CN102086626A - 一种压路机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压路机，包括压轮框架以及安装于所述压轮框架内的振动轮，其特征在于，还包括车轮以及控制所述车轮相对于所述振动轮升降的升降装置，所述车轮通过所述升降装置与所述压轮框架连接。该压路机处于工作状态时，可以使升降装置起升收回车轮，振动轮工作；压路机需要转场运输时，升降装置下降车轮，并且将振动轮抬离路面，车轮与后车轮共同实现压路机的行走，实现自行行驶功能，无需专门的运输工具转移压路机，为用户节约了时间与成本。

Description

一种压路机

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种压路机。

背景技术

压路机是修筑公路时必不可少的机器设备，其中单钢轮振动压路机是用于压实路基材料的一种压路机。

请参考图1和图2，图1为一种典型的单钢轮振动压路机的结构示意图；图2为图1中压轮框架的结构示意图。

单钢轮振动压路机整车通常由驾驶室500、后车架300、轮胎400、振动轮200、压轮框架100等部分组成。后车架300位于整车的后部，其两侧均设置轮胎400，后车架300和位于整车前部的压轮框架100通过铰接轴铰接，压轮框架100由左侧板101、右侧板104、后梁102、前梁103等部分组成，振动轮200安装在压轮框架100的两个侧板之间，振动轮200通常为钢制滚轮。

后车架300装配有发动机，为整车提供动力，整车依靠轮胎400和振动轮200的滚动实现行走；工作时，由振动轮200产生振动，以实现对被压实材料的压实。

整车的振动、驱动以及转向等功能均可以通过液压系统来实现。液压驱动系统主要由驱动马达、驱动泵组成，动力由驱动泵传递给驱动马达，驱动马达带动轮胎400，实现整车行驶。液压振动系统主要由振动泵、振动马达组成，动力由振动泵传递给振动马达，振动马达带动振动轮200内部相关振动结构实现振动。液压转向系统主要由转向油缸、转向泵、转向器等组成，由转向泵提供动力，经转向器控制转向油缸动作，转向油缸带动后车架300和压轮框架100动作，实现转向。

由于振动轮200是钢制滚轮，为防止行驶时钢轮破坏路面，有关规定不允许钢轮在公路上直接行驶，因此，单钢轮振动压路机在转移工地时需车辆拖运，转运过程复杂，尤其在短距离转运时，转运更加不便，而且，在使用普通货车转运时，还需起重机来吊装压路机，增加了施工成本。

因此，如何提供一种转运简便的压路机是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的为提供一种压路机，该压路机在转移工作场地时，可以使用安装于压轮框架上的车轮行驶，从而简便地实现压路机整车的自行转运。

为解决上述技术问题，本发明提供一种压路机，包括压轮框架以及安装于所述压轮框架内的振动轮，还包括车轮以及驱动所述车轮相对于所述振动轮在竖直方向上升降的升降装置，所述车轮通过所述升降装置与所述压轮框架连接。

优选地，所述压轮框架的前梁和后梁均连接有所述车轮。

优选地，所述升降装置包括升降油缸，所述前梁与所述后梁均固定连接有所述升降油缸，所述升降油缸的活塞杆朝下设置，所述活塞杆的下端与所述车轮连接。

优选地，所述压轮框架的前梁和后梁分别设有沿竖直方向延伸的安装孔，所述升降油缸固定安装于所述安装孔内。

优选地，所述升降装置还包括安装板，所述安装板具有沿厚度方向延伸的通孔，所述升降油缸的缸筒固定于所述通孔内，所述安装板固定安装于所述安装孔内。

优选地，所述升降装置还包括外筒，所述升降油缸的缸筒套装固定于所述外筒内，所述外筒与所述通孔的孔壁固定。

优选地，所述前梁和所述后梁分别安装两个所述车轮。

优选地，所述压路机的转向执行元件的进油油路上设有第一换向阀，所述第一换向阀处于第一工作位置时，所述转向动力元件的出油口与所述转向执行元件连通；所述第一换向阀处于第二工作位置时，所述转向动力元件的出油口与所述升降油缸的进油口连通。

优选地，所述压路机的振动执行元件的进油油路上设有第二换向阀，所述第二换向阀处于第一工作位置时，所述振动动力元件的出油口与所述振动执行元件连通；所述第二换向阀处于第二工作位置时，所述振动动力元件的出油口与所述驱动执行元件的进油口连通。

