CN102094802A - 一种泵车和泵车监控方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种泵车和泵车监控方法，其中，所述泵车与后台的监控中心配合使用，所述泵车包括：通信模块，用于接收监控中心下发的控制指令；泵送控制模块，用于当所述控制指令为泵送锁停指令时，锁停所述泵车的泵送功能。通过泵车与监控中心配合协作，使用泵送控制模块对泵车的泵送功能进行控制，实现了对泵车泵送功能的锁停，降低泵送对泵车的进一步损坏。

Description

一种泵车和泵车监控方法

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别是涉及一种泵车和泵车监控方法。

背景技术

泵车是建筑行业中常用的混凝土泵送设备，具有行驶和泵送功能。由于泵车本身属于高价值设备，常常被盗，给失主造成巨大损失。

目前，市场上出现了具有监控功能的泵车监控系统，其具备对泵车行驶进行控制的功能。该监控系统使用卫星和定位终端通讯的方式进行定位，定位终端与泵车底盘点火系统通过硬件连接。操作人员要进行锁车时，会在监控中心的控制界面上人为观察泵车一段时间，判断该泵车是否一直原地不动，若操作人员根据经验假想式判断泵车处于不泵送也不行驶的状态，则可以通过监控中心远程向泵车发送锁车命令，定位终端接收到指令后，断开点火系统，锁停泵车的行驶功能。

但是，上述泵车监控系统并未锁停泵车的泵送功能，即使泵车不能行驶，但是仍然可以提供泵送操作，被盗窃后锁停的泵车仍然可以提供泵送功能，无法有效遏制盗窃行为，而且泵车可能会被继续损坏。

发明内容

本发明的目的是提供一种泵车和泵车监控方法，以实现对泵车的泵送功能进行锁停，降低对泵车的进一步损坏。

本发明提供了一种泵车，所述泵车与后台的监控中心配合使用，所述泵车包括：

通信模块，用于接收监控中心下发的控制指令；

泵送控制模块，用于当所述控制指令为泵送锁停指令时，锁停所述泵车的泵送功能。

优选的，所述泵车还包括：

第一判断模块，用于获取泵车的状态信息，根据所述状态信息判断泵车是否处于泵送状态；若否，则调用所述泵送控制模块锁停泵送功能；若是，则等待泵车泵送结束后，再调用所述泵送控制模块锁停泵送功能；所述状态信息至少包括泵车的泵送输入开关是否接通。

优选的，所述泵车还包括：

行驶控制模块，用于当所述控制指令为行驶锁停指令时，锁停所述泵车的行驶功能。

优选的，所述泵车还包括：

定位模块，用于对泵车进行定位，并记录泵车的位置信息；

第二判断模块，用于根据所述定位模块提供的位置信息，判断泵车是否满足停止条件；若是，则调用所述行驶控制模块锁停行驶功能；若否，则等待泵车满足停止条件后，再调用所述行驶控制模块锁停行驶功能；所述停止条件包括泵车在预设时间内的移动距离不大于预设距离。

