CN102092601B - 进给设备、包括进给设备的电子设备和进给方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及进给设备、包括进给设备的电子设备和进给方法。根据本发明的进给设备包括：物体进给路径、从物体进给路径分支的临时物体进给路径、布置在物体进给路径上的物体进给单元以及布置在临时物体进给路径上的一对辊子，物体进给单元对物体进行进给。一对辊子压紧物体并且在将物体的一个边缘保持为进给头的同时将物体从物体进给路径朝向临时物体进给路径进行进给。一对辊子压紧物体并且在将物体的另一个边缘保持为进给头的同时将物体从临时物体进给路径朝向物体进给路径进行进给。

Description

进给设备、包括进给设备的电子设备和进给方法
关联申请的交叉引用
本申请基于并要求2009年12月9日递交的日本专利申请No.2009-279053和2010年7月12日递交的日本专利申请No.2010-157788的优先权，其内容通过引用全文结合于此。
技术领域
本发明涉及进给设备、包括进给设备的电子设备和进给方法，具体地，涉及可以自动地将物体的里面翻到外面的进给设备。
背景技术
有一种自动地进给将要被读取的纸(其上记录了由字母等构成的信号)或将要被打印的纸的纸进给设备。这种纸进给设备安装在例如传真机、扫描仪、打印机、复印机等的电子设备上。纸进给设备是进给设备的一种。
这种纸进给设备例如包括：圆形纸进给路径、设置在纸进给路径上的纸引入入口、从纸进给路径分枝并延伸到的纸排放出口的纸排出路径、设置在纸进给路径上并且压紧纸和沿第一方向(第一环绕方向)进给纸的一对纸进给辊子，以及设置在纸排放路径上的一对纸排放和反向进给辊子，其压紧纸并沿向前方向将纸进给到纸排放出口或沿向后方向进给纸以将纸返回到纸进给路径。包含在一对纸排放和反向进给辊子中的每个辊子被设置为分别面对纸的第一表面(正面和背面中的一个)或纸的第二表面(正面和背面中的另一个)。一对纸排放和反向进给辊子使用被驱动源驱动为沿彼此相反的方向转动的辊子进给纸。
纸进给设备如下工作。首先，一对纸进给辊子在将纸的前边缘保持作为进给头的同时沿第一方向在纸进给路径上进给纸，纸从纸引入入口插入。当纸被沿第一方向在纸进给路径上被进给时，例如通过光度头从纸的第一表面读取信息。接下来，一对纸进给辊子和一对纸排放和反向进给辊子在将纸的前边缘保持作为进给头的同时沿向前方向在纸排放路径上进给其第一表面上表示的信息已经被读取的纸，并且将纸放在纸排放路径上。之后，一对纸进给辊子和一对纸排放和反向进给辊子在将纸的后边缘保持作为进给头的同时沿向后方向在纸排放路径上进给放在纸排放路径上的纸，并且还沿第一方向在纸进给路径上进给纸。当纸沿第一方向在纸进给路径上被进给时，通过光度头从纸的第二表面读取信息。接下来，一对纸进给辊子和一对纸排放和反向进给辊子在将纸的后边缘保持作为进给头的同时沿第一方向在纸进给路径上进给其正面和背面上表示的信息已经被读取的纸，并且沿向前方向在纸排放路径上进给纸，然后从纸排放出口将纸排放。
根据上述的纸进给设备，沿向后方向在纸排放路径上被进给以返回到纸进给路径的纸的后边缘和沿向前方向在纸排放路径上被进给以从纸排放出口排放的另一张纸的前边缘在纸排放和反向进给辊子之间摩擦在一起。此时，沿向前方向进给的另一张纸的前边缘在一些情况下可能变形。由此，另一张纸不能被引入纸排放和反向进给辊子之间的空间，纸随后被弯曲和损毁。
和为应对上述缺陷的方法，一种纸进给设备可以防止纸的两者被摩擦在一起。该纸进给设备具有一对纸排放和反向进给辊子，当两张纸彼此通过时每个辊子远离彼此而移动。
参照图1，应用该方法的纸进给设备包括：设置在纸排放路径14上的一对纸排放和反向进给辊子150(由通过纸彼此面对的第一纸排放和反向进给辊子151和第二纸排放和反向进给辊子152构成)，用于检测纸的前边缘到达一对纸排放和反向进给辊子150的未示出的传感器，基于传感器产生的检测信号驱动第二纸排放和反向进给辊子152以将第二纸排放和反向进给辊子152远离第一纸排放和反向进给辊子151移动的螺线管185。此外，标号20和30分别表示设置在由11和12部分构成的纸进给路径10上的纸进给辊子对。标号40表示设置在纸引入路径13上用于将纸引到纸进给路径10的一对纸引入辊子。
此外，例如在日本专利申请公开No.2005-335915(以下称为专利文献1)、日本专利申请公开No.2006-103946(以下称为专利文献2)、日本专利申请公开No.1993-310356(以下称为专利文献3)和日本专利申请公开No.1997-86807(以下称为专利文献4)中公开了一种可以自动地将纸的里面翻到外面的纸进给设备。
