CN209388498U - 一种可编程控制的智能教育机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可编程控制的智能教育机器人，包括控制主板、电池、凹形机架、交互显示装置、两个独立驱动机构、移动机构、双路寻线传感机构和保护机壳，所述控制主板、电池、交互显示装置装设于所述凹形机架上，所述凹形机架、独立驱动机构、移动机构和双路寻线传感机构装设于所述保护机壳上，所述电池、独立驱动机构、交互显示装置和双路寻线传感机构通过可拆装的外接导线与所述控制主板电性连接。本实用新型可通过控制主板进行编程控制，具有自动寻径功能，也能实现简单地人机交互，而且结构紧凑，部件之间安装稳固，拆装也较为简单，有利于培养学生的动手能力，提升学生对智能机器人的学习认识。

Description

一种可编程控制的智能教育机器人

技术领域

本实用新型涉及智能教育机器人领域，尤其是涉及一种可编程控制的智能教育机器人。

背景技术

教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件。它除了机器人机体本身之外，还有相应的控制软件和教学课本等。教育机器人因为适应新课程，对学生科学素养的培养和提高起到了积极的作用，越来越受到人们的重视。各种教育机器人的教学重点主要有两个，一个是以培养学生的动手能力为主，如积木式的机器人，学生首先要发挥想象力，自己动手把一大堆零件组装起来；另一个是，以培养学生程序设计的能力为主，为用户提供多种语言编程的平台。现在亟需既能培养学生的动手能力，又能培养学生程序设计的能力的智能教育机器人。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种能培养学生的动手能力的可编程控制的智能教育机器人。

为解决以上技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：

本实用新型提供的一种可编程控制的智能教育机器人，包括控制主板、电池、凹形机架、交互显示装置、两个独立驱动机构、移动机构、双路寻线传感机构和保护机壳，所述控制主板、电池、交互显示装置装设于所述凹形机架上，所述凹形机架、独立驱动机构、移动机构和双路寻线传感机构装设于所述保护机壳上，所述电池、独立驱动机构、交互显示装置和双路寻线传感机构通过可拆装的外接导线与所述控制主板电性连接。

在一较佳实施例中，所述的智能教育机器人，所述凹形机架包括第一固定架、第二固定架、第一曲臂和第二曲臂，所述第一曲臂和第二曲臂均为凹形，所示第一固定架、第二固定架分别设于所述第一曲臂、第二曲臂的上端外侧，所述第一曲臂和第二曲臂的一侧设有用于安装控制主板的第一安装板。

在一较佳实施例中，所述的智能教育机器人，所述凹形机架上设有固定机构，所述固定机构包括固定螺母和固定卡槽，所述固定卡槽包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂上均设有凹槽、且通过所述凹槽将所述固定螺母可滑动地夹设于其中，所述第一夹臂和第二夹臂之间预设间距、且其间距不小于所述固定螺母的内径，所述第一夹臂的一端与所述第二夹臂的一端固定连接。

在一较佳实施例中，所述的智能教育机器人，所述凹形机架上设有卡线机构，包括第一挡块和第二挡块，所述第一挡块设于所述第一曲臂邻近第二曲臂的一侧，第二挡块设于所述第二曲臂邻近第一曲臂的一侧，所述第一挡块与所述第二挡块之间预设间距。

在一较佳实施例中，所述的智能教育机器人，所述保护机壳包括第一侧板、第二侧板、连接板和连接构件，所述第一侧板和第二侧板上设有若干通孔、且相邻通孔之间预设间距，所述第一侧板的一端与第二侧板的一端通过连接板固定连接，所述第一侧板的另一端与第二侧板的另一端通过连接构件可拆卸地固定连接。

在一较佳实施例中，所述的智能教育机器人，所述驱动机构包括电机、减速器和用于将所述电机固定于减速器上的柔性卡套，所述电机装设于所述减速器上、且与所述减速器联接，所述减速器上设有至少一对位于减速器相对侧位置的卡扣，所述柔性卡套上设有至少两个与所述卡扣相扣合的插穿孔。

