CN102102525A - 一种液压支架及其脚踏板装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压支架的脚踏板装置，包括脚踏板(1)以及与所述脚踏板(1)连接的固定底板(2)，所述脚踏板(1)的一侧铰接于所述固定底板(2)上，且该铰接轴平行于所述固定底板(2)的宽度方向；所述脚踏板装置还包括能够驱动所述脚踏板(1)绕其与所述固定底板(2)的铰点旋转的驱动装置，还包括锁定或解锁所述脚踏板(1)工作位置的锁定装置；液压支架作业时，可以根据工作面与水平面之间的夹角，调节脚踏板(1)至与工作面相应的角度，方便工作人员的行走和操作设备，并且拆卸维修方便。此外，本发明还提供了一种包括上述脚踏板装置的液压支架。

Description

一种液压支架及其脚踏板装置

技术领域

本发明涉及液压支架技术领域，特别涉及一种液压支架的脚踏板装置。此外，本发明还涉及包括上述脚踏板装置的液压支架。

背景技术

液压支架是综合机械化采煤工作面最主要的技术装备之一，是一种利用液体压力产生支撑力并实现自动移设来进行顶板支护和管理的一种液压动力装置，是综合机械化采煤不可缺少的配套设备，主要用于水平面和缓倾斜厚煤层沿底板一次放顶煤采全高开采的长壁综采工作面。

一般地，工作人员在工作面进行工作和行走是通过设置在液压支架上的脚踏板实现的，现有技术中液压支架上供工作人员行走的空间多为水平布置于固定底板上的脚踏板，脚踏板与固定底板刚性连接，不可拆卸；也有与水平方向具有稍微倾角的脚踏板，其与固定底板之间的夹角是固定不变的。

然而，随着煤炭的开采，煤层倾角水平或接近水平的工作面日益减少，而带倾角的工作面开采相应越来越多，尤其是大倾角工作面，并且对于同一巷道具有多倾角的工作面的作业都要求液压支架的脚踏板有相应的角度。

所以现有技术中液压支架的脚踏板的刚性安装结构就不能适应现采煤环境的需求，给工作人员行走与设备带来比较大的不变，并且工作人员在作业过程中容易退步扭伤或磕碰，存在比较大的人身安全的隐患。

而且，现有技术中脚踏板的连接方式为刚性连接，不容易拆卸维修及安装，影响作业效率。

因此，如何提供一种液压支架的脚踏板装置，其能适应不同工作面采煤的需要，使用可靠，并且结构简单，容易拆卸，是本领域的技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的旨为提供一种液压支架的脚踏板装置，其能适应不同工作面采煤的需要，使用可靠，并且结构简单，容易拆卸。此外，本发明的另一目的旨为提供一种包括上述脚踏板装置的液压支架。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种液压支架的脚踏板装置，包括脚踏板以及与所述脚踏板连接的固定底板，所述脚踏板的一侧铰接于所述固定底板上，且该铰接轴平行于所述固定底板的宽度方向；所述脚踏板装置还包括能够驱动所述脚踏板绕其与所述固定底板的铰点旋转的驱动装置，还包括锁定或解锁所述脚踏板工作位置的锁定装置。

优选地，所述驱动装置为推杆机构，所述推杆机构包括支撑杆和沿所述固定底板的长度方向设置且位于其底部的两侧的推杆，且所述固定底板与所述推杆的相应位置设置有滑槽；所述支撑杆的一端连接于所述脚踏板的非铰点位置，另一端穿过所述滑槽与所述推杆连接。

优选地，所述推杆机构还包括固定杆和连接于两所述推杆的内侧的固定板；两所述固定杆的一端连接于所述固定板的同一位置，另一端分别与相应的所述推杆连接。

优选地，所述推杆机构还包括凸轮装置，所述凸轮装置包括凸轮以及控制所述凸轮转动的套筒；所述推杆机构还包括设置于所述固定板的外侧面上的滑轮；所述滑轮的外缘与所述凸轮的外缘接触。