专利文献1中公开的纸进给设备包括：连接到驱动源的纸排放和反向进给辊子，通过纸面对纸排放和反向进给辊子并且是纸排放和反向进给辊子的从属辊子的压紧辊子。纸排放和反向进给辊子布置在上侧，压紧辊子布置在下侧，并且纸排放和反向进给辊子配置为沿靠上的方向移位。根据上述结构，可以防止刚被排放的纸与沿向后方向进给的其它的纸一起意外地返回到纸进给路径。
专利文献2公开的纸进给设备包括：通过纸彼此面对的一对纸排放和反向进给辊子，检测纸的前边缘到达一对纸排放和反向进给辊子附近的传感器，以及基于传感器产生的检测信号驱动一张纸排放和反向进给辊子以使一张纸排放和反向进给辊子远离另一张纸排放和反向进给辊子而移动的步进电机和杠杆机构的组合。
专利文献3公开的纸进给设备包括：布置在纸进给路径和纸排放路径的边界区域处的三辊子设备，以及通过纸彼此面对的驱动辊子和压紧辊子。压紧辊子的压力设定为很弱。在两张纸被引入驱动辊子和压紧辊子之间的情况下，压紧辊子远离驱动辊子而移动。
专利文献4公开的纸进给设备包括：通过纸彼此面对的驱动辊子和从属辊子，以及驱动从属辊子使得在两张纸被引入驱动辊子和压紧辊子之间的情况下从属辊子可以远离驱动辊子而移动的螺线管。
发明内容
本发明的示例性目的是提供一种进给设备、包括进给设备的电子设备和进给方法，解决了传统进给设备部件多、结构复杂、难于小型化并且受高生产成本困扰的问题。
根据本发明的示例方面的进给设备，包括：物体进给路径；临时物体进给路径，其从所述物体进给路径分支；物体进给单元，其布置在所述物体进给路径上，所述物体进给单元对物体进行进给；以及布置在所述临时物体进给路径上的一对辊子。所述一对辊子压紧所述物体并且在将所述物体的一个边缘保持为进给头的同时将所述物体从所述物体进给路径朝向所述临时物体进给路径进行进给。所述一对辊子压紧所述物体并且在将所述物体的另一个边缘保持为进给头的同时将所述物体从所述临时物体进给路径朝向所述物体进给路径进行进给。所述一对辊子包括由驱动源驱动以转动的第一辊子和将所述物体朝向所述第一辊子按压并由驱动源驱动以转动的第二辊子。所述第二辊子被支撑为当所述第二辊子从静止位置靠近所述物体进给路径时远离所述第一辊子而移动，在所述静止位置所述第二辊子朝向所述第一辊子按压所述物体。当从所述临时物体进给路径朝向所述物体进给路径进给的所述物体的所述另一个边缘到达所述物体进给单元后，所述第二辊子由所述物体和所述第二辊子之间产生的摩擦力移位，从而远离所述第一辊子而移动。
根据本发明的示例方面的电子设备，包括进给设备和至少一个打印头。所述进给设备包括：物体进给路径；临时物体进给路径，其从所述物体进给路径分支；物体进给单元，其布置在所述物体进给路径上，所述物体进给单元对物体进行进给；以及布置在所述临时物体进给路径上的一对辊子。所述一对辊子压紧所述物体并且在将所述物体的一个边缘保持为进给头的同时将所述物体从所述物体进给路径朝向所述临时物体进给路径进行进给。所述一对辊子压紧所述物体并且在将所述物体的另一个边缘保持为进给头的同时将所述物体从所述临时物体进给路径朝向所述物体进给路径进行进给。所述一对辊子包括由驱动源驱动以转动的第一辊子和将所述物体朝向所述第一辊子按压并由驱动源驱动以转动的第二辊子。所述第二辊子被支撑为当所述第二辊子从静止位置靠近所述物体进给路径时远离所述第一辊子而移动，在所述静止位置所述第二辊子朝向所述第一辊子按压所述物体。当从所述临时物体进给路径朝向所述物体进给路径进给的所述物体的所述另一个边缘到达所述物体进给单元后，所述第二辊子由所述物体和所述第二辊子之间产生的摩擦力移位，从而远离所述第一辊子而移动。所述打印头将信息记录在所述物体进给路径上所进给的物体上，读取头读取记录在所述物体上的信息。
根据本发明的示例方面的进给方法，包括以下步骤：其中包括第一辊子和将物体朝向所述第一辊子按压的第二辊子的一对辊子压紧所述物体，并在将所述物体的一个边缘保持为进给头的同时将所述物体从物体进给路径向临时物体进给路径进行进给；所述一对辊子在将所述物体的另一个边缘保持为进给头的同时将所述物体从所述临时物体进给路径向所述物体进给路径进行进给；从所述临时物体进给路径朝向所述物体进给路径被进给的所述物体的所述另一个边缘到达布置在所述物体进给路径上的所述物体进给单元后，所述第二辊子由所述物体和所述第二辊子之间产生的摩擦力移位从而远离所述第一辊子而移动，所述第二辊子对所述物体进行进给。
附图说明
根据参照进进行的以下详细描述，本发明的示例性特征和优势将变得明显，其中：
图1是示出根据本发明的相关技术的纸进给设备示意截面图；
图2是根据本发明的第一示例实施例的纸进给设备示意立体图；
图3是示出根据本发明的第一示例实施例的纸进给设备示意截面图；
图4是根据本发明的第一示例实施例的纸进给设备的操作的说明图；
图5是根据本发明的第一示例实施例的纸进给设备的操作的说明图；
图6是根据本发明的第一示例实施例的纸进给设备的操作的说明图；
图7是根据本发明的第一示例实施例的纸进给设备的操作的说明图；
