CN214354999U - 制证设备及其翻转机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种制证设备及其翻转机构，该翻转机构包括翻转安装座、翻转件、第一翻转驱动组件和第二翻转动驱动组件。当需要实现证芯在中转机构与第二打印机的输入位件的输送时，第一翻转驱动组件线驱动翻转件转动至第一位置，翻转通道在第一位置承接中转机构的承接通道输出的证芯，第二翻转驱动证芯运动，使证芯完全进入翻转通道。接着，第一翻转驱动组件驱动翻转件转动至第二位置，第二翻转驱动组件驱动翻转通道内的证芯运动，使证芯输出至第二打印机的输入位。为实现证芯在中转机构和第二打印机的输入位间的自动化输送提供了机械结构方面的支持。

Description

制证设备及其翻转机构

技术领域

本发明涉及证件加工技术领域，具体涉及一种制证设备及其翻转机构。

背景技术

人们的工作生活中离不开各种证件，例如，驾驶证、行驶证、执业证，以及各种技能登记证等。这些证件大多包括证芯纸卡和包覆在证芯纸卡外部的塑胶膜，证芯纸卡上通常印有文字信息和至少包括本人照片的图像。这些证件的制备需要经过诸多步骤，例如，制做有的证件时，需要先将空白的纸卡放置到一种打印机的打印位，以在空白的纸卡上文字；再将完成文字打印步骤的纸卡放置到另一种打印机的打印位，以在纸卡上打印图像；接着将完成文字和图像打印的纸卡放置到塑封装置上进行塑封。

很多承担制证责任的工作单位，仍然在使用人工制证的方法完成上述制证步骤，工作人员需要在上述的两种打印机和塑封装置间往返，一步一步地完成各个制证步骤的操作。但是，人工制证有人力成本高、制证效率低等诸多缺点，因此，有的发明人在研发一种能够自动化制证的制证设备。要研发出能够自动化制证的制证设备，需要实现各个制证步骤的自动化，例如，需要实现证芯在中转机构和第二打印机的输入位间的自动化输送。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是：如何为实现证芯在中转机构和第二打印机的输入位间的自动化输送提供机械结构方面的支持。

第一方面，一种实施例中提供一种制证设备，包括：

第一打印机，所述第一打印机用于在证芯上打印一类信息；

第二打印机，所述第二打印机用于在证芯和相片纸上打印二类信息；

证芯上料装置，所述证芯上料装置用于将证芯输送至第一打印机的输入位；

第一换向装置，所述第一换向装置用于将证芯翻面，并将证芯输送给证芯上料装置；

转运装置，所述转运装置用于承接从第一打印机的输出位输出的证芯，所述转运装置能够将证芯输送至第一换向装置和第二打印机的输入位；

相片纸上料装置，所述相片纸上料装置用于将相片纸输送给转运装置，所述转运装置能够将相片纸输送至第二打印机的输入位；

分切装置，所述分切装置用于将证芯分切为证芯正本和证芯副本，和，将相片纸分切为印相纸和空白纸；

以及覆膜装置，所述覆膜装置用于对证芯正本和印相纸覆膜；

其中，转运装置包括翻转机构，所述翻转机构包括翻转安装座、翻转件、第一翻转驱动组件和第二翻转驱动组件；

所述翻转安装座用于起承载作用；所述翻转件与翻转安装座转动连接，所述翻转件具有翻转通道，所述翻转通道具有至少一个翻转开口，所述翻转安装座具有第一位置和第二位置，所述翻转件相对翻转安装座转动至第一位置时，所述翻转开口用于接收承接通道输出的证芯，所述翻转件相对翻转安装座转动至第二位置时，所述翻转开口用于输出证芯至第二打印机的输入位；所述第一翻转驱动组件用于驱动翻转件相对翻转安装座转动；所述第二翻转驱动组件用于驱动翻转通道内的证芯运动。

第二方面，一种实施例中提供一种翻转机构，包括：

翻转安装座，所述翻转安装座用于起承载作用；

翻转件，所述翻转件与翻转安装座转动连接，所述翻转件具有翻转通道，所述翻转通道具有至少一个翻转开口，所述翻转安装座具有第一位置和第二位置，所述翻转件相对翻转安装座转动至第一位置时，所述翻转开口用于接收承接通道输出的证芯，所述翻转件相对翻转安装座转动至第二位置时，所述翻转开口用于输出证芯至第二打印机的输入位；

