CN102101370B - 手机透镜保护膜的自动装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种手机透镜保护膜的自动装配方法，该方法是采用自动装配装置实现，自动装配装置包括主体部分和导料部分，其中主体部分包括由治具板和治具底板构成的治具、由气缸A和气缸B组成的气缸驱动系统，导料部分包括由永磁同步电机驱动的导料轴和成品料轴，由气缸A控制治具的水平位移和定位，由气缸B控制治具板的升降，导料轴用于背胶底纸料卷的引导，成品料轴用于成品料卷的引导，应用专用装配装置实现的自动装配方法，结构简单，成本低廉，装配效率高，此种装配方法是手工装配效率的3.7倍，大大的缩短了产品的生产时间，并且提高了生产效率和产品的质量，并且此种装配方法操作容易，产品定位准确，合格率可达95％以上，适合大批量规模生产的需要。

Description

手机透镜保护膜的自动装配方法

技术领域

本发明涉及手机透镜保护膜的装配工艺，特别涉及一种应用自动装配装置实现的手机透镜保护膜的自动装配方法。

背景技术

目前手机镜头(Camera Lens)透镜保护膜的装配方法大都是手工装配，装配过程基本为：1、定位背胶料带，2、夹具定位，3、将透镜背面粘贴固定于背胶料带上，4、揭去正面过程保护膜，5、清除表面异物，6、粘贴保护膜。除了手工装配之外，也有用机械进行Camera Lens透镜保护膜装配的生产线，但此类装配机械设备通常要求的机械精度高，结构复杂，购买价格高，这样就会增加成本；手机镜头(Camera Lens)透镜生产厂家如没有相应的机械设备，就只能手工装配。然而，手工装配效率低，随着客户需求上升，产量的增加，所需要的人力也要增加。尽管如此，产能仍达不到客户的要求，因此研制机械精度适当，结构简单，成本低廉，装配效率高的透镜保护膜自动装配装置，改进手机透镜保护膜的装配工艺是必要而不可避免的。

发明内容

本发明的目的就是为克服现有技术的不足，针对手机镜头(Camera Lens)透镜保护膜的装配方法大都是手工装配，而用机械进行装配对机械精度要求的高、成本高的问题，提供一种新的技术方案，采用一种机械精度适当，结构简单，成本低廉，装配效率高的自动装配装置来实现手机镜头(Camera Lens)透镜保护膜的自动装配。

本发明的目的是通过这样的技术方案是这样实现的：一种手机透镜保护膜的自动装配方法，其特征在于，所述方法是采用自动装配装置实现，自动装配装置包括主体部分和导料部分，其中主体部分包括一个由治具板和治具底板构成的治具、一个由气缸A和气缸B组成的气缸驱动系统，导料部分包括一个由永磁同步电机驱动的导料轴和一个由永磁同步电机驱动的成品料轴，由气缸A控制治具的水平位移和定位，由气缸B控制治具板的升降，导料轴用于背胶底纸料卷的引导，成品料轴用于成品料卷的引导，所述方法包括如下次序步骤：

(1)、先操作气缸A控制治具水平位移到导料轴一侧定位；操作气缸B控制治具板上升抬起；

(2)、定位背胶料带，将背胶底纸置于治具板和具底板之间，操作气缸B控制治具板降下压实；

(3)、操作人员手工将粘在一片正面过程保护膜上的一组手机镜头(Camera Lens)透镜放入定位治具板的对应镂空窗口处，透过镂空窗口使透镜底面粘接在背胶底纸上并按实；

(4)、搬动开关，操作气缸A带动治具和背胶底纸移动，治具和卷料移动到成品料轴一侧定位，操作气缸B带动治具板抬起，永磁同步电机驱动导料轴和成品料轴带动料带进行收料，使粘接在背胶底纸上的透镜脱离治具板，自动揭去透镜正面的过程保护膜；

