CN202211747U - 一种利用推杆驱动的对称双驱同步医用伸缩平台 - Google Patents
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Abstract
一种利用推杆驱动的对称双驱同步医用伸缩平台包括平移板架(1)、传动轴(2)、十字换向器(3)、十字换向器端齿轮(4)、推杆端齿条(5)、齿条限位器(6)、推杆(7)、链轮(8)、链条(9)、固定件(10)和平移板(11)组成。推杆伸缩带动推杆齿条在齿条限位器中运动，带动啮合的十字换向器齿轮转动，通过十字换向器的左右输出轴带动链轮转动。平移板通过固定件与链条相连，链条平移从而带动平移板平移。本装置适用于医用设备中平面板的伸缩。
Description
技术领域
本发明涉及一种可做伸缩运动的医用平移台，具体地讲是涉及一种采用推杆为原动机，通过齿轮齿条实现医用平面板同步平移的驱动装置。
背景技术
在自动化医疗设备中常常需要工作面板作伸缩运动，如手术病人转移床和医用操作台等。当前，医用设备上需要平板伸缩时，通常所采用的驱动方案有：平行布置推杆方案、平行布置直线电机方案、对称布置由旋转电机驱动的齿轮齿条副方案等。在工作面板伸出时要保持其运动的同步性，有两种常用的方法：一是采用单个电机，经过减速机降速提升扭矩后再通过换向器将扭矩分左右两路等转速输出，从而保证工作面板伸缩的同步性；方法二就是采用左右双动力源，要求这两个动力源的运动输出时刻同步，故动力源往往要采用伺服或步进驱动控制技术。方法一结构复杂，且需要有足够的空间来容纳传动结构；此外，因为要专门配置减速机，增加了成本；方法二的主要缺陷就是运动控制复杂，成本过高。在实际应用中，很有必要开发一种能保证工作平板运动的同步性，结构简单可靠，成本较低的医用设备工作平板驱动系统。
发明内容
针对目前医用设备工作面板同步伸缩驱动结构复杂，成本高的问题，本发明专利提出了一种采用推杆驱动的对称双驱同步医用伸缩平台。该伸缩平台所采用的推杆提供直线驱动，推杆伸出端固接一齿条，推杆伸缩时齿条被带动，直线运动的齿条将使十字换向器端的输入齿轮转动，使十字换向器的左右两输出轴作等转速运动，输出轴带动伸缩板两端的等径链轮同步转动，与链轮相啮合的链条亦同步运动，链条与伸缩板后端通过固定件结为一体，故伸缩板亦会实现左右同步的运动。这种伸缩板驱动方式的最大特点就是采用了标准的推杆，在不需配置专用减速机的情况下可实现伸缩板的同步运动。这种驱动方式结构简单、有效可靠、成本低，且驱动机构尺寸小，伸缩平台的整体厚度比传统驱动方式要薄。
本发明所述的利用推杆驱动的对称双驱同步医用伸缩平台，其特征在于：平移板架(1)、传动轴(2)、十字换向器(3)、十字换向器端齿轮(4)、推杆端齿条(5)、齿条限位器(6)、推杆(7)、链轮(8)、链条(9)、固定件(10)和平移板(11)组成。链轮(8)、齿条限位器(6)、十字换向器(3)和推杆(7)的固定端都与平移板架(1)固接在一起。选择推杆作为原动机的原因主要是价格低廉的标准推杆内部已带有配做的减速装置，能提供确定速度的大推力伸缩运动，不需再为本驱动系统配置价格较高的减速机，故在成本上更低。推杆(7)的伸出端固接推杆端齿条(5)，该齿条为齿条限位器(6)和平移板架(1)底面所约束，使齿条只能沿推杆(7)的伸缩方向运动。支承齿条的底面可以为一润滑的支承面或平面滑轨。推杆端齿条(5)与十字换向器端齿轮(4)相啮合，十字换向器(3)的两输出轴通过传动轴(2)分别与主动链轮相联接，主从动链轮和链条(9)构成了一完整的链传动系统。平移板(11)的后两端分别与左右链条(9)通过固定件(10)在一点处固接起来。推杆(7)以确定速度直线伸缩时，带动推杆端齿条(5)作直线运动，将使相啮合的十字换向器端齿轮(4)正转或反转，通过十字换向器(3)的运动换向，两传输轴(2)将以同等转速转动，两等径主动链轮将同速动，因左右两链条(9)分别与各自的主动链轮(8)相啮合，从而左右两链条(9)将等速运动。通过固定件(10)将平移板(11)和两链条(9)的上边直边段在一点处联为一体，从而可实现平移板(11)的左右同步伸缩运动。