第一翻转驱动组件，所述第一翻转驱动组件用于驱动翻转件相对翻转安装座转动；

以及第二翻转驱动组件，所述第二翻转驱动组件用于驱动翻转通道内的证芯运动。

一种实施例中，所述第一翻转驱动组件包括第一翻转驱动电机，所述第一翻转驱动电机具有输出轴，所述第一翻转电机的输出轴的轴心线垂直于证芯在翻转通道内的运动路径，所述第一翻转驱动电机的输出轴与翻转件连接，所述第一翻转驱动电机用于驱动翻转件相对翻转安装座转动。

一种实施例中，所述第二翻转驱动组件包括第二翻转驱动电机、翻转主动齿轮、翻转从动齿轮、翻转驱动轮、翻转驱动转轴、翻转配合轮和翻转配合转轴；

所述第二翻转驱动电机具有输出轴，所述第二翻转驱动电机的输出轴与翻转件转动连接，所述第二翻转驱动电机的输出轴的轴心线与第一翻转驱动电机的输出轴的轴心线重合，所述翻转主动齿轮与第二翻转驱动电机的输出轴套接；所述翻转件还包括翻转安装板，所述翻转驱动轮与翻转配合轮相对设置，所述翻转驱动轮和翻转配合轮分别用于与证芯的相对两侧接触，所述翻转驱动轮通过翻转驱动转轴与翻转安装板转动连接，所述翻转配合轮通过翻转配合转轴与翻转安装板转动连接；

所述翻转从动齿轮与翻转驱动转轴套接，所述翻转从动齿轮与翻转主动齿轮啮合；所述第二翻转驱动电机用于驱动翻转主动齿轮转动，以带动所述翻转驱动轮转动。

一种实施例中，还包括翻转压力弹簧，所述翻转压力弹簧的一端与翻转安装板连接，另一端与翻转配合转轴连接，所述翻转压力弹簧用于将翻转配合轮压紧在翻转驱动轮上。

一种实施例中，所述翻转通道的翻转开口设有翻转导向板。

一种实施例中，所述翻转安装座的一侧设有传感器安装件，所述传感器安装件上设有位置传感器，所述位置传感器用于检测翻转通道内的证芯的位置。

一种实施例中，还包括角度传感器和传感器码盘，所述传感器码盘与第一翻转驱动电机的输出轴连接，所述角度传感器与传感器码盘相对设置，所述角度传感器和传感器码盘用于检测翻转件的转动角度。

一种实施例中，所述翻转驱动转轴上设有两个翻转驱动轮，所述翻转配合转轴上设有两个翻转配合轮。

第三方面，一种实施例中提供一种制证设备，包括如上述任一项所述翻转机构。

依据上述实施例的制证设备及其翻转机构，当需要实现证芯在中转机构与第二打印机的输入位件的输送时，第一翻转驱动组件线驱动翻转件转动至第一位置，翻转通道在第一位置承接中转机构的承接通道输出的证芯，第二翻转驱动证芯运动，使证芯完全进入翻转通道。接着，第一翻转驱动组件驱动翻转件转动至第二位置，第二翻转驱动组件驱动翻转通道内的证芯运动，使证芯输出至第二打印机的输入位。为实现证芯在中转机构和第二打印机的输入位间的自动化输送提供了机械结构方面的支持。