优选的，所述泵送控制模块还可以用于：当接收到监控中心下发的泵送解锁指令后，恢复所述泵车的泵送功能。

优选的，所述行驶控制模块还可以用于：当接收到监控中心下发的行驶解锁指令后，恢复所述泵车的行驶功能。

优选的，所述通信模块还可以用于：将泵送控制模块和/或行驶控制模块发送的状态代码上传给监控中心。

优选的，在泵车的泵送功能锁停后，所述泵送控制模块还可以用于：通过通信模块向监控中心周期性发送泵送锁停状态代码。

优选的，在泵车的行驶功能锁停后，所述行驶控制模块还可以用于：通过通信模块向监控中心周期性发送行驶锁停状态代码。

本发明还提供了一种泵车监控方法，包括：

接收监控中心下发的泵送锁停指令；

锁停所述泵车的泵送功能。

优选的，所述方法还可以包括：

获取泵车的状态信息，根据所述状态信息判断泵车是否处于泵送状态；所述状态信息至少包括泵车的泵送输入开关是否接通；

若否，则执行所述锁停泵送功能的步骤；若是，则等待泵车泵送结束后，再执行所述锁停泵送功能的步骤。

优选的，所述方法还可以包括：

接收监控中心下发的行驶锁停指令；

锁停所述泵车的行驶功能。

所述方法还可以包括：

获取并记录泵车的位置信息；

根据所述泵车的位置信息，判断泵车是否满足停止条件；所述停止条件包括泵车在预设时间内的移动距离不大于预设距离；

若是，则执行所述锁停行驶功能的步骤；若否，则等待泵车满足停止条件后，再执行所述锁停行驶功能的步骤。

优选的，所述方法还可以包括：当接收到监控中心下发的泵送解锁指令后，恢复所述泵车的泵送功能。

优选的，所述方法还可以包括：当接收到监控中心下发的行驶解锁指令后，恢复所述泵车的行驶功能；

所述锁停行驶功能包括：断开泵车发动机底盘上的继电器；

所述恢复行驶功能包括：闭合泵车发动机底盘上的继电器。

优选的，在泵车的泵送功能锁停后，所述方法还可以包括：向监控中心周期性发送泵送锁停状态代码。

优选的，在泵车的行驶功能锁停后，所述方法还可以包括：向监控中心周期性发送行驶锁停状态代码。

本发明的泵车和泵车监控方法，通过泵车与监控中心配合协作，使用泵送控制模块对泵车的泵送功能进行控制，实现了对泵车泵送功能的锁停，降低泵送对泵车的进一步损坏；通过在判断出泵车未处于泵送状态再对泵送功能锁停，可以防止混凝土凝结在输送管中，更好的保护泵车；通过对泵车行驶功能的锁停，便于对丢失泵车的追回；在锁停泵车行驶功能前，进一步判断泵车是否符合停止条件，若符合停止条件再锁停泵车，避免对交通安全造成影响；通过将泵车的状态代码周期性上传给监控中心，便于监控中心实时监控泵车的状态。

附图说明

图1是本发明的泵车的第一实施例的结构示意图；

图2是本发明的泵车的第二实施例的结构示意图；

图3是第二判断模块判断泵车是否满足停止条件的流程示意图；

图4是本发明的泵车监控系统的架构示意图；

图5是本发明的泵车监控方法的第一实施例的流程示意图；

图6是本发明的泵车监控方法的第二实施例的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明实施例作进一步详细的说明。

实施例一

本实施例提供了一种泵车，所述泵车与后台的监控中心构成泵车监控系统，所述泵车与后台的监控中心配合使用。如图1所示，每个泵车包括通信模块1和泵送控制模块2。

通信模块1用于接收监控中心下发的控制指令。通信模块1负责泵车与监控中心之间的通信，通信模块1可以接收监控中心下发的控制指令，也可以将泵车的状态代码上传给监控中心。通信模块1与监控中心可以通过GSM(全球移动通讯系统)、GPS(全球定位系统)等进行通信。

控制指令的内容可以通过控制指令中的标识进行判断。对于包括屏蔽、监控、泵送锁停、行驶锁停、泵送解锁、行驶解锁等6个控制指令的泵车监控系统，监控指令可以采用6个bit，上述6个监控指令的标识可以分别为000001、000010、000100、001000、010000和100000；监控指令也可以采用3个bit，上述6个监控指令的标识可以分别为001、010、011、100、101和110。监控指令的标识还有多种具体表现形式，此处不一一列举。

泵送控制模块2用于当所述控制指令为泵送锁停指令时，锁停所述泵车的泵送功能。

现有的泵车监控系统中，定位终端是与控制泵车行驶的发动机底盘点火系统连接，无法获知与泵送相关的泵车工作状态，而且对泵送功能也没有任何控制作用。

本实施例的泵送控制模块2可以通过泵车操作系统对泵车的泵送功能进行控制，也可以单独对执行泵送的电机进行开关控制，由此实现对泵车泵送功能的控制。

所述泵车优选还包括第一判断模块3，用于获取泵车的状态信息，根据所述状态信息判断泵车是否处于泵送状态；若否，则调用泵送控制模块2锁停泵送功能；若是，则等待泵车泵送结束后，再调用泵送控制模块2锁停泵送功能。