优选地，所述第一换向阀以及所述第二换向阀均为电磁换向阀。

本发明所提供的压路机包括与压轮框架连接的车轮，且车轮可以通过升降装置相对于振动轮升降。该压路机处于工作状态时，即振动轮需要振动压实材料时，使升降装置起升收回车轮，此时，车轮的最低水平位置高于振动轮的最低水平位置，则车轮不与地面接触，振动轮工作；压路机需要转场运输时，升降装置下降车轮，使车轮的最低水平位置低于振动轮的最低水平位置，则车轮与路面接触，并且将振动轮抬离路面，车轮与后车轮共同实现压路机的行走。因此，该实施方式中的压路机可以通过连接于压轮框架的车轮实现自行行驶功能，无需专门的运输工具转移压路机，为用户节约了时间与成本。

附图说明

图1为一种典型的单钢轮振动压路机的结构示意图；

图2为图1中压轮框架的结构示意图；

图3为本发明所提供压路机第一种具体实施方式的结构示意图；

图4为图3中压轮框架的结构示意图；

图5为本发明所提供压路机第二种具体实施方式中车轮及其升降装置的结构示意图；

图6为本发明所提供压路机第三种具体实施方式的转向与车轮升降液压系统原理图；

图7为本发明所提供压路机第四种具体实施方式中驱动和振动液压系统原理图。

具体实施方式

本发明的核心为提供一种压路机，该压路机在转移工作场地时，可以使用安装于压轮框架上的车轮行驶，从而简便地实现压路机整车的自行转运。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参考图3，图3为本发明所提供压路机第一种具体实施方式的结构示意图；图4为图3中压轮框架的结构示意图。

该实施方式中的单钢轮振动压路机，包括压轮框架1，压轮框架1包括两块侧板，即第一侧板11和第二侧板14，还包括前梁13和后梁12，振动轮2安装于第一侧板11和第二侧板14之间；还包括车轮3，车轮3通过升降装置与压轮框架1连接，升降装置可以驱动车轮3相对于振动轮2在竖直方向上升降。

可以通过多种方式实现车轮3的升降，比如，升降装置可以包括连接杆，可以将车轮3与连接杆的一端连接，连接杆的另一端与压轮框架1铰接，使连接杆可以沿竖直平面转动，并在压轮框架1上设置两个销孔，连接杆转动至水平位置时，将连接杆通过插入对应销孔的销轴与压轮框架1固定，此时，车轮3被收回压轮框架1内，即车轮3起升；连接杆转动至竖直位置时，将连接杆通过销轴与压轮框架1固定，可以控制连接杆的长度，使其处于竖直状态时，车轮3可以沿地面滚动，即车轮3下降，且车轮3的最低水平位置要低于振动轮2的最低水平位置，振动轮2被抬离地面。

需要说明的是，本文所述的竖直以及水平等概念均以路面为基准，与路面平行即为水平，与路面垂直即为竖直。

该压路机处于工作状态时，即振动轮2需要振动压实材料，使升降装置起升收回车轮3，此时，车轮3的最低水平位置高于振动轮2的最低水平位置，则车轮3不与地面接触，振动轮2工作；压路机需要转场运输时，升降装置下降车轮3，使车轮3的最低水平位置低于振动轮2的最低水平位置，则车轮3与路面接触，并且将振动轮2抬离路面，车轮3与后车轮共同实现压路机的行走。因此，该实施方式中的压路机可以通过连接于压轮框架1的车轮3实现自行行驶功能，无需专门的运输工具转移压路机，为用户节约了时间与成本。

可以在压轮框架1的前梁13和后梁12上均设置车轮3。如图3所示，将车轮3布置在压轮框架1的前梁13和后梁12上，不会增加整车的宽度，从而保持良好的通行性；前梁13和后梁12均设置车轮3，还可以提高整车自行行驶时车体的稳定性；而且，由于振动轮2通常是钢制材料制成，重量较大，前梁13和后梁12的车轮3接触路面时，可以更平稳地将处于中间位置的振动轮2抬离地面。