附图说明

图1为本申请一种实施例中第一种视角下制证设备的结构示意图；

图2为本申请一种实施例中第二种视角下制证设备的结构示意图；

图3为本申请一种实施例中第三种视角下制证设备的结构示意图；

图4为本申请一种实施例中第四种视角下制证设备的结构示意图；

图5为本申请附图4中沿C-C方向的剖视图；

图6为本申请一种实施例中第一种视角下中转机构的结构示意图；

图7为本申请一种实施例中第二种视角下中转机构的结构示意图；

图8为本申请一种实施例中第一种视角下承接组件的结构示意图；

图9为本申请一种实施例中第二种视角下承接组件的结构示意图；

图10为本申请一种实施例中第一种视角下暂存机构的结构示意图；

图11为本申请一种实施例中第二种视角下暂存机构的结构示意图；

图12为本申请一种实施例中翻转机构的结构示意图；

附图标记：

1000、第一打印机；2000、第二打印机；3000、证芯上料装置；4000、第一换向装置；5000、转运装置；5100、中转机构；5110、中转安装座；5120、中转轨道；5130、承接组件；5131、连接件；5132、装载结构；51321、承接通道；513211、一类承接开口；513212、二类承接开口；51322、承接安装板；5133、承接驱动组件；51331、第一承接驱动组件；513311、第一承接电机；513312、承接联轴件；51332、第二承接驱动组件；513321、第二承接电机；513322、承接主动轮；513323、承接从动轮；513324、第二承接驱动带；513325、承接滑块；513326、承接滑杆；513327、推动件；51333、第三承接驱动组件；513331、第三承接电机；513332、承接驱动轮；513333、承接配合轮；513334、承接驱动转轴；513335、承接配合转轴；513336、承接输出轮；513337、承接传动轮； 513338、第三承接驱动带；5140、中转驱动组件；5141、中转电机；5142、中转主动轮；5143、中转从动轮；5144、中转驱动带；5145、中转滑块；5200、暂存机构；5210、暂存安装座；5220、暂存通道；5230、暂存驱动组件；5231、暂存电机；5232、暂存驱动轮；5233、暂存配合轮；5234、暂存驱动转轴；5235、暂存配合转轴；5236、暂存输出轮；5237、暂存传动轮；5238、暂存驱动带； 5300、翻转机构；5310、翻转安装座；5320、翻转件；5321、翻转通道；5322、翻转安装板；5330、第一翻转驱动组件；5331、第一翻转驱动电机；5340、第二翻转驱动组件；5341、第二翻转驱动电机；5342、翻转主动齿轮；5343、翻转从动齿轮；5344、翻转驱动轮；5345、翻转驱动转轴；5346、翻转配合轮； 5350、翻转导向板；5360、位置传感器；5370、角度传感器；5380、传感器码盘；6000、相片纸上料装置；7000、分切装置；8000、覆膜装置；9000、第二换向装置；10000、提取装置。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

本实施例提供一种制证设备。

请参考图1-5，该制证设备包括第一打印机1000、第二打印机2000、证芯上料装置3000、第一换向装置4000、转运装置5000、相片纸上料装置6000、分切装置7000和覆膜装置8000。

第一打印机1000用于在证芯上打印一类信息，第二打印机2000用于在证芯和相片纸上打印二类信息。证芯上料装置3000用于将证芯输送至第一打印机 1000的输入位，第一换向装置4000用于将证芯翻面，并将证芯输送给证芯上料装置3000。转运装置5000用于承接从第一打印机1000的输出位输出的证芯，转运装置5000能够将证芯输送至第一换向装置4000和第二打印机2000的输入位。相片纸上料装置6000用于将相片纸输送给转运装置5000，转运装置5000 能够将相片纸输送至第二打印机2000的输入位。分切装置7000用于将证芯分切为证芯正本和证芯副本，和，将相片纸分切为印相纸和空白纸，覆膜装置8000 用于对证芯正本和印相纸覆膜。

在制做证件时，通过第一打印机1000在证芯上打印一类信息，通过第二打印机2000在证芯上打印二类信息，通过证芯上料装置3000实现证芯的上料，通过相片纸上料装置6000实现相片纸的上料。通过转运装置5000实现证芯和/ 或相片纸在第一打印机1000的输出位、第一换向装置4000和第二打印机2000 的输入位间的转运，通过第一换向装置4000将证芯翻面，以便在证芯的两面都打印信息。通过分切装置7000将证芯分切为证芯正本和证芯副本，将相片纸分切为印相纸和空白纸，通过覆膜装置8000对证芯正本和印相纸覆膜。为实现自动化制证提供了机械结构方面的支持。