在一较佳实施例中，所述的智能教育机器人，所述移动机构包括两个独立驱动的轮胎和前底轮构件，所述前底轮构件包括前轮、分别位于所述前轮左右两侧的一对转动臂和一对驱动臂，所述驱动臂的一端与所述前轮固定连接，所述驱动臂的另一端与所述转动臂的一端铰接，所述转动臂的另一端可转动地连接于智能教育机器人的底部。

在一较佳实施例中，所述的智能教育机器人，所述交互显示装置包括灯板和半透明的显示外屏，所述灯板上设有若干LED灯，所述LED灯呈点阵分布，所述显示外屏的内表面磨砂设置、其上设有若干圆形光洁面，所述圆形光洁面的位置与所述LED灯一一对应。

在一较佳实施例中，所述的智能教育机器人，所述双路寻线传感机构，包括寻线面板，所述寻线面板上设有两个红外探测器，所述红外探测器包括红外发光管和红外接收管，所述红外探测器倾斜设置于所述寻线面板上，所述红外发光管位于外侧，所述红外接收管位于内侧。

在一较佳实施例中，所述的智能教育机器人，还包括第二安装板和超声波测距离传感器，所述超声波测距离传感器装设于第二安装板上。

相较于现有技术，本实用新型提供的一种可编程控制的智能教育机器人，包括控制主板、电池、凹形机架、交互显示装置、两个独立驱动机构、移动机构、双路寻线传感机构和保护机壳，所述控制主板、电池、交互显示装置装设于所述凹形机架上，所述凹形机架、独立驱动机构、移动机构和双路寻线传感机构装设于所述保护机壳上，所述电池、独立驱动机构、交互显示装置和双路寻线传感机构通过可拆装的外接导线与所述控制主板电性连接。本实用新型可通过控制主板进行编程控制，具有自动寻径功能，也能实现简单地人机交互，而且结构紧凑，部件之间安装稳固，拆装也较为简单，有利于培养学生的动手能力，提升学生对智能机器人的学习认识。

附图说明

图1为本实用新型提供的智能教育机器人的结构示意图。

图2为本实用新型提供的智能教育机器人的凹形机架的结构示意图。

图3为本实用新型提供的智能教育机器人的凹形机架的俯视图。

图4为本实用新型提供的智能教育机器人的固定机构的结构示意图。

图5为本实用新型提供的智能教育机器人的固定机构的固定卡槽的结构示意图。

图6为本实用新型提供的智能教育机器人的保护机壳的结构示意图。

图7为本实用新型提供的智能教育机器人的保护机壳除去连接构件的结构示意图。

图8为本实用新型提供的智能教育机器人的独立驱动机构的结构示意图。

图9为本实用新型提供的智能教育机器人的移动机构的前轮构件的结构示意图。

图10为本实用新型提供的智能教育机器人的交互显示装置的灯板的结构示意图。

图11为本实用新型提供的智能教育机器人的交互显示装置的显示外屏的结构示意图。

图12为本实用新型提供的智能教育机器人的双路寻线传感机构的仰视图。

图13为本实用新型提供的智能教育机器人的双路寻线传感机构的俯视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

如图1、图2、图3所示，本实用新型提供的一种可编程控制的智能教育机器人，包括控制主板101、电池(图中未示出)、凹形机架(图中未标号)、交互显示装置200、两个独立驱动机构400、移动机构300、双路寻线传感机构500和保护机壳600，所述控制主板101、电池、交互显示装置200装设于所述凹形机架上，所述凹形机架、独立驱动机构400、移动机构300和双路寻线传感机构500装设于所述保护机壳600上，所述电池、独立驱动机构400、交互显示装置200和双路寻线传感机构500通过可拆装的外接导线与所述控制主板101电性连接，本实用新型的交互显示装置200和双路寻线传感机构500通过带有水晶头的外接导线与所述控制主板101连接，本实用新型的顶端、凹形机架的顶部还设有顶壳103，所述顶壳上设有翻盖104，可通过打开翻盖104更换电池。本实用新型可通过控制主板101进行编程控制，控制主板101上设有触摸开关、蓝牙模块、充电接口和用于增加灯光效果的指示灯等，本实用新型可通过移动设备蓝牙连接后，可进行在线编程控制或者直接调用相关功能自动运行。本实用新型通过双路寻线传感机实现自动寻径功能，也能实现简单地人机交互，而且结构紧凑，部件之间安装稳固，拆装也较为简单，有利于培养学生的动手能力，提升学生对智能机器人的学习认识。