当泵车处于混凝土泵送状态中，若突然停止泵送，会导致混凝土积存在泵车的输送管中，若混凝土凝结，输送管会报废。因此，可以通过泵车的状态信息判断泵车是否处于泵送状态，所述状态信息至少可以包括泵车的泵送输入开关是否接通，还可以进一步包括泵车的支腿是否打开、臂架是否收拢，以及某些特定输出变量，例如混凝土的温度、压力、急停输状态、活塞退回阀是否有电、高低压切换、换向检测开关状态、油门、转速、排量、风扇等。当泵车处于泵送状态时，泵车的支腿打开、臂架伸展，泵送输入开关处于接通状态，换向检测开关处于在左缸和右缸之间频繁转换的状态。若泵车的泵送输入开关接通，则可以确定泵车处于泵送状态，此时不宜停止泵送，应该等待泵车泵送结束后，再锁停泵送功能。

如图2所示，所述泵车还可以包括行驶控制模块4，用于当所述控制指令为行驶锁停指令时，锁停所述泵车的行驶功能。

行驶控制模块4可以通过继电器与泵车发动机底盘点火系统硬件连接，当行驶锁停指令时，行驶控制模块4断开泵车发动机底盘上的继电器，由此限制泵车的行驶。

所述泵车还可以包括定位模块5，用于对泵车进行定位。定位模块5可以通过GPS等实时与卫星通信获得所属泵车的位置信息，并且可以连续记录泵车的位置信息。定位模块5提供的泵车位置信息还可以在追回丢失泵车时使用。

所述泵车优选还包括第二判断模块6，用于根据定位模块5提供的位置信息，判断泵车是否满足停止条件；若是，则调用行驶控制模块4锁停行驶功能；若否，则等待泵车满足停止条件后，再调用行驶控制模块4锁停行驶功能。所述停止条件可以包括泵车在预设时间内的移动距离不大于预设距离。

当泵车在行驶过程中，若突然锁停行驶功能，会导致安全隐患，因此，先判断泵车是否满足停止条件，若不满足，则等待泵车满足停止条件后，再锁停行驶功能。

判断泵车是否满足停止条件，可以是先通过定位模块5确定泵车在预设时间(例如为10min)内的位置信息，然后第二判断模块6判断泵车在预设时间内的移动距离是否大于预设距离(例如为1000米)，若不大于，则表明泵车慢速行驶或原地不动，锁停行驶功能不会造成交通事故；若大于，说明泵车的运行速度较快，不适宜立刻锁停行驶功能，应等待泵车满足停止条件后，再锁停行驶功能。

还有一种优选的判断方式，如图3所示，包括如下步骤：

S301，定位模块5提供基本时间(例如1min)内泵车的位置信息；

S302，第二判断模块6根据所述位置信息，判断泵车在上述基本时间内移动的距离是否大于基本距离(例如100米)；

若否，则S303：行驶锁停计时值加1；

S304，判断行驶锁停计时值是否大于等于时间阈值(例如3小时)；

若是，则S305：确定泵车满足停止条件；若否，则重复执行步骤S301。

若S302的判断结果为是，则S306：清零行驶锁停计时值，然后重复执行步骤S301。

该判断方式可以看作是泵车在预设时间(例如3小时)内的移动距离不大于预设距离(例如18000米)。

在步骤S306之前，还可以包括S307：运动标志位的值加1；

S308：判断运动标志位的值是否大于预设值(例如5)；若是，则执行S309：清零运动标志位，执行S306；若否，重复执行步骤S301。如此，可以减少行驶锁停计时值的清零次数，利于满足停止条件。