请参考图1-5，在一种实施例中，第一打印机1000选用针式打印机，“一类信息”为黑色的文字信息，第二打印机2000选用喷墨打印机，“二类信息”为彩色的图像信息。在其他实施例中，制证设备选用的打印机类型、一类信息和二类信息的内容可以根据相应证件的制证管理单位的要求灵活改变。需要说明的是，“印相纸”指的是相片纸的打印有图像信息的部分，“空白纸”指的是相片纸的未打印图像信息的部分。

请参考图6-10，在一种实施例中，转运装置5000包括中转机构5100、暂存机构5200和翻转机构5300。

请参考图6-10，在一种实施例中，中转机构5100包括中转安装座5110、中转轨道5120、承接组件5130和中转驱动组件5140。

中转安装座5110用于起承载作用，中转轨道5120与中转安装座5110连接，中转轨道5120具有至少两个取放位置。承接组件5130包括连接件5131、装载结构5132和承接驱动组件5133，连接件5131与中转轨道5120滑动连接，装载结构5132与连接件5131转动连接。装载结构5132具有承接通道51321，承接通道51321具有至少一个一类承接开口513211和至少一个二类承接开口513212，一类承接开口513211与二类承接开口513212垂直，连接件5131具有取放侧，承接驱动组件5133用于驱动装载结构5132相对连接件5131转动，以使一类承接开口513211或二类承接开口513212转动至取放侧，和，用于驱动承接通道 51321内的证芯运动，中转驱动组件5140用于驱动承接组件5130在中转轨道 5120的至少两个取放位置间运动。

请参考图1和6-10，在一种实施例中，第二打印机2000位于第一打印机1000 的上方，中转轨道5120的延伸方向与第一打印机1000和第二打印机2000的排布方向相同。具体的，第一打印机1000和第二打印机2000沿竖直方向排列，中转轨道5120沿竖直方向延伸。通过将第一打印机1000和第二打印机2000在竖直方向排布，能够有效利用立体空间，减少制证设备的占地面积。

请参考图6-10，在一种实施例中，中转驱动组件5140包括中转电机5141、中转主动轮5142、中转从动轮5143、中转驱动带5144和中转滑块5145。

中转电机5141的输出端与中转主动轮5142连接，中转驱动带5144与中转主动轮5142和中转从动轮5143套接，中转驱动带5144与中转轨道5120平行，中转滑块5145与中转驱动带5144连接，中转滑块5145与中转轨道5120滑动连接，中转滑块5145与承接组件5130连接。中转电机5141用于驱动中转主动轮5142转动，以带动中转驱动带5144运动，进而带动承接组件5130在中转轨道5120上运动。

请参考图6-10，在一种实施例中，承接驱动组件5133包括第一承接驱动组件51331、第二承接驱动组件51332和第三承接驱动组件51333。第一承接驱动组件51331用于驱动装载结构5132相对连接件5131转动，以使一类承接开口 513211或二类承接开口513212转动至取放侧。第二承接驱动组件51332用于驱动承接通道51321内的证芯从一类承接开口513211排出，第三承接驱动组件 51333用于驱动承接通道51321内的证芯进出二类承接开口513212。

请参考图6-10，在一种实施例中，承接通道51321具有一个一类承接开口 513211和两个相对设置的二类承接开口513212，两个二类承接开口513212中的一个为承接入口，另一个为承接出口。

请参考图6-10，在一种实施例中，第一承接驱动组件51331包括第一承接电机513311和承接联轴件513312，第一承接电机513311设置在连接件5131上，装载结构5132具有与连接件5131转动连接的装载转轴，承接联轴件513312将第一承接电机513311的输出端与装载结构5132的装载转轴连接，第一承接电机513311用于驱动承接联轴件513312转动，以带动装载结构5132转动。

请参考图6-10，在一种实施例中，第二承接驱动组件51332包括第二承接电机513321、承接主动轮513322、两个承接从动轮513323、第二承接驱动带 513324、承接滑块513325、承接滑杆513326和推动件513327。