较佳的，请继续参阅图2、图3，本实用新型提供的一种智能教育机器人的凹形机架，包括第一固定架121、第二固定架122、第一曲臂123和第二曲臂124，所述第一曲臂123和第二曲臂124均为凹形，所示第一固定架121、第二固定架122分别设于所述第一曲臂123、第二曲臂124的上端外侧，所述第一曲臂123和第二曲臂124的一侧设有用于安装电路板的第一安装板125。本实用新型通过凹形的第一曲臂123和第二曲臂124使凹形机架具有一定体积的内部凹形空间，电池可灵活装卸地置于凹形空间内，其结构紧凑而简单，便于学生的拆装和学习，有利于培养学生的动手能力。

进一步的，所述第一曲臂123和第二曲臂124的另一侧设有用于安装电路板的第二安装板126，本实用新型提供的智能教育机器人还包括超声波测距离传感器102，所述超声波测距离传感器102装设于第二安装板126上。所述第一安装板125与第二安装板126的设置，可以避免安装于两侧的电路板之间的电磁干扰，所述超声波测距离传感器102可用于检测智能教育机器人前方是否存在障碍物。

进一步的，本实用新型提供的智能教育机器人的凹形机架，所述第一曲臂123与所述第二曲臂124之间预设间距，既能保证足够的强度，又能减轻凹形机架的重量。所述第一曲臂123与第二曲臂124的中部设有连接板127，所述连接板127上设有用于固定电池的魔术贴，既能固定电池，又十分便于拆装，为学生的机器人结构学习提供了便利。所述连接板127与所述第一安装板125之间预设间距，以便安装于第一安装板125上的电路板外部走线。所述第一固定架121和第二固定架122上设有固定用的圆孔128，以供安装。具体的，本实用新型提供的智能教育机器人的凹形机架，所述第一固定架121、第二固定架122、第一曲臂123、第二曲臂124和第一安装板125一体成型设置，有利于提高结构强度。具体的，所述第一固定架121、第二固定架122、第一曲臂123、第二曲臂124和第一安装板125均为塑胶材质，质量较轻，成本低廉。

请一并参阅图2至图5，较佳的，本实用新型提供的智能教育机器人，所述凹形机架上设有固定机构700，所述固定机构700包括固定螺母151和固定卡槽152，所述固定卡槽152包括第一夹臂153和第二夹臂154，所述第一夹臂153和第二夹臂154上均设有凹槽155、且通过所述凹槽155将所述固定螺母151可滑动地夹设于其中，所述第一夹臂153和第二夹臂154之间预设间距、且其间距不小于所述固定螺母151的内径，所述第一夹臂153的一端与所述第二夹臂154的一端固定连接。本实用新型通过将固定螺母151与外界固定，其夹设于所述第一夹臂153和第二夹臂154之间，限制了其旋转以供螺纹紧固，同时本实用新型通过所述第一夹臂153和第二夹臂154上的凹槽155设计，所述固定螺母151可在凹槽155中滑动，因此拆卸时，不必再拧开螺栓，直接拔出从所述凹槽155中拔出所述固定螺母151即可，使产品的拆卸简单化，有利于学生对机器人的学习。