通信模块1还可以用于：将泵送控制模块2和/或行驶控制模块4发送的状态代码上传给监控中心。当泵车的泵送和/或行驶功能被锁停后，泵车还可以通过通信模块1周期性(例如每分钟)向监控中心上报泵车的状态代码，以在泵车的泵送和/或行驶功能被锁停后，识别人为拆卸泵送控制模块2和/或行驶控制模块4的行为。泵送控制模块2和行驶控制模块4可以集成在一个装置中，若泵送功能被锁停，则该装置发送泵送锁停的状态代码；若行驶功能被锁停，则该装置发送行驶锁停的状态代码；若泵送和行驶功能都被锁停，则该装置发送锁停的状态代码。也可以是泵送控制模块2和行驶控制模块4分别发送状态代码，由监控中心接收后进行判断：若只收到泵送锁停的状态代码，则确定泵车处于泵送锁停状态；若只收到行驶锁停的状态代码，则确定泵车处于泵送锁停状态；若收到泵送锁停和行驶锁停的状态代码，则确定泵车处于锁停状态。

上述定位模块5和通信模块1都用于通信，可以集成在同一个定位终端内，定位终端可以与发动机地盘的点火系统中的继电器硬件连接，第二判断模块6和行驶控制模块4都可以位于该定位终端内。

泵送控制模块2还可以用于：当接收到监控中心下发的泵送解锁指令后，恢复所述泵车的泵送功能。

行驶控制模块4还可以用于：当接收到监控中心下发的行驶解锁指令后，恢复所述泵车的行驶功能。

下面介绍一个泵车监控系统的优选实施例。

如图4所示，本实施例中泵车监控系统包括监控中心、多台泵车(如图中的泵车a、泵车b、泵车c)和卫星，泵车与监控中心通过GSM/GPS进行通信。

泵车包括通信模块1、泵送控制模块2、第一判断模块3、行驶控制模块4、定位模块5和第二判断模块6。泵车的状态可以包括屏蔽、监控、锁停(包括泵送锁停和行驶锁停)3个状态。本实施例中，泵车会周期性的将泵车的状态代码发送给监控中心。

监控中心向泵车发送的监控指令包括屏蔽、监控、锁停(包括泵送锁停和行驶锁停)和解锁(包括泵送解锁和行驶解锁)4个控制指令。

监控中心的操作界面上，可以通过输入泵车代码来确定对哪台泵车进行监控。泵车代码可以采用例如15位的数字、字母或数字-字母混合来表示。

监控中心对泵车的监控操作主要包括4种：

A)屏蔽，屏蔽表示监控中心屏蔽对该泵车的监控，让泵车正常工作。对于未丢失的泵车，一般都采用屏蔽处理。

监控中心首先读取该泵车发送的状态代码，若泵车的状态代码为屏蔽以外的其他状态代码，则向泵车发送屏蔽的控制指令，并检查泵车的状态是否已改变为屏蔽，若否则重复向泵车发送屏蔽的控制指令；若泵车的状态代码为屏蔽状态代码，则直接结束操作。

B)监控，监控表示监控中心需要对该泵车进行监控，通常对丢失或可疑的泵车采取监控。

监控中心首先读取该泵车发送的状态代码，若泵车的状态代码为屏蔽的状态代码，则向泵车发送监控的控制指令，并检查泵车的状态是否已改变为监控，若否则重复向泵车发送监控的控制指令；若泵车的状态代码为监控或锁停的状态代码，则直接结束操作。

C)锁停，锁停表示监控中心需要对泵车的泵送和行驶功能进行锁停，可以对丢失的泵车采用锁停操作。由于泵车丢失后，失主希望对泵车的行驶和泵送功能都进行锁停，因此，可以通过一个锁停监控指令完成对泵车的行驶和泵送功能的锁停。

监控中心先读取该泵车的状态代码，若泵车的状态代码为监控，则向泵车发送锁停的控制指令。泵车中的第一判断模块3判断泵车是否处于泵送状态，若否，则调用泵送控制模块2锁停泵送功能；若是，则等待泵车泵送结束后，再调用泵送控制模块2锁停泵送功能；第二判断模块6判断泵车是否满足停止条件，若是，则调用行驶控制模块4锁停行驶功能；若否，则等待泵车满足停止条件后，再调用行驶控制模块4锁停行驶功能。泵车的锁停是否完成可以在经过一段时间(如1天)后进行检查，在此过程中，泵车发送的状态代码可能还是监控。