请参考图5，图5为本发明所提供压路机第二种具体实施方式中车轮及其升降装置的结构示意图。

升降装置可以包括升降油缸4，可以将升降油缸4的缸筒固定于前梁13和后梁12，升降油缸4的活塞杆41朝下设置，活塞杆41的下端与车轮3连接，当活塞杆41作伸缩运动时，车轮3作上下运动，当然，车轮3与活塞杆41为活动式连接，即车轮3与活塞杆41连接的同时还可以滚动；合理控制升降油缸4的规格以及行程，保证活塞杆41完全伸出时，车轮3的最低水平位置低于振动轮2的最低水平位置，即振动轮2将随着压轮框架1的抬起而被抬离路面，车轮3支撑于路面上，与后车轮共同支撑住车体，振动轮2脱离路面，由车轮3滚动行驶，则整车的运行不受相关规定限制，此时，升降装置起升车轮3；活塞杆41完全缩回时，车轮3的最低水平位置高于振动轮2的最低水平位置，则车轮3不接触路面，处于非工作状态，振动轮2此时与路面接触，可以振动压实材料，即升降装置下降车轮3。

通过升降油缸4实现车轮3的升起和落下，易于操作和实际控制，且升降油缸4的行程具有连续性，可以通过液压锁等部件精确地将活塞杆41停留在预定的位置，从而精确地控制车轮3的工作位置；而且，升降油缸4可以根据路况以及其他情况，灵活地调整活塞杆41的伸缩距离，进而调整车轮3的高度，以适应不同的环境或弥补装配的误差，确保前梁13以及后梁12的车轮3与后车轮位置的一致性，从而与后车轮配合实现整车的行走。

可以在压轮框架1的前梁13和后梁12分别设置沿竖直方向延伸的安装孔，如图4所示的第一安装孔121以及第二安装孔131，且将升降油缸4的缸筒固定安装于安装孔内。则升降油缸4沿安装孔的轴线作伸缩运动，同样车轮3也处于安装孔的轴线上。此种安装方式可以更可靠简便地将升降油缸4固定在压轮框架1上，且充分地运用了前梁13和后梁12所占的空间，减小对其他部件安装空间的限制；此外，前梁13和后梁12具有一定的宽度，因此，在前梁13和后梁12上加工连接升降装置的安装孔易于操作。

升降装置还可以包括外筒5以及安装板6，如图5所示，可以将升降油缸4的缸筒套装固定于外筒5内，外筒5的底壁具有供活塞杆41穿出的开孔，则活塞杆41可以伸缩；在安装板6上加工出通孔，将外筒5与安装板6固定，可以将外筒5的外壁与安装板6上通孔的内壁进行焊接固定，工序上容易实现，且焊接固定牢靠；再将安装板6固定于安装孔处，即可将升降油缸4固定于安装孔内。升降油缸4套装于外筒5内，外筒5可以对升降油缸4起到防护的作用；而且，相对于直接将外筒5或升降油缸4的缸筒与安装孔处固定，安装板6的安装工序更易于实际操作，可以方便可靠地将升降油缸4固定于安装孔内。

可以在前梁13和后梁12分别安装两个车轮3。如图4所示，在前梁13和后梁12上分别设有两个安装孔，两个安装孔的位置可以分布于前梁13以及后梁12的两端，且使前梁13和后梁12的安装孔位置沿车体的轴向对称分布，则压轮框架1上具有四个对称分布的车轮3，可以均匀承担车体的重量，且支撑更加稳定，从而保证整车行驶的稳定性，提高整车运行的安全系数。

请参考图6，图6为本发明所提供压路机第三种具体实施方式的转向与车轮升降液压系统原理图。

压路机的转向系统通常包括转向器、转向动力元件以及转向执行元件等，转向动力元件和转向执行元件可以分别是图6所示的转向泵9和转向油缸8，由转向泵9提供动力，经转向器10控制转向油缸8动作，转向油缸8作伸缩运动从而带动后车架15和压轮框架1动作，实现转向。可以在转向执行元件的进油油路上设置第一换向阀7，第一换向阀7处于第一工作位置时，转向动力元件的出油口与转向执行元件连通；第一换向阀7处于第二工作位置时，转向动力元件的出油口与升降油缸4的进油口连通。如图6所示，当压路机需要转移场地时，可以切换第一换向阀7的工作状态，使第一换向阀7处于第二工作位置，则转向泵9可以向升降油缸4供油，实现升降油缸4的升降，进而使车轮3下降，将振动轮2抬离地面，车轮3可以沿路面行驶；在行驶过程中，再将第一换向阀7切换至第一工作位置，则转向泵9向转向油缸8供油，从而实现正常的转向功能。