进一步的，所述固定卡槽152呈倒U形、其底部设有供所述固定螺母151滑进/滑出的开口。倒U形设置使固定机构可凭借重力稳固，拆卸时，只需向上拔出即可。具体的，所述第一夹臂153和第二夹臂154之间的间距底部处大于顶部处。所述底部处为开口的位置，为了便于所述固定螺母151能轻松地进入所述固定卡槽152内，底部处的所述第一夹臂153和第二夹臂154之间的间距应略大于所述固定螺母151的直径。而所述顶部处为所述固定螺母151的一般固定位置，在实际设置的时候，使顶部处的述第一夹臂153和第二夹臂154之间的间距应略小于所述固定螺母151的直径，通过所述第一夹臂153和第二夹臂154的夹力，使本实用新型在正常使用过程中，所述固定螺母151不会由于振动、颠簸等外因而轻易地脱离所述固定卡槽152。具体的，其特征在于，所述螺母为六角螺母，以便更好地为所述第一夹臂153和第二夹臂154所夹持。具体的，所述固定卡槽152的内侧顶部呈角状，以更好地贴合固定螺母151，增加其稳固性。具体的，所述固定卡槽152一体成型设置，以保证具有足够的强度。具体的，所述固定卡槽152为塑胶材质，成本较低，韧性优良。

请继续参阅图2、图3，较佳的，本实用新型提供的智能教育机器人，所述凹形机架上设有卡线机构(图中未标号)，所述卡线机构包括第一曲臂123和第二曲臂124，所述第一曲臂123邻近第二曲臂124的一侧设有第一挡块171，所述第二曲臂124邻近第一曲臂123的一侧设有第二挡块172，所述第一挡块171与所述第二挡块172之间预设间距。本实用新型适用于扁平型导线，将扁平型导线竖直可通过所述第一挡块171与所述第二挡块172之间的空隙，再将扁平型导线横置。即可将导线平稳地卡设在所述第一挡块171和所述第二挡块172的下方、并夹设于所述第一曲臂123和第二曲臂124之间，使导线有序而稳固，有利于学生的梳理和学习。

进一步的，所述第一挡块171和第二挡块172呈长方形，有利于更好地卡住导线。具体的，所述第一挡块171与所述第二挡块172平行设置，以保证有效地卡住导线。具体的，所述第一挡块171、第二挡块172分别设于所述第一曲臂123、第二曲臂124的底端。设置于底端，使导线必须通过底端，利用导线自身的弹性，可以更稳固地卡设在所述第一挡块171和第二挡块172的底部。

请一并参阅图1、图6和图7，较佳的，本实用新型提供的智能教育机器人，所述保护机壳600包括第一侧板601、第二侧板602、连接板603和连接构件604，所述第一侧板601和第二侧板602上设有若干通孔605、且相邻通孔605之间预设间距，所述第一侧板601的一端与第二侧板602的一端通过连接板603固定连接，所述第一侧板601的另一端与第二侧板602的另一端通过连接构件604可拆卸地固定连接。本实用新型主要将内部构件通过螺栓件固定于保护机壳上，本实用新型在保护机壳上设有若干通孔605，一方面在不影响结构强度的基础上减轻结构重量，保证产品的轻量化，以利于减少功耗；另一方面，若干通孔605用于固定产品的内部零件，多个同规格的通孔605可以供学生随意改变内部零件的安装位置，给学生提供了充足的动手发挥空间，提高了教育效果。

进一步的，所述第一侧板601、连接板603、第二侧板602一体成型设置。一体成型设置使结构更加稳固。具体的，所述第一侧板601和第二侧板602上均设有镂空缺口606，有利于进一步提高产品的轻量化水平。具体的，所述通孔605为圆形，圆形的通孔605以便供同规格的螺栓固定。具体的，所述连接构件604上也设有若干通孔605，所述连接构件604主要用于便于安装内部零件，设置通孔605也是为了便于安装和轻量化考虑。具体的，所述连接构件604与所述第一侧板601和第二侧板602螺栓紧固连接，强度较高。具体的，所述连接构件604包括前板607和底板608，所述通孔605位于底板608上。具体的，所述前板607上设有方形缺口609，主要是用于安装超声波测距离传感器102。具体的，所述第一侧板601、第二侧板602、连接板603和连接构件604均为铝合金材质，铝合金材质不仅强度能得到保证，而且轻量化程度高。

