CN102081874A - 一种循迹智能小车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种循迹智能小车，其特征在于：所述的智能小车由车体底板、主控制板、万向轮、电机、驱动轮和循迹模块组成，所述的车体底板采用亚格力材料制成，车体底板前端安装4路循迹模块，中间安装主控制板，尾部两侧均安装有电机，电机外侧安装有驱动轮，所述的车体底板背面还安装有万向轮，整个机构采用螺丝紧固。本发明可用于本科、大专的实验课程，可纳入单片机教学课程中；产品的性价比高，适合广大学生；通过使用智能车主控制板可熟练掌握单片机原理和编程技巧，易上手易学习，提高学生的制作能力，增加学生开展智能车比赛的兴趣。
Description
技术领域：
本发明涉及一种循迹智能小车，可用于本科、大专的实验课程，可纳入单片机教学课程中，亦可用于青少年科普活动，属于高校劳技教具技术领域。
背景技术：
目前高校劳技教学中，作为实验活动中使用的教具小车，其控制电路是分列电子元件组成，小车的整体结构比较粗糙也不够科学合理，电路的制作、调试过程比较麻烦，小车的运行灵敏度及可靠性都比较差，性价比比较低，尤其是未能反映出光电一体化技术的广泛应用，智能化程度不高，使教材内容与飞速发展的光电及智能化技术应用相比而显得相对滞后，不利于培养学生的动手能力和素质教育的提高。
发明内容：
本发明所要解决的技术问题在于提供一种可用于本科、大专的实验课程，可纳入单片机教学课程中的循迹智能小车。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现，
一种循迹智能小车，其特征在于：所述的智能小车由车体底板、主控制板、万向轮、电机、驱动轮和循迹模块组成，所述的车体底板采用亚格力材料制成，车体底板前端安装4路循迹模块，中间安装主控制板，尾部两侧均安装有电机，电机外侧安装有驱动轮，所述的车体底板背面还安装有万向轮，保证小车可以任意转弯，达到自由度强的功能，整个机构采用螺丝紧固，安全稳定。
所述的主控制板主要分为主芯片控制模块、电机驱动模块和红外遥控模块。电机驱动部分采用了H桥原理，利用I/O进行电机的正反转动，以达到控制小车前进后退左转右转的目的；红外遥控功能可实现远程对小车的控制，以数字键来命令小车的前进后退左转右转。
所述的主芯片控制模块的主控制芯片采用51内核，属于单片机学习的入门级，通过串口可以在线下载编译成功的程序到单片机中，简单易实现。
所述的主芯片控制模块通过功能拓展接口加入语音模块、通信模块。
所述的语音模块采用了语音芯片ISD1820，支持最长20S的语音录入，通过主控制芯片的控制，可以实时的进行语音播放，也可以实现循环播放。
所述的循迹模块采用了光电传感器TCR5000，对黑白线进行区分，并实时采集模拟信息发送到主控制板上，经AD电路将模拟信息转换成数字量，同时进行实时的分析和处理。来驱动小车跟着黑线行走。
本发明的有益效果是可用于本科、大专的实验课程，可纳入单片机教学课程中；产品的性价比高，适合广大学生；通过使用智能车主控制板可熟练掌握单片机原理和编程技巧；易上手易学习，提高学生的制作能力，增加学生开展智能车比赛的兴趣。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的背面结构示意图；
图3为本发明的功能模块示意图。
具体实施方式：
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本发明。
如图1、图2所示，一种循迹智能小车，由车体底板1、主控制板4、万向轮6、电机3、驱动轮2和循迹模块5组成，车体底板1采用亚格力材料制成，车体底板1前端安装四路循迹模块5，中间安装主控制板4，尾部两侧均安装有电机3，电机3外侧安装有驱动轮2，车体底板1背面还安装有万向轮6，保证小车可以任意转弯，达到自由度强的功能，整个机构采用螺丝紧固，安全稳定。
如图3所示，主控制板1主要分为主芯片控制模块、电机驱动模块和红外遥控模块。电机驱动部分采用了H桥原理，利用I/O进行电机的正反转动，以达到控制小车前进后退左转右转的目的；红外遥控功能可实现远程对小车 的控制，以数字键来命令小车的前进后退左转右转。
主芯片控制模块的主控制芯片采用51内核，属于单片机学习的入门级，通过串口可以在线下载编译成功的程序到单片机中，简单易实现。主芯片控制模块通过功能拓展接口加入语音模块、通信模块。
语音模块采用了语音芯片ISD1820，支持最长20S的语音录入，通过主控制芯片的控制，可以实时的进行语音播放，也可以实现循环播放。
循迹模块采用了光电传感器TCR5000，对黑白线进行区分，并实时采集模拟信息发送到主控制板上，经AD电路将模拟信息转换成数字量，同时进行实时的分析和处理。来驱动小车跟着黑线行走。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种循迹智能小车，其特征在于：所述的智能小车由车体底板、主控制板、万向轮、电机、驱动轮和循迹模块组成，所述的车体底板采用亚格力材料制成，车体底板前端安装4路循迹模块，中间安装主控制板，尾部两侧均安装有电机，电机外侧安装有驱动轮，所述的车体底板背面还安装有万向轮，整个机构采用螺丝紧固。
2.根据权利要求1所述的一种循迹智能小车，其特征在于：所述的主控制板主要分为主芯片控制模块、电机驱动模块和红外遥控模块。
3.根据权利要求2所述的一种循迹智能小车，其特征在于：所述的主芯片控制模块的主控制芯片采用51内核。
4.根据权利要求2所述的一种循迹智能小车，其特征在于：所述的主芯片控制模块通过功能拓展接口加入语音模块、通信模块。
5.根据权利要求4所述的一种循迹智能小车，其特征在于：所述的语音模块采用了语音芯片ISD1820。
6.根据权利要求1所述的一种循迹智能小车，其特征在于：所述的循迹模块采用了光电传感器TCR5000。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201110009424 CN102081874A (zh) | 2011-01-17 | 2011-01-17 | 一种循迹智能小车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201110009424 CN102081874A (zh) | 2011-01-17 | 2011-01-17 | 一种循迹智能小车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102081874A true CN102081874A (zh) | 2011-06-01 |
Family
ID=44087816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201110009424 Pending CN102081874A (zh) | 2011-01-17 | 2011-01-17 | 一种循迹智能小车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102081874A (zh) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2011
- 2011-01-17 CN CN 201110009424 patent/CN102081874A/zh active Pending
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| PB01 | Publication | ||
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| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
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Application publication date: 20110601 |