承接滑杆513326垂直于一类承接开口513211的延伸方向设置，承接主动轮513322与第二承接电机513321的输出端连接，两个承接从动轮513323相对设置，以使运动至两个承接从动轮513323间的承接驱动带513324与承接滑杆 513326平行，承接滑块513325与承接滑杆513326滑动连接，承接滑块513325 与两个承接从动轮513323间的第二承接驱动带513324连接，承接滑块513325 与推动件513327连接。第二承接电机513321用于驱动承接主动轮513322转动，以带动推动件513327沿承接滑杆513326的延伸方向运动。具体的，推动件513327可以选用拨杆或拨爪等，只要能将承接通道51321内的证芯从一类承接开口513211推出即可。

请参考图6-10，在一种实施例中，第三承接驱动组件51333包括第三承接电机513331、承接驱动轮513332、承接配合轮513333、承接驱动转轴513334、承接配合转轴513335、承接输出轮513336、承接传动轮513337和第三承接驱动带513338。

承接电机的输出端与承接输出轮513336连接，承接驱动轮513332与承接配合轮513333相对设置，承接驱动轮513332和承接配合轮513333分别用于与证芯的相对两侧接触。承接组件5130还包括承接安装板51322，承接驱动轮 513332通过承接驱动转轴513334与承接安装板51322转动连接，承接配合轮 513333通过承接配合转轴513335与承接安装板51322转动连接。承接传动轮 513337与承接驱动转轴513334连接，第三承接驱动带513338与承接输出轮 513336和承接传动轮513337套接。第三承接电机513331用于驱动承接输出轮 513336转动，以带动承接驱动轮513332转动，进而带动证芯在承接通道51321 内运动。具体的，可以根据承接通道51321的长度设置一组或多组承接驱动轮 513332和承接配合轮513333，以实现证芯在承接通道51321内的连续运动。

请参考图6-10，在一种实施例中，承接组件5130还包括承接压力弹簧，承接安装板51322上设有沿垂直于承接通道51321的底面的方向延伸的承接腰形槽，承接配合转轴513335设置在承接腰形槽内，承接压力弹簧的一端与承接安装板51322连接，另一端与承接配合转轴513335连接，承接压力弹簧用于将承接配合轮513333压紧在承接驱动轮513332上。通过设置承接压力弹簧，有利于确保承接驱动轮513332和承接配合轮513333的紧密配合，使承接驱动轮 513332和承接配合轮513333能够更稳定地带动证芯运动。

请参考图4、5和6-10，在一种实施例中，制证设备还包括第二换向装置9000，中转轨道5120具有四个取放位置，四个取放位置沿从上到下的顺序依次与翻转机构5300、第二换向装置9000、第一换向装置4000和暂存机构5200对应。例如，当承接组件5130在中转轨道5120上运动至与翻转机构5300对应的取放位置时，承接组件5130与翻转机构5300的高度位置在同一水平线上，以使承接组件5130能够将承接通道51321内的证芯输送给翻转机构5300。上述例子中的“翻转机构5300”可以替换成“第二换向装置9000”、“第一换向装置4000”或“暂存机构5200”，不同点在于，承接组件5130在中转轨道5120上运动至与暂存机构5200对应的取放位置时，承接组件5130用于承接从暂存机构5200输出的证芯。在其他实施例中，中转轨道5120具有至少两个取放位置，例如，可以是与暂存机构5200对应的取放位置和与与翻转机构5300对应的取放位置。

请参考图6-10，在一种实施例中，中转机构还包括减震垫，减震垫设置在中转安装座与承接组件相对的一侧。

请参考图4、5、8、10和11，在一种实施例中，暂存机构5200包括暂存安装座5210、暂存通道5220和暂存驱动组件5230。

暂存安装座5210用于起承载作用，暂存通道5220设置在暂存安装座5210 上，暂存通道5220具有暂存入口和暂存出口，暂存入口与第一打印机1000的输出位连通，暂存入口用于承接从第一打印机1000的输出位输出的证芯，暂存出口用于与承接通道51321连通。暂存驱动组件5230用于驱动暂存通道5220 内的证芯运动。

请参考图10和11，在一种实施例中，暂存驱动组件5230包括暂存电机5231、暂存驱动轮5232、暂存配合轮5233、暂存驱动转轴5234、暂存配合转轴5235、暂存输出轮5236、暂存传动轮5237和暂存驱动带5238。