较佳的，请参阅图1、图8，本实用新型提供的智能教育机器人，所述独立驱动机构400包括电机410、减速器420和用于将所述电机410固定于减速器420上的柔性卡套430，所述电机410装设于所述减速器420上、且与所述减速器420联接，所述减速器420上设有至少一对位于减速器420相对侧位置的卡扣421，所述柔性卡套430上设有至少两个与所述卡扣421相扣合的插穿孔431。本实用新型采用柔性卡套430设置，拆装方便，同时又保证了有效的强度，不会影响到所述电机410与减速器420之间的正常传动，降低了劳动强度，节约了生产成本，也给学生带提供了多样化的结构设置，有利于提升学生的动手能力、进一步开拓思维。

进一步的，所述卡扣421为一对，对称分布于所述减速器420两侧。具体的，所述柔性卡套430呈带状、其两端各设有一个插穿孔431。所述插穿孔431搭设于所述卡扣421上固定。具体的，所述插穿孔431为方形。方形插穿孔431不仅便于拆卸，而且固定平稳。具体的，所述柔性卡套430的中部设有供电机410端部伸出的缺口432。电机410端部为电机410运转时热量最为集中的地方，缺口432的设置不仅可以保护所述柔性卡套430的有效性和寿命，还有利于电机410的散热。具体的，所述卡扣421为L形卡扣421。L形卡扣421配合方形的插穿孔431，卡合稳定而又牢固。具体的，所述减速器420上设有用于固定的螺栓孔422。以供独立驱动机构固定。

进一步的，所述两个独立驱动机构400分别横向装设于所述第一侧板601和第二侧板602上，所述减速器420上设有用于对位的对位块423。对位块423的设置可以保证学生在使用本实用新型时可以快速而准确地找到安装位置，避免了学生会因为不合理的结构而苦恼。具体的，所述螺栓孔422为两个，配合对位块423，足以使独立驱动机构稳定地固定。

请参阅图1、图9，较佳的，本实用新型提供的智能教育机器人，所述移动机构300包括两个独立驱动的轮胎(图中未标号)和前底轮构件310，所述前底轮构件310包括前轮311、分别位于所述前轮311左右两侧的一对转动臂312和一对驱动臂313，所述驱动臂313的一端与所述前轮311固定连接，所述驱动臂313的另一端与所述转动臂312的一端铰接，所述转动臂312的另一端可转动地连接于智能教育机器人的底部。本实用新型在前部还设有了两个非独立驱动的轮胎，主要起装饰效果，实际移动效果仍主要由两个独立驱动的轮胎和前底轮构件310实现，所述前底轮构件310固定于智能教育机器人的底部。本实用新型通过两个独立驱动的轮胎作为主驱动，利用前底轮构件310来支撑和导向，前底轮构件310通过驱动臂313与转动臂312相配合，当智能教育机器人转向移动时，先是转动臂312产生转动，转动臂312带动驱动臂313转动，驱动臂313再引导前轮311变向，使前轮311可以在一定范围内实现角度的改变，以满足智能教育机器人的移动需求，而智能教育机器人的转向是通过两个独立驱动的轮胎之间不同转速实现的，本实用新型结构简单，运行流畅，成本低廉。

进一步的，本实用新型提供的智能教育机器人的移动机构，所述驱动臂313水平设置，所述转动臂312倾斜设置，以保证前轮311距离智能教育机器人底部有一定的距离。

进一步的，本实用新型提供的智能教育机器人的移动机构，所述前底轮构件310朝向所述轮胎方向，有利于智能教育机器人从转向移动恢复直线移动时前底轮构件310及时顺应方向。

进一步的，本实用新型提供的智能教育机器人的移动机构，所述前轮311为实心轮，适用于小型轮，硬度、强度高。

进一步的，本实用新型提供的智能教育机器人的移动机构，所述前轮311为塑胶材质，成本较低。

进一步的，本实用新型提供的智能教育机器人的移动机构，所述前轮311的宽度为1cm，以保证足够的强度。

进一步的，本实用新型提供的智能教育机器人的移动机构，所述转动臂312和驱动臂313为塑胶材质，强度足够的情况下可以进一步降低成本。

较佳的，请参阅图1、图10、图11，本实用新型提供的智能教育机器人，所述交互显示装置200包括灯板210和半透明的显示外屏220，所述灯板210上设有若干LED灯211，所述LED灯211呈点阵分布，所述显示外屏220的内表面221磨砂设置、其上设有若干圆形光洁面222，所述圆形光洁面222的位置与所述LED灯211一一对应。本实用新型设置有规则排列的、点阵分布的LED灯211，通过点亮不同的LED灯211，形成各式各样的文字图案显示，从而达到人机交互的效果，本实用新型还通过显示外屏220来优化显示效果，以圆形光洁面222于磨砂面的对比设置，使光源更加集中，增强了显示效果。相对于电子显示屏，本实用新型结构简单，成本低廉，功耗较少，而且也有利于学生的学习。

