料板23。

在框架20两侧对称地设置有，从后端连接并驱动递料板23沿纵向往复移动的2组气缸组件。在每组气缸组件中，设置有串联连接的大行程气缸26和小行程气缸27，小行程气缸27的活塞轴向前连接滑座24，滑座24套设在与物料递送方向平行的导轨25上，滑座24轴设于递料板23的侧端。

在递料板23上方设置一对压料板28，压料板28紧固地连接于沿框架20横向、递料板23上方设置的摆转轴30上，在摆转轴30一侧端套接连轴器31，连轴器31连接驱动压料板28沿垂向摆转的驱动气缸29的活塞轴。

基于上述供料模板的应用，物料沿供料模板2向前输送并被缠绕在成型鼓3上，通过裁刀22实施横向定长裁切。

本实施例所实现的用于物料自动裁切的供料模板控制方法，是在裁切完毕、裁刀22横向复位之前，由气缸组件驱动递料板23承载着物料沿纵向递料方向回退一段行程，以控制物料脱离与裁刀22的接触。

物料向后回退一段行程，解除了物料裁切表面与刀体内侧面的紧贴状态，因此裁刀后退复位过程中不会与物料发生摩擦而导致物料起皱或发生偏转。

所述控制方法具有以下实现步骤：

(1)物料沿纵向被输送至供料模板的递料板23上；

(2)2组气缸组件中的大行程气缸26和小行程气缸27同时、递次地向前推进一段行程，以通过两侧滑座24推动递料板23承载物料向前输送至进料工位，

延伸出供料模板的物料被牵引、缠绕至成型鼓3上；

(3)在成型鼓3上完成一次缠绕贴合工艺后，气缸29通过连轴器31控制摆转轴30沿垂向摆转，以带动压料板28摆转并将物料压合在递料板23上；

(4)大行程气缸26的活塞轴后退复位，递料板23在进料工位保持静止，控制裁刀22沿供料模板的横向实施定长裁切；

(5)小行程气缸27的活塞轴后退复位，带动递料板23承载物料沿纵向后退一段行程，裁刀22沿供料模板的横向回退复位；

(6)气缸29通过连轴器31控制摆转轴30沿垂向反向摆转，压料板28向上抬起、脱离对物料的压合。

如上所述，结合附图本实施例仅就优选实施例进行了描述。对于所属领域技术人员来说可以据此得到启示，而直接推导出符合本发明设计构思的其他替代结构，由此得到的其他结构特征也应属于本发明所述的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于物料自动裁切的供料模板，安装在供料装置的左、右墙板(1)之间，供料模板具有一框架(20)，在框架(20)前端设置有一前端板(21)和用于横向裁切物料的裁刀(22)，其特征在于：

在前端板(22)后侧设置有一纵向递料装置，包括一个向上承载并沿纵向输送物料的递料板(23)、从后端连接并驱动所述递料板(23)沿纵向往复移动的至少一组气缸组件、设置在递料板(23)上方的压料板(28)、以及驱动所述压料板(28)沿垂向摆转的驱动气缸(29)。

2.根据权利要求1所述的用于物料自动裁切的供料模板，其特征在于：所述的纵向递料装置，具有2组对称地设置于框架(20)两侧的气缸组件；

在每组气缸组件中，气缸活塞轴向前连接一滑座(24)，滑座(24)套设在与物料递送方向平行的导轨(25)上，滑座(24)轴设于递料板(23)的侧端。

3.根据权利要求2所述的用于物料自动裁切的供料模板，其特征在于：在每组气缸组件中设置有串联连接的大行程气缸(26)和小行程气缸(27)。

4.根据权利要求1、2或3所述的用于物料自动裁切的供料模板，其特征在于：沿框架(20)横向、递料板(23)上方安装一摆转轴(30)，一对压料板(28)平行地紧固于摆转轴(30)上，在摆转轴(30)一侧端套接一连轴器(31)，连轴器(31)连接驱动气缸(29)的活塞轴。

5.根据权利要求4所述的用于物料自动裁切的供料模板，其特征在于：在框架(20)上轴设有多组输送辊(32)。

6.一种用于物料自动裁切的供料模板控制方法，物料沿供料模板(2)向前输送并被缠绕在成型鼓(3)上，通过裁刀(22)实施横向定长裁切，

其特征在于：在裁切完毕、裁刀(22)横向复位之前，由气缸组件驱动递料板(23)承载着物料沿纵向递料方向回退一段行程，以控制物料脱离与裁刀(22)的接触。

7.根据权利要求6所述的用于物料自动裁切的供料模板控制方法，其特征在于：在框架(20)两侧对称地设置有2组气缸组件，

在递料板(23)承载着物料沿纵向往复移动的过程中，通过压料板(28)将物料压合在递料板(23)上，以保持物料与递料板(23)运动的一致性。

8.根据权利要求7所述的用于物料自动裁切的供料模板控制方法，其特征在于：所述方法具有以下实现步骤，

(1)物料沿纵向被输送至供料模板的递料板(23)上；

(2)2组气缸组件中的大行程气缸(26)和小行程气缸(27)同时、递次地向前推进一段行程，以通过两侧滑座(24)推动递料板(23)承载物料向前输送至进料工位，

延伸出供料模板的物料被牵引、缠绕至成型鼓(3)上；

(3)在成型鼓(3)上完成一次缠绕贴合工艺后，气缸(29)通过连轴器(31)控制摆转轴(30)沿垂向摆转，以带动压料板(28)摆转并将物料压合在递料板(23)上；

(4)大行程气缸(26)的活塞轴后退复位，递料板(23)在进料工位保持静止，控制裁刀(22)沿供料模板的横向实施定长裁切；

(5)小行程气缸(27)的活塞轴后退复位，带动递料板(23)承载物料沿纵向后退一段行程，裁刀(22)沿供料模板的横向回退复位；

(6)气缸(29)通过连轴器(31)控制摆转轴(30)沿垂向反向摆转，压料板(28)向上抬起、脱离对物料的压合。

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