图8是根据本发明的第一示例实施例的纸进给设备的操作的说明图；
图9是根据本发明的第一示例实施例的纸进给设备的操作的说明图；
图10是根据本发明的第一示例实施例的纸进给设备的操作的说明图；
图11示出了施加到根据本发明的第一示例实施例的第二纸排放和反向进给辊子的力的关系；
图12是根据本发明的第一示例实施例的纸进给设备的操作的说明图；
图13是根据本发明的第一示例实施例的纸进给设备的操作的说明图；
图14是根据本发明的第一示例实施例的纸进给设备的操作的说明图；
图15是示出根据本发明的第二示例实施例的纸进给设备的主要部分的示意截面图；
图16是示出根据本发明的第三示例实施例的纸进给设备的主要部分的示意截面图；
图17是示出根据本发明的第四示例实施例的纸进给设备的示意截面图；并且
图18是示出根据本发明的第四示例实施例的进给方法的流程图。
标号说明
10纸进给路径
210物体进给路径
11、12段
13纸引入路径
14纸排放路径
141纸排放出口
20、30纸进给辊子对
40一对纸引入辊子
50、150一对纸排放和反向进给辊子
51、151第一纸排放和反向进给辊子
52、152第二纸排放和反向进给辊子
60弹簧
70转矩限制器
80离合器
90CCD直线传感器
92、92′、292支撑件
921、921′、2921缝隙单元
95电机
100、101、102纸
101A、102A第一表面
101B、102B第二表面
101f、102f前边缘
101r、102r后边缘
F52、F52′、F252′压力
F101摩擦力
185螺线管
203物体
203f一个边缘
203r另一个边缘
210a物体进给路径的一端
210b物体进给路径的另一端
214临时物体进给路径
220物体进给单元
251第一辊子
252第二辊子
270、280驱动源
293转轴
具体实施方式
[第一示例实施例]
根据第一实施例的纸进给设备包括圆形的纸进给路径、纸排放路径、一对纸进给辊子和一对纸排放和反向进给辊子。一对纸进给辊子设置在纸进给路径上。一对纸进给辊子压紧纸并沿环绕方向在纸进给路径中进给纸。纸排放路径从纸进给路径分支并延伸到纸排放出口。一对纸排放和反向进给辊子设置在纸排放路径上。此外，一对纸排放和反向进给辊子在将纸的前边缘保持为进给头的同时压紧纸并沿向前方向进给纸。向前方向是朝向排放出口的方向。此外，一对纸排放和反向进给辊子在将纸的后边缘保持为进给头的同时沿向后方向进给纸。向后方向是朝向纸进给路径的方向。此外，一对纸排放和反向进给辊子包括第一纸排放和反向进给辊子和第二纸排放和反向进给辊子。第一纸排放和反向进给辊子由驱动源驱动以转动。第二纸排放和反向进给辊子以预定的压力将纸朝向第一纸排放和反向进给辊子按压，并同时由运动源驱动而转动。
具体地，第二纸排放和反向进给辊子被支撑为可以在倾斜延伸的滑动路径上移动，从而当第二纸排放和反向进给辊子从静止位置靠近纸进给路径时第二纸排放和反向进给辊子可以逐渐地从第一纸排放和反向进给辊子移开。静止位置是第二纸排放和反向进给辊子朝向第一纸排放和反向进给辊子按压纸的位置。当将纸的后边缘保持为进给头的同时沿向后方向在纸进给路径上进给的纸的后边缘到达一对纸进给辊子时，通过驱动源产生的转动被消耗。之后，第二纸排放和反向进给辊子通过一对纸进给辊子所进给的纸的摩擦力沿远离第一纸排放和反向进给辊子的方向在滑动路径上移位。
根据示例实施例的纸进给设备的上述结构，当两张纸彼此通过时，第二纸排放和反向进给辊子远离第一纸排放和反向进给辊子而移动。鉴于此，两张纸没有被摩擦在一起。此外，纸进给设备具有少的部件数量、简单的结构、小型化的优势，以及低加工成本的特征，因为纸进给设备不需要包括例如螺线管等的驱动源和连杆机构用于使一对纸排放和反向进给辊子中的一个远离纸移动，也不需要检测第二张纸到达一对纸排放和反向进给辊子的传感器。
接下来，将参照附图描述根据示例实施例的纸进给设备。
参照图2和图3，根据本发明的第一示例实施例的纸进给设备安装在传真机上。纸进给设备自动地进给作为读取纸的纸100，具体地，可以自动地将纸100的里面翻到外面，纸100上记录由文字等构成的信息。
纸进给设备包括由段11和12构成的环形纸进给路径10、纸引入路径13、纸排放路径14、纸进给辊子对20和30、一对纸引入辊子40、一对纸排放和反向进给辊子50、和未示出的电源电路和控制电路。CCD直线传感器90安装在纸进给路径10的段11上，作为读取记录在纸进给路径10上所进给的纸100上的信息的读取头。
纸引入路径13用于将纸引到纸进给路径10。一对纸引入辊子40布置在纸引入路径13上。一对纸引入辊子40压紧纸100并将纸朝向纸进给路径的方向进给。
纸进给辊子对20和30分别布置在纸进给路径10上。纸进给辊子对20和30压紧纸100并沿环绕方向(图中所示的逆时针方向)进给纸100。
