CN102085050A - 自动药柜中药盒自动推拉装置 - Google Patents

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自动药柜中药盒自动推拉装置，包括墙板、传动机构、推拉装置和辅助机构，传动机构设置在墙板上，推拉装置与传动机构通过推板活动连接，其特征在于：所述的传动机构的轮轴(2)带动传动轮(3)及传动带(链)(8)上的推板(9)向右或左的作直线运动，同时传动轮(3)又绕轮轴(2)转动，使传动带(链)(8)及固定在传动带(链)(8)上的推板(9)又向右或向左运动，推板(9)产生两个叠加运动，实现推拉装置两倍于支架移动距离的长直线运动。本发明结构紧凑、零部件数量少、工艺简单、充分节省药柜空间，易于制造；以结构内部短程的运动来获得外部两倍的长距离的运动，装置新颖独特。

Description

自动药柜中药盒自动推拉装置
技术领域
本发明涉及自动化药柜，尤其是药柜中的药盒的自动推出与拉回装置。 
背景技术
已有的自动化药柜，特别是装载药盒的箱斗作回转形式的自动化药柜，没有药盒的自动推拉装置，都是靠人工辅助动作完成，只能实现半自动。这有一个致命的缺点，取药者如有一时疏忽，拿错药盒取错药，将造成重大事故。由于箱斗需要回转运动，减速电机等机构占据了很大空间，所以给推拉装置的空间很小。采用齿轮、齿条传动则药盒移动距离很短，取药者必须将手伸向药盒里面取药，很不方便。 
发明内容
针对以上不足，本发明的目的是提供一种占据药柜空间小，且结构简单，便于制造的增倍运动机构，用于药盒的自动推拉装置。 
本发明的技术方案是通过以下方式实现的：自动药柜中药盒自动推拉装置，包括【组合支架】墙板、传动机构、推拉装置和辅助机构，【组合支架】传动机构设置在墙板上，推拉装置与传动机构通过推板活动连接，其特征在于：传动机构的轮轴带动传动轮及传动带(链)上的推板向右或左的作直线运动，同时传动轮又绕轮轴转动，使传动带(链)及固定在传动带(链)上的推板又向右或向左运动，推板产生两个叠加运动，实现推拉装置两倍于支架移动距离的长直线运动。 
所述的传动带(链)，下圈B处有下圈压板与推板相连接，推板随同组合支架、轮轴和传动轮一同向右或向左运动；传动带(链)上圈A处用上圈压板与墙板固定，并通过轮轴装在组合支架的传动轮固定架上，组合支架的运动迫使传动带(链)上圈要向与之相反的方向运动，传动轮就绕轮轴转动，而传动带(链)下圈则又产生了相对于组合支架且方向相同的直线运动，这运动又使固定在传动带(链)的推板向右或向左运动，使推板产生两个叠加运动。 
所述的传动机构包括减速电机、轮轴、传动轮、传动带(链)和齿条，传动带(链)与传动轮啮合，传动轮空套在轮轴上，轮轴设在传动轮固定架下方的轴孔内，传动轮固定架固定在组合支架上，齿条设在墙板上，减速电机和其安装一起的组合支架可沿着齿条直线运动。 
所述的推拉装置包括推杆、墙板、导杆和推板，墙板通过齿条和两导杆紧固连成一体。 
所述的推板的一端固定在传动带(链)B的位置，另一端与推杆连接，推板上穿入一根吊杆，推杆的凹槽被推板卡住，与推板同步工作。 
本发明结构紧凑、零部件数量少、工艺简单、充分节省药柜空间，易于制造；以结构内部短程的运动来获得外部两倍的长距离的运动，装置新颖独特。 
附图说明
图1为药盒自动推拉装置初始位置与终止位置示意图。 
图2为墙板连接示意图。 
图3为减速电机、组合支架以及传动机构侧面示意图。 
图4是药盒自动推拉装置正面示意图。 
图中：1为组合支架、2为轮轴、3为传动轮、4为减速电机、5为下圈压板、6为推杆、7为上圈压板、8为传动带(链)、9为推板、10为墙板、11为齿条、12为导杆、13为传动轮固定架。 
具体实施方式
由图1知，是本发明的药盒自动推拉装置初始位置与终止位置示意图。包括传动机构、推拉装置和辅助机构，推拉装置与传动机构通过推板(9)活动连接。传动机构包括减速电机(4)、轮轴(2)、传动轮(3)、传动带(链)(8)和齿条(11)，传动带(链)(8)与传动轮(3)啮合，传动轮(3)空套在轮轴(2)上，轮轴(2)设在传动轮固定架(13)下方的轴孔内，传动轮固定架(13)固定在组合支架(1)上，齿条(11)设在墙板(10)上，减速电机(4)和其安装一起的组合支架(1)可沿着齿条(11)直线运动。 
由图2知，是墙板连接示意图。墙板(10)通过齿条(11)和两导杆(12)紧固连成一体。 
由图3知，是减速电机、组合支架以及传动机构侧面示意图。传动轮(3)通过轮轴(2)设在传动轮固定架(13)下方的轴孔内，传动轮固定架(13)固定连接在(组合支架1)，减速电机(4)与齿条(11)啮合，并设在组合支架(1)上，两传动轮(3)分别空套在传动轮固定架(13)的两根轴上，减速电机(4)和其安装一起的组合支架1可 沿着齿条(11)运动。 
由图4知，是药盒自动推拉装置正面示意图。减速电机(4)与齿条(11)啮合，并设在组合支架(1)上，组合支架(1)设在导杆(12)上，传动带(链)(8)与传动轮(3)啮合，传动轮(3)空套在轮轴(2)上，轮轴(2)设在传动轮固定架(13)下方的轴孔内，传动轮固定架(13)固定在组合支架(1)上，齿条(11)、导杆(12)设在墙板(10)上，减速电机(4)和其安装一起的组合支架(1)可沿着齿条(11)直线运动。 
在自动化药柜中，药盒的自动推拉装置，主要由减速电机(4)、齿条(11)、传动机构和推杆(6)组成。两墙板(10)通过齿条(11)和两导杆(12)用螺栓紧固连成一体。与齿条(11)啮合连接的减速电机(4)也与组合支架(1)连接就绪，并使组合支架(1)上的两翼象运动员将两臂挎在双杠上一样搭在导杆(12)上，使减速电机(4)的重量不至压在齿条(11)上。传动轮(3)与传动带(链)(8)啮合连接，通过轮轴(2)装在组合支架(1)的传动轮的固定架(13)上。将传动带(链)8上圈右边最靠近前面传动轮(3)的位置A处用上圈压板(7)锁紧在墙板(10)上。而用于推动推杆(6)的推板(9)同样用下圈压板(5)锁紧在传动带(链)(8)下圈B处，并随着传动带(链)(8)的行走而前进。推杆(6)的凹槽被推板(9)卡住，所以推杆(6)也与推板(9)一同前行。 
这里需要特别指出：其一是当减速电机(4)、组合支架(1)和轮轴(2)在齿条(11)上行走时，先假设传动带(链)(8)A处不锁定， 则传动带(链)(8)的上圈就不会产生与组合支架(1)相反方向的运动，传动轮(3)也就不会绕轮轴(2)转动，仅随同轮轴(2)一同与组合支架(1)相同的速度前行。就是说，减速电机(4)、组合支架(1)走多远，传动轮(3)和传动带(链)(8)每一点也走多远。然而由于传动机构的传动带(链)(8)A处被锁定在不动的机架(墙板10)上，一方面轮轴(2)要行走，而A点拉住传动带(链)(8)，使得传动带(链)(8)的上圈就会产生与组合支架(1)相反方向的运动，传动轮(3)也就绕轮轴(2)转动，而传动带(链)下圈则又产生了相对于组合支架(1)且方向相同的直线运动，这运动又使固定在传动带(链)(8)的推板(9)向右或向左运动，使推板(9)产生两个叠加运动。换一种方式说，第一步，A处不锁定，如果减速电机4、组合支架1走10个传动带(链)节距，传动带(链)8每一点也走10个传动带(链)节距；然后再将传动带(链)A处拉回原处，即A点退回10个传动带(链)节距，势必造成传动带(链)B点又向前运动10个传动带(链)节距，这就是说B点一共走了20个传动带(链)节距，即叠加的两倍效应。从而使与推板(9)连接的推杆(6)获得两倍于组合支架(1)移动距离的推出或拉回的距离。 

