CN203020444U - 智能小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种智能小车，其包括：电路板、扩展板、万向轮、及驱动机构，该驱动机构包括安装于电路板上并与电路板电性连接的电机、及由电机驱动的轮子，该万向轮设于电路板与驱动机构相同的端面上，扩展板设于电路板远离万向轮的端面上。本实用新型使用简单，而且有良好的扩展接口，扩展性强，特别适合电子爱好者的入门学习。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子学习扩展平台，尤其涉及一种智能小车。
背景技术
目前市场上有两种类型的智能小车学习平台：开放型和功能型两种。开放型小车一般都只有基本骨架，其开放性和扩展性强，但是对于刚入门的电子爱好者，需要花费大量时间去学习如何搭建电路，并不适合初学者的使用；功能型小车是针对实现某一功能而设计的，大多都已集成驱动、控制电路和传感器，其功能性使用性较强，但是扩展性较差，限制了电子爱好者的扩展应用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种智能小车，使用简单，而且有良好的扩展接口，扩展性强，特别适合电子爱好者的入门学习。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种智能小车，其包括：电路板、扩展板、万向轮、及驱动机构，该驱动机构包括安装于电路板上并与电路板电性连接的电机、及由电机驱动的轮子，该万向轮设于电路板与驱动机构相同的端面上，扩展板设于电路板远离万向轮的端面上。
其中，所述电路板上集成有升压电路模块、充电电路模块、电机驱动电路模块、寻线电路模块、及扩展接口模块。
其中，所述寻线电路模块包括光耦反射传感器及运算放大器。
其中，所述扩展接口模块包括数字接口及模拟接口。
其中，所述扩展板通过支撑件支撑而设于电路板上。
其中，所述支撑件为铜柱。
其中，所述电机通过电机安装架设于电路板上。
其中，所述万向轮包括设于电路板上的铁球固定架及设于铁球固定架上的铁球。
其中，所述扩散板为透明亚克力板。
本实用新型的有益效果：本实用新型的智能小车，采用基于Arduino平台的电路板，结构及使用简单，而且有良好的扩展接口，扩展性强，特别适合电子爱好者的入门学习。
为了能更进一步了解本实用新型的特征以及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。
附图说明
下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式详细描述，将使本实用新型的技术方案及其它有益效果显而易见。
附图中，
图1为本实用新型智能小车的分解结构示意图；
图2为图1的组合示意图；
图3为图2的侧视图。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型所采取的技术手段及其效果，以下结合本实用新型的优选实施例及其附图进行详细描述。
如图1-3所示，本实用新型提供一种智能小车，其包括：电路板10、扩展板20、万向轮30、及驱动机构40，该驱动机构40包括安装于电路板10上并与电路板10电性连接的电机41、及由电机41驱动的轮子42，该轮子42包括内轮廓43及轮胎胶圈44，万向轮30包括设于电路板10上的铁球固定架31及设于铁球固定架31上的铁球32，该万向轮30设于电路板10与驱动机构40相同的端面上，扩展板20设于电路板10远离万向轮30的端面上。该扩展板20通过支撑件50支撑而设于电路板10上，扩展板20主要供安装搭载扩展模块。该支撑件50可为铜柱。该电机41通过电机安装架45设于电路板10上。该扩散板20可为透明亚克力板。该智能小车上还设有电池连接板60，智能小车的连接安装可采用螺钉配合的方式。
该电路板上集成有升压电路模块、充电电路模块、电机驱动电路模块、寻线电路模块、及扩展接口模块。该扩展接口模块包括基于Arduino的数字接口及模拟接口。
升压电路模块采用升压调节器ISL97518，其作用是将充电电源输入的5V电压升压到9V。
充电电路模块采用充电管理芯片BQ2057，9V输入电压转换为8.4V输出电压，其为7.4V的锂电池充电。
电机驱动电路模块采用L298作为电机驱动电路驱动芯片，输入电源电压7.4V，逻辑电源电压5V，控制IO连接到Arduino数字接口，可通过Arduino编程控制电机的转速和转向。
寻线电路模块包括五个光耦反射传感器RPR220和三个运算放大器LMV358，可通过Arduino读取光耦反射传感器的状态值，根据光耦反射传感器的状态控制电机的转速和方向，实现寻线寻迹功能。
本实用新型的智能小车可任意添加开发的包括LCD、LED、传感器等模块，实现扩展功能。而这只需简单的连线，再使用铆钉将模块固定于扩展板板上。另一方面，智能小车基于Arduino的标准化接口，可以堆叠其它基于Arduino的模块。大多Arduino周边模块都有其开源的演示代码，例如想使用手上的智能手机控制智能小车，只需添加一个蓝牙模块，再整合蓝牙模块代码和电机驱动代码，重新烧写程序到Arduino，便可以实现简单的手机控制功能。
以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本实用新型权利要求的保护范围。
Claims (9)
1.一种智能小车，其特征在于，包括：电路板、扩展板、万向轮、及驱动机构，该驱动机构包括安装于电路板上并与电路板电性连接的电机、及由电机驱动的轮子，该万向轮设于电路板与驱动机构相同的端面上，扩展板设于电路板远离万向轮的端面上。
2.如权利要求1所述的智能小车，其特征在于，所述电路板上集成有升压电路模块、充电电路模块、电机驱动电路模块、寻线电路模块、及扩展接口模块。
3.如权利要求2所述的智能小车，其特征在于，所述寻线电路模块包括光耦反射传感器及运算放大器。
4.如权利要求2所述的智能小车，其特征在于，所述扩展接口模块包括数字接口及模拟接口。
5.如权利要求1所述的智能小车，其特征在于，所述扩展板通过支撑件支撑而设于电路板上。
6.如权利要求5所述的智能小车，其特征在于，所述支撑件为铜柱。
7.如权利要求1所述的智能小车，其特征在于，所述电机通过电机安装架设于电路板上。
8.如权利要求1所述的智能小车，其特征在于，所述万向轮包括设于电路板上的铁球固定架及设于铁球固定架上的铁球。
9.如权利要求1所述的智能小车，其特征在于，所述扩散板为透明亚克力板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220751266 CN203020444U (zh) | 2012-12-28 | 2012-12-28 | 智能小车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN 201220751266 CN203020444U (zh) | 2012-12-28 | 2012-12-28 | 智能小车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203020444U true CN203020444U (zh) | 2013-06-26 |
Family
ID=48644445
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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| CN (1) | CN203020444U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105159013A (zh) * | 2015-07-06 | 2015-12-16 | 苏州市英富美欣科技有限公司 | 一种用于投影仪的动轮智能控制系统 |
| CN109283863A (zh) * | 2017-07-19 | 2019-01-29 | 蒋运超 | 一种学习编程用机器车 |
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2012
- 2012-12-28 CN CN 201220751266 patent/CN203020444U/zh not_active Expired - Fee Related
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| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: Nanshan District Xili Town, Shenzhen city of Guangdong Province, with 518000 new Shiling Wai Sha Lu Industrial District 8 building five floor -1 Patentee after: Shenzhen silicon Polytron Technologies Inc Address before: Nanshan District Xili Town, Shenzhen city of Guangdong Province, with 518000 new Shiling Wai Sha Lu Industrial District 8 building five floor -1 Patentee before: Seeed Technology Inc. |
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| DD01 | Delivery of document by public notice | ||
| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Shenzhen silicon Polytron Technologies Inc Document name: Notification of Passing Examination on Formalities |
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