CN104443593A - 药品自动化管理设备中一种药品装载机构药盒压紧的实现方法 - Google Patents

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赵强
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HEILONGJIANG ZHONGKE NUOSHENG AUTOMATION EQUIPMENT DEVELOPMENT Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B63/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged
    • B65B63/02—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged for compressing or compacting articles or materials prior to wrapping or insertion in containers or receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
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Abstract

药品自动化管理设备中一种药品装载机构药盒压紧的方法，属于医疗辅助自动化设备领域，本发明为解决现有药品管理和传送需要大量人工的投入，未能实现药品的物流化管理模式，存在效率低、便利性差的问题。本发明药品装载机构药盒压紧的实现方法的具体过程为：控制器发送驱动信号控制伺服电机带动同步带的传动，同步带带动移动推板移动，推动药盒移动；同时检测N个光电传感器的传感器信号，当检测到传感器信号时开始连续检测伺服电机的驱动电流信号，并判断检测获得的驱动电流与阈值的关系，当所述驱动电流大于阈值时，控制器控制伺服电机停止工作，完成药盒压紧。本发明用于药品自动换管理中。

Description

药品自动化管理设备中一种药品装载机构药盒压紧的实现方法
技术领域
本发明涉及一种药品自动化管理设备药盒压紧的实现方法，属于医疗辅助自动化设备领域。
背景技术
随着科技的发展，各个行业的自动化设备不断推出与应用，当前的医院等医疗单位，医生药品处方的开出、库存的管理、以及患者药品的收取并未实现完全的物流管理式的便利性、安全性和效率性。
发明内容
本发明目的是为了解决现有药品管理和传送需要大量人工的投入，未能实现药品的物流化管理模式，存在效率低、便利性差的问题，提供了一种药品自动化管理设备中一种药品装载机构药盒压紧的方法。
本发明所述药品自动化管理设备中一种药品装载机构药盒压紧的方法，该实现方法基于药品装载机构药盒压紧装置实现，该药盒压紧装置包括安装底板、移动推板、N个光电传感器、导向滑轨、伺服电机、同步带支架、同步带和同步带锁紧夹；移动推板为“U”型，移动推板的凹口夹装在安装底板上，位于安装底板上面的移动推板端的凹槽内安装N个光电传感器，位于安装底板下面的移动推板端开有两个连接孔，两个导向滑轨分别通过连接孔安装在安装底板的下端，移动推板沿导向滑轨移动，安装底板下面的一端安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定有第一同步带轮，安装底板下面的另一端固定有同步带支架，同步带支架上固定有第二同步带轮，同步带挂在第一同步带轮和第二同步带轮之间，移动推板通过同步带锁紧夹安装在同步带上；
该药盒压紧装置还包括控制器，控制器的控制信号输出端连接伺服电机的控制信号输入端，控制器的传感器信号输入端连接光电传感器的传感器信号输出端；
药品装载机构药盒压紧的实现方法的具体过程为：
控制器发送驱动信号控制伺服电机带动同步带的传动，同步带带动移动推板移动，推动药盒移动；
同时检测N个光电传感器的传感器信号，当检测到传感器信号时开始连续检测伺服电机的驱动电流信号，并判断检测获得的驱动电流与阈值的关系，当所述驱动电流大于阈值时，控制器控制伺服电机停止工作，完成药盒压紧。
本发明涉及的药品自动化管理设备，该设备只需通过人工将药品包装箱拆开后，通过条码扫描或者商品代码等录入方式将药品登记后，即可将药品送入药品自动管理设备中的药品装载装置中，药品装载装置约束药盒的摆放，然后对药品的尺寸进行测量，测量后通过管理系统的数据库查询，将对应的药盒送入药盒料仓中，待有药品发售时，通过自动管理系统，自动将料仓中的药品推送出去，同时通过打印设备将药品的品名、数量、生产日期、有效期等必要数据也打印出来，一起交给购买者。本发明涉及的药品自动化管理设备包括供药区A、药仓区B、传送区C。本发明为在药品自动化管理设备中提出的一种药品装载机构药盒压紧的实现方法，位于传送区C，是传送区C中控制药盒压紧的关键装置。该实现方法能够实现药品的物流化管理，提高了药品管理的效率。
附图说明
图1是本发明所述药品自动化管理设备中一种药品装载机构药盒压紧装置的剖面图；
图2是本发明所述药品自动化管理设备中一种药品装载机构药盒压紧装置的俯视图；
图3和图4是本发明所述药品自动化管理设备中一种药品装载机构药盒压紧装置的立体图；
图5是本发明所述药品装载机构药盒压紧方法的流程框图；
图6是本发明所述药品自动化管理设备中一种药品装载机构药盒压紧装置的电气原理图。
具体实施方式
具体实施方式一：下面结合图1-图6说明本实施方式，本实施方式所述药品自动化管理设备中一种药品装载机构药盒压紧的实现方法，该实现方法基于药品装载机构药盒压紧装置实现，该药盒压紧装置包括安装底板1、移动推板2、N个光电传感器3、导向滑轨4、伺服电机5、同步带支架6、同步带7和同步带锁紧夹8；移动推板2为“U”型，移动推板2的凹口夹装在安装底板1上，位于安装底板1上面的移动推板2端的凹槽内安装N个光电传感器3，位于安装底板1下面的移动推板2端开有两个连接孔，两个导向滑轨4分别通过连接孔安装在安装底板1的下端，移动推板2沿导向滑轨4移动，安装底板1下面的一端安装有伺服电机5，伺服电机5的输出轴上固定有第一同步带轮，安装底板1下面的另一端固定有同步带支架6，同步带支架6上固定有第二同步带轮，同步带7挂在第一同步带轮和第二同步带轮之间，移动推板2通过同步带锁紧夹8安装在同步带上；
该药盒压紧装置还包括控制器13，控制器13的控制信号输出端连接伺服电机5的控制信号输入端，控制器13的传感器信号输入端连接光电传感器3的传感器信号输出端；
药品装载机构药盒压紧的实现方法的具体过程为：
控制器13发送驱动信号控制伺服电机5带动同步带7的传动，同步带7带动移动推板2移动，推动药盒移动；
同时检测N个光电传感器3的传感器信号，当检测到传感器信号时开始连续检测伺服电机5的驱动电流信号，并判断检测获得的驱动电流与阈值的关系，当所述驱动电流大于阈值时，控制器13控制伺服电机5停止工作，完成药盒压紧。
本实施方式中，药品装载机构药盒压紧装置还包括前挡板10，前挡板10垂直安装在安装底板1的侧面，且位于夹装有移动推板2的另一面。同步带支架6通过轴承11和轴12固定支撑在安装底板1上。
具体实施方式二：本实施方式对实施方式一作进一步说明，控制器13通过控制伺服电机5的正反转控制移动推板2的运动方向。
具体实施方式三：本实施方式对实施方式一作进一步说明，控制器13通过控制伺服电机5的旋转角度控制移动推板2运动的距离。
具体实施方式四：本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述伺服电机5电流的阈值为1A～5A。