Claims (5)

1.自动药柜中药盒自动推拉装置，包括墙板、传动机构、推拉装置和辅助机构，传动机构设置在墙板上，推拉装置与传动机构通过推板(9)活动连接，其特征在于：所述的传动机构的轮轴(2)带动传动轮(3)及传动带(链)(8)上的推板(9)向右或左的作直线运动，同时传动轮(3)又绕轮轴(2)转动，使传动带(链)(8)及固定在传动带(链)(8)上的推板(9)又向右或向左运动，推板(9)产生两个叠加运动，实现推拉装置两倍于支架移动距离的长直线运动。
2.根据权利要求1所述的自动药柜中药盒自动推拉装置，其特征在于：所述的传动带(链)(8)，下圈B处有下圈压板(7)与推板(9)相连接，推板(9)随同组合支架(1)、轮轴(2)和传动轮(3)一同向右或向左运动；传动带(链)(8)上圈A处用上圈压板(5)与墙板(10)固定，并通过轮轴(2)装在与组合支架(1)固定连接的传动轮固定架(13)上，组合支架(1)的运动迫使传动带(链)(8)上圈要向与之相反的方向运动，传动轮(3)就绕轮轴(2)转动，而传动带(链)(8)下圈则又产生了相对于组合支架(1)且方向相同的直线运动，这种运动又使固定在传动带(链)(8)上的推板(9)向右或向左运动，使推板(9)产生两个叠加运动。
3.根据权利要求1所述的自动药柜中药盒自动推拉装置，其特征在于：所述的传动机构包括减速电机(4)、轮轴(2)、传动轮(3)、传动带(链)(8)和齿条(11)，传动带(链)(8)与传动轮(3)啮合，传动轮(3)空套在轮轴(2)上，轮轴(2)设在传动轮固定架(13)下方的轴孔内，传动轮固定架(13)固定在组合支架(1)上，齿条(11)设在墙板(10)上，减速电机(4)和其安装一起的组合支架(1)可沿着齿条(11)直线运动。
4.根据权利要求1所述的自动药柜中药盒自动推拉装置，其特征在于：所述的推拉装置包括推杆(6)、墙板(10)、导杆(12)和推板(9)，墙板(10)通过齿条(11)和两导杆(12)紧固连成一体。
5.根据权利要求1所述的自动药柜中药盒自动推拉装置，其特征在于：所述的推板(9)的一端固定在传动带(链)(8)B的位置，另一端与推杆(6)连接，推杆的凹槽被推板卡住，与推板(9)同步工作。
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