暂存电机5231的输出端与暂存输出轮5236连接，暂存驱动轮5232与暂存配合轮5233相对设置，暂存驱动轮5232和暂存配合轮5233分别用于与证芯的相对两侧接触。暂存机构5200还包括暂存安装板，暂存驱动轮5232通过暂存驱动转轴5234与暂存安装板转动连接，暂存配合轮5233通过暂存配合转轴5235 与暂存安装板转动连接。暂存传动轮5237与暂存驱动转轴5234连接，暂存驱动带5238与暂存传动轮5237和暂存输出轮5236套接。暂存电机5231用于驱动暂存输出轮5236转动，以带动暂存驱动轮5232转动，进而带动证芯在暂存通道5220内运动。具体的，可以根据暂存通道5220的长度设置一组或多组暂存驱动轮5232和暂存配合轮5233，以实现证芯在暂存通道5220内的连续运动。

请参考图10和11，在一种实施例中，暂存机构5200还包括暂存压力弹簧，暂存安装板上设有沿垂直于证芯的运动路径的方向延伸的暂存腰形槽，暂存配合转轴5235设置在暂存腰形槽内，暂存压力弹簧的一端与暂存安装板连接，另一端与暂存配合转轴5235连接，暂存压力弹簧用于将暂存配合轮5233压紧在暂存驱动轮5232上。通过设置暂存压力弹簧，有利于确保暂存驱动轮5232和暂存配合轮5233的紧密配合，使暂存驱动轮5232和暂存配合轮5233能够更稳定地带动证芯运动。

在一种实施例中，转运装置5000也可以不包括暂存机构5200，而是增加中转机构5100的承接组件5130在靠近和远离第一打印机1000方向运动的自由度，以使承接组件5130能够靠近第一打印机1000的输出位，直接承接从第一打印机1000的输出位输出的证芯。更具体的，可以增加沿靠近和远离第一打印机1000 的方向延伸的导轨和安装座驱动组件，中转机构的中转安装座与该导轨滑动连接，通过安装座驱动组件驱动中转安装座在该导轨上运动，以带动承接组件5130 靠近和远离第一打印机1000运动。

请参考图4、5、8和12，在一种实施例中，翻转机构5300包括翻转安装座 5310、翻转件5320、第一翻转驱动组件5330和第二翻转驱动组件5340。

翻转安装座5310用于起承载作用，翻转件5320与翻转安装座5310转动连接，翻转件5320具有翻转通道5321，翻转通道5321具有至少一个翻转开口，翻转安装座5310具有第一位置和第二位置，翻转件5320相对翻转安装座5310 转动至第一位置时，翻转开口用于接收承接通道51321输出的证芯，翻转件5320 相对翻转安装座5310转动至第二位置时，翻转开口用于与输出证芯至第二打印机2000的输入位。第一翻转驱动组件5330用于驱动翻转件5320相对翻转安装座5310转动，第二翻转驱动组件5340用于驱动翻转通道5321内的证芯运动。

请参考图4、5、8和12，在一种实施例中，翻转件5320具有两个翻转开口，两个翻转开口中的一个为翻转入口，另一个为翻转出口。

具体的，翻转安装座5310的第一位置用于与承接通道51321的承接出口对应，翻转安装座5310的第二位置与第二打印机2000的输入位对应，即，当翻转件5320相对翻转安装座5310转动至第二位置时，翻转入口的位置用于与承接出口的位置相对，当翻转件5320相对翻转安装座5310转动至第一位置时，翻转出口的位置与第二打印机2000的输入位相对。

请参考图12，在一种实施例中，第一翻转驱动组件5330包括第一翻转驱动电机5331，第一翻转驱动电机5331具有输出轴，第一翻转驱动电机5331的输出轴与翻转件5320连接，第一翻转驱动电机5331的输出轴的轴心线垂直于证芯在翻转通道5321内的运动路径，第一翻转驱动电机5331用于驱动翻转件5320 转动。