(5)完成成品保护膜的覆膜过程；

(6)操作气缸A控制治具水平位移，恢复到初始位置，进行下一次循环操作。

所述手机透镜保护膜的自动装配装置，其特征在于，自动装配装置的主体部分由主框板和四个支柱构成支承架，压料轴架A与主框板通过螺钉连接，覆膜用压料辊与压料轴架A通过弹簧及螺钉压紧连接；压料轴架B与主框板通过螺钉连接；压料辊与压料轴架B通过弹簧及螺钉压紧连接；

主框板的两侧下面对称固定安装有四个直线导柱固定座，四个直线导柱固定座中水平安装有两个直线导柱；

治具底板下设有四个直线导套，四个直线导套和两个直线导柱滑动配合，四个直线导套可带动治具底板沿直线导柱水平移动；

所述气缸驱动系统由一个气缸A和两个气缸B的组成；气缸A缸体通过螺钉螺母固定在压料轴架B上，气缸A活塞杆与治具底板通过螺钉螺母固定连接；气缸A活塞杆驱动治具底板水平移动；由滑动配合的四个直线导套和两个直线导柱形成水平轨道；

治具底板四角有导孔，导孔按对角线分为两组，其中一组导孔用于与两个气缸B的活塞杆滑动配合；另一组导孔与定位导柱滑动配合；

两个气缸B置于治具底板下方，对角线安装，两个气缸B活塞杆穿过治具底板一组对角线上的导孔连接在治具板下平面的对应的一组对角线位置上，两个气缸B活塞杆同时驱动治具板上下移动；

治具板下平面的另一组对角线位置上设有定位导柱，与之对应的治具底板的这组对角线位置上设有导套，定位导柱与导套滑动配合；

治具板和治具底板之间通过两个气缸B的活塞杆连接，通过两个定位导柱和两个导套滑动定位；

主框板、四个连接支柱与和底板通过螺钉连接；限位框与底板通过螺钉连接；

所述自动装配装置的导料部分：固定板A和主体部分通过螺钉连接；导料轴和安装在固定板A上的永磁同步电机的主轴同轴连接；

导料挡板和导料轴配合连接；挡料板和安装在固定板A上的主料轴配合连接；

成品料轴和挡板配合连接；成品料轴与固定板B通过永磁同步电机的主轴连接；覆膜料轴与固定板B配合连接；固定板B与主体通过螺钉连接；

本发明的有益效果是：应用自动装配装置实现手机透镜保护膜的自动装配方法，是将电气化设备取代手工装配，该自动装配装置机械精度适当，结构简单，成本低廉，装配效率高，此种装配方法是手工装配效率的3.7倍，大大的缩短了产品的生产时间，并且提高了生产效率和产品的质量，并且此种装配方法操作容易，产品定位准确，合格率可达95％以上，具有实用价值，适合大批量规模生产的需要。

附图说明

图1，本发明的自动装配装置组合立体图；

图2，自动装配装置主体部分立体图a；

图3，自动装配装置主体部分立体图b；

图4自动装配装置主体部分主视图；

图5，自动装配装置主体部分俯视图；

图6，治具主视图；

图7，治具俯视图；

图8，治具立体图a；

图9，治具立体图b；

图中：1.固定板A，2.导料轴，3.导料挡板，4.挡料板，5.主料轴，6.成品料轴，7.挡料板，8.覆膜料轴，9.固定板B，10.自动装配装置主体；11.压料轴架A，12.覆膜用压料辊，13.主框板，14.治具板，15.压料轴架B，16.压料辊，17.气缸A，18.连接支柱(4个)，19.气缸B(2个)，20.直线导套(4个)，21.挡块，22.直线导柱(2根)，23.底板，24.限位框，25.支柱(4个)，26.直线导柱固定座(4个)，27.治具底板，28.定位导柱(2根)。

具体实施方式

为了更清楚的理解本发明，结合附图和实施例详细描述本发明：

如图1至图9所示，自动装配装置包括主体10和导料部分，主体10包括由治具板14和治具底板27构成的治具、由气缸A17和气缸B19组成的气缸驱动系统，导料部分包括由永磁同步电机驱动的料卷引导系统；