Claims (4)

1.药品自动化管理设备中一种药品装载机构药盒压紧的实现方法，该实现方法基于药品装载机构药盒压紧装置实现，该药盒压紧装置包括安装底板(1)、移动推板(2)、N个光电传感器(3)、导向滑轨(4)、伺服电机(5)、同步带支架(6)、同步带(7)和同步带锁紧夹(8)；移动推板(2)为“U”型，移动推板(2)的凹口夹装在安装底板(1)上，位于安装底板(1)上面的移动推板(2)端的凹槽内安装N个光电传感器(3)，位于安装底板(1)下面的移动推板(2)端开有两个连接孔，两个导向滑轨(4)分别通过连接孔安装在安装底板(1)的下端，移动推板(2)沿导向滑轨(4)移动，安装底板(1)下面的一端安装有伺服电机(5)，伺服电机(5)的输出轴上固定有第一同步带轮，安装底板(1)下面的另一端固定有同步带支架(6)，同步带支架(6)上固定有第二同步带轮，同步带(7)挂在第一同步带轮和第二同步带轮之间，移动推板(2)通过同步带锁紧夹(8)安装在同步带上；
该药盒压紧装置还包括控制器(13)，控制器(13)的控制信号输出端连接伺服电机(5)的控制信号输入端，控制器(13)的传感器信号输入端连接光电传感器(3)的传感器信号输出端；
其特征在于，药品装载机构药盒压紧的实现方法的具体过程为：
控制器(13)发送驱动信号控制伺服电机(5)带动同步带(7)的传动，同步带(7)带动移动推板(2)移动，推动药盒移动；
同时检测N个光电传感器(3)的传感器信号，当检测到传感器信号时开始连续检测伺服电机(5)的驱动电流信号，并判断检测获得的驱动电流与阈值的关系，当所述驱动电流大于阈值时，控制器(13)控制伺服电机(5)停止工作，完成药盒压紧。
2.根据权利要求1所述药品自动化管理设备中一种药品装载机构药盒压紧的实现方法，其特征在于，控制器(13)通过控制伺服电机(5)的正反转控制移动推板(2)的运动方向。
3.根据权利要求1所述药品自动化管理设备中一种药品装载机构药盒压紧的实现方法，其特征在于，控制器(13)通过控制伺服电机(5)的旋转角度控制移动推板(2)运动的距离。
4.根据权利要求1所述药品自动化管理设备中一种药品装载机构药盒压紧的实现方法，其特征在于，所述伺服电机(5)电流的阈值为1A～5A。
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