D)解锁，当找回丢失的泵车后，可以对该泵车进行解锁操作。

监控中心先读取该泵车的状态代码，若泵车的状态代码为锁停，则向泵车发送解锁的控制指令，并检查泵车的状态是否已改变为监控，若否则重复向泵车发送解锁的控制指令；若泵车的状态代码为监控，则直接结束操作。

本实施例的泵车，通过与监控中心配合协作，使用泵送控制模块对泵车的泵送功能进行控制，实现了对泵车泵送功能的锁停，降低泵送对泵车的进一步损坏；通过在判断出泵车未处于泵送状态再对泵送功能锁停，可以防止混凝土凝结在输送管中，更好的保护泵车；通过对泵车行驶功能的锁停，便于对丢失泵车的追回；在锁停泵车行驶功能前，进一步判断泵车是否符合停止条件，若符合停止条件再锁停泵车，避免对交通安全造成影响；通过将泵车的状态代码周期性上传给监控中心，便于监控中心实时监控泵车的状态。

实施例二

本实施例提供了一种泵车监控方法，所述泵车监控方法可以由泵车监控系统来完成，泵车监控系统可以包括监控中心、卫星和泵车。如图5所示，泵车监控方法包括如下步骤：

S501，接收监控中心下发的泵送锁停指令；

S502，锁停所述泵车的泵送功能。

泵车接收到监控中心的泵送锁停指令后，可以通过泵车操作系统或对泵送电机进行开关控制实现对泵送功能的控制。

所述方法还可以包括：

S503，获取泵车的状态信息，根据所述状态信息判断泵车是否处于泵送状态；所述状态信息至少可以包括泵车的泵送输入开关是否接通，还可以进一步包括泵车的支腿是否打开、臂架是否收拢，以及某些特定输出变量，例如混凝土的温度、压力、急停输状态、活塞退回阀是否有电、高低压切换、换向检测开关状态、油门、转速、排量、风扇等。

泵车的状态信息可以从泵车操作系统实时获得。

若否，则执行步骤S502；若是，则S504：等待泵车泵送结束后，再执行步骤S502。

如图6所示，所述方法还可以包括：

S505，接收监控中心下发的行驶锁停指令；

S506，锁停所述泵车的行驶功能。

泵车接收到监控中心下发的行驶锁停指令后，可以断开发动机底盘上的继电器实现对行驶功能的锁停。

所述方法还可以包括：

S507，获取并记录泵车的位置信息；泵车中可以配备定位终端，通过定位终端从卫星实时获得泵车的位置信息，如经纬度等。

S508，根据所述泵车的位置信息，判断泵车是否满足停止条件；所述停止条件包括泵车在预设时间内的移动距离不大于预设距离；

若是，则执行步骤S506；若否，则S509：等待泵车满足停止条件后，再执行步骤S506。

所述锁停行驶功能可以为：断开泵车发动机底盘上的继电器。

在泵车的泵送功能锁停后，所述方法还可以包括：向监控中心周期性发送泵送锁停状态代码。在泵车的行驶功能锁停后，还可以包括：向监控中心周期性发送行驶锁停状态代码。

所述方法还可以包括：当接收到监控中心下发的泵送解锁指令后，恢复所述泵车的泵送功能。还可以包括：当接收到监控中心下发的行驶解锁指令后，恢复所述泵车的行驶功能；所述恢复行驶功能可以为：闭合泵车发动机底盘上的继电器。

由于泵送锁停和行驶锁停可以作为两个独立的过程分别进行控制，因此，泵送锁停的流程与行驶锁停的流程没有执行的先后顺序限制。

本实施例的泵车监控方法，通过泵车与监控中心配合协作，实现了对泵车泵送功能的锁停，降低泵送对泵车的进一步损坏；通过在判断出泵车未处于泵送状态再对泵送功能锁停，可以防止混凝土凝结在输送管中，更好的保护泵车；通过对泵车行驶功能的锁停，便于对丢失泵车的追回；在锁停泵车行驶功能前，进一步判断泵车是否符合停止条件，若符合停止条件再锁停泵车，避免对交通安全造成影响；通过将泵车的状态代码周期性上传给监控中心，便于监控中心实时监控泵车的状态。

