CN206117409U - 一种扁平狭长舵机传动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于舵机技术领域，具体涉及一种扁平狭长舵机传动机构。本实用新型的扁平狭长舵机结构由电机齿轮、滚珠丝杠、丝杠齿轮、摆杆、输出轴以及两只滑动销组成。本实用新型解决了现有的舵机传动机构要获得较大传动比时需要增大宽度方向上的尺寸空间，结构尺寸上不能满足总体要求指标，本实用新型的方法有效利用长度方向空间尺寸，在有限的宽度方向和高度方向空间尺寸内，实现大传动比，满足了总体的力学指标和对舵机的外形尺寸要求。
Description
技术领域
本发明属于舵机技术领域，具体涉及一种扁平狭长舵机传动机构。
背景技术
小型化是目前飞行器的一个发展趋势，在保证飞行器气动外形的前提下，减小外径尺寸，由此带来的是飞行器内部空间的减小，而具体到舵机，飞行器能为其提供的空间变为扁平下场空间。
舵机常用传动机构包括直齿/斜齿齿轮传动、谐波齿轮传动、滚珠丝杠传动等形式。其中滚珠丝杠传动机构具有负载能力大、传动效率高、刚度高、传动结构紧凑等优点。根据力学指标的要求，采用滚珠丝杠传动机构。
滚珠丝杠在舵机传动中通常有三种结构形式：滚珠丝杠配合连杆和摇臂，滚珠丝杠配合拨叉，以及滚珠丝杠配合摇臂。以上三种结构型式均可以实现滚珠丝杠直线运动转化为输出轴转动，但舵机若想拥有较大传动比，这三种结构型式均需要较大的宽度方向尺寸空间，结构尺寸上不能满足要求。
发明内容
本发明需要解决的技术问题为：现有的舵机传动机构在宽度方向上需要较大的尺寸空间，不能满足飞行器小型化的需求。
本发明的技术方案如下所述：
一种扁平狭长舵机传动机构，包括：电机齿轮、滚珠丝杠、丝杠齿轮、摆杆、输出轴和两个滑动销；其中：所述电机齿轮固定安装于伺服电机的转轴上；滚珠丝杠的一端固定安装有丝杠齿轮，所述丝杠齿轮能与电机齿轮啮合，从而将伺服电机的转轴的转动传递至滚珠丝杠；在所述滚珠丝杠的螺母套筒的末端固定安装有滑动销；所述摆杆为L形结构，L形结构的每条边均由两个完全相同的臂构成，所述的两个臂尾端连接为一体，所述的两个臂之间设置有一定空间，在每个所述的臂上均设置有滑槽；所述滚珠丝杠的末端能够插入所述摆杆的L形结构中一条边的两个所述臂之间的空间内，并且所述转螺母套筒末端的滑动销能够在两个所述臂上的滑槽内滑动；所述输出轴具有摇臂，在摇臂上设置有另一个滑动销，所述摇臂能够插入所述摆杆的L形结构中另一条边的两个所述臂之间的空间内，并且另一个滑动销也能够在两个所述臂上的滑槽内滑动；在所述摆杆的L形结构的接合处，还设置有支撑轴，所述支撑轴和两个滑动销的中心轴在空间内平行；所述支撑轴与固定安装的支承轴承相配合，使得摆杆能够绕所述支撑轴旋转。
本发明的有益效果为：
本发明的扁平狭长舵机传动机构机加工艺成熟可靠，通过对传统舵机传动方式的改进，有效利用长度方向空间尺寸，在有限的宽度方向和高度方向空间尺寸内，实现大传动比，满足了力学要求和对舵机的外形尺寸要求。
附图说明
图1为本发明的传动机构的组成示意图；
图2位摆杆结构示意图；
其中，1-伺服电机，2-电机齿轮，3-滚珠丝杠，4-丝杠齿轮，5-摆杆，6-输出轴，7-滑动销，8-支撑轴。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的一种扁平狭长舵机传动机构进行详细说明。
本发明的一种扁平狭长舵机传动机构，利用滚珠丝杠和曲柄滑块变形机构的组合传动方式，在较小的宽度方向尺寸和高度尺寸空间内实现大传动比。其具体结构如图1所示。
本发明的一种扁平狭长舵机传动机构包括：电机齿轮2、滚珠丝杠3、丝杠齿轮4、摆杆5、输出轴6和滑动销7。其中所述电机齿轮2固定安装于伺服电机1的转轴上。滚珠丝杠3的一端固定安装有丝杠齿轮4，所述丝杠齿轮4能与电机齿轮2啮合，从而将伺服电机1的转轴的转动传递至滚珠丝杠3。在所述滚珠丝杠3的螺母套筒的末端固定安装有滑动销7。
所述摆杆5如图2所示，其为L形结构，L形结构的每条边均由两个完全相同的臂构成，所述的两个臂尾端连接为一体，所述的两个臂之间设置有一定空间，在每条所述的臂上均设置有滑槽。所述滚珠丝杠3的末端能够插入所述摆杆5的L形结构中一条边的两个所述臂之间的空间内，并且所述转螺母套筒末端的滑动销7能够在两个所述臂上的滑槽内滑动，两个滑槽共同构成对滑动销7运动的导引和限位。
