CN103727209A - 镶嵌式谐波传动减速器 - Google Patents

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刘朝
吕平华
胡彩侠
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    • F16H—GEARING
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    • F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions
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Abstract

本发明提供了一种镶嵌式谐波传动减速器，其包括波发生器组件、柔轮、固定刚轮和输出刚轮，其中，波发生器组件包括凸轮，凸轮对柔轮产生可控变形，柔轮通过其外齿轮分别与固定刚轮和输出钢轮的内齿轮啮合，还包括壳体，固定钢轮镶嵌入该壳体内，与壳体可拆卸的连接。本发明通过将现有技术中的一体式壳体零件进行拆分，使得非制齿部分的材料比重降低，大大减小了谐波传动减速器的整体重量。

Description

镶嵌式谐波传动减速器
技术领域
本发明属于机械传动领域，具体涉及一种谐波传动减速器。
背景技术
现有技术中，谐波传动减速器在飞行载体等装备的飞行运动过程中进行姿态调整、自动控制等的分系统中，起着重要作用，已成为必不可缺的重要元件。其突出的特点是：传动比大、传动精度高、承载能力大、体积小、重量轻等。
按照常规的设计理念，在谐波传动减速器的壳体上加工内齿轮，采用的原材料为合金结构钢，其它的内部主要零件(凸轮、柔轮、输出刚轮、输入轴及输出轴)采用的也都是合金结构钢材料，在设计过程中，在保证刚度、强度要求的前提下，要求尽量的采取减重措施，如倒大角、挖型腔等，但是，随着市场的不断扩大，航天领域用户对其产品的重量要求相当苛刻，显然，如果采取在壳体上直接加工内齿轮的一体化的传统设计方式，由于需要制齿，壳体只能采用钢材质，也就存在重量减到一定的程度将无法再减下去的缺陷。
发明内容
为了克服上述现有技术中的缺陷，本发明提供了一种镶嵌式谐波传动减速器，具体为：
一种镶嵌式谐波传动减速器，包括波发生器组件、柔轮、固定刚轮和输出刚轮，其中，所述波发生器组件包括凸轮，所述凸轮对所述柔轮产生可控变形，所述柔轮通过其外齿轮分别与所述固定刚轮和输出刚轮的内齿轮啮合；其特征在于，还包括壳体，所述固定刚轮镶嵌入所述壳体内，与壳体可拆卸的连接。
进一步的，所述壳体具有内孔，所述固定刚轮的外圆紧密配合装入所述内孔，并通过螺钉和销与所述壳体紧固连接。
进一步的，所述固定刚轮采用比重较大的合金结构钢材料，所述壳体采用比重较小的铝合金材料。
本发明的镶嵌式谐波传动减速器将传统设计中的壳体零件拆分为两个零件，即固定刚轮和壳体，固定刚轮的外圆紧密配合装入壳体的内孔，即固定刚轮镶嵌入壳体内，再通过螺钉和销紧固连接，在固定刚轮上制齿，固定刚轮采用比重较大的合金结构钢材料，壳体采用比重较小的铝材质，同样，端盖也采用铝制件，这样一来，原来一体式的壳体零件通过拆分，除制齿部分(即固定刚轮)是合金结构钢材料，其余部分(即壳体)是铝合金材质，大大地减轻了产品的整体重量，而产品的强度和功能又能满足使用要求。
附图说明
图1为本发明的镶嵌式谐波传动减速器的总体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本发明的实施例。
如图1所示，本发明的镶嵌式谐波传动减速器包括，输入轴1，轴承2、3、13、14，螺钉4、16，壳体5，固定刚轮6，柔轮7，输出刚轮8，凸轮9，端盖10，挡片11，定位套12，销15，键17。其中，固定刚轮6的外圆紧密配合装入壳体5的内孔，即固定刚轮镶嵌入壳体内，再通过螺钉和销紧固连接，电机轴与输入轴1对接，以驱动输入轴1带动波发生器组件的凸轮9转动，对柔轮7产生可控变形，柔轮7的外齿轮与镶嵌式的固定刚轮6的内齿轮啮合，产生错齿运动，带动柔轮7转动，此转动的输出由柔轮7的外齿轮与输出刚轮8的内齿轮以花键连接方式1：1输出。
本发明的镶嵌式谐波传动减速器采用固定刚轮6镶嵌入壳体5的结构型式，外廓尺寸小，柔轮7的轮齿无歪斜现象，输出刚轮8与柔轮7一端连接以1：1输出，实现大速比减速的目的，同时，壳体5可以用低密度材料制造，能大大减轻整个产品重量，适用于对重量有严格要求的航天领域，应用较广。

Claims (3)

1.一种镶嵌式谐波传动减速器，包括波发生器组件、柔轮、固定刚轮和输出刚轮，其中，所述波发生器组件包括凸轮，所述凸轮对所述柔轮产生可控变形，所述柔轮通过其外齿轮分别与所述固定刚轮和输出钢轮的内齿轮啮合；其特征在于，还包括壳体，所述固定钢轮镶嵌入所述壳体内，与壳体可拆卸的连接。
2.如权利要求1所述的镶嵌式谐波传动减速器，其特征在于，所述壳体具有内孔，所述固定钢轮的外圆紧密配合装入所述内孔，并通过螺钉和销与所述壳体紧固连接。
3.如权利要求1或2所述的镶嵌式谐波减速器，其特征在于，所述固定刚轮采用比重较大的合金结构钢材料，所述壳体采用比重较小的铝合金材料。
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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