纸排放路径14从纸进给路径10分支并延伸到纸排放出口141。一对纸排放和反向进给辊子50设置在纸排放路径14上。一对纸排放和反向进给辊子50在将纸100的前边缘保持为进给头的同时按压纸100并将纸100沿向前方向进给。向前方向是朝向纸排放出口141的方向(图中所示向右的方向)。此外，一对纸排放和反向进给辊子50在将纸100的后边缘保持为进给头的同时将纸100沿向后方向进给。向后方向是朝向纸进给路径10的方向(图中所示向左的方向)。
一对纸排放和反向进给辊子50包括第一纸排放和反向进给辊子51和第二纸排放和反向进给辊子52。第一纸排放和反向进给辊子51被作为驱动源的电机95(图7)驱动而转动。第二纸排放和反向进给辊子52通过使用弹簧60以预定的压力F52将纸100朝向第一纸排放和反向进给辊子51按压。此外，第二纸排放和反向进给辊子52被作为驱动源的电机95或其它未示出的电机驱动而转动。此外，图中省略了弹簧60和第二纸排放和反向进给辊子52之间的机械连接的图示。此外，仅当第一纸排放和反向进给辊子51沿向前方向在纸排放路径14上进给纸100时第一纸排放和反向进给辊子51被驱动源驱动而转动。
此外，纸进给设备包括离合器80和转矩限制器70。离合器80基于控制单元发出的指令将或不将电机95的驱动力传递到第二纸排放和反向进给辊子52。因此，当离合器80为开时，第二纸排放和反向进给辊子52被驱动以逆时针转动，并且沿向后方向在纸排放路径14上进给纸100。当逆时针转矩(其值大于一个预定转矩)如图中所示施加到第一纸排放和反向进给辊子51时，转矩限制器70使第一纸排放和反向进给辊子51及其轴彼此滑动。因此，轴顺时针转动，并且同时第一纸排放和反向进给辊子51如图所示逆时针转动。
根据纸进给设备，第二纸排放和反向进给辊子52被包括缝隙单元921的支撑件92支撑。具体地，第二纸排放和反向进给辊子52被支撑为可以在缝隙单元921上移动。缝隙单元921是倾斜延伸侧线路径(sidingpath)，从而当第二纸排放和反向进给辊子52从静止位置靠近纸进给路径10时第二纸排放和反向进给辊子52可以逐渐地移动移开第一纸排放和反向进给辊子51。静止位置是第二纸排放和反向进给辊子52用压力F52将纸朝向第一纸排放和反向进给辊子51按压的位置。
如下所述，当将纸100的后边缘保持为进给头的同时沿向后方向在纸排放路径14上进给的纸100的后边缘经由纸进给路径10的段12到达纸进给辊子对20时，通过驱动源进行的转动被消耗。之后，第二纸排放和反向进给辊子52通过纸进给辊子对20所进给的纸的摩擦力沿缝隙单元921移位以远离第一纸排放和反向进给辊子51而移动。
根据纸进给设备的上述结构，当纸的前边缘和后边缘彼此通过时，第二纸排放和反向进给辊子52远离第一纸排放和反向进给辊子51移动。鉴于此，纸100的前边缘和后边缘不摩擦在一起。此外，纸进给设备不需要包括例如螺线管等的驱动源和连杆机构来使构成一对纸排放和反向进给辊子的一个辊子远离纸移动，不需要检测第二张纸到达一对纸排放和反向进给辊子的传感器。
此外，优选的是，仅当第一纸排放和反向进给辊子沿向前方向在纸排放路径上进给纸时第一纸排放和反向进给辊子被驱动源驱动而转动。
可以优选的是，纸进给设备还包括支撑件和轴承，支撑件具有用于侧线路径的缝隙，轴承在第二纸排放和反向进给辊子可以转动的状态下安装在第二纸排放和反向进给辊子的转轴上。然后，可以优选的是第二纸排放和反向进给辊子可以经由轴承沿支撑件的缝隙移位。
此外，优选的是第二纸排放和反向进给辊子的按压力通过使用弹簧件或通过利用第二纸排放和反向进给辊子的重力来产生。
此外，优选的是第二纸排放和反向进给辊子比纸进给辊子对中的一个具有更高的环绕速度。
通过利用根据示例实施例的纸进给设备实现了包括纸进给设备、打印头与/或读取头的电子设备，打印头在纸进给路径上所进给的纸中打印信息，读取头读取在纸进给路径上所进给的纸上打印的信息。
接下来，将另外参照图4至图纸排放路径14描述纸进给设备的操作。
首先，如图4所示，纸引入辊子40在将前边缘101f保持为进给头的同时朝向纸进给路径10在纸引入路径13上进给纸101。
接下来，如图5所示，纸进给辊子对20在将前边缘101f保持为进给头的同时在纸进给路径10的段11上逆时针对从纸引入路径13插入的纸101进行进给。当纸101在纸进给路径10的段11上被进给时，由CCD直线传感器90从纸101的第一表面101A读取信息。
接下来，如图6所示，纸进给辊子对30在纸进给路径10的段11上沿逆时针方向进给纸101。然后，纸101在将前边缘101f保持为进给头的同时被引入纸排放路径14。
之后，第一纸排放和反向进给辊子51被电机95驱动顺时针转动并且在将前边缘101f保持为进给头的同时在纸排放路径15上沿向右方向进给纸101，如图7所示。此外，由于根据离合器80的关状态第二纸排放和反向进给辊子52没有被驱动转动，如图所示第二纸排放和反向进给辊子52由第一纸排放和反向进给辊子51的动力从属地逆时针转动。