由于泵车监控方法实施例与泵车实施例中的相似内容较多，因此介绍的比较简略，相关之处请参见泵车实施例部分，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (17)

1.一种泵车，其特征在于，所述泵车与后台的监控中心配合使用，所述泵车包括：

通信模块，用于接收监控中心下发的控制指令；

泵送控制模块，用于当所述控制指令为泵送锁停指令时，锁停所述泵车的泵送功能。

2.如权利要求1所述的泵车，其特征在于，所述泵车还包括：

第一判断模块，用于获取泵车的状态信息，根据所述状态信息判断泵车是否处于泵送状态；若否，则调用所述泵送控制模块锁停泵送功能；若是，则等待泵车泵送结束后，再调用所述泵送控制模块锁停泵送功能；所述状态信息至少包括泵车的泵送输入开关是否接通。

3.如权利要求1所述的泵车，其特征在于，所述泵车还包括：

行驶控制模块，用于当所述控制指令为行驶锁停指令时，锁停所述泵车的行驶功能。

4.如权利要求3所述的泵车，其特征在于，所述泵车还包括：

定位模块，用于对泵车进行定位，并记录泵车的位置信息；

第二判断模块，用于根据所述定位模块提供的位置信息，判断泵车是否满足停止条件；若是，则调用所述行驶控制模块锁停行驶功能；若否，则等待泵车满足停止条件后，再调用所述行驶控制模块锁停行驶功能；所述停止条件包括泵车在预设时间内的移动距离不大于预设距离。

5.如权利要求3所述的泵车，其特征在于，所述泵送控制模块还用于：当接收到监控中心下发的泵送解锁指令后，恢复所述泵车的泵送功能。

6.如权利要求5所述的泵车，其特征在于，所述行驶控制模块还用于：当接收到监控中心下发的行驶解锁指令后，恢复所述泵车的行驶功能。

7.如权利要求1-4任一项所述的泵车，其特征在于，所述通信模块还用于：将泵送控制模块和/或行驶控制模块发送的状态代码上传给监控中心。

8.如权利要求7所述的泵车，其特征在于，在泵车的泵送功能锁停后，所述泵送控制模块还用于：通过通信模块向监控中心周期性发送泵送锁停状态代码。

9.如权利要求7所述的泵车，其特征在于，在泵车的行驶功能锁停后，所述行驶控制模块还用于：通过通信模块向监控中心周期性发送行驶锁停状态代码。

10.一种泵车监控方法，其特征在于，包括：

接收监控中心下发的泵送锁停指令；

锁停所述泵车的泵送功能。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取泵车的状态信息，根据所述状态信息判断泵车是否处于泵送状态；所述状态信息至少包括泵车的泵送输入开关是否接通；

若否，则执行所述锁停泵送功能的步骤；若是，则等待泵车泵送结束后，再执行所述锁停泵送功能的步骤。

12.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收监控中心下发的行驶锁停指令；

锁停所述泵车的行驶功能。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取并记录泵车的位置信息；

根据所述泵车的位置信息，判断泵车是否满足停止条件；所述停止条件包括泵车在预设时间内的移动距离不大于预设距离；

若是，则执行所述锁停行驶功能的步骤；若否，则等待泵车满足停止条件后，再执行所述锁停行驶功能的步骤。

14.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当接收到监控中心下发的泵送解锁指令后，恢复所述泵车的泵送功能。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当接收到监控中心下发的行驶解锁指令后，恢复所述泵车的行驶功能；

所述锁停行驶功能包括：断开泵车发动机底盘上的继电器；

所述恢复行驶功能包括：闭合泵车发动机底盘上的继电器。

16.如权利要求10-13任一项所述的方法，其特征在于，在泵车的泵送功能锁停后，所述方法还包括：向监控中心周期性发送泵送锁停状态代码。

17.如权利要求12或13所述的方法，其特征在于，在泵车的行驶功能锁停后，所述方法还包括：向监控中心周期性发送行驶锁停状态代码。

Images