CN102079392A - 一种水银体温计自动包装机 - Google Patents

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刘杰
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Abstract

本发明涉及一种水银体温计自动包装机，该包装机包括机架、料斗系统、料槽系统、压料系统和推料系统；料斗系统通过两块支撑板固定在机架台面上，料斗被分成三部分，从左到右依次用来放壳盖、体温计、壳体，料斗底板与水平面成一定角度，更有利于物体的自行滑下；料槽系统由料槽、基板、顶料气缸、线性模组和直线导轨组成；压料系统由两个L支架和一个气缸组成，L支架固定在机架台面上；推料系统由一个线性模组、伺服电机、推料针和导向板组成。本发明包装机通过智能控制平台控制伺服电机并进行无级调速，对出料、推料到最后包装这些工序可进行精密的控制，提高了生产效率，减轻了劳动强度。

Description

一种水银体温计自动包装机
技术领域
本发明涉及包装机领域，尤其涉及一种对水银体温计进行自动包装的包装机。
背景技术
在水银体温计生产过程中，水银体温计的包装属于最后一道工序，在现有体温计生产领域里，还没出现自动化的水银体温计包装机，还是依靠工人手工包装，效率低下，且劳动强度大。之所以在该领域自动化设备还是个空白，主要有以下几点原因：
1.体温计外壳的壳盖和壳体重量轻，外形为等边三角形的塑料，在自动上料时容易翻转且易碎；
2.水银体温计外形不规则，本身为玻璃材质，容易被挤碎，在自动上料上也不容易实现；
3.包装过程中，外壳和体温计难以实现中心对准。
发明内容
为克服现有技术中存在的缺点，本发明设计的自动包装机，利用搓板式的上料机构，三种物体能够顺利的实现自动上料，并在包装过程中加上一些顶料气缸，就可以实现外壳和体温计的对中，从而实现最后的包装。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是： 一种水银体温计自动包装机，该包装机包括机架、料斗系统、料槽系统、压料系统和推料系统；料斗系统通过两块支撑板固定在机架台面上，料斗被分成三部分，从左到右依次用来放壳盖、体温计、壳体，料斗底板与水平面成一定角度，更有利于物体的自行滑下。在料斗的出口处上方装有龙门架，龙门架上安装有气缸，气缸上安装有一块横板，横板在料斗的三个部分分别装有一块薄铁片，用来防止滞料；料槽系统由料槽、基板、顶料气缸、线性模组和直线导轨组成，线性模组由伺服电机驱动，基板安装在线性模组和直线导轨的滑块上，线性模组可以带动料槽前后移动，并对其进行定位，线性模组和直线导轨分别都固定在机架台面上，料槽固定在基板上，料槽和基板都开有三条贯穿槽，顶料气缸装在基板下，通过贯穿槽来顶料；压料系统由两个L支架和一个气缸组成，L支架固定在机架台面上；推料系统由一个线性模组、伺服电机、推料针和导向板组成。
本发明的技术构思为：壳盖、体温计、壳体分别放置在料斗的三个腔体内，三个腔体底部都有一个出口，出口宽度稍大于三个物体的外形尺寸；料槽安装在料斗下方，伺服电机驱动料槽前后移动，料槽与料斗间隙大于1mm小于2mm，料槽在前后移动时，就可以实现三种原料的上料。料槽开有5条贯穿料槽的等边三角形槽，并在料槽的中间开有三道顶料槽。由于体温计外形尺寸相对于外壳来说小很多，因此可通过顶料槽将体温计顶起，避免在上料过程中有多根体温计下料。上料完成后，料槽在前进过程中遇到传感器停止，伺服电机驱动料针推着壳盖前进，当体温计一端已进入壳盖时，第一道顶料槽落下，料针推着体温计继续前进，当体温计的另一端进入壳体时，第二、第三道顶料槽落下，在壳盖快要接近壳体时，压料气缸下压，压住壳体尾部，壳盖便可顺利将体温计插入壳体。包装好后，压料气缸上升，料针将包装好的体温计推下料槽，料槽边上放置一料斗。全过程通过光电传感器精确测控，做到精确无误。
本发明的有益效果主要表现在：机器设备成本低，加工条件简单，可以获得较高的包装效率，具有广泛的应用前景。
附图说明
图1是本发明实施例的包装机的结构示意图。
图2是本发明实施例的包装机的等轴测图。
图3是本发明实施例的料槽系统结构示意图。
图4是本发明实施例的料斗系统结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
参照图1、图2，一种水银体温计自动包装机，它包括机架1、料槽系统2、压料系统3、料斗系统4、推料系统5；其中：料斗系统4通过两块支撑板固定在机架上，料槽系统2通过线性模组和直线导轨固定在机架上，推料系统5通过线性模组固定在机架上，压料系统3通过L支架固定在机架上。
参照图3、图4，所述的料斗系统4包括用于固定在机架上的支撑板45和用于安装料斗42的料斗基板41，龙门架44固定在料斗基板41上，防堵气缸43固定在龙门架44上。所述的料斗被划分成三部分依次放壳盖、体温计、壳体，料斗底板与水平面成一定角度，更有利于物体的自行滑下。所述的料槽系统2包括料槽23、基板22、顶料气缸28、线性模组29和直线导轨21。所述的线性模组29由伺服电机26驱动，基板22安装在线性模组和直线导轨的滑块上，线性模组可以带动料槽前后移动，并利用传感器27对其进行定位，线性模组和直线导轨分别都固定在机架台面上。所述的料槽23固定在基板22上，料槽和基板都开有三条贯穿槽24，顶料气缸装在基板下，通过贯穿槽来顶料。所述的压料系统3由两个L支架和一个气缸组成，L支架固定在机架台面上；所述的推料系统5由一个线性模组、伺服电机、推料针和导向板组成。
虽然本发明已以较佳实施例公开如上，但它们并不是用来限定本发明，任何熟悉此技艺者，在不脱离本发明之精神和范围内，自当可作各种变化或润饰，但同样在本发明保护范围之内。因此本发明的保护范围应当以本申请的权利要求保护范围所界定的为准。