接下来，如图8所示，当纸101的后边缘101r通过段11、段12和纸排放路径14的交点时，离合器80打开并且第二纸排放和反向进给辊子52由电机95驱动顺时针转动。第二纸排放和反向进给辊子52在将纸101的后边缘101r保持为进给头的同时朝向纸进给路径10沿向左方向在纸排放路径14上进给纸101，如图所示。此外，由于转矩限制器70滑动，第一纸排放和反向进给辊子51通过第二纸排放和反向进给辊子52的动力从属地逆时针转动，如图所示。如图9所示，纸101在将纸101的后边缘101r保持为进给头的同时被引入纸进给路径10的段12。
如图10所示，当纸101的后边缘101r到达纸进给辊子对20时，离合器80关闭，并且随后第二纸排放和反向进给辊子52失去用于转动的驱动力。纸进给辊子对在将纸101的后边缘101r保持为进给头的同时在纸进给路径10的段11和12上沿逆时针方向对从纸排放路径14引入的纸101进行进给，如图所示。此外，第一纸排放和反向进给辊子51由于转矩限制器70滑动而从属地转动，并且同时第二纸排放和反向进给辊子52由于离合器80关闭而从属地转动。具体地，纸101的第二表面101B产生的摩擦力F101被施加到第二纸排放和反向进给辊子52的转轴。
具体地，图11示出了施加到第二纸排放和反向进给辊子52的轴的力。参照图段11，弹簧60产生的沿“-Y方向”的压力F52可以分解为分力F52a和分力F52b。分力F52a是沿与滑动路径对应的缝隙单元921指向“+a方向”的力。分力F52b是与分力F52a垂直指向“-b方向”的力。同时，沿“-X方向”产生的摩擦力F101被分解为指向“-a方向”的分力F101a和指向“-b方向”的分力F101b。这里，由于第二纸排放和反向进给辊子52的轴沿“+/-b方向”的移位(运动)量被缝隙单元921的宽度限制，可以忽略沿“-b方向”的力，即，分力F101b和分力F52b。因此，当沿“-a方向”的摩擦力F101的分力F101a大于沿“+a方向”的压力F52的分力F52a时，第二纸排放和反向进给辊子52的移位沿着缝隙单元921沿“-a方向”偏移。这意味着第二纸排放和反向进给辊子52远离第一纸排放和反向进给辊子51移动。
接下来，如图12所示，纸进给辊子对20在将纸101的后边缘保持为进给头的同时在纸进给路径10的段11上沿逆时针方向进给纸101。当纸101在纸进给路径10的段11上被进给时，信息从纸101的第二表面101B被CCD直线传感器90读取。此时，下一张纸102在将纸102的前边缘102f保持为进给头的同时被纸进给辊子对30进给。
如图13所示，当纸101和纸102经过彼此时，由于第二纸排放和反向进给辊子52远离第一纸排放和反向进给辊子51移动，两张纸没有摩擦在一起。此外，由于转矩限制器70在不滑动的状态，第一纸排放和反向进给辊子51由电机95驱动顺时针转动并在将纸102的前边缘102f保持为进给头的同时沿向右方向在纸排放路径14上进给纸102，如图所示。
之后，第一纸排放和反向进给辊子51由电机95驱动顺时针转动，并且在将纸101的后边缘101r保持为进给头的同时沿向右方向在纸排放路径14上进给纸101。此外，由于根据离合器80的关闭状态第二纸排放和反向进给辊子52没有被驱动转动，第二纸排放和反向进给辊子52通过第一纸排放和反向进给辊子51的动力沿逆时针从属地转动，如图所示。然后，信息已经从第一表面101A和第二表面101B两者均被读取的纸101在将纸101的后边缘保持为进给头的同时从纸排放出口141(图3)排放。[第二实施例]
根据本发明的第二示例实施例的纸进给设备与根据第一示例实施例的纸进给设备的不同在于根据示例第二实施例的纸进给设备还包括第二纸排放和反向进给辊子的轴承。鉴于此，第二示例实施例与第一示例实施例相同的部分或等同的部分由与第一示例实施例相同的标号表示并省略详细描述。
参照图15，根据本发明的第二示例实施例的纸进给设备还包括支撑金属件92′和轴承93，支撑金属件92′具有缝隙单元921′以规定用于第二纸排放和反向进给辊子52的滑动路径，轴承93连接到能够转动的第二纸排放和反向进给辊子52的转轴。第二纸排放和反向进给辊子52可以经由轴承93沿支撑金属件92′的缝隙单元921′移位。第二纸排放和反向进给辊子52通过使用弹簧60以预定的压力F52将纸100朝向第一纸排放和反向进给辊子51按压，并且同时由未示出的电机驱动而转动。此外，弹簧60和第二纸排放和反向进给辊子52之间的机械连接的表示在图中被省略。
[第三实施例]
根据本发明的第三示例实施例的纸进给设备与根据第一示例实施例的纸进给设备的不同在于第二纸排放和反向进给辊子不是利用弹簧将纸朝向第一纸排放和反向进给辊子按压。鉴于此，第三示例实施例与第一示例实施例相同的部分或等同的部分由与第一示例实施例相同的标号表示并省略详细描述。