本发明专利的有益效果是在需要工作面板自动伸缩的医用设备中的同步驱动要求的实现上提出了一种新型的以推杆为动力的伸缩板同步驱动方案。该种驱动方式结构简单，驱动可靠，安装简易，整体体积小，能节省安装空间，可应用于各类对结构简洁性、可靠性及安装空间有较高要求的医用设备工作面板伸缩驱动。
附图说明
图1是本发明实施例的伸缩板处于完全收缩状态时的俯视图。图中标记名称：1.平移板架、2.传动轴、3.十字换向器、4.十字换向器端齿轮、5.推杆端齿条、6.齿条限位器、7.推杆、8.链轮、9.链条、10.固定件、11.平移板。
图2是图1的侧视图。
图3是本发明实施例的伸缩板处于伸出状态时的俯视图。
图4是图3的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细地说明。
本推杆驱动的对称双驱同步医用伸缩平台，其特征是：它由平移板架(1)、传动轴(2)、十字换向器(3)、十字换向器端齿轮(4)、推杆端齿条(5)、齿条限位器(6)、推杆(7)、链轮(8)、链条(9)、固定件(10)和平移板(11)组成。推杆提供直线驱动，推杆端齿条将这种直线驱动通过十字换向器端齿轮变为旋转驱动，通过十字换向器继续将输入旋转驱动分为左右传动轴(2)的旋转驱动，这种旋转驱动通过链传动系统以上边直边段链条等速平移的形式转化为所需方向上的同步直线运动，这也就是平移板的同步伸缩运动。
具体实施过程为：
(1)如图1和图2所示，当平移板处于完全回缩状态准备外伸时，推杆开始外伸，推杆(1)带动固接于其伸出端的推杆端齿条(5)作伸出运动，在齿条限位器(6)和平移板架(1)支承面的约束下，与齿条相啮合的十字换向器端齿轮(4)正向转动起来。通过十字换向器(3)的运动换向，使与十字换向器(3)相联的左右传动轴(2)正向同速旋转起来，从而带动左右两同径主动链轮亦正向同速旋转，故链条的上边直边段将会使主动链轮的正向旋转运动转变为向前的等速度的直线运动。通过固定件(10)传递驱动力，使平移板同步伸出。
(2)如图3和图4所示，当平移板处于完全伸出状态准备回缩时，推杆开始回缩，推杆(1)带动固接于其伸出端的推杆端齿条(5)作回缩运动，在齿条限位器(6)和平移板架(1)支承面的约束下，与齿条相啮合的十字换向器端齿轮(4)反向转动起来。通过十字换向器(3)的运动换向，使与十字换向器(3)相联的左右传动轴(2)反向同速旋转起来，从而带动左右两同径主动链轮亦反向同速旋转，故链条的上边直边段将会使主动链轮的反向旋转运动转变为向后的等速度的直线运动。通过固定件(10)传递驱动力，使平移板同步回缩。
从以上实施过程可知，本发明的驱动方式有效、简单、可靠，可应用于医用设备工作面板的伸缩功能的实现，且其结构紧凑，更适用于高度尺寸受限的应用环境。
Claims (2)
1.一种利用推杆驱动的对称双驱同步医用伸缩平台，其特征是由平移板架(1)、传动轴(2)、十字换向器(3)、十字换向器端齿轮(4)、推杆端齿条(5)、齿条限位器(6)、推杆(7)、链轮(8)、链条(9)、固定件(10)和平移板(11)组成；
推杆(7)的固定端与平移板架(1)固接在一起，推杆(7)伸出端固接一被齿条限位器(6)约束的推杆端齿条(5)，推杆端齿条(5)与十字换向器端齿轮(4)相啮合的，十字换向器端齿轮(4)通过十字换向器(3)的两输出端的传动轴(2)分别与左右两链轮(8)键联接，左右两链条(9)分别与各自的链轮(8)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种利用推杆驱动的对称双驱同步医用伸缩平台，其特征是平移板(11)和链条(9)通过固定件(10)联为一体。
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|---|---|---|---|---|
| CN102813589A (zh) * | 2011-06-08 | 2012-12-12 | 江苏省人民医院 | 一种利用推杆驱动的对称双驱同步医用伸缩平台 |
| CN106955202A (zh) * | 2017-05-05 | 2017-07-18 | 南京康尼机电股份有限公司 | 一种护理床、护理系统及其控制方法 |
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