Claims (8)

1.一种水银体温计自动包装机，它包括机架（1）、料槽系统（2）、压料系统（3）、料斗系统（4）、推料系统（5）；其特征在于：料斗系统（4）通过两块支撑板固定在机架（1）上，料槽系统（2）通过线性模组和直线导轨固定在机架上，推料系统（5）通过线性模组固定在机架（1）上，压料系统（3）通过L支架固定在机架（1）上。
2.根据权利要求1所述的水银体温计自动包装机，其特征在于：料斗系统（4）包括用于固定在机架上的支撑板（45）和用于安装料斗（42）的料斗基板（41），龙门架（44）固定在料斗基板（41）上，防堵气缸（43）固定在龙门架（44）上。
3.根据权利要求2所述的水银体温计自动包装机，其特征在于：料斗被划分成三部分依次放壳盖、体温计、壳体，料斗底板与水平面成一定角度，更有利于物体的自行滑下。
4.根据权利要求1所述的水银体温计自动包装机，其特征在于：料槽系统（2）包括料槽（23）、基板（22）、顶料气缸（28）、线性模组（29）和直线导轨（21）。
5.根据权利要求4所述的水银体温计自动包装机，其特征在于：线性模组（29）由伺服电机（26）驱动，基板（22）安装在线性模组和直线导轨的滑块上，线性模组可以带动料槽前后移动，并利用传感器（27）对其进行定位，线性模组和直线导轨分别都固定在机架台面上。
6.根据权利要求4所述的水银体温计自动包装机，其特征在于：料槽（23）固定在基板（22）上，料槽和基板都开有三条贯穿槽（24），顶料气缸装在基板下，通过贯穿槽来顶料。
7.根据权利要求1所述的水银体温计自动包装机，其特征在于：压料系统（3）由两个L支架和一个气缸组成，L支架固定在机架台面上。
8.根据权利要求1所述的水银体温计自动包装机，其特征在于：推料系统（5）由一个线性模组、伺服电机、推料针和导向板组成。
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