该实施方式中升降油缸4的动力源可以利用原车上的转向动力元件，仅需在原转向系统回路上增加第一换向阀7，即可实现动力油路的转换，简化了油路设计，有效地控制了产品的生产成本，简便地实现了升降油缸4的升降。

第一换向阀7可以为电磁换向阀，则通过电气控制系统，操作人员可以较为简便地操控车体的转向或升降油缸4的升降。

请参考图7，图7为本发明所提供压路机第四种具体实施方式中驱动和振动液压系统原理图。

压路机行驶时的速度控制主要由液压驱动系统控制，包括驱动执行元件以及驱动动力元件，驱动执行元件和驱动动力元件可以分别为图7所示的驱动马达20以及驱动泵19；振动轮2的振动主要由液压振动系统控制，包括振动执行元件以及振动动力元件，振动执行元件和振动动力元件可以分别为振动马达16与振动泵17。可以使压路机的振动马达16的进油油路上设置第二换向阀18，第二换向阀18处于第一工作位置时，振动动力元件的出油口与振动执行元件连通；第二换向阀18处于第二工作位置时，振动动力元件的出油口与驱动执行元件的进油口连通。如图7所示，第二换向阀18处于第一工作位置时，驱动泵19和振动泵17分别工作，为驱动马达20和振动马达16提供液压油，此时，压路机的振动轮2可以对材料进行压实；当需要在公路上行驶时，振动轮2处于非工作状态，则振动泵17无需向振动马达16提供液压油，可以使第二换向阀18处于第二工作位置，振动泵17的液压油输入驱动马达20，则驱动泵19与振动泵17实现双泵合流，共同为驱动马达20提供动力，通过驱动马达20的液压油量为振动泵17和驱动泵19的流量之和，驱动马达20的转速得以提高，从而实现整车的高速行驶。第二换向阀18也可以为电磁换向阀，实现整车动力系统的电气化自动控制，便于操作人员操控。

以上对本发明所提供的一种压路机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种压路机，包括压轮框架(1)以及安装于所述压轮框架(1)内的振动轮(2)，其特征在于，还包括车轮(3)以及驱动所述车轮(3)相对于所述振动轮(2)在竖直方向上升降的升降装置，所述车轮(3)通过所述升降装置与所述压轮框架(1)连接。

2.根据权利要求1所述的压路机，其特征在于，所述压轮框架(1)的前梁(13)和后梁(12)均连接有所述车轮(3)。

3.根据权利要求2所述的压路机，其特征在于，所述升降装置包括升降油缸(4)，所述前梁(13)与所述后梁(12)均固定连接有所述升降油缸(4)，所述升降油缸(4)的活塞杆(41)朝下设置，所述活塞杆(41)的下端与所述车轮(3)连接。

4.根据权利要求3所述的压路机，其特征在于，所述压轮框架(1)的前梁(13)和后梁(12)分别设有沿竖直方向延伸的安装孔，所述升降油缸(4)固定安装于所述安装孔内。

5.根据权利要求4所述的压路机，其特征在于，所述升降装置还包括安装板(6)，所述安装板(6)具有沿厚度方向延伸的通孔，所述升降油缸(4)的缸筒固定于所述通孔内，所述安装板(6)固定安装于所述安装孔内。

6.根据权利要求5所述的压路机，其特征在于，所述升降装置还包括外筒(5)，所述升降油缸(4)的缸筒套装固定于所述外筒(5)内，所述外筒(5)与所述通孔的孔壁固定。

7.根据权利要求6所述的压路机，其特征在于，所述前梁(13)和所述后梁(12)分别安装两个所述车轮(3)。

8.根据权利要求3至7任一项所述的压路机，其特征在于，所述压路机的转向执行元件的进油油路上设有第一换向阀(7)，所述第一换向阀(7)处于第一工作位置时，所述转向动力元件的出油口与所述转向执行元件连通；所述第一换向阀(7)处于第二工作位置时，所述转向动力元件的出油口与所述升降油缸(4)的进油口连通。

9.根据权利要求3至7任一项所述的压路机，其特征在于，所述压路机的振动执行元件的进油油路上设有第二换向阀(18)，所述第二换向阀(18)处于第一工作位置时，所述振动动力元件的出油口与所述振动执行元件连通；所述第二换向阀(18)处于第二工作位置时，所述振动动力元件的出油口与驱动执行元件的进油口连通。

10.根据权利要求9所述的压路机，其特征在于，所述第一换向阀(7)以及所述第二换向阀(18)均为电磁换向阀。

Images