根据本发明的第三示例的纸进给设备，第二纸排放和反向进给辊子52以通过第二纸排放和反向进给辊子52的重力产生的预定的压力F52′将纸100朝向第一纸排放和反向进给辊子51按压，并且同时由未示出的电机驱动而转动，参照图16。
由于辊子的重力用于按压纸100，根据该示例实施例，不需要例如弹簧以及弹簧与第二纸排放和反向进给辊子之间的机械连接装置的部件。
[第四实施例]
根据本发明的第四示例实施例的纸进给设备与根据第一示例实施例的纸进给设备的不同在于产生使第二纸排放和反向进给辊子沿远离第一纸排放和反向进给辊子的方向移位的摩擦力的方法。鉴于此，图3用于描述第四示例实施例。此外，省略了对第四示例实施例的与第一示例实施例相同的部分或等同的部分的详细描述。
参照图3，根据本发明的第四实施例的纸进给设备，纸排放和反向进给辊子52的环绕速度比构成纸进给辊子对20的每一个辊子的低。为了满足该条件，第二纸排放和反向进给辊子52可以具有比构成纸进给辊子对20的每一个辊子更低的转速。尽管未示出，满足该条件的另一种方式是第二纸排放和反向进给辊子52的直径可以比构成纸进给辊子对20的每一个辊子的大。
如上所述，通过使纸排放和反向进给辊子52的环绕速度比构成纸进给辊子对20的每一个辊子的低，可以在第二纸排放和反向进给辊子52和由纸进给辊子对20进给的纸100之间产生摩擦力。由此，在沿向后方向进给的纸100的另一个边缘到达纸进给辊子对20后，可以通过摩擦力使第二纸排放和反向进给辊子52移位，以远离第一纸排放和反向进给辊子51移动。
[第五实施例]
图17示出了根据本发明的第五示例实施例的进给设备。进给设备包括物体进给路径210和从物体进给路径210分支的临时物体进给路径214。此外，进给设备包括设置在物体进给路径210上的物体进给单元220。物体进给单元220进给物体203。此外，进给设备包括布置在临时物体进给路径214上的由第一辊子251和第二辊子252构成的一对辊子。一对辊子压紧物体203并在将压紧的物体203的一个边缘203f保持为进给头的同时将压紧的物体203从物体进给路径210朝向临时物体进给路径214进给。此外，一对辊子在将物体203的另一个边缘203r保持为进给头的同时将物体203从临时物体进给路径210朝向物体进给路径210进给。
一对辊子包括由驱动源270驱动以转动的第一辊子251和以预定的压力F252′将物体203朝向第一辊子251按压并由驱动源280驱动以转动的第二辊子252。第二辊子252被支撑为当第二辊子252从静止位置靠近物体进给路径203时远离第一辊子251移动，在静止位置第二辊子252朝向第一辊子251按压物体203。此外，当从临时物体进给路径214朝向物体进给路径210进给的物体203的另一边缘203r到达物体进给单元220后，第二辊子252由物体203和第二辊子252之间产生的摩擦力移位以使第二辊子252可以远离第一辊子251移动。
如上所述，根据示例实施例的进给设备，第二辊子252被支撑为当第二辊子252从静止位置靠近物体进给路径203时远离第一辊子251移动，在静止位置第二辊子252朝向第一辊子251按压物体203。此外，当从临时物体进给路径214朝向物体进给路径210进给的物体203的另一边缘203r到达物体进给单元220后，第二辊子252由物体203和第二辊子252之间产生的摩擦力移位以使第二辊子252可以远离第一辊子251移动。鉴于此，当有多个物体203时，进给设备在第一物体的前边缘和第二物体的后边缘经过彼此的同时使第二辊子252远离第一辊子251移动。由此，可以防止第一物体的前边缘和第二物体的后边缘摩擦在一起，并且由此可以防止这些物体被弯曲或损毁。
此外，由于示例实施例的进给设备通过利用物体203和第二辊子252之间产生的摩擦力使第二辊子252远离第一辊子251移动，可以使设备小型化和简易化。并且，可以使部件数简化。具体地，示例实施例的进给设备不需要包括例如螺线管等的驱动源和连杆机构以使第二辊子252远离23移动，并且不需要传感器来检测第二物体到达辊子对。因此，可以通过使用示例实施例的进给设备可以使设备小型化。此外，由于设备中使用的部件数少，可以使设备生产成本降低。
接下来，将参照图17描述根据本发明的第五示例实施例的进给方法。
首先，其中包括第一辊子和将物体朝向第一辊子按压的第二辊子的一对辊子压紧物体，并在将物体的一个边缘保持为进给头的同时将物体从物体进给路径向临时物体进给路径进给(S201)。
接下来，一对辊子在将物体的另一个边缘保持为进给头的同时将物体从临时物体进给路径向物体进给路径进给(S202)。
接下来，从临时物体进给路径朝向物体进给路径被进给的物体的另一个边缘到达布置在物体进给路径上的物体进给单元后，第二辊子由物体和第二辊子之间产生的摩擦力移位，以使第二辊子可以远离第一辊子移动，并且对物体进行进给(S203)。