优选地，所述套筒的周面上设置有沿其周向均匀分布的扳手操作孔。

优选地，所述锁定装置包括能随所述凸轮转动且与其固定连接的棘轮以及与所述棘轮相配合的棘爪。

优选地，所述锁定装置还包括设置于所述棘爪的外部，且将其压紧于所述棘轮上的压紧弹簧。

优选地，所述支撑杆与所述脚踏板和所述推杆分别通过螺栓连接。

本发明还提供了一种液压支架，包括液压驱动装置和与所述液压驱动装置连接的脚踏板装置，所述液压支架的脚踏板装置为以上任意一项所述的脚踏板装置。

本发明提供的液压支架的脚踏板装置，包括脚踏板以及与所述脚踏板连接的固定底板，所述脚踏板的一侧铰接于所述固定底板上，且该铰接轴平行于所述固定底板的宽度方向；所述脚踏板装置还包括能够驱动所述脚踏板绕其与所述固定底板的铰点旋转的驱动装置，还包括锁定或解锁所述脚踏板工作位置的锁定装置。

液压支架作业时，可以根据工作面与水平面之间的夹角不同，调节脚踏板至与工作面相应的角度，方便工作人员的行走和操作设备，并利用锁定装置将其锁定在工作位置，保证工作的可靠性和工作人员的人身安全。

一种优选的实施方式中，所述驱动装置为推杆机构，所述推杆机构包括支撑杆和沿所述固定底板的长度方向设置且位于其底部的两侧的推杆，且所述固定底板与所述推杆的相应位置设置有滑槽；所述支撑杆的一端连接于所述脚踏板的非铰点位置，另一端穿过所述滑槽与所述推杆连接；各脚踏板使用同一驱动装置控制，控制比较简单，并且将推杆设置于固定底板的底部，节省空间，有利于其他零部件的布置。

附图说明

图1为本发明所提供的液压支架的脚踏板装置的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为图1所示的液压支架的脚踏板装置的左视图；

图3为图1所示的液压支架的脚踏板装置的右视图；

图4为图1所示的液压支架的脚踏板装置的俯视图；

图5为图1所示的液压支架的脚踏板装置的仰视图；

图6为图1所示的液压支架的脚踏板装置的局部放大视图；

图7为本发明所提供的一种液压支架在巷道中的一种具体实施方式的工作位置示意图。

其中，图1至图7中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1脚踏板；2固定底板；3推杆；4支撑杆；5耳座；6支腿；7凸轮；8滑轮；9固定板；10棘轮；11拉筋；12拉板；13套筒；14固定杆；15棘爪；16压紧弹簧；17巷道。

具体实施方式

本发明的核心旨为提供了一种液压支架的脚踏板装置，其能适应不同工作面采煤的需要，使用可靠，并且结构简单，容易拆卸。此外，本发明的另一核心旨为提供一种包括上述脚踏板装置的液压支架。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图4，图1为本发明所提供的液压支架的脚踏板装置的一种具体实施方式的结构示意图；图2为图1所示的液压支架的脚踏板装置的左视图；图3为图1所示的液压支架的脚踏板装置的右视图；图4为图1所示的液压支架的脚踏板装置的俯视图。

本发明提供的液压支架的脚踏板装置，包括脚踏板1，脚踏板1一般为具有一定厚度和强度的长方体，本文以脚踏板1的形状为长方体为例，当然也不排除其他形状，应当理解，脚踏板1的形状包括但不局限于长方体，也可以是梯形等其他形状。

脚踏板装置还包括与脚踏板1连接的固定底板2，固定底板2起支撑脚踏板1的作用，脚踏板1的一侧铰接于固定底板2上，且该铰接轴平行于固定底板2的宽度方向，可以在固定底板2上设置耳座5，脚踏板1通过销轴铰接于耳座5上。

为了保证工作人员行走的人生安全，可以采用防滑板，也可以在脚踏板1的工作面上设置防滑部件，例如设置若干凸起等；脚踏板1之间的距离可以设计为一般人正常行走的宽度，方便使用；脚踏板1的设置数量可以根据工作空间和行走空间大小而定。

需要说明的是，脚踏板1一般沿固定底板2的长度方向设置，即工作人员的行走方向一般为固定底板2的长度方向，上述固定底板2的宽度方向为垂直于工作人员的行走方向。

脚踏板装置还包括能够驱动脚踏板1绕其与固定底板2的铰点旋转的驱动装置，所有脚踏板1可以由同一驱动装置控制，也可以由多个驱动装置控制，根据需要选择其合适的设置方式。

脚踏板装置还包括锁定或解锁脚踏板1工作位置的锁定装置。

液压支架作业时，可以根据工作面与水平面之间的夹角不同，调节脚踏板1至与工作面相应的角度，方便工作人员的行走和操作设备。

需要说明的是，本文中的驱动装置和锁定装置只是从功能上对部件的描述，驱动装置和锁定装置可以为同一部件，即驱动装置也可以设置有锁定的功能。

为了保证脚踏板1在极限位置(即与固定底板2平行位置)工作的可靠性，可以在与脚踏板1铰接一侧相对的另一侧的底部设置支腿6，当脚踏板1处于与固定底板2平行位置时，可以通过支腿6支撑于固定底板2的表面，以增强脚踏板1的强度。