请参考图12，在一种实施例中，第二翻转驱动组件5340包括第二翻转驱动电机5341、翻转主动齿轮5342、翻转从动齿轮5343、翻转驱动轮5344、翻转驱动转轴5345、翻转配合轮5346和翻转配合转轴(图中未示出)。

第二翻转驱动电机5341具有输出轴，第二翻转驱动电机5341的输出轴与翻转件5320转动连接，第二翻转驱动电机5341的输出轴的轴心线与第一翻转驱动电机5331的输出轴的轴心线重合，翻转主动齿轮5342与第二翻转驱动电机5341的输出轴套接。翻转件5320还包括翻转安装板5322，翻转驱动轮5344 与翻转配合轮5346相对设置，翻转驱动轮5344和翻转配合轮5346分别用于与证芯的相对两侧接触，翻转驱动轮5344通过翻转驱动转轴5345与翻转安装板 5322转动连接，翻转配合轮5346通过翻转配合转轴与翻转安装板5322转动连接。翻转从动齿轮5343与翻转驱动转轴5345套接，翻转从动齿轮5343与翻转主动齿轮5342啮合。第二翻转驱动电机5341用于驱动翻转主动齿轮5342转动，以带动翻转从动齿轮5343和翻转驱动转轴5345转动，进而带动翻转驱动轮5344 转动。具体的，可以根据翻转通道5321的长度设置一组或多组翻转驱动轮5344 和翻转配合轮5346，以实现证芯在翻转通道5321内的连续运动。

请参考图12，在一种实施例中，翻转机构5300还包括翻转压力弹簧，翻转安装板5322上设有沿垂直于证芯的运动路径的方向延伸的翻转腰形槽，翻转配合转轴设置在翻转腰形槽内，翻转压力弹簧的一端与翻转安装板5322连接，另一端与翻转配合转轴连接，翻转压力弹簧用于将翻转配合轮5346压紧在翻转驱动轮5344上。通过设置翻转压力弹簧，有利于确保翻转驱动轮5344和翻转配合轮5346的紧密配合，使翻转驱动轮5344和翻转配合轮5346能够更稳定地带动证芯运动。

请参考图12，在一种实施例中，翻转通道5321的翻转开口设有翻转导向板 5350。通过暂存导向板限制翘起和变形的证芯沿翻转通道5321的延伸方向运动。

请参考图12，在一种实施例中，翻转安装座5310的一侧设有传感器安装件，传感器安装件上设有位置传感器5360，位置传感器5360用于检测翻转通道5321 内的证芯的位置。

请参考图12，在一种实施例中，翻转机构还包括角度传感器5370和传感器码盘5380，所述传感器码盘5380与第一翻转驱动电机5331的输出轴连接，所述角度传感器5370与传感器码盘5380相对设置，所述角度传感器5370和传感器码盘5380用于检测翻转件5320的转动角度。

请参考图12，在一种实施例中，翻转驱动转轴5345上设有两个翻转驱动轮 5344，翻转配合转轴上设有两个翻转配合轮5346。

具体的，承接驱动轮513332、暂存驱动轮5232和翻转驱动轮5344可以选用硅胶轮或橡胶轮，承接配合轮513333、暂存配合轮5233和翻转配合轮5346 可以选用不锈钢轴承。

在一种实施例中，制证设备还包括多个行程传感器和编码器，行程传感器可以设置在本实施例中的各驱动组件上，和，本实施例中的各通道的入口和出口。编码器可以设置在本实施例中的各驱动组件上，编码器用于将角位移和直线位移转换为电信号。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种制证设备,其特征在于，包括：