进一步的，本实用新型提供的智能教育机器人的交互显示装置，所述LED灯211倾斜设置于所述灯板210上。倾斜设置可以充分利用灯板210上的有限空间，增加LED灯211的数量，相当于增加了显示像素，进一步增加了显示效果。

进一步的，本实用新型提供的智能教育机器人的交互显示装置，所述LED灯211以45度角倾斜设置。

进一步的，本实用新型提供的智能教育机器人的交互显示装置，所述LED灯211设有5行14列。

进一步的，本实用新型提供的智能教育机器人的交互显示装置，所述圆形光洁面222设有5行14列。

进一步的，本实用新型提供的智能教育机器人的交互显示装置，所述外显示屏为塑胶材质，成本低廉。

进一步的，本实用新型提供的智能教育机器人的交互显示装置，所述外显示屏为黑色，通过颜色对比，可以进一步增加显示效果。

进一步的，本实用新型提供的智能教育机器人的交互显示装置，所述灯板210呈长方形。

进一步的，本实用新型提供的智能教育机器人的交互显示装置，所述外显示屏呈长方形，以较长的显示行长度，有利于增加信息交互量，提升交互效果。

较佳的，请参阅图1、图12、图13，本实用新型提供的智能教育机器人，所述双路寻线传感机构500包括寻线面板510，所述寻线面板510上设有两个对称设置的红外探测器520，所述红外探测器520包括红外发光管521和红外接收管522，所述红外探测器520倾斜设置于所述寻线面板510上，所述红外发光管521位于外侧，所述红外接收管522位于内侧。本实用新型可以自动追踪具有一定宽度的黑色路径，通过两个对称设置的红外探测器520，使智能教育机器人自动寻径时始终保持在黑色路径上，其结构简单，寻径有效而稳定，而且本实用新型通过红外探测器520于所述寻线面板510上的倾斜设置，将所述红外发光管521置于外侧，所述红外接收管522置于内侧，有效减少了所述红外接收管522对外界光线的感应，可以抵抗外部强光时对本实用新型自动寻径时的干扰，增加了智能教育机器人寻径的稳定有效性。

进一步的，本实用新型提供的智能教育机器人的双路寻线传感机构，所述红外探测器520呈30度角倾斜设置。

进一步的，本实用新型提供的智能教育机器人的双路寻线传感机构，所述寻线面板510上设有穿孔511，用于将寻线面板510固定于智能教育机器人上。

进一步的，本实用新型提供的智能教育机器人的双路寻线传感机构，所述穿孔511为圆形，以供螺栓固定。

进一步的，本实用新型提供的智能教育机器人的双路寻线传感机构，所述穿孔511设有三个，以增加稳固性。

进一步的，本实用新型提供的智能教育机器人的双路寻线传感机构，所述寻线面板510上设有单片机芯片512，以便智能教育机器人及时感应做出反应。

进一步的，本实用新型提供的智能教育机器人的双路寻线传感机构，所述单片机芯片512采用型号为SOP18的单片机芯片512，性能优越，成本较低。

进一步的，本实用新型提供的智能教育机器人的双路寻线传感机构，所述红外探测器520位于所述寻线面板510的下部，所述单片机芯片512位于所述寻线面板510的上部，以保证寻径功能的有效实现。