根据上述方法，当第一物体的前边缘和第二物体的后边缘彼此经过时，可以防止第一物体的前边缘和第二物体的后边缘摩擦在一起。因此，当有多个物体203时，可以防止这些物体被弯曲或损毁。
可以优选的是第二辊子252由支撑件292和转轴293支撑。可以优选的是转轴293设置在缝隙单元2921中，缝隙单元2921沿相对于第二辊子252朝向第一辊子251按压物体203的方向倾斜的方向布置。在该情况下，通过转轴293在缝隙单元2921中被移位，第二辊子252可以被移位以远离第一辊子251移动。
只要物体203是薄的、平的和柔性的以使物体203可以在物体进给路径210和临时物体进给路径214上被进给和反向进给，物体203的材料不受限制。可以优选的是物体203例如是第一至第四实施例中所示的纸。此外，可以优选的是物体203是由陶瓷、塑料或合成树脂制成的薄膜或板。
只要物体进给单元220可以进物体203，物体进给单元220的结构不受限制。可以优选的是物体进给单元220例如是图17所示的辊子。此外，可以优选的是物体进给单元220对应于根据第一示例实施例的纸进给设备所包括的辊子对。此外，可以优选的是物体进给单元220例如通过吸取物体203沿图中箭头所示的方向进给物体203。
可以优选的是物体排放出口类似第一示例实施例的纸进给设备布置在临时物体进给路径214前。
可以优选的是物体进给路径210的一端210a和另一端210b彼此连接或不连接。因此，可以优选的是例如物体进给路径210的一端210a和另一端210b彼此连接以使物体进给路径类似根据第一示例实施例的纸进给设备一样环绕。
可以优选的是从临时物体进给路径214朝向物体进给路径210进给的物体的另一个边缘203r到达物体进给单元220后，驱动源停止驱动第二辊子252的转动。根据以上所述，可以在第二辊子252和物体203之间产生摩擦力。由此，物体的另一个边缘203r到达物体进给单元220后，第二辊子252可以被摩擦力移位从而远离第一辊子251移动。
此外，在物体进给单元220被设定为第三辊子的情况下，通过使第二辊子的环绕速度比第三辊子的慢，可以在第二辊子252和物体203之间产生摩擦力。
产生将物体203朝向第一辊子251按压的预定压力F252′的方法不受限制。例如可以通过使用例如弹簧件等的弹性件来生产压力F252′。此外，可以通过利用第二辊子的重力来产生压力F252′。
此外，图1所示的示例和专利文献2、4中公开的示例需要例如螺线管的驱动源和连杆机构以使构成一对物体排放和反向进给辊子的一个辊子远离例如纸的物体移动。此外，这些示例需要传感器用于检测第二张纸到达一对物体排放和反向进给辊子。因此，这些示例具有的问题是这些示例的每个都需要大量部件并且必需具有复杂的结构，并且难于小型化且生产成本高。
由于专利文献1至4中公开的示例的每个包括连接到驱动源(驱动辊子或驱动圆筒轴)的辊子以及未连接到驱动源的从属辊子的组合，每个示例都不同于本发明所应用的进给设备，该进给设备包括一对辊子，其每个被驱动源单独地驱动。
根据本发明的示例性优势是根据本发明的进给设备容易小型化，因为进给设备具有少量部件和简单结构，此外，进给设备具有成加工成本的特征。
以上对实施例的描述用于使本领域技术人员使用本发明。此外，对这些示例实施例的各种改变对本领域技术人员来说是显而易见的，并且不使用创造性能力这里限定的一般原理和具体示例就可以用于其它实施例。因此，本发明并不意局限于这里所描述的示例实施例，而应根据由权利要求的限定及等同所定义的最宽的范围。
此外，应注意，即使权利要求在审查过程中被修改，发明人也意在保留要求保护的发明的所有等同物。

Claims (17)

1.一种进给设备，包括：
物体进给路径；
临时物体进给路径，其从所述物体进给路径分支；
物体进给单元，其布置在所述物体进给路径上，所述物体进给单元对物体进行进给；以及
布置在所述临时物体进给路径上的一对辊子，所述一对辊子压紧所述物体并且在将所述物体的一个边缘保持为进给头的同时将所述物体从所述物体进给路径朝向所述临时物体进给路径进行进给，所述一对辊子压紧所述物体并且在将所述物体的另一个边缘保持为进给头的同时将所述物体从所述临时物体进给路径朝向所述物体进给路径进行进给，其特征在于
所述一对辊子包括由驱动源驱动以仅沿第一方向转动的第一辊子以将所述物体沿第一进给方向进给和将所述物体朝向所述第一辊子按压并由所述驱动源驱动以仅沿第二方向转动的第二辊子以将所述物体沿与所述第一进给方向相反的第二进给方向进给，其中
所述第二辊子被支撑为当所述第二辊子从静止位置靠近所述物体进给路径时远离所述第一辊子而移动，在所述静止位置所述第二辊子朝向所述第一辊子按压所述物体，并且其中