所述输出轴6具有摇臂，在摇臂上设置有另一个滑动销7，所述摇臂能够插入所述摆杆5的L形结构中另一条边的两个所述臂之间的空间内，并且另一个滑动销7也能够在两个所述臂上的滑槽内滑动，两个滑槽共同构成对滑动销7运动的导引和限位。
在所述摆杆5的L形结构的接合处，还设置有支撑轴8，所述支撑轴8和两个滑动销7的中心轴在空间内平行。所述支撑轴8与固定安装的支承轴承相配合，使得摆杆5能够绕所述支撑轴8旋转。
伺服电机1的转轴输出的转动通过电机齿轮2和丝杠齿轮4的啮合被传递至滚珠丝杠3，经滚珠丝杠3转化为螺母套筒的直线运动，螺母套筒的直线运动带动安装于其末端的滑动销7在摆杆5的臂上的滑槽内直线运动，进而迫使摆杆5绕支撑轴8旋转，支撑轴8的转动使得安装于输出轴6摇臂上的滑动销7在摆杆5的臂上的滑槽内滑动，进而带动输出轴6绕自身中心线转动。
Claims (1)
1.一种扁平狭长舵机传动机构，包括：电机齿轮(2)、滚珠丝杠(3)、丝杠齿轮(4)、摆杆(5)、输出轴(6)和两个滑动销(7)；其特征在于：所述电机齿轮(2)固定安装于伺服电机(1)的转轴上；滚珠丝杠(3)的一端固定安装有丝杠齿轮(4)，所述丝杠齿轮(4)能与电机齿轮(2)啮合，从而将伺服电机(1)的转轴的转动传递至滚珠丝杠(3)；在所述滚珠丝杠(3)的螺母套筒的末端固定安装有滑动销(7)；所述摆杆(5)为L形结构，L形结构的每条边均由两个完全相同的臂构成，所述的两个臂尾端连接为一体，所述的两个臂之间设置有一定空间，在每个所述的臂上均设置有滑槽；所述滚珠丝杠(3)的末端能够插入所述摆杆(5)的L形结构中一条边的两个所述臂之间的空间内，并且所述螺母套筒末端的滑动销(7)能够在两个所述臂上的滑槽内滑动；所述输出轴(6)具有摇臂，在摇臂上设置有另一个滑动销(7)，所述摇臂能够插入所述摆杆(5)的L形结构中另一条边的两个所述臂之间的空间内，并且另一个滑动销(7)也能够在两个所述臂上的滑槽内滑动；在所述摆杆(5)的L形结构的接合处，还设置有支撑轴(8)，所述支撑轴(8)和两个滑动销(7)的中心轴在空间内平行；所述支撑轴(8)与固定安装的支承轴承相配合，使得摆杆(5)能够绕所述支撑轴(8)旋转。
Priority Applications (1)
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| CN201621102465.9U CN206117409U (zh) | 2016-09-30 | 2016-09-30 | 一种扁平狭长舵机传动机构 |
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| CN201621102465.9U CN206117409U (zh) | 2016-09-30 | 2016-09-30 | 一种扁平狭长舵机传动机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206117409U true CN206117409U (zh) | 2017-04-19 |
Family
ID=58528466
Family Applications (1)
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| CN201621102465.9U Active CN206117409U (zh) | 2016-09-30 | 2016-09-30 | 一种扁平狭长舵机传动机构 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108275259A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-07-13 | 兰州空间技术物理研究所 | 一种扁平副翼舵机机构 |
| CN109987219A (zh) * | 2019-03-22 | 2019-07-09 | 湖北三江航天红峰控制有限公司 | 一种扁平式一体化复合舵系统 |
| CN110979641A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-04-10 | 北京自动化控制设备研究所 | 一种基于交叉滚子轴承的舵轴支撑机构 |
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