具体地，在一种具体实施方式中，驱动装置可以为推杆机构，推杆机构包括支撑杆4和沿所述固定底板2的长度方向设置且位于其底部的两侧的推杆3，且固定底板2与推杆3的相应位置设置有滑槽；支撑杆4的一端连接于脚踏板1的非铰点位置，另一端穿过滑槽与推杆3连接；支撑杆之间的相对位置可以为平行设置，相应的脚踏板的锁定位置也相对平行，便于行走。

当脚踏板1需要调节角度时，驱动推杆3向前或向后移动，推动连接脚踏板1的支撑杆4向上或向下运动，从而带动脚踏板1围绕与固定底板2的铰接轴转动，当调解至合适角度后，将推杆3的位置锁定，同时将脚踏板1的位置锁定。

各脚踏板1使用同一驱动装置控制，控制比较简单，并且将推杆3设置于固定底板2的底部，节省空间，有利于其他零部件的布置。

需要说明的是，推杆3位置的设置并不是唯一的，本文中只是选择了一种比较优选的设置方式进行描述，它也可以设置于固定底板2的两侧，也不排除其他设置方式，只要能实现本发明的技术效果，均属于本文的保护范围，但是要保证脚踏板1工作的可靠性。

为了保证脚踏板1的使用强度，可以在其底部设置横向的拉板12和纵向的拉筋11。

请参考图5，图5为图1所示脚踏板装置的仰视图。

进一步地，推杆机构还可以包括固定杆14和连接于两推杆3的内侧的固定板9；两固定杆14的一端可以连接于固定板9的同一位置，也可以连接于固定板9的不同位置，两者之间可以采用铰接、螺栓连接等方式固定，另一端分别与相应的推杆3连接，也就是说两固定杆14分别连接两侧的推杆3。

固定板9、固定杆14与推杆3三者构成三角形状，有利于增强推杆3运动的稳定性。

固定杆14与推杆3之间的连接方式可以分别在固定杆14的两端设置连接孔，推杆3相应位置设置耳座，耳座上设置耳座孔，将两者采用螺栓连接在一起，螺栓连接方便拆卸维修。

推杆机构还可以包括凸轮装置，凸轮装置包括凸轮7以及控制凸轮7转动的套筒9；凸轮7的大小形状可以根据需要设定，凸轮7可以套装于套筒9的外表面，套筒9外周面和凸轮7内表面相应位置可以均设置键槽，使用键固定两者的相对位置。推杆机构还包括设置于固定板9的外侧面上的滑轮8；滑轮8的外缘与凸轮7的外缘接触。

需要说明的是，上述固定板的外侧面是指靠近推杆3端部的一侧。

如图5所示，凸轮7和套筒9可以设置于推杆3的一端，且位于固定底板2的底部中间位置，便于两推杆3受力均匀，滑轮8可以设置于固定板9的侧壁上的安装座上。

当调节脚踏板1角度时，旋转套筒9带动凸轮7转动，凸轮7转动推动与其接触的滑轮8向前或向后运动，从而使推杆3作相应的向前或向后运动，最终带动脚踏板1围绕与固定底板2的铰接轴转动；理论上，脚踏板1转动的角度等于套筒9的转动角度，根据脚踏板1需调节的角度转动套筒9，当脚踏板1调解至合适角度后，固定套筒9的位置从而实现脚踏板1位置的锁定。

凸轮7和滑轮8接触方式实现了转动与直线运动有机的结合，结构简单紧凑，操作方便，并且有效的减少了摩擦力，提高了运动效率。

进一步地，套筒9的周面上设置有沿其周向均匀分布的扳手操作孔，操作孔可以按一定的角度分布于套筒9周面上，便于控制旋转角度，并且旋转套筒9时，可以直接使用与操作孔相配合的扳手即可，操作简单。

请参考图6，图6为图1所示的液压支架的脚踏板装置的局部放大视图。

进一步地，锁定装置可以包括能随凸轮7转动且与其固定连接的棘轮10以及与棘轮10相配合的棘爪15，棘轮10可以固定在套筒9的外周面的两端部，两者之间的连接也可以采用键连接；与棘轮10相应的棘爪15可以安装在固定底板2的底部的相应位置。