第一打印机，所述第一打印机用于在证芯上打印一类信息；

第二打印机，所述第二打印机用于在证芯和相片纸上打印二类信息；

证芯上料装置，所述证芯上料装置用于将证芯输送至第一打印机的输入位；

第一换向装置，所述第一换向装置用于将证芯翻面，并将证芯输送给证芯上料装置；

转运装置，所述转运装置用于承接从第一打印机的输出位输出的证芯，所述转运装置能够将证芯输送至第一换向装置和第二打印机的输入位；

相片纸上料装置，所述相片纸上料装置用于将相片纸输送给转运装置，所述转运装置能够将相片纸输送至第二打印机的输入位；

分切装置，所述分切装置用于将证芯分切为证芯正本和证芯副本，和，将相片纸分切为印相纸和空白纸；

以及覆膜装置，所述覆膜装置用于对证芯正本和印相纸覆膜；

其中，转运装置包括翻转机构，所述翻转机构包括翻转安装座、翻转件、第一翻转驱动组件和第二翻转驱动组件；

所述翻转安装座用于起承载作用；所述翻转件与翻转安装座转动连接，所述翻转件具有翻转通道，所述翻转通道具有至少一个翻转开口，所述翻转安装座具有第一位置和第二位置，所述翻转件相对翻转安装座转动至第一位置时，所述翻转开口用于接收承接通道输出的证芯，所述翻转件相对翻转安装座转动至第二位置时，所述翻转开口用于输出证芯至第二打印机的输入位；所述第一翻转驱动组件用于驱动翻转件相对翻转安装座转动；所述第二翻转驱动组件用于驱动翻转通道内的证芯运动。

2.一种翻转机构，其特征在于，包括：

翻转安装座，所述翻转安装座用于起承载作用；

翻转件，所述翻转件与翻转安装座转动连接，所述翻转件具有翻转通道，所述翻转通道具有至少一个翻转开口，所述翻转安装座具有第一位置和第二位置，所述翻转件相对翻转安装座转动至第一位置时，所述翻转开口用于接收承接通道输出的证芯，所述翻转件相对翻转安装座转动至第二位置时，所述翻转开口用于输出证芯至第二打印机的输入位；

第一翻转驱动组件，所述第一翻转驱动组件用于驱动翻转件相对翻转安装座转动；

以及第二翻转驱动组件，所述第二翻转驱动组件用于驱动翻转通道内的证芯运动。

3.如权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述第一翻转驱动组件包括第一翻转驱动电机，所述第一翻转驱动电机具有输出轴，所述第一翻转电机的输出轴的轴心线垂直于证芯在翻转通道内的运动路径，所述第一翻转驱动电机的输出轴与翻转件连接，所述第一翻转驱动电机用于驱动翻转件相对翻转安装座转动。

4.如权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述第二翻转驱动组件包括第二翻转驱动电机、翻转主动齿轮、翻转从动齿轮、翻转驱动轮、翻转驱动转轴、翻转配合轮和翻转配合转轴；

所述第二翻转驱动电机具有输出轴，所述第二翻转驱动电机的输出轴与翻转件转动连接，所述第二翻转驱动电机的输出轴的轴心线与第一翻转驱动电机的输出轴的轴心线重合，所述翻转主动齿轮与第二翻转驱动电机的输出轴套接；所述翻转件还包括翻转安装板，所述翻转驱动轮与翻转配合轮相对设置，所述翻转驱动轮和翻转配合轮分别用于与证芯的相对两侧接触，所述翻转驱动轮通过翻转驱动转轴与翻转安装板转动连接，所述翻转配合轮通过翻转配合转轴与翻转安装板转动连接；

所述翻转从动齿轮与翻转驱动转轴套接，所述翻转从动齿轮与翻转主动齿轮啮合；所述第二翻转驱动电机用于驱动翻转主动齿轮转动，以带动所述翻转驱动轮转动。

5.如权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，还包括翻转压力弹簧，所述翻转压力弹簧的一端与翻转安装板连接，另一端与翻转配合转轴连接，所述翻转压力弹簧用于将翻转配合轮压紧在翻转驱动轮上。

6.如权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转通道的翻转开口设有翻转导向板。

7.如权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转安装座的一侧设有传感器安装件，所述传感器安装件上设有位置传感器，所述位置传感器用于检测翻转通道内的证芯的位置。

8.如权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，还包括角度传感器和传感器码盘，所述传感器码盘与第一翻转驱动电机的输出轴连接，所述角度传感器与传感器码盘相对设置，所述角度传感器和传感器码盘用于检测翻转件的转动角度。

9.如权利要求4所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转驱动转轴上设有两个翻转驱动轮，所述翻转配合转轴上设有两个翻转配合轮。

10.一种制证设备，其特征在于，包括如权利要求2-9任一项所述的翻转机构。

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