所述自动装配装置的主体10由主框板13和四个支柱25构成支承架，压料轴架A11与主框板13通过螺钉连接，覆膜用压料辊12与压料轴架A11通过弹簧及螺钉压紧连接；压料轴架B15与主框板13通过螺钉连接；压料辊16与压料轴架B15通过弹簧及螺钉压紧连接；

主框板13的两侧下面对称固定安装有四个直线导柱固定座26，四个直线导柱固定座26中水平安装有两个直线导柱22；

治具底板27下设有四个直线导套20，四个直线导套20和两个直线导柱22滑动配合，四个直线导套20可带动治具底板27沿直线导柱22水平移动；

所述气缸驱动系统由一个气缸A17和两个气缸B19的组成；

气缸A17缸体通过螺钉螺母固定在压料轴架B15上，气缸A17活塞杆与治具底板27通过螺钉螺母固定连接；气缸A17活塞杆驱动治具底板27水平移动；由滑动配合的四个直线导套20和两个直线导柱22形成水平轨道；

治具底板27四角有导孔，按对角线分为两组，其中一组导孔用于与两个气缸B19活塞杆滑动配合；另一组导孔与定位导柱28滑动配合；

两个气缸B19置于治具底板27下方，对角线安装，两个气缸B19活塞杆穿过治具底板27一组对角线上的导孔连接治具板14下平面的对应的一组对角线位置上，两个气缸B19活塞杆同时驱动治具板14上下移动；

治具板14下平面的另一组对角线位置上设有定位导柱28，与之对应的治具底板27的这组对角线位置上设有导套，定位导柱28与导套滑动配合；

治具板14和治具底板27之间通过两个气缸B19的活塞杆连接，通过两个定位导柱28和两个导套滑动定位；

主框板13、四个连接支柱18与和底板23通过螺钉连接；限位框24与底板23通过螺钉连接；

所述自动装配装置的导料部分：固定板A1和主体部分10通过螺钉连接；导料轴2和安装在固定板A1上的永磁同步电机的主轴同轴连接；

导料挡板3和导料轴2配合连接；挡料板4和安装在固定板A1上的主料轴5配合连接；

成品料轴6和挡板7配合连接；成品料轴6与固定板B9通过永磁同步电机的主轴连接；覆膜料轴8与固定板B9配合连接；固定板B9与主体10通过螺钉连接；

气缸A17和两个气缸B19的组合分别实现送料和压紧定位；并由两个永磁步进电机的配合进行精准的装配、导料、送料的动作。

导料部分的固定板A1主体10通过M6螺钉连接；

固定板B9与主体10通过M6螺钉连接；

压料轴架A11与主框板13通过M8螺钉连接；

覆膜用压料辊12与压料轴架A11通过弹簧及M10螺钉压紧连接；

治具板14与治具底板27通过气缸B19的轴及直线导柱导套连接；

压料轴架B15与主框板13通过M8螺钉连接；

压料辊16与压料轴架B15通过弹簧及M10螺钉压紧连接；

气缸A17与治具底板27通过螺钉螺母连接；

连接支柱18与主框板13和底板23通过M6螺钉连接；

气缸B19与治具底板27通过M6螺钉连接；

直线导套20与治具底板27通过M5螺钉连接；

挡块21与治具底板27通过M6螺钉连接；

限位框24与底板23通过M6螺钉连接；

支柱25与主框板13通过M6螺钉连接。

本方法中使用了包括一个大气缸17和两个小气缸19的组合分别进行送料和压紧定位；还有两个永磁步进电机的配合进行精准的装配、导料、送料的动作。

Claims (2)

1.一种手机透镜保护膜的自动装配方法，其特征在于，所述方法是采用专用装配装置实现，专用装配装置包括主体部分和导料部分，其中主体部分包括一个由治具板和治具底板构成的治具、一个由气缸A和气缸B组成的气缸驱动系统，导料部分包括一个由永磁同步电机驱动的导料轴和一个由永磁同步电机驱动的成品料轴，由气缸A控制治具的水平位移和定位，由气缸B控制治具板的升降，导料轴用于背胶底纸料卷的引导，成品料轴用于成品料卷的引导，所述方法包括如下次序步骤：