棘轮10棘爪15的设置可以实现棘轮10的单向转动，并且可以实现反向自锁功能，保证脚踏板1处于稳定的工作状态，从而提高了工作人员作业的安全性。

进一步地，锁定装置还可以包括设置于棘爪15的外部，且将其压紧在棘轮10上的压紧弹簧16，加强了锁定的可靠性，增强工作人员工作的安全性。

上述各实施例中的支撑杆4与脚踏板1和推杆可以分别通过螺栓连接，操作容易，方便拆卸，便于维修。

上述各实施例中的锁定装置还可以使用销轴等机械限位方式，结构比较简单。

上述各实施例中的驱动装置并不局限于推杆机构，还可以使用齿轮或皮带轮装置，该传动装置承载能力比较大；也可以使用伸缩油缸，液压传动比较平稳。

请参考图7，图7为本发明所提供的一种液压支架在巷道中的一种具体实施方式的工作位置示意图。

除上述脚踏板装置外，本发明还提供了一种液压支架，包括液压驱动装置和与所述液压驱动装置连接的脚踏板装置，该液压支架的脚踏板装置为以上任一项所述的脚踏板装置。

在一种具体实施方式中，脚踏板装置在液压支架上的设置位置和液压支架在巷道17中的布置均如图7所示，可以根据巷道各段不同的工作面倾角调节相应处液压支架上的脚踏板装置的倾角。

由于该液压支架中包括了以上所述的脚踏板装置，其也相应具有该脚踏板装置的技术效果，此外，该液压支架的其他部分的技术特征可以参见现有技术，在此不再赘述。

以上对本发明所提供的一种液压支架及其脚踏板装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种液压支架的脚踏板装置，包括脚踏板(1)以及与所述脚踏板(1)连接的固定底板(2)，其特征在于，所述脚踏板(1)的一侧铰接于所述固定底板(2)上，且该铰接轴平行于所述固定底板(2)的宽度方向；所述脚踏板装置还包括能够驱动所述脚踏板(1)绕其与所述固定底板(2)的铰点旋转的驱动装置，还包括锁定或解锁所述脚踏板(1)工作位置的锁定装置。

2.根据权利要求1所述的液压支架的脚踏板装置，其特征在于，所述驱动装置为推杆机构，所述推杆机构包括支撑杆(4)和沿所述固定底板(2)的长度方向设置且位于其底部的两侧的推杆(3)，且所述固定底板(2)与所述推杆(3)的相应位置设置有滑槽；所述支撑杆(4)的一端连接于所述脚踏板(1)的非铰点位置，另一端穿过所述滑槽与所述推杆(3)连接。

3.根据权利要求2所述的液压支架的脚踏板装置，其特征在于，所述推杆机构还包括固定杆(14)和连接于两所述推杆(3)的内侧的固定板(9)；两所述固定杆(14)的一端连接于所述固定板(9)的同一位置，另一端分别与相应的所述推杆(3)连接。

4.根据权利要求3所述的液压支架的脚踏板装置，其特征在于，所述推杆机构还包括凸轮装置，所述凸轮装置包括凸轮(7)以及控制所述凸轮(7)转动的套筒(9)；所述推杆机构还包括设置于所述固定板(9)的外侧面上的滑轮(8)；所述滑轮(8)的外缘与所述凸轮(7)的外缘接触。

5.根据权利要求4所述的液压支架的脚踏板装置，其特征在于，所述套筒(9)的周面上设置有沿其周向均匀分布的扳手操作孔。

6.根据权利要求1至5任一项所述的液压支架的脚踏板装置，其特征在于，所述锁定装置包括能随所述凸轮(7)转动且与其固定连接的棘轮(10)以及与所述棘轮(10)相配合的棘爪(15)。

7.根据权利要求6所述的液压支架的脚踏板装置，其特征在于，所述锁定装置还包括设置于所述棘爪(15)的外部，且将其压紧于所述棘轮(10)上的压紧弹簧(16)。

8.根据权利要求7所述的液压支架的脚踏板装置，其特征在于，所述支撑杆(4)与所述脚踏板(1)和所述推杆(3)分别通过螺栓连接。

9.一种液压支架，包括液压驱动装置和与所述液压驱动装置连接的脚踏板装置，其特征在于，所述液压支架的脚踏板装置为权利要求1至8任一项所述的脚踏板装置。

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