进一步的，本实用新型提供的智能教育机器人的双路寻线传感机构，所述寻线面板510上还设有供外部导线连接的接口513，通过外部导线提供电源和信息传输。

综上所述，本实用新型可通过控制主板进行编程控制，控制主板上设有触摸开关、蓝牙模块、充电接口和用于增加灯光效果的指示灯等，本实用新型可通过移动设备蓝牙连接后，可进行在线编程控制或者直接调用相关功能自动运行。通过双路寻线传感机实现自动寻径功能，也能实现简单地人机交互，而且结构紧凑，部件之间安装稳固，拆装也较为简单，有利于培养学生的动手能力，提升学生对智能机器人的学习认识。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种可编程控制的智能教育机器人，其特征在于，包括控制主板、电池、凹形机架、交互显示装置、两个独立驱动机构、移动机构、双路寻线传感机构和保护机壳，所述控制主板、电池、交互显示装置装设于所述凹形机架上，所述凹形机架、独立驱动机构、移动机构和双路寻线传感机构装设于所述保护机壳上，所述电池、独立驱动机构、交互显示装置和双路寻线传感机构通过可拆装的外接导线与所述控制主板电性连接。

2.根据权利要求1所述的智能教育机器人，其特征在于，所述凹形机架包括第一固定架、第二固定架、第一曲臂和第二曲臂，所述第一曲臂和第二曲臂均为凹形，所示第一固定架、第二固定架分别设于所述第一曲臂、第二曲臂的上端外侧，所述第一曲臂和第二曲臂的一侧设有用于安装控制主板的第一安装板。

3.根据权利要求2所述的智能教育机器人，其特征在于，所述凹形机架上设有固定机构，所述固定机构包括固定螺母和固定卡槽，所述固定卡槽包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂上均设有凹槽、且通过所述凹槽将所述固定螺母可滑动地夹设于其中，所述第一夹臂和第二夹臂之间预设间距、且其间距不小于所述固定螺母的内径，所述第一夹臂的一端与所述第二夹臂的一端固定连接。

4.根据权利要求2所述的智能教育机器人，其特征在于，所述凹形机架上设有卡线机构，包括第一挡块和第二挡块，所述第一挡块设于所述第一曲臂邻近第二曲臂的一侧，第二挡块设于所述第二曲臂邻近第一曲臂的一侧，所述第一挡块与所述第二挡块之间预设间距。

5.根据权利要求1所述的智能教育机器人，其特征在于，所述保护机壳包括第一侧板、第二侧板、连接板和连接构件，所述第一侧板和第二侧板上设有若干通孔、且相邻通孔之间预设间距，所述第一侧板的一端与第二侧板的一端通过连接板固定连接，所述第一侧板的另一端与第二侧板的另一端通过连接构件可拆卸地固定连接。

6.根据权利要求1所述的智能教育机器人，其特征在于，所述驱动机构包括电机、减速器和用于将所述电机固定于减速器上的柔性卡套，所述电机装设于所述减速器上、且与所述减速器联接，所述减速器上设有至少一对位于减速器相对侧位置的卡扣，所述柔性卡套上设有至少两个与所述卡扣相扣合的插穿孔。

7.根据权利要求1所述的智能教育机器人，其特征在于，所述移动机构包括两个独立驱动的轮胎和前底轮构件，所述前底轮构件包括前轮、分别位于所述前轮左右两侧的一对转动臂和一对驱动臂，所述驱动臂的一端与所述前轮固定连接，所述驱动臂的另一端与所述转动臂的一端铰接，所述转动臂的另一端可转动地连接于智能教育机器人的底部。

8.根据权利要求1所述的智能教育机器人，其特征在于，所述交互显示装置包括灯板和半透明的显示外屏，所述灯板上设有若干LED灯，所述LED灯呈点阵分布，所述显示外屏的内表面磨砂设置、其上设有若干圆形光洁面，所述圆形光洁面的位置与所述LED灯一一对应。

9.根据权利要求1所述的智能教育机器人，其特征在于，所述双路寻线传感机构包括寻线面板，所述寻线面板上设有两个红外探测器，所述红外探测器包括红外发光管和红外接收管，所述红外探测器倾斜设置于所述寻线面板上，所述红外发光管位于外侧，所述红外接收管位于内侧。

10.根据权利要求1所述的智能教育机器人，其特征在于，还包括第二安装板和超声波测距离传感器，所述超声波测距离传感器装设于第二安装板上。