(1)、先操作气缸A控制治具水平位移到导料轴一侧定位；操作气缸B控制治具板上升抬起；

(2)、定位背胶料带，将背胶底纸置于治具板和治具底板之间，操作气缸B控制治具板降下压实；

(3)、操作人员手工将粘在一片正面过程保护膜上的一组手机镜头透镜放入定位治具板的对应镂空窗口处，透过镂空窗口使透镜底面粘接在背胶底纸上并按实；

(4)、搬动开关，操作气缸A带动治具和背胶底纸移动，治具和卷料移动到成品料轴一侧定位，操作气缸B带动治具板抬起，永磁同步电机驱动导料轴和成品料轴带动料带进行收料，使粘接在背胶底纸上的透镜脱离治具板，自动揭去透镜正面的过程保护膜；

(5)完成成品保护膜的覆膜过程；

(6)操作气缸A控制治具水平位移，恢复到初始位置，进行下一次循环操作。

2.一种手机透镜保护膜的专用装配装置，其特征在于，所述专用装配装置包括主体(10)和导料部分，主体(10)包括由治具板(14)和治具底板(27)构成的治具、由气缸A(17)和气缸B(19)组成的气缸驱动系统，导料部分包括由永磁同步电机驱动的料卷引导系统；所述专用装配装置的主体部分(10)由主框板(13)和四个支柱(25)构成支承架，压料轴架A(11)与主框板(13)通过螺钉连接，覆膜用压料辊(12)与压料轴架A(11)通过弹簧及螺钉压紧连接；压料轴架B(15)与主框板(13)通过螺钉连接；压料辊(16)与压料轴架B(15)通过弹簧及螺钉压紧连接；主框板(13)的两侧下面对称固定安装有四个直线导柱固定座(26)，四个直线导柱固定座(26)中水平安装有两个直线导柱(22)；治具底板(27)下设有四个直线导套(20)，四个直线导套(20)和两个直线导柱(22)滑动配合，四个直线导套(20)可带动治具底板(27)沿直线导柱(22)水平移动；所述气缸驱动系统由一个气缸A(17)和两个气缸B(19)组成；气缸A(17)缸体通过螺钉螺母固定在压料轴架B(15)上，气缸A(17)活塞杆与治具底板(27)通过螺钉螺母固定连接；气缸A(17)活塞杆驱动治具底板(27)水平移动；由滑动配合的四个直线导套(20)和两个直线导柱(22)形成水平轨道；治具底板(27)四角导孔，按对角线分为两组，其中一组导孔用于与两个气缸B(19)活塞杆滑动配合；另一组导孔与定位导柱(28)滑动配合；两个气缸B(19)置于治具底板(27)下方，对角线安装，两个气缸B(19)活塞杆穿过治具底板(27)一组对角线上的导孔连接治具板(14)下平面的对应的一组对角线位置上，两个气缸B(19)活塞杆同时驱动治具板(14)上下移动；治具板(14)下平面的另一组对角线位置上设有定位导柱(28)，与之对应的治具底板(27)的这组对角线位置上设有导套，定位导柱(28)与导套滑动配合；治具板(14)和治具底板(27)之间通过两个气缸B(19)的活塞杆连接，通过两个定位导柱(28)和两个导套滑动定位；主框板(13)、四个连接支柱(18)与和底板(23)通过螺钉连接；限位框(24)与底板(23)通过螺钉连接；

所述专用装配装置的导料部分：固定板A(1)和主体部分(10)通过螺钉连接；导料轴(2)和安装在固定板A(1)上的永磁同步电机的主轴同轴连接；导料挡板(3)和导料轴(2)配合连接；挡料板(4)和安装在固定板A(1)上的主料轴(5)配合连接；成品料轴(6)和挡板(7)配合连接；成品料轴(6)与固定板B(9)通过永磁同步电机的主轴连接；覆膜料轴(8)与固定板B(9)配合连接；固定板B(9)与主体(10)通过螺钉连接。

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