CN102107291A - 图像识别针尾自动钻孔方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种图像识别针尾自动钻孔方法，其首先将一组针装夹定位在夹具上，然后利用摄像头对针尾分布和位置进行图像采集，图像传送输入计算机进行自动识别和处理,取得各针尾端的圆心坐标点；把所有圆心坐标点数据传给钻孔伺服控制系统，依顺序对准每个圆心坐标点位置后进行钻孔，所有钻孔完成后对工件进行清洗，然后再次进行图像采集，检测钻孔是否合格。本发明一次装夹加工多根针，图像的电子识别和定位系统可以自动精确定位到针的圆心，有效提高了加工精度和工作效率，减少了费品率，其方法科学、合理、精确，实现了批量生产。
Description
技术领域
本发明涉及一种钻孔方法，具体地说是一种图像识别针尾自动钻孔方法。用来对针类产品自动识别钻尾部微孔。
背景技术
现有的医用缝合针,其中包括针体,针体前端为针尖、后端为针尾,针尾端面上加工有纵向中心孔，中心孔的直径为0.2-2mm，深度为3-8mm，用来装夹固定缝合线。缝合线的端部插入针尾孔中，通过压紧而将缝合线的端部与针体结合成一体。现有针尾孔的加工方法包括有利用钻头钻孔，激光加工，放电加工。利用钻头钻孔一般来是单支针装夹、定位、钻孔、清洗、检验。因为一次只能装夹一支针，所以加工效率低，检验难度大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足， 提供一种一次装夹多根针，自动精确识别针的坐标并定位针的圆心，然后进行钻孔加工、检测，节约安装夹紧时间，有效提高加工精度和工作效率，减少费品率的图像识别针尾自动钻孔方法。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：一种图像识别针尾自动钻孔方法，其特征在于:其首先将一组针装夹定位在夹具上，然后利用摄像头对针尾分布和位置进行图像采集，图像传送输入计算机,通过计算机对图像进行自动识别和处理,取得各针尾端的圆心坐标点；把所有圆心坐标点数据传给钻孔伺服控制系统，伺服控制系统控制钻机伺服滑台移动，钻头依顺序对准每个圆心坐标点位置后进行钻孔，所有钻孔完成后对工件进行清洗，然后再次进行图像采集，所得图像传送输入计算机,通过计算机对图像进行识别和处理，取得各针尾孔的直径尺寸和与外圆同轴度的数据,检测钻孔是否合格。
本发明采用上述技术方案，可以一次装夹加工多根针，图像的电子识别和定位系统可以自动精确定位到针的圆心，然后进行加工。对照现有技术,本发明有效提高了加工精度和工作效率，减少了费品率，并可自动检验钻孔是否合格以及监控钻头的磨损情况。本发明方法科学、合理、精确，实现了批量生产，效率大大提高。
具体实施方式
下面对本发明做进一步描述。
一种图像识别针尾自动钻孔方法，其首先将一组针装夹定位在夹具上，装夹好后，进行端部截断，截断后进行清洗，放在工作台上。然后利用摄像头对所有针的针尾分布和位置进行图像采集，采集的图像传送输入计算机,通过计算机对图像进行自动识别和处理,取得各针尾端的圆心坐标点；把所有圆心坐标点数据传给钻孔伺服控制系统，伺服控制系统控制钻机伺服滑台移动。钻机伺服滑台包括X轴伺服滑移装置和Y轴伺服滑移装置，钻孔伺服控制系统控制钻机伺服滑台在X轴和Y轴方向上移动，按顺序移动到各圆心坐标点位置。钻孔伺服控制系统控制钻头依顺序对准每个圆心坐标点位置后进行钻孔。一个孔钻完后，钻孔伺服控制系统控制钻机滑台移动到下一个坐标，钻下一个孔，如此在X轴方向和Y轴方向循环钻完所有孔。
所有钻孔完成后对工件进行清洗，然后再次对针尾分布及每个尾孔的位置进行图像采集，所得图像传送输入计算机,通过计算机对图像进行识别和处理，取得各针尾孔的直径尺寸和与外圆同轴度的数据,检测钻孔是否合格。对检测数据自动生成报表，剔去不合格的产品，加工完成。
本发明采用上述技术方案，可以一次装夹加工多根针，图像的电子识别和定位系统可以自动精确定位到针的圆心，有效提高了加工精度和工作效率，减少了费品率，并可自动检验钻孔是否合格以及监控钻头的磨损情况。本发明方法科学、合理、精确，实现了批量生产，效率大大提高。
Claims (1)
1.一种图像识别针尾自动钻孔方法，其特征在于：其首先将一组针装夹定位在夹具上，然后利用摄像头对针尾分布和位置进行图像采集，图像传送输入计算机,通过计算机对图像进行自动识别和处理,取得各针尾端的圆心坐标点；把所有圆心坐标点数据传给钻孔伺服控制系统，伺服控制系统控制钻机伺服滑台移动，钻头依顺序对准每个圆心坐标点位置后进行钻孔，所有钻孔完成后对工件进行清洗，然后再次进行图像采集，所得图像传送输入计算机,通过计算机对图像进行识别和处理，取得各针尾孔的直径尺寸和与外圆同轴度的数据,检测钻孔是否合格。
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|---|---|---|---|
| CN 201110063968 CN102107291A (zh) | 2011-03-17 | 2011-03-17 | 图像识别针尾自动钻孔方法 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN 201110063968 CN102107291A (zh) | 2011-03-17 | 2011-03-17 | 图像识别针尾自动钻孔方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN102107291A true CN102107291A (zh) | 2011-06-29 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN 201110063968 Pending CN102107291A (zh) | 2011-03-17 | 2011-03-17 | 图像识别针尾自动钻孔方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102107291A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104498933A (zh) * | 2014-12-30 | 2015-04-08 | 江苏维尔思机械有限公司 | 一种可移动喷淋系统 |
| CN106424827A (zh) * | 2016-12-07 | 2017-02-22 | 江苏财经职业技术学院 | 钻头自动检测并跟踪缝合针尾中心的钻孔装置 |
| CN107716983A (zh) * | 2017-11-01 | 2018-02-23 | 泰州市兴氟高分子材料有限公司 | 一种智能数控钻床 |
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| WO2010135212A1 (en) * | 2009-05-20 | 2010-11-25 | Ethicon, Inc. | X-ray microscopy for characterizing hole shape and dimensions in surgical needles |
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2011
- 2011-03-17 CN CN 201110063968 patent/CN102107291A/zh active Pending
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Application publication date: 20110629 |