当从所述临时物体进给路径朝向所述物体进给路径进给的所述物体的所述另一个边缘到达所述物体进给单元后，所述第二辊子由所述物体和所述第二辊子之间产生的摩擦力移位，从而远离所述第一辊子而移动，其中
所述第一辊子和所述第二辊子没有同时由所述驱动源驱动而转动。
2.根据权利要求1所述的进给设备，其中
所述第二辊子由转轴支撑，其中
所述转轴设置在缝隙中，所述缝隙沿相对于所述第二辊子朝向所述第一辊子按压所述物体的方向倾斜的方向设置，并且其中
随着所述转轴沿所述缝隙移位，所述第二辊子被移位以远离所述第一辊子而移动。
3.根据权利要求1所述的进给设备，其中
从所述临时物体进给路径朝向所述物体进给路径进给的所述物体的所述另一个边缘到达所述物体进给单元后，所述第二辊子停止转动驱动。
4.根据权利要求1所述的进给设备，其中
仅当所述第一辊子从所述物体进给路径朝向所述临时物体进给路径进给所述物体时，所述第一辊子被驱动源驱动而转动。
5.根据权利要求1所述的进给设备，其中
压力由弹簧件产生。
6.根据权利要求1所述的进给设备，其中
压力由所述第二辊子的重力产生。
7.根据权利要求1所述的进给设备，其中
所述物体进给单元是第三辊子，并且其中
所述第二辊子的环绕速度比所述第三辊子的慢。
8.根据权利要求1所述的进给设备，其中
所述物体是纸。
9.一种电子设备，包括：
进给设备，所述进给设备包括：
物体进给路径；
临时物体进给路径，其从所述物体进给路径分支；
物体进给单元，其布置在所述物体进给路径上，所述物体进给单元对物体进行进给；以及
布置在所述临时物体进给路径上的一对辊子，所述一对辊子压紧所述物体并且在将所述物体的一个边缘保持为进给头的同时将所述物体从所述物体进给路径朝向所述临时物体进给路径进行进给，所述一对辊子压紧所述物体并且在将所述物体的另一个边缘保持为进给头的同时将所述物体从所述临时物体进给路径朝向所述物体进给路径进行进给，其特征在于
所述一对辊子包括由驱动源驱动以仅沿第一方向转动的第一辊子以将所述物体沿第一进给方向进给和将所述物体朝向所述第一辊子按压并由所述驱动源驱动以仅沿第二方向转动的第二辊子以将所述物体沿与所述第一进给方向相反的第二进给方向进给，其中
所述第二辊子被支撑为当所述第二辊子从静止位置靠近所述物体进给路径时远离所述第一辊子而移动，在所述静止位置所述第二辊子朝向所述第一辊子按压所述物体，并且其中
当从所述临时物体进给路径朝向所述物体进给路径进给的所述物体的所述另一个边缘到达所述物体进给单元后，所述第二辊子由所述物体和所述第二辊子之间产生的摩擦力移位，从而远离所述第一辊子而移动，以及
打印头和读取头的至少一个，所述打印头将信息记录在所述物体进给路径上所进给的物体上，所述读取头读取记录在所述物体上的信息，其中
所述第一辊子和所述第二辊子没有同时由所述驱动源驱动而转动。
10.根据权利要求9所述的电子设备，其中
所述第二辊子由转轴支撑，其中
所述转轴设置在缝隙中，所述缝隙沿相对于所述第二辊子朝向所述第一辊子按压所述物体的方向倾斜的方向设置，并且其中
随着所述转轴沿所述缝隙移位，所述第二辊子被移位以远离所述第一辊子而移动。
11.根据权利要求9所述的电子设备，其中
从所述临时物体进给路径朝向所述物体进给路径进给的所述物体的所述另一个边缘到达所述物体进给单元后，所述第二辊子停止转动驱动。
12.根据权利要求9所述的电子设备，其中
仅当所述第一辊子从所述物体进给路径朝向所述临时物体进给路径进给所述物体时，所述第一辊子被驱动源驱动而转动。
13.根据权利要求9所述的电子设备，其中
压力由弹簧件产生。
14.根据权利要求9所述的电子设备，其中
压力由所述第二辊子的重力产生。
15.根据权利要求9所述的电子设备，其中
所述物体进给单元是第三辊子，并且其中
所述第二辊子的环绕速度比所述第三辊子的慢。
16.根据权利要求9所述的电子设备，其中
所述物体是纸。
17.一种进给方法，包括以下步骤：
其中包括仅沿第一方向转动以将物体沿第一进给方向进给的第一辊子和将所述物体朝向所述第一辊子按压以将所述物体沿与所述第一进给方向相反的第二进给方向进给的仅沿第二方向转动的第二辊子的一对辊子压紧所述物体，并在将所述物体的一个边缘保持为进给头的同时将所述物体从物体进给路径向临时物体进给路径进行进给；
所述一对辊子在将所述物体的另一个边缘保持为进给头的同时将所述物体从所述临时物体进给路径向所述物体进给路径进行进给；其特征在于
从所述临时物体进给路径朝向所述物体进给路径被进给的所述物体的所述另一个边缘到达布置在所述物体进给路径上的物体进给单元后，所述第二辊子由所述物体和所述第二辊子之间产生的摩擦力移位从而远离所述第一辊子而移动，所述第二辊子对所述物体进行进给，其中
所述第一辊子和所述第二辊子没有同时由